JPS6343687A - 縫付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 茨班圀国 本発明は特許請求の範囲第１項の上部概念に記載゛した
縫付は装置に関する。

従来技術 ドイツ国特許第３４０７３３８号明細書により、１つの
布地保持装置が収容されておりそして２つの座標方向に
導かれている操作機構（Ｌｅｎｋｅｒｇｅｔｒｉｅｂｅ
）を有する布地送り装置が公知である。操作機構は静置
した複数のステップモーターによって駆動され、これら
のモーターは時間的に重なりあって駆動過程に対応する
数の駆動ステップを実施し、布地保持装置を望み通りに
動かす。ステップモーターの制御は記憶装置から構成さ
れる装置データーから必要な数の駆動パルスを計算する
マイクロコンピュータによって行われる。

制御装置とステップモーターが順序正しく機能する場合
に布地送り装置は満足な状態で作動する。

しかし、制御領域又は駆動領域に故障が起こった時、例
えばデーターが記憶装置から呼び出されるか又はステッ
プモーターに伝達されて失われてしまった時に、布地保
持装置が予定された運動とは異なる運動をするという危
険がある。この様な場合には針は、布地保持装置に設け
られた孔よりは外側に突き当たりそして破損するか又は
破壊する。

亘佑 本発明の目的は、縫付は装置の布地保持装置が予定され
た運動過程とは異なる運動を行った場合に、布地送り装
置を有する縫付は装置の縫目形成領域の構成部材の破損
又は破壊を阻止することである。

構成、作用 上記の目的は本発明による装置において特許請求の範囲
第１項に記載した特徴ある構成により達成される。

布地保持装置上に設けられた任意の選択すべき１点とこ
の点に対応して、布地保持装置を駆動又は案内するため
に設けられ送り装置のミシンに対して相対的に可動なる
部材上に設けられた第２の点との間に伝動技術的に確定
されている運動関係がある。この理由から、布地保持装
置の運動は、この可動なる部材のそれぞれ構造的に適当
な都合よく手が届く任意の位置の運動関係を知った上で
監視されることができる。

用いられているセンサー装置ば光電的、電磁的、空気作
用的又は機械的に作動するものであることが可能であり
、そして発信器及び受信器を有するか又は機械的な実施
例では接触子とリミットスイッチとを備えている。監視
装置としての目印は例えば板上に記録された線又は板に
設けられた走査スリットとして形成されそしてこの線又
は走査スリットは、送り装置の伝動技術的な運動関係を
考慮して布地保持装置に加工されている縫目スリット（
ＮＭｈｓｃｈｌｉｔｚ）に対応する様に形成されている
。

センサー装置及び目印は、これらの装置の一方が送り装
置の可動な部材の１つに収容され他の部材は上記可動な
部材の動く範囲に固定して配置されていることによって
互いに相対的な運動を実施する。この様な処置によって
予定された運動からのずれは直ちにセンサー装置によっ
て発見される。

監視装置によって発信された切換信号（Ｓｃｈａ　ｌ　
ｔｓｉｇｎａｌ）は、駆動装置を起動する制御切換回路
（Ｓｔｅｕｅｒｓｃｈａｌｔｕｎｇ）の形成に依存して
、例えば誤差の補正を実施し、斯くして布地保持装置は
予定運動過程で進行する。もう一つの可能性は、！！駆
動装置、誤差が取り除かれるまで停止させることである
。

特許請求の範囲第２項及び第３項には、特許請求の範囲
第１項の特徴部分に適合する監視装置の例の有利な形態
が記載されている。

特許請求の範囲第４項に記載した縫付は装置の形態にお
いては、充電的に作動するセンサー装置が設けられてい
る。何故ならばこの様な装置の受信器は非常に僅かな光
量の変化に対して非常に素早くそして敏感に反応するか
らである。その上走査ヘッドは目印から距離を隔てて手
の届く都合のよい位置に配置可能であり、その二七によ
り測定精度が著しく影響されることがない。

