JPS6227838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、被縫物を保持した布保持体または
針棒を互いに相対的に水平方向へ移動しながら所
定形状の縫目を形成して停止するミシンに関する
ものである。

（従来技術） 従来、上記したミシンとしては閂止めミシン、
ボタン穴かがりミシン、ボタン付けミシンあるい
は刺繍ミシン等のサイクル縫いミシンがあり、特
に最近では被縫物を保持する布保持体に一対のス
テツピングモータを連結し、フロツピーデイスク
等の情報保持体に記憶した情報に基づきこのステ
ツピングモータを制御することにより、所定形状
の縫目を形成するようにした電子制御ミシンが知
られている。そのようなものにおいては第４図に
示すように、原点Ｏ１をもつ布保持体の位置を示
すための座標軸Ｘ、Ｙ上において、第１針の針落
ち点ＡよりＡ―Ｂ―Ｃ―Ｄの模様を縫う場合、任
意の点Ｋから原点Ｏ１を経て針が第１針の針落ち
点Ａに位置するため、布の挿入等の邪魔になると
いう欠点があつた。

（目的） この発明は、設定変更可能とした第二原点Ｏ２
に布保持体を移動する手段と、その移動量を記憶
して第二原点Ｏ２から第一針目の針落ち点Ａまで
の相対的位置を確認する手段、とを設けることに
より上記従来の欠点を解決しようとするものであ
る。

（実施例） 以下、図面によりこの発明の実施例を説明する
と、１は閂止めミシンの本体、２はベツド、３は
下端に針４を固定し、主軸（図示しない）に連動
して上下動する針棒である。５は移動体であり、
その基端は、例えば特開57―55177号公報に示さ
れる構成によりＸ、Ｙ方向へ移動するように一対
のステツピングモータXM，YM（第２図）に連
結され、その先端には、布を保持可能とした略矩
形の布保持体６を、その矩形内に針落ち点が位置
するように固定する。

ミシン１の胴部前方において、SWは起動スイ
ツチ、RWは準備スイツチ、KBは選択すべき模
様の指定、模様の拡大・縮小率等を入力するため
のキーボードである。JSWは、上スイツチS₁、
左スイツチS₂、下スイツチS₃、右スイツチS₄から
なるジヨグスイツチであり、その動作については
後述する。これらの操作部は、ミシンの本体１と
は着脱可能な操作台７に設けられ、この操作台７
と本体１とは、図示しないがコード１で接続され
ている。

次に、制御回路について説明する。

第２図において、RAMはデータを任意に書き
込み・読み出し可能とし、フロツピーデイスクの
データを一時格納するためのランダムアクセスメ
モリ、ROMは第３図のプログラム等を記憶した
読み出し専用のリードオンリメモリ、CPUは、
演算・入出力機能をもつ中央処理装置である。

また、XDR，YDRはそれぞれステツピングモ
ータXM，YMの駆動回路、DRは主軸に連結した
モータＭの駆動回路である。Ｉ／０はCPUのイ
ンターフエース回路であり、CPUと、XDR，
YDR，DR，SW，RW，KB，JSW間の命令およ
び信号の入出力を行う。

尚、図示しないがＩ／０にはさらにフロツピー
デイスクのデータの読み取り装置が接続されてい
る。

次に、制御回路のプログラムのフローチヤート
について説明する。第３図において、プログラム
をスタートすする先ず、キーボードKBによる模
様の選択及び模様の拡大・縮小率の設定を待ち、
それらの設定が行なわれると、フロツピーデイス
クから対応する模様データを読み出すとともに、
拡大・縮小率をパラメータとして一針毎の縫いデ
ータをCPUで演算し、それらの縫いデータを順
次RAMに書き込む。

尚、上記模様データには、第５図に示す模様Ａ
―Ｂ―Ｃ―Ｄとは離隔する所定の第二原点Ｏ２が
位置データとして予め組み込まれている。

１サイクルの縫いデータのRAMへの書き込み
が終了すると、現在の針位置Ｋ（第５図）から第
一原点Ｏ１を通つて、予定位置にある第二原点Ｏ
２へ布保持体６を移動する。このとき一たん第一
原点Ｏ１を通るのは、ステツピングモータXM，
YMに生じ得べき脱調を補正しておくためであ
る。

