WO1985002871A1 - Apparatus for operating sewing machine - Google Patents

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WO1985002871A1
WO1985002871A1 PCT/JP1984/000543 JP8400543W WO8502871A1 WO 1985002871 A1 WO1985002871 A1 WO 1985002871A1 JP 8400543 W JP8400543 W JP 8400543W WO 8502871 A1 WO8502871 A1 WO 8502871A1
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sewing
needle
signal
sewing machine
cloth
Prior art date
Application number
PCT/JP1984/000543
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kunio Takano
Masanori Nukushina
Original Assignee
Tokyo Juki Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. filed Critical Tokyo Juki Industrial Co., Ltd.
Publication of WO1985002871A1 publication Critical patent/WO1985002871A1/ja

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for a sewing machine that forms a stitch of a predetermined shape and stops while moving a cloth holder holding a work in a horizontal direction relative to a needle bar.
  • the above-mentioned sewing machines include a bar-stitching sewing machine, a buttonhole sewing machine, a button sewing machine, and a stitch sewing machine such as a stimulating sewing machine.
  • a pair of stepping motors is connected to a cloth holder for holding a sewing object, and the stepping motor is controlled based on information stored in an information holder such as a floppy disk, thereby sewing a predetermined shape.
  • An electronically controlled sewing machine that forms an eye is known. In such a conventional electronic control sewing machine, when a pattern of A ⁇ B ⁇ C ⁇ D as shown in FIG.
  • the cloth holder automatically moves to the sewing start point relative to the needle bar.
  • the sewing machine It is an object to provide an operation device.
  • the present invention provides:
  • It has a needle bar with a needle fixed to the lower end, which can be moved up and down by moving to the main shaft, and a cloth holder that makes the cloth detachable.It can be freely moved in a plane perpendicular to the direction of movement of the needle bar.
  • Driving means coupled to the moving body so as to move the moving body in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other in the plane, or in a direction in which the moving body is combined, by electric control;
  • Storage means for sequentially storing needle drop position data of each sewing pattern as movement data in the X and Y directions from the sewing start position to the sewing end position;
  • a second control unit that controls the driving unit that moves the moving body to a desired position in response to the displacement signal
  • a third control means for storing a position signal of the cloth holder, wherein the position signal is constantly corrected based on the displacement signal, and the corrected position signal is corrected in response to generation of the activation signal.
  • Position signal A third control means for controlling the driving means so as to move the moving body from the position having the X and Y coordinates to the sewing start position of the sewing pattern;
  • an operating device for the sewing machine characterized by comprising:
  • FIG. 1 is a perspective view of a bar-tacking machine
  • Fig. 2 is a block diagram of a control circuit
  • Fig. 3 is a flowchart of a GPU control program
  • Fig. 4 is a pattern and a second diagram of a conventional bar-tacking machine.
  • FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship with the origin
  • FIG. 5 is a diagram showing the operation of adjusting the position of the second origin with respect to the pattern in the bar-tacking sewing machine of the present application.
  • 1 is a main body of a bar-tacking machine
  • 2 is a bed
  • 3 is a needle 4 fixed at a lower end, and vertically moved in conjunction with a main shaft (not shown).
  • Reference numeral 5 denotes a moving body, and a base end thereof is connected to a pair of stepping motors XM and YM (second motor) so as to move in the X and Y directions by a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • a substantially rectangular cloth holder 6 that can hold the cloth is fixed so that the needle drop point is located within the rectangle.
  • SW is a start switch in front of the body of the main body 1 of the sewing machine.
  • RW is a preparation switch
  • KB is a keyboard for designating the pattern to be selected and for inputting the enlargement / reduction ratio of the pattern.
  • JSW is a jog switch composed of an upper switch S i, a left switch S 2, a lower switch S 3, and a right switch S 4, the operation of which will be described later.
  • a RAM is a random access memory for temporarily storing and reading data from a floppy disk, and a read-only read-only memory for storing a program such as a ROM in FIG.
  • Memory and CPU are central processing units with arithmetic and input / output functions.
  • X'DR and YDR are drive circuits for the stepping motors XM and YM, respectively, and DR is a drive circuit for the motor M connected to the main shaft.
  • the I / O is an interface circuit of the CPU, which inputs and outputs instructions and signals between the GPU and XDR, YDR, DR, SW, RW, KB, and JSW. ⁇ .
  • Floch is added to I / O.
  • One disk data reader is connected.
