JPH0335273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は予め設定した複数の縫い工程をして
針数に関連してミシンの回転を制御するようにし
たミシンの制御装置に関する。

従来、この種の制御は第１図に示す如く例えば
ネーム付等のように四角形の縫い目を縫製する場
合に用いられる。

この場合まず、足踏みペダルの踏み込み操作に
より４つの通常本縫い工程，，，にて工
程毎に予め設定した針数ごとに縫いを行う。

そして、作業者が足踏みペダルを踏み返すこと
により作動する逆転機構及び逆転機構作動後に自
動的に駆動するようにプログラムした糸切り装置
によつて夫々止め縫い及び糸切りを行いネーム
付縫製を完了していた。

このような制御にあつては、糸切り装置は足踏
みペダル踏み返し操作によつて駆動し、しかも、
縫糸が布よりほつれてしまうのを防止するため必
ず逆転機構が作動して止め縫いを行つた後でなけ
れば駆動しないようにプログラムされていた。

このため第１図において止め縫いを含む最終工
程を縫製する前の工程、即ち縫い工程〜を縫
製中に下糸が少なくなつた為にこれを切断して交
換したい時縫製中の誤りを訂正するために下糸を
布から切断したい時には足踏みペダルを踏み返し
て糸切り装置を駆動するとその前に必ず逆転機構
が作動して止め縫目を形成してしまう。このため
この止め縫いの縫い目をほどかねばならずまた止
め縫い目をほどいた後も縫製品に無用な針穴跡が
残り縫製品の美観を損ねるという欠点があつた。

この考案の目的とするところは、予め設定した
針数に基づいて複数の縫製工程を行い得るミシン
において、最終工程以外は止め縫いを行うことな
く糸切り装置を作動できるようにして上記欠点を
解決するにある。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

７はミシンテーブル８上に載置したミシンで、
公知の逆転機構（第３図）９を備えているこの逆
転機構９は常には正送りをなしペダル１４（後
述）の踏み返し操作により所定の縫い目数だけ逆
送り作動する。

１１はミシンの駆動に関連し針棒１１Ａの上下
動に同期して針上位置信号SG１、針下位置信号
SG２を発生する針位置検出器、１２は前記針下
位置信号SG２の数を計数する針数カウンタであ
る。１３はミシン７の主軸に連結した駆動モー
タ。１４は前記駆動モータ１３の駆動を制御する
為のペダルで、作業者の踏み込み操作によつて踏
み込み信号１５を発生して針棒１２を駆動し、踏
み返し操作によつて踏返し信号１６を発生して布
送り方向逆転機構９のバツクソレノイド９Ａを作
動し、これを逆送り作動する。

１７は糸切り装置で、縫製後の下糸を切断する
ものである。

１８，１９，２０，２１，２２はそれぞれ通常
縫い工程即ち、第１工程〜第工程及び後止め縫
いにおける縫目数を設定する為の入力装置、 ２３は、前記針位置検出器１１からの針下位置
信号SG２の数が第工程１８〜第工程２０及
び後止め縫いにおいて設定した針数と一致した
時に「停止信号」を発生した針棒１２を停止する
停止回路、２４はペダル１４の踏み込み信号数及
び針数設定入力装置に設定した縫い工程数に基づ
いて最終工程か否かを判断し、最終工程時には
「最終工程信号」を発生する最終工程判断回路で
ある。

２５は前記「最終工程信号」発生時は踏み返し
信号に関連して布送り方向逆転機構９を作動後に
糸切り装置１７を作動し「最終工程信号」非発生
時は踏み返し信号に関連して糸切り装置を作動す
るようにした制御回路である。

２６は中央演算処理装置（以下CPUという）
で、記憶装置ROMに記憶内蔵されている制御プ
ログラム（後述する）に基づいて記憶装置RAM
２７とのデータの授受及び判断、演算が行なわれ
ミシンの制御が行なわれる。

そして、前記停止回路２３、最終工程判断回路
２４、制御回路２５はCPU２６の一構成要素と
なつている。２８はミシンモータ制御回路であ
る。

次にこの実施例のフローチヤートを構成するプ
ログラムのについて説明する。

２９は前記RAM２７の各種レジスタの初期リ
セツトルーチン３０は各入力装置１８〜２２に設
定した設定値とその設定値に１を加算したデータ
とをRAM２７内の各レジスタのエリアに記憶さ
せるパネルデータリードルーチン、３１は通常本
縫いを開始させるルーチン、 ３２は通常縫い工程において各工程毎にしかも
予め設定した針数毎にミシンの停止を行うための
判断をするチエツクルーチンである。