さて、以上の動作の終了後、布保持体６の移動
パラメータPx，Pyの値をともに「０」にリセツ
トしてジヨグスイツチJSWの判断を行う。すな
わち、上スイツチＳ１が操作されると布保持体６
を１ピツチ分（ステツピングモータXMまたは
YMの特定ステツプ数分の移動距離を１ピツチと
する）―Ｙ方向に移動し、Pyの値を「１」だけ
インクリメントする。また、左スイツチＳ２が操
作されると布保持体６を１ピツチ分＋Ｘ方向に移
動してPxの値を「１」だけデクリメントし、下
スイツチＳ３が操作されると布保持体６を１ピツ
チ分＋Ｙ方向に移動してPyの値を「１」だけデ
クリメントし、右スイツチＳ４が操作されると、
布保持体６を１ピツチ分−Ｘ方向に移動してPx
の値を「１」だけインクリメントする。

ジヨグスイツチJSWのＳ１〜Ｓ４の判断が終
了すると、上記Ｓ１〜Ｓ４の操作により演算した
パラメータPx，Pyの値をそれぞれ第二原点Ｏ２
のｘ、ｙ座標であるOx，Oyにそれぞれ加え、こ
れにより第二原点Ｏ２の座標値が変位する。

次に、起動スイツチSWを判断し、起動スイツ
チSWが操作されると、変位した第二原点の座標
Ox，Oyから模様の第１針の針落ち点Ｘ１，Ｙ１
へ布保持体６を移動し、RAMに書き込まれたＸ
１，Ｙ１〜Xn，Ynの複数の縫いデータに基づ
き、ステツピングモータXM，YMにより布保持
体６を移動しつつ針４を布に出没させることによ
り、縫目を形成する。こうして、模様の最終の針
落ち点Xn，Ynまでの縫目形成を終了すると、ベ
ツド下面に設けた糸切り装置（図示しない）によ
り布から針４に連なる糸を切断し針棒３を上停止
とした後にXn，YnからOx，Oyまで布保持体６
を移動する。

次に、準備スイツチRWを判断し、準備スイツ
チRWが操作されれば、キーボードKBによる模
様の選択及び模様の拡大・縮小率の設定に戻る
が、準備スイツチRWが操作されなければOx，
Oyの値を保つたままPx，Pyを０にしてジヨグス
イツチJSWの判断に戻る。

（作用） ミシン１に電源を投入した後、種々の模様デー
タを記憶したフロツピーデイスクをミシン１に装
着し、キーボードKBにより第５図に示す模様を
選択するとともに、その拡大率を設定する。これ
により、フロツピーデイスクの設定した模様のデ
ータ及び拡大率から縫いデータが演算されて順次
RAMに格納される。尚、このとき第二原点Ｏ２
の座標Ox，Oyも併せて演算される。こうして１
サイクル分の縫いデータがすべてRAMに格納さ
れると、ステツピングモータXM，YMが駆動し
て現在の針位置Ｋ―第一原点Ｏ１―第二原点Ｏ２
＝（Ox、Oy）の順に布保持体６が移動する。

ここで、布保持体６に布を装着するしようとし
たとき、第二原点Ｏ２に位置する針４が指に接触
して、針４が布装着の邪魔になつたとする。そこ
で、作業者が、ジヨグスイツチJSWの左スイツ
チＳ２を複数回押すと、ステツピングモータXM
の駆動によりその押した回数のピツチ分だけ布保
持体６が右方へ移動し、すなわち、模様Ａ―Ｂ―
Ｃ―Ｄと針４との相対関係では、針４が模様Ａ―
Ｂ―Ｃ―Ｄに対して左方へ移動するとともに、そ
の押した回数分Pxの値はインクリメントされ
る。

（Ｐ１） 次に上スイツチＳ１を押すと、ステツピングモ
ータYMの駆動により針４は相対的に上方へ移動
しＰ２、次に左スイツチＳ２を押すと、針４は相
対的に左方へ移動しＰ３、次に下スイツチＳ３及
び右スイツチＳ４を順次押すことにより針４の相
対位置はＰ３―Ｐ４―Ｏ３と移動する。

これらの操作によつて、第二原点O2＝（Ox、
Oy）の位置は変位するが、ジヨグスイツチJSW
のＳ１〜Ｓ４のうち一つを押すたびに、Ox＝Ox
＋Px、Oy＝Oy＋Pyによつて、Ox，Oyの値は更
新され、すなわち、変位した第二原点Ｏ２の座標
Ox，Oyは常時CPUによつて確認されている。

こうして、満足な第二原点Ox，Oyの位置とし
て第５図のＯ３を設定すると、作業者は起動スイ
ツチSWを押す。すると、Ｏ３の座標Ox，Oyと
縫いデータの第１針の針落ち点Ｘ１，Ｙ１から布
保持体６の移動（空送り）量及び移動方向とが演
算されてステツピングモータXM，YMの駆動に
より布保持体６はＸ１，Ｙ１へ移送され、RAM
のデータに基づきステツピングモータXM，YM
が駆動するとともにＸ１，Ｙ１から針４が布に出
没して縫製が開始する。