  • the pattern is selected by the keyboard and KB, and the enlargement / reduction ratio of the pattern is set.
  • the microcomputer in the sewing machine reads the corresponding pattern data from the floppy disk, calculates the sewing data for each stitch using the enlargement / reduction ratio as a parameter using the CP line, and converts the sewing data. Write to RAM sequentially.
  • the above pattern data, the fifth pattern shown in FIG A- B- C-D - incorporated in advance as the second origin 02 of another predetermined from the position data, Ru n
  • the cloth holder 6 is moved from the current needle position K (Fig. 5) to the second origin 02 at the expected position through the iso-origin 01. I do.
  • the reason for passing through the first origin 01 at this time is to compensate for the step-out that occurs in the stepping motor XM.
  • the values of the movement parameters Px and? ⁇ of the cloth holder 6 are both reset to “0”, and the position of the needle is adjusted using the jog switch J SW. That is, when the upper switch Si force is operated, the cloth holder 6 is moved by one. Move by 1 (the moving distance for the specified number of steps of the stepping motor XM or YM is 1 bit) Move in the Y direction, and increment the Py value by “1”.
  • the left switch S2 is operated, the cloth holder 6 is moved by one pitch in the X direction and the value of is decremented by "1”
  • the lower switch S3 is operated, the cloth holder 6 is moved. Move one bit in the + direction and decrement the key value by “1” .
  • the right switch S4 When the right switch S4 is operated, move the cloth holder 6 by one bit in the -X direction and change the value in the X direction. Increment only "1".
  • the values of the parameters ⁇ and Pa calculated by the above operations of Si to S4 are respectively stored in the Ox and ⁇ coordinates, which are the x and y coordinates of the second origin 02. Accordingly, the coordinate value of the second origin 02 is displaced.
  • the start switch SW is determined, and when the start switch SW is operated, the needle drop point ( ⁇ , Yi) of the first needle of the pattern is calculated from the displaced coordinates (0x, CV) of the second origin.
  • the cloth holder 6 is moved to the .R AM and the sewing data (Xi, Yi) to (Xn, Yn)
  • the stitches are formed by moving the needle holder 4 in and out of the cloth while moving the cloth holder 6 by the stepping motors XM and YM. -In this way, when the stitch formation up to the final needle drop point ( ⁇ , Yn) of the pattern is completed, the thread connected to the needle 4 is cut from the cloth by the thread cutting device (not shown) provided on the lower surface of the bed.
  • the cloth holder 6 is corrected from the final needle entry point (Xn, Yn) and moved to the lower second origin (0 ⁇ , ⁇ ).
  • the operation returns to the selection of the pattern by the keyboard KB and the setting of the enlargement / reduction ratio of the pattern, but if the preparation switch RW is not operated, the values of 0 ⁇ and 0 keys are changed. While keeping ⁇ , set the key to 0 and return to the input of jog switch J s W.
  • a floppy disk storing various pattern data is mounted on the sewing machine main body 1, and the pattern shown in Fig. 5 is selected by the keyboard KB.
  • Set the enlargement ratio As a result, the sewing data is calculated from the pattern data set on the floppy disk and the enlargement ratio, and is sequentially stored in the RAM. At this time, the coordinates 0x, 0 of the second origin 02 are also calculated.
  • the stepping motors XM and YM are driven and the current needle position K ⁇ the first origin 0 i ⁇ the second origin 0 2 (Ox, 0 key) )
  • the cloth holder 6 moves in the order of.
  • the cloth holder 6 moves to the right by the pitch of the number of times pressed by driving the XM. That is, in the relative relationship between pattern A-B-C-D and needle 4, needle 4 moves to the left with respect to pattern A-B-G-D, and the value of Px corresponds to the number of times the needle 4 is pressed. Is decremented (Pi).
  • Stitch formation progresses from A (Xi, Yi) to B ⁇ G ⁇ D (Xn, Yn) I
  • the cloth holder 6 is returned to the second origin 03 (Ox, 0a) updated from the D ( ⁇ , Yn) force.
  • the position of the second origin 02 with respect to the pattern can be moved by the operation switch such as the jog switch. Therefore, since the second origin 02 can be moved according to the dominant arm of the operator, the shape of the cloth, the shape of the seam, and the like, operations such as attaching and detaching the cloth to and from the cloth holder can be facilitated.
