JPH0234638B2 - Mishinnoseigyosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンを針上停止後に逆転して針上
死点付近で停止させるようにするためのミシンの
制御装置に関する。

［従来技術］ 従来、工業用のミシンでは、縫い終り時に針が
下位置に停止した状態からペダルを後ろ踏み（か
かと踏み）し、糸切りをしてからミシン主軸に配
置した針位置検出手段による上位置検出信号によ
り上位置に停止させ、その後に押さえ足を上昇さ
せて布を取り除くようにしているが、電磁石等の
作用時にミシン主軸に運動して糸切り動作する糸
切り手段の糸切りタイミングのために、通常、こ
の上停止位置は主軸の一回転角度中における40゜
〜70゜（上死点0゜とする）の位置となるように設定
している。しかしながら上記上停止位置では針先
がかなり下降しているために、厚い縫製物を縫う
場合には、布を縫製位置に挿入する際に針に縫製
物が引つ掛かつたり挿入の際作業者の手指に針が
触れて傷つける等の事故の原因となつた。

このため従来においては、エアシリンダ等を使
用してミシン停止後にミシンのＶベルトをミシン
の逆転方向に引つ張る機構をテーブ下方に配置し
たり、ミシンの主軸を逆転させる機構をミシン頭
部に内蔵するものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記したようなものにおいて
は、逆転機構としてエアシンダやエア源、あるい
は他の機械的機構等を要するためにコストを高価
にすると共に、ミシンのテーブル下方を狭くして
作業が不便になつたりミシンの組み付けが煩雑と
成る等の欠点があつた。またＶベルトを引つ張る
ものにおいてはＶベルトに余計な力がかかるので
寿命を短くする等の欠点もあつた。

［問題点を解決するための手段］ 本願は、上記問題点を解決するために、正逆転
可能なミシンモータと、前踏み操作及び後踏み操
作可能とし少なくとも後踏み操作に関連して後踏
み信号を発生するペダルと、針下死点に近接する
所定主軸回転角範囲において下位置信号を発生し
針上死点より先行する所定回転角範囲において上
位置信号を発生する針位置検出手段と、ミシンの
針板下方において縫い糸を切断可能とした糸切り
手段と、電気的作動体を有しその作用時にミシン
主軸に連動して主軸が下位置信号発生回転角から
上位置信号発生回転角に回転する間において糸切
り手段を作用する糸切り作動手段、とを有するミ
シンにおいて、上記後踏み信号に関連してミシン
モータを一定低速で正回転駆動し且つ糸切り作動
手段の電気的作動体を作用し且つ上位置信号によ
りミシンモータを停止する第一回路と、第一回路
の作用後にミシンモータを一定低速で逆回転駆動
し少なくとも上位置信号がオフしてから上死点ま
での間の主軸の所定回転角において停止する第二
回路とを設ける。

作 用 本発明によれば、ミシンモータに正逆転可能な
モータを使用し、縫製後に上記ペダルを踏み返す
ことによつて上記ミシンモータを低速にし、針位
置が下位置のとき、糸切りソレノイドをオンに
し、針位置が上位置のとき、第１、第２のタイマ
をスタートし、ミシンの正転信号をオフにし、ブ
レーキをオンとすることにより上記ミシンモータ
を停止させるように動作し、上記第２のタイマが
タイムアツプとなつたとき、第３のタイマをオン
にするとともに糸切りソレノイドをオンにし、上
記第１のタイマがタイムアツプになつたとき、ブ
レーキ出力をオフとし、上記第３のタイマがタイ
ムアツプになつたとき、ワイパソレノイドをオフ
とした後、上記モータ駆動回路よりミシン逆転信
号及び低速運転信号を出力し、針が上位置のと
き、該ミシン逆転信号及び低速信号をオフとし、
上記第１のタイマを再スタートし、ブレーキ信号
をオンにしてミシンを停止させるようにし、上記
第１のタイマがタイムアツプすると、ブレーキを
オフにして針を上位置近傍に停止させる。