（X1、Y1）＝ＡからＢ―Ｃ―Ｄ＝（Xn、Yn）ま
で縫目形成が進んで１サイクルの縫製が終了する
と、（Xn、Yn）から（Ox、Oy）＝O3へ布保持体
６が戻される。

ここで、ジヨグスイツチJSWのＳ１〜Ｓ２の
うち１つを操作すると、上記した第二原点Ox，
Oyの変位が可能である。

また、準備スイツチRWを押すと、キーボード
KBの操作による新たな模様の選択及び模様の拡
大・縮小率が設定可能となる。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、ジヨグスイ
ツチ等の操作スイツチにより模様に対する第二原
点Ｏ２の位置を移動可能としたので、作業者の利
き腕や、布の形状、縫い目のかたち等に応じて第
二原点Ｏ２が移動できるから、布保持体に対する
布の着脱等の操作を容易にすることができる。

また、このとき、ジヨグスイツチの操作に対応
して所定のパラメータPx，Pyを増減することに
より、CPUが布保持体の位置を常時捉えている
ので、布保持体をジヨグスイツチでどのような位
置へ移動しても、縫製の開始時に布保持体は第一
針の針落ち点へ直ちに移動し、縫目の模様が崩れ
ることはない。

（他の実施例） 上記の実施例では、第二原点Ｏ２の移動操作の
ために、ジヨグスイツチを用いたが、もちろんこ
のようなものに限らず、レバースイツチ、トグル
スイツチ等どのようなスイツチを用いてもよい。
あるいは、特にジヨグスイツチを設けず、プログ
ラムを変更してキーボードKBの特定の数字の組
み合わせにより第二原点Ｏ２の移動をはかること
も、当業者の容易になしうるところである。

また、第二原点Ｏ２を模様から離隔させず、例
えば第一針の針落ち点とＯ２とが一致した模様に
対ても本発明を適用することができる。さらに、
移動体５の駆動手段として、サーボモータ、リニ
アステツピングモータ等を使用してもよい。

また、本発明は、閂止めミシンに限らず、ボタ
ン付けミシン、ボタン孔ミシン等のサイクルミシ
ン及び刺繍ミシン等にひろく適用できることはも
ちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は閂止めミシンの斜視図、第２図は制御
回路のブロツク図、第３図はCPUの制御プログ
ラムのフローチヤート、第４図は従来の閂止めミ
シンにおいて、模様と第二原点との位置関係を示
す図、第５図は本願の閂止めミシンにおいて、模
様に対する第二原点の位置調節の操作を示す図で
ある。 ３…針棒、４…針、５…移動体、６…布保持
体、XM，YM…駆動手段、JSW…操作手段、
CPU…読み出し手段、第一〜第三制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下端に針を固定し主軸に連動して上下動可能
   とした針棒と、 枠形状の先端に布を保持可能とした布保持体を
   固定し、針棒とは相対的に水平方向に沿つて移動
   可能にベツド上面に支持した移動体と、 電気的制御により、移動体をして、一特定方向
   に平行するＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に
   沿い各別またはそれらの合成方向に移動するよう
   に移動体に連結した駆動手段と、 各縫い模様の針落ち位置データを縫い開始位置
   から縫製終了位置までのＸ、Ｙ方向の移動データ
   として順次に記憶しＸ、Ｙ方向の不変の特定位置
   を第１の原点として記憶した記憶手段と、 記憶手段から移動データを読み出す手段と、 読み出した移動データに関連して駆動手段を駆
   動する第一制御手段、 とを備えた自動縫ミシンにおいて、 手動操作によりミシンの駆動源を起動する起動
   信号を発生する起動手段と、 起動信号の発生前に手動操作によりＸ、Ｙ方向
   の位置に対応する位置信号を発生可能とした操作
   手段と、 位置信号に関連して移動体を移動するように駆
   動手段を制御する第二制御手段と、 起動信号に関連して位置信号に対応するＸ、Ｙ
   方向の位置を第２の原点として記憶する第三制御
   手段と、 起動信号に関連して第２原点の縫い開始位置ま
   で移動体を移動してから縫いを開始し縫い模様完
   了後に第２原点に復帰するように駆動手段を制御
   する第四制御手段、 とを設けたことを特徴とする自動縫ミシンの制御
   装置。