  • the CPU always keeps track of the position of the cloth holder by increasing or decreasing the predetermined parameters P X and P a in response to the operation of the jog switch. Therefore, moving the fabric holder to any position in Jogusui pitch, cloth holding member at the start of sewing immediately moves to the needle drop point of the first needle, never pattern stitch collapses c (Other embodiments)
  • the jog switch is used for the movement operation of the second origin 02.
  • the present invention is not limited to this, and any switch such as a reper switch or a toggle switch may be used. It is good.
  • the program can be changed and the second original can be changed by a specific combination of numbers on the keyboard KB.
  • the movement of point # 2 can be easily performed by those skilled in the art.
  • the present invention can be applied to a pattern in which the second origin 02 is not set to a position different from the pattern, for example, a pattern in which the needle drop point of the first needle coincides with 02.
  • a servo motor, a linear steering motor, or the like may be used as a driving unit of the moving body 5.
  • the present invention is not limited to bar-tacking sewing machines, but can be of course widely applied to cycle sewing machines such as button sewing machines and button hole sewing machines and staple sewing machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

明 細 書
ミ シンの操作装置
技術分野
この発明は、 被縫物を保持した布保持体を針棒に対して相対 的に水平方向へ移動しながら所定形状の縫目を形成して停止す るミ シンの操作装置に関する。
従来技術
従来、 上記したミ シンとしては閂止めミ シン、 ボタン穴かが り ミ シン、 ボタン付けミ シンある 、は剌繡ミ シン等のサイタル 縫いミ シンがある。 特に最近では被縫物を保持する布保持体に —対のステツビングモータを連結し、 フロッピーディスク等の 情報保持体に記憶した情報に基づきこのステツビングモータを 制御することにより、 所定形状の縫目を形成するようにした電 子制御ミシンが知られている。 かかる従来の電子制御ミシンに おいては、 座標軸 X， Y及び原点〇1をもつ布保持体により第 4 図に示されているような A→B→C→Dの模様を縫った場合、 針は任意の点 Kから原点 O iを経て第 1針の針落ち点 Aに移動 して停止していた。 しかしながら、 この停止位置は、 縫うべき 模様の形状、 大きさ等 よって決定されるため、 時として針が 布の取替、 挿入等の邪魔になることがあるという欠点を有して いた。
発明の開示
この発明は、 針棒に対する布保持体の相対位置を変更しても、 ミ シンの縫合作業が行なわれる場合には自動的に縫い開始点に 布保持体が針棒に対して相対的に移動するようにしたミシンの 操作装置を提供することを目的とする。
すなわち、 本発明は、 .
下端に針を固定し主軸に違動して上下動可能とした針棒と、 布を着脱可能にした布保持体を有する、 針棒の運動方向に垂 直な平面内において自由に移動可能にべッド上面に支持された 移動体と、
電気的制御により、 移動体を上記平面内の直交する X軸及び Y軸方向に各別にまたはそれらの合成方向に移動するように移 動体に連結した駆動手段と、