３３はミシンの縫製工程が最終工程か否かを判
断する判断ルーチン（最終工程判断回路２３）、
で最終工程時に「最終工程信号」を発生する。

そして制御回路２５により「最終工程信号」発
生時は踏み返し信号に関連して布送り方向逆転機
構９を作動後に糸切り装置１７を作動し、「最終
工程信号」非発生時は踏み返し信号に関連して糸
切り装置１７が作動する。

３７は後止め縫を行うルーチン、３９は糸切り
を行う糸切りのルーチンで糸切り後ミシンは停止
する。

次にこのフローチヤートに基づいて作用を説明
する。

まず各縫針数設定入力装置１８〜２２により各
工程ごとの針数を各別に設定するとRAM２７の
各レジスタのエリアに第１工程では針数に１を加
算したデータその他の工程では、その設定値が記
憶される。

そしてペダル１４を踏み込むと、ルーチン３２
まで移行ここで針位置検出器１１からの針下位置
信号SG２の信号数とRAM２７内の例えば第１工
程で設定した針数とが等しくなるまでルーチン３
１に戻るループを回り続ける。

ここで前記信号数と針数とが等しければ停止回
路２３により停止し最終工程か否かをルーチン３
３で判断した後停止する。

そして最終工程でないならばペダルスイツチ１
４を踏み込めば次の工程へと移行し、最終工程に
なるまでこの動作をくり返す。

最終工程ならば、ペダルスイツチ１４が踏み返
されていればルーチン３７からルーチン３９へ移
行し止め縫いを行つた後糸切りが行なわれる。

この時、ペダル１４を踏み返さなければミシン
は停止したままの状態にある。

以上は正常の場合の作用を述べたが、最終工程
に至らない場合に例えば縫目形成を誤つたりして
ペダル１４を作動して糸切り装置１７により糸切
りを行いたい場合には、即ちルーチン３１をへた
のち最終工程に至る前にペダルスイツチの踏み返
しを行うとルーチン３３から止め縫いのルーチン
３７を通らずに直接糸切りのルーチン３９へと移
行し糸切りが行なわれミシンが停止する。

以上述べたようにこの考案によれば針位置検出
器から針位置信号が最終工程に至つた時最終工程
信号を発生する判断回路と最終工程信号の発生の
有無に関連して布送り方向逆転機構の駆動操作を
無効とする制御回路により最終工程においては止
め縫いを行なつた後糸切りを行うようにし、最終
工程以外においては止め縫いを行なわずに糸切り
だけを行うことができるので、縫製中に誤つて縫
目を形成しても従来のように止め縫いをほどくた
めに作業時間が大巾に増大するということはなく
なると共に縫製品に無用な針穴跡が残りその品質
を低下するというおそれもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御装置による縫目を示す図、
第２図はミシンの正面図、第３図はこの実施例の
電気回路図の構成を示すブロツク図、第４図はこ
の実施例のフローチヤート図である。 ９……逆転機構、１１……針位置検出器、１２
……針数カウンタ、１８〜２２……入力装置、２
３……停止回路、２４……最終工程判断回路、２
５……制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 布送り方向を逆転するように布送り歯を含む布
   送り機構を作動可能とした逆転機構と、 縫い糸を切断するように切刃を作動可能とした
   糸切り装置と、 踏み込み操作に関連して踏み込み信号を発生
   し、踏み返し操作に関連して踏み返し信号を発生
   するように作動可能としたペダルと、 踏み込み信号によつて駆動する針棒と、 複数の各縫い工程ごとに縫目数を入力して設定
   可能とした入力装置と、 針棒の上下位置を検出し、それらの各位置に対
   応して針上位置信号、針下位置信号を発生する針
   位置検出器と、 針位置検出器の針下位置信号を各縫い工程毎に
   計数する針数カウンタと、 入力装置の各縫い工程において設定した縫目数
   と針数カウンタの計数値とが一致したときに針棒
   を停止する停止回路と、 ペダルの踏み込み操作による踏み込み信号の発
   生回数及び針数設定入力装置に設定した縫い工程
   数に関連して最終工程か否かを判断し、最終工程
   時に最終工程信号を発生する最終工程判断回路
   と、 最終工程信号発生時は踏み返し信号に関連して
   逆転機構を作動後に糸切り装置を作動し、最終工
   程信号の発生していないときは踏み返し信号に関
   連して逆転機構を不作動とした状態で糸切り装置
   を作動する制御回路とよりなるミシンの制御装
   置。