実施例 第１図は、本発明の１実施例のミシンの制御装
置のブロツク図で、ミシン１はそのテーブルの下
に正逆転可能なモータ２が装着され、このミシン
１とモータ２はＶベルト３によつて連結されてい
る。このミシン１の回転軸にスピード信号及び上
下位置信号を発生するシンクロナイザ４が接続さ
れ、このシンクロナイザ４の出力は中央処理装置
CPU、読み出し専用メモリROM及び読み書きメ
モリRAMを設けたマイクロコンピユータ５に接
続されている。シンクロナイザ４の上位置信号は
主軸回転角30゜〜70゜の範囲で検出して発生され
る。このマイクロコンピユータ５にペダル６から
の指令信号が入力され、またマイクロコンピユー
タ５からモータ駆動回路７に正転信号、逆転信
号、低速指令信号、ブレーキ信号が入力される。
そして、モータ駆動回路７からモータ２を駆動す
る信号が出力される。さらに、マイクロコンピユ
ータ５にミシン用の各ソレノイドを駆動するソレ
ノイド駆動回路８が接続され、マイクロコンピユ
ータ５からの信号によつて糸切ソレノイド、ワイ
パーソレノイド、押え上げソレノイドにそれぞれ
信号が出力される。

次に、本実施例の動作を第２図のタイミングチ
ヤート及び第３図のフローチヤートにより説明す
る。まず、作業者はペダル６を前踏みすることに
より第２図ａに示したようにミシン１を高速回転
させて通常の縫製を行なう。このとき、第２図ｊ
に示すようにペダル６からペダル前踏信号がマイ
クロコンピユータ５に入力されているため、モー
タ駆動回路７に第２図ｇのミシン正転信号が入力
されている。また、第２図ｌの低速運転信号は入
力されていないため、ミシンは高速で回転する。

次に、作業者が縫製を中止するとき、ペダル６
を中立にすると、下位置信号に基づいて通常の針
の下停止制御が行なわれるが、本発明とは関係が
ないので説明はしない。そこで、縫製を中止して
糸切りしたい部分の直前でペダル６を後踏み（踏
み返す）すると、第２図ｌの低速運転信号が「ロ
ウ（低）」となり、ミシンは低速運転へ移行する。
このとき、シンクロナイザ４からのスピード信号
（ミシン１の回転に対応した信号）のパルス間隔
の時間を測定し、第２図ａのミシン１の速度が充
分に低速になるまで減速を続け、低速になつたと
き、第２図ｃの下位置信号から針位置が下位置で
あることを確認し、また第２図ｋペダルの後踏み
信号からペダル６がまだ踏み返えされていないこ
とを確認すると、第２図ｅに示したようにソレノ
イド駆動回路８から糸切りソレノイドのオン信号
を出力する。このとき、第２図ｌの低速運転信号
が出力されているので、ミシン１は引続き低速運
転を続け、糸切り機構（図示せず）の駆動が開始
される。そして、第２図ｂに示したように次の上
位置信号が入力されると、マイクロコンピユータ
５に内蔵された第１、第２のタイマＴ１，Ｔ２が
スタートされるとともに、第２図ｇに示したよう
にミシン１の正転信号をオフにし、第２図ｄのブ
レーキ信号をオンにするので、モータ駆動回路７
はミシンを停止させるようにモータ２を制御す
る。そして、タイマＴ２の時間がΔT2となつた
とき、第２図ｅに示したようにソレノイド出力回
路８からの糸切出力をオフ（その時点で糸切りは
完予している）にし、第３のタイマＴ３をスター
トさせるとともに、第２図ｆに示したようにソレ
ノイド出力回路８からワイパー出力を出す。そし
て、第１のタイマＴ１の時間がΔT1になつたと
き、ソレノイド駆動回路８からの第２図ｄのブレ
ーキ出力をオフとし、またタイマＴ３の時間が
ΔT3になつたとき、第２図ｆのワイパー出力を
オフにし、ワイパーソレノイドを停止する。（こ
の時点では、すでに切断されて針側に残つた上糸
はワイパーにより布地の上方に引き出される。）
そして以上のペダルの後踏みから糸切りおよびワ
イパーの完了までの制御を第一回路とする。