各縫い模様の針落ち位置データを縫い開始位置から縫製終了 位置までの X， Y方向の移動データとして順次に記憶した記憶 手段と、
記憶手段から移動データを読み出す手段と、 そして、 ' 読み出した移動データに関連して駆動手段を駆動する第一制 御手段と、
を傭えたミシンにおいて、
上記移動体を X , Y方向に移動させる変位信号を発生する操 作手段と、
上記変位信号に応答して上記移動体を所望の位置に移動する 上記駆動手段を制御する第二制御手段と、
手動操作により ミシンの駆動源を起動する起動信号を発生す る起動手段と、 そして、
上記布保持体の位置信号を記憶する第三制御手段であって、 上記位置信号は上記変位信号に基づき常に修正されており、 そ して、 上記起動信号の発生に応答して上記修正された位置信号 に応答する X， Y座標を有する位置から縫い模様の縫い開始位 置まで移動体を移動するように駆動手段を制御する第三制御手 段、
とを設けたことを特徴とするミ シンの操作装置を提供する。
図面の簡単な説明
第 1図は閂止めミシンの斜視図、 第 2図は制御回路のブロッ ク図、 第 3図は G P Uの制御プログラムのフローチャー ト、 第 4図は従来の閂止めミシンにおいて、 模様と第二原点との位置 関係を示す図、 '第 5図は本願の閂止めミシンにおいて、 模様に 対する第二原点の位置調節の操作を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 図面によ りこの発明の実施例を説明すると、 1は閂止 めミ シンの本体、 2はベッ 、 3は下端に針 4を固定じ、 主軸 (図示しない）に連動して上下動する針棒である。 5は移動体 であり、 その基端は、 例えば特開 5 7 - 5 5 1 7 7号公報に示さ れる構成により X , Y方向へ移動するように一対のステツ ビン グモータ X M， Y M (第 2図）に連結され、 その先端には、 布 を保持可能とした略矩形の布保持体 6を.、 その矩形内に針落ち 点が位置するように固定する。
ミ シンの本体 1の胴部前方において、 S Wは起動スィ ッチ、
R Wは準備スィ ッチ、 K Bは選択すべき模様の指定、 模様の拡 大 ·縮小率等を入力するためのキーボードである。 J S Wは、 上スィ ツチ S i , 左スィ ツチ S 2 , 下スィ ツチ S 3 , 右スィ ツチ S 4 からなるジョグスィ チであり、 その動作については後述する。 これらの操作部は、 ミ シンの本体 1とは着脱可能な操作台 7に 設けられ、 この操作合 7と本体 1とは、 図示しないがコードで 接続されている。
次に、 制御回路について説明する。
第 2図において、 RAMはデータを任意に書き込み ·読み出 し可能とし、 フロッピーディスクのデータを一時格納するため のランダムアクセスメモリ、 ： ROMま第 3図のプログラ厶等を 記憶した読み出し専用のリードオンリ メモリ、 CPUは、 演算 •入出力機能をもつ中央処理装置である。
また、 X'DR， Y D Rはそれぞれステッ ピングモータ XM， YMの駆動回路、 D Rは主軸に連結したモータ Mの駆動回路で - ある。 I/Oは C P Uのイ ンタ一フェース回路であり、 G PU と、 XDR， Y D R, D R， S W, R W, KB， J SW間の命 令および信号の入出力を行なう。 ―.
尚、 図示しないが I/Oにはさらにフロッヒ。一ディスクのデ —タの読み取り装置が接続されている。
次に、 制御回路のプログラムのフ ローチヤ一トについて説明 する。 第 3図において、 フ°ログラムをスター トするためには先 ず、 キ一ボード、 K Bによる模様の選択及び模様の拡大 .縮小率 の設定を行なう。 これにより、 ミ シン内のマイ コンは、 フ ロ ッ ビーディスクから対応する模様データを読み出すとともに、 拡 大 ·縮小率をパラメータとして一針毎の縫いデータを C Pひで 演算し、 それらの縫いデータを順次 R AMに書き込む。
尚、 上記模様データには、 第 5図に示す模様 A— B— C—D - とは別の所定の第二原点 02が位置データとして予め組み込ま れて 、る n 1サイクルの縫いデータの R A Mへの書き込みが終了すると、 現在の針位置 K (第 5図）から等一原点 01を通って、 予定位 - 置にある第二原点 02へ布保持体 6を移動する。 このとき一旦 第一原点 01を通るのは、 ステツビングモータ X M， に生 じる脱調を補正しておくためである。
さて、 以上の動作の終了後、 布保持体 6の移動パラメータ Px， ?γの値をともに 「0」 にリセッ トしてジョグスィ ッチ J S W を使って、 針の位置を調整する。 すなわち、 上スィ ッチ Si力 ^ 操作されると布保持体 6を 1 ヒ。ツチ分（ ステッピングモータ X Mまたは YMの特定ステップ数分の移動距離を 1 ビツチとする） 一 Y方向に移動し、 Pyの値を 「1」 だけイ ンク リ メ ン トする。 また、 左スィツチ S2が操作されると布保持体 6を 1 ピッチ分 + X方向に移動して の値を 「1」 だけデクリメントし、 下 スィ ッチ S3が操作されると布保持体 6を 1 ビツチ分 +Υ方向 に移動して Ρァの値を 「 1」 だけデクリメン トし、 右スィツチ S4が操作されると、 布保持体 6を 1 ビツチ分- X方向に移動 して の値を 「1」 だけイ ンク リ メ ン トする。
ジョグスイッチ J S Wの Si〜S4の入力が終了すると、 上 記 Si〜S4の操作により演算したパラメ一タ Ρχ， Pァの値を それぞれ第二原点 02の x， y座標である Ox, ◦ァにそれぞれ 加え、 これにより第二原点 02の座標値が変位する。
次に、 起動スィ ッチ S Wを判断し、 起動スィ ッチ S Wが操作 されると、 変位した第二原点の座標（ 0x， CV)から模様の第 1針の針落ち点（Χι， Yi )へ布保持体 6を移動し、 .R AMに 書き込まれた（Xi， Yi)〜（Xn, Yn)の複数の縫いデータに 一 OMH 基づき、 ステツビングモータ X M， Y Mにより布保持体 6を移 ' 動しつつ針 4を'布に出没させることにより、 縫目を形成する。 - こうして、 模様の最終の針落ち点（Χιι， Yn ) までの縫目形成 を終了すると、 べッド下面に設けた糸切り装置（図示しない） により布から針 4に連なる糸を切斬し針棒 3を上停止とした後 に、 最終の針落ち点（Xn， Yn )から修正し下第二原点（0χ， Ογ) まで布保持体 6を移動する。
この時、 準備スィ ッチ が操作されれば、 キーボード K B による模様の選択及び模様の拡大 ·縮小率の設定に戻るが、 準 備スィ ッチ R Wが操作されなければ 0χ， 0ァの値を保ったまま Ρχ , Ρァを 0にしてジョグスィ ッチ J s Wの入力に戻る。
(作用）
ミ シンの本体 1に電源を投入した後、 種々の模様デ一 -タを記 憶したフ口ッピーディスクをミシンの本体 1に装着し、 キーボ —ド K Bにより第 5図に示す模様を選択するとともに、 その拡 大率を設定する。 これにより、 フロッ ピーディスクの設定した 模様のデータ及び拡大率から縫いデータが演算されて順次 R A M に格納される。 尚、 このとき第二原点 02の座標 0x， 0ァも併 せて演算される。 こ う して 1サイクル分の縫いデータがすべて R A Mに格納されると、 ステッピングモータ X M， Y Mが駆動 して現在の針位置 K→第一原点 0 i→第二原点 0 2 ( Ox , 0ァ） の順に布保持体 6が移動する。
ここで、 布保持体 6に布を装着するしょうとしたとき、 第二 原点 02に位置する針 4が指に接触して、 針 4が布装着の邪魔 になったとする。 そこで、 作業者が、 例えばジョグスィ ッチ ― J S Wの左スィ ッチ S2を複数回押すと、 ステツ ビングモータ
X Mの駆動によりその押した回数のピッチ分だけ布保持体 6が - 右方へ移動する。 すなわち、 模様 A - B - C - Dと針 4との相 対関係では、 針 4が模様 A - B - G - Dに対して左方へ移動す るとともに、 その押した回数分 Pxの値だけデクリメントされ る（Pi )。
次に上スィ ッチ Siを押すと、 ステッピングモータ Y Mの駆 動により針 4は相対的に上方へ移動し（P2 )、 次に左スィ ッチ S2を押すと、 針 4は相対的に左方へ移動し（P3 )、次に下スィ ツチ S3及び右スィツチ S4を順次押すことにより針 4の相対位 置は P3→P4→03 と移動する。
これらの操作によって、 第二原点 02 (Ox, Oy)の位置は変 位するが、 ジョグスイッチ の Si〜 S4のうち一^ ^を押す たびに、 Ox = Ox + Px, 0ァ =〇ァ + Pyによって、 その座標 (Ox, 0ァ）の値は更新される。 すなわち、 更新された第二原 点〇2の座標（0x， 0ァ）は常時 C P U (/こよって確認されている。
こ う して、 満足な第二原点（0x， Oy) の位置として第 5図 の 03を設定すると、 作業者は起動スィ ッチ S Wを押す。 する と、 03の座標（Ox, 0ァ） と縫いデータの第 1針の針落ち点 (Χι， Yi )から布保持体 6の移動（空送り ）量及び移動方向 とが演算されてステツビングモータ X M, Y の駆動により布 保持体 6は A (Xi， Yi )へ移送され、 RAMのデータに基づき ステッ ピングモータ X M， Y Mが駆動するとともに A (Xi， Yi ) から針 4が布に出没して縫製が開始する。
A (Xi， Yi )から B→G→D (Xn, Yn ) まで縫目形成が進 I んで 1 サイ クルの縫製が終了すると、 D ( Χιι, Yn )力 ら更新 一 された第二原点 03 ( Ox, 0ァ）へ布保持体 6が戻される。
ここで、 ジョグスィツチ J の Si 〜S 2のうち 1つを操 作すれば、 いつでも上記した第二原点（0x， 0ァ）の位置を変 位することができる。 ' - また、 準備スィ ッチ R Wを押すと、 キーボー ド、 K Bの操作に よる新たな模様の選択及び模様の拡大 ·縮小率が設定可能とな