また以下の動作の制御を第二回路とする。

次に、モータ駆動回路７から第２図ｈ及びｌか
らそれぞれミシン逆転信号及び低速信号を出力す
るので、ミシン１は低速で逆転を始める。そし
て、第２図ｂの主軸回転角30゜で上位置信号がオ
フになると、第２図ｈ及びｌのミシン逆転信号及
び低速信号をオフにし、タイマＴ１を再スタート
して第２図ｄのブレーキ信号をオンとし、ミシン
１が停止されるように出力する。また同時に押え
の下にある布地を取り出せるようにソレノイド駆
動回路８から第２図ｉに示したように押え上げ出
力を出して押え上げソレノイドをオンにする。そ
して、タイマＴ１の時間がΔT1になつたとき、
ソレノイド駆動回路８から出力を出して第２図ｄ
のブレーキ出力をオフとし、一連の動作を終了す
る。

このように、本実施例では、上位置検知区間は
通常30゜〜70゜の範囲であり、低速からの停止は約
20゜を必要とすることから、本実施例のミシン１
の停止位置は約10゜で停止することになる。しか
し、切断した糸が針から抜け落ちない天秤位置
で、且つ針が布に刺さらないような主軸回転角に
停止するように逆回転停止すればよいので、たと
えば、ミシン１の停止位置を上死点0゜にするよう
に、本実施例に第４のタイマＴ４をさらに追加
し、ミシン１を逆転した後、上検知区間を外れて
前記10゜まで回転してからΔT4だけ遅らせて
（ΔT4は低速で10゜回転する時間）停止する制御を
行なえば良い。

さらに、第４のタイマＴ４の代りにミシン１の
回転に同期して、ミシンの１回転に対して複数の
パルスを発生するパルス発生器を設け、このパル
ス発生器のパルス数をカウントするか、またはモ
ータ軸に取付けられた同様のパルス発生器のパル
ス数をカウントすれば、さらに精度の良く針の上
位置の停止を行なうことができる。さらに、第３
の位置検出器をミシン１の上軸に取付けても同じ
効果が得られる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明では、
針上位置信号発生後にミシンモータを逆転して上
死点近くへ針を上昇するようにしたので、厚布を
縫製する場合でも縫製物に針が引つ駆ることも作
業者の手指を傷つけることもなくなると共に、従
来のミシンをそのまま利用して電気回路のみによ
り達成でき、他の機械的機構を一切不要としたか
ら、コストを廉価にしミシンの組み付けも簡単に
できる等の効果を有し、さらにＶベルトにも余計
な力を掛ることがなく寿命を長くできる等の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のミシンの制御装置
のブロツク図、第２図は第１図の動作を説明する
各部のタイミングチヤート、第３図は第１図のブ
ロツク図の動作を説明するフローチヤートであ
る。 １…ミシン、２…モータ、３…Ｖベルト、４…
シンクロナイザ、５…マイクロコンピユータ、６
…ペダル、７…モータ駆動回路、８…ソレノイド
駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正逆転可能なミシンモータと、 前踏み操作及び後踏み操作可能とし少なくとも
   後踏み操作に関連して後踏み信号を発生するペダ
   ルと、 針下死点に近接する所定主軸回転角範囲におい
   て下位置信号を発生し針上死点より先行する所定
   回転角範囲において上位置信号を発生する針位置
   検出手段と、 ミシンの針板下方において縫い糸を切断可能と
   した糸切り手段と、 電気的作動体を有しその作用時にミシン主軸に
   連動して主軸が下位置信号発生回転角から上位置
   信号発生回転角に回転する間において糸切り手段
   を作用する糸切り作動手段、 とを有するミシンにおいて、 上記後踏み信号に関連してミシンモータを一定
   低速で正回転駆動し且つ糸切り作動手段の電気的
   作動体を作用し且つ上位置信号によりミシンモー
   タを停止する第一回路と、 第一回路の作用後にミシンモータを一定低速で
   逆回転駆動し少なくとも上位置信号がオフしてか
   ら上死点までの間の主軸の所定回転角において停
   止する第二回路、 とを備えたミシンの制御装置。