(発明の効果）
以上のように、 この発明によれば、 ジョグスィ ッチ等の操作 スィ ッチにより模様に対する第二原点 02の位置を移動するこ とができる。 従って、 作業者の利き腕や、 布の形状、 縫い目の かたち等に応じて第二原点 02が移動できるから、 布保持体に 対する布の着脱等の操作を容易にすることができる。
また、 このとき、 ジョグスィ ッチの操作に対応して所定のパ ラメ一タ PX， Pァを増減することにより、 C P Uが布保持体の 位置を常時捉えている。 従って、 布保持体をジョグスィ ッチで どのような位置へ移動しても、 縫製の開始時に布保持体は第一 針の針落ち点へ直ちに移動し、 縫目の模様が崩れることはない c (他の実施例）
上記の実施例では、 第二原点 02の移動操作のために、 ジョ グスィ ッチを用いたが、 勿論このようなものに限らず、 レパー スィ ッチ、 トグルスィッチ等どのようなスィツチを用いてもよ い。 あるいは、 特にジョグスィッチを設けず、 プ グラムを変- 更してキーボード K Bの特定の数字の組み合わせにより第二原
Ο ΡΙ 点〇2の移動をはかることも、 当業者の容易になしうるところ である。 . また、 第二原点 02を模様と別の位置とせず、 例えば第一針 の針落ち点と 02とが一致した模様に対しても本発明を適用す ることができる。 更に、 移動体 5の駆動手段として、 サーボモ ータ、 リ ニアステツ ビングモータ等を使用してもよい。
また、 本発明は、 閂止めミ シンに限らず、 ボタン付けミ シン. ボタン孔ミシン等のサイクルミ シン及び刺繡ミシン等にひろく 適用できることは勿論である。
本発明を、 好ましい実施例に基づき説明してきたが、 本発明 はその技術的範囲を逸脱することなく種々の修正、 変更が可能 である。 すなわち、 本発明は、 添付の請求の範囲によってのみ 規定されるものであり、 実施した実施例に限定されるべきでは ない。

Claims

請 求 の 範 囲
下端に針を固定し主軸に連動して上下動可能とした針棒と、' 布を着脱可能に保持した布保持体を有する、 針棒の運動方向 に垂直な平面内において自由に移動可能にべッド'上面に支持さ れた移動体と、 ― '
電気的制御^より、.移動体を上記平面内の直交する X軸及び Y軸方向に各別にまたはそれらの合成方向に移動するように移 動体に違結した駆動手段と、
各縫い模様の針落ち位置データを縫い開始位置から縫製終了 位置までの X, Y方向の移動データとして順次に記憶した記憶 手段と、
記憶手段から移動データを読み出す手段と、 そして、 読み出した移動データに関連して駆動手段を駆動す ¾第一制 御手段と、
を備えたミシンにおいて、
上記移動体を X， Y方向に移動させる変位信号を発生する操 作手段と、
上記変位信号に応答して上記移動体を所望の位置に移動する 上記駆動手段を制御する第二制御手段と、 · 手動操作により ミ シンの駆動源を起動する起動信号を発生す る起動手段と、 そして、
上記布保持体の位置信号を記憶する第三制御手段であって、 上記位置信号は、 上記変位信号に基づき常に修正されており、 そして、 上記起動信号の発生に応答して上記修正された位置信 号に応答する X， Y座標を有する位置から縫い模様の縫い開始 位置まで移動体を移動するように駆動手段を制御する第三制御 手段、
とを設けたことを特徵とするミ シンの操作装置。
PCT/JP1984/000543 1983-12-26 1984-11-13 Apparatus for operating sewing machine WO1985002871A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58/246833 1983-12-26
JP58246833A JPS60135086A (ja) 1983-12-26 1983-12-26 ミシンの操作装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1985002871A1 true WO1985002871A1 (en) 1985-07-04

Family

ID=17154367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1984/000543 WO1985002871A1 (en) 1983-12-26 1984-11-13 Apparatus for operating sewing machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4694762A (ja)
JP (1) JPS60135086A (ja)
DE (2) DE3490617T (ja)
WO (1) WO1985002871A1 (ja)

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