特許請求の範囲第５項に記載の配置は、縫目の形状を換
えた後で別の目印を有する板を担持体上に出来るだけ短
い装備時間で従来の板と交換可能にすることを実現して
いる。

特許請求の範囲第６項に記載した処置によって縫Ｉすけ
装置の縫目形成領域の構成部材の破損が、比較的簡単な
制御技術的手段により■止されている。

裏隻五 本発明は添付図に示された実施例により詳細に説明され
る。

ミシン２を有する縫付は装置１がテーブル板３上に配置
されている。ミシン２は基板４、支台５及びアーム６か
ら成り、このアームは頭部７に移行している０頭部７に
は公知のＢ様で駆動されている針棒８が支承されており
、針棒は針９を担持している。布地片を収容するため布
地を摩擦によって捉える板１１を有する布地保持装置１
０が用いられ、この板には針９を通すために、縫目に対
応する縫目スリット１２が加工されている。仮１１はテ
ーブル板３と結合した担持板１３上に載り、この担持板
の表面は基板４の表面と同一になっている。布地保持装
置１０は締付けねじ１４によってリンク機構１５と取り
外し可能に結合し、このリンク機構は少なくとも１つの
駆動装置、例えばステップモーター１６．１７によって
駆動されている。リンク機構１５は布地保持装置１０と
同様に送り装置１８の一部になっている。

リンク機構１５には１つの担持体１９が固定されており
、この担持体は走査されるべき１つの反射板２０及び１
つの蓋板２１（第３図及び第４図）を収容するのに役立
っている０反射板２０の、第３．４図において上方に位
置する表面２２は研摩されており、斯くして、矢印で示
した様に入射する光電的センサー装置２３の光線はこの
表面で反射される。反射板２０は目印としての走査スリ
ット２４を有し、この走査スリットの大きさ及び形態は
、リンク機構１５の伝動技術的な運動関係に依存して、
布地保持装置１０の縫目スリット１２に一致している０
反射板２０の板側はＭ仮２１によって覆われており、こ
の蓋板の反射板２０に面した面は光を吸収する様に形成
されている。

担持体１９の運動範囲には、位置固定しテーブル板３に
結合した台２５が固定されており、この台には光電的走
査へンドとし形成されたセンサー装置２３が収容されて
いる。このセンサー装置は光線を放射する１つの発光ダ
イオード２６及び反射板２０で反射した光線を捉えるた
めの光電検出素子２７を有している。センサー装置２３
は担持体１９と共に監視装置２日を構成している。

第３図及び第４図に示されている配置とは逆に、担持体
１９が台２５にそしてセンサー装置２３がリンク機構１
５に固定されることも可能である。

この様な運動学的に逆の構成であっても監視装置の機能
は不変に保たれる。

第５図には、布地保持装置１０の運動を監視するために
必要な電子的構成部材が略図的に示されている。電流が
、規制された１つの電圧源のプラス極から発光ダイオー
ド２６及び１つの抵抗２９を介して大地に流れる。これ
と同様に電流が電圧源のプラス極から、フォトトランジ
スターとして形成された光電検出素子２７及び１つの抵
抗３０を介して大地に流れる。

光電検出素子２７のエミッターには１つのコンデンサー
３１が接続され、このコンデンサーの他の端は１つの増
幅器３２を介して１つのフリップフロップ記憶装置３３
０セツト端子Ｓに接続している。フリップフロップ記憶
装置３３の出力端ｑはステップモーター１６．１７の遮
断装置３４．３５に接続されている。

第５図に示され、センサー装置２３に接続する構成部材
により制御切換回路３７が形成されている。

送り装置１８のリンク機構１５は１つの旋回腕３８を有
し、この旋回腕を１つの連結腕３９が旋回可能に掴んで
いる。連結腕３９の他の端は１つの摺動片４０と関節結
合している。この摺動片はテーブル板３に固定された摺
動棒４１上を移動可能な如く支持されておりそしてこの
摺動棒に平行に延在している案内レール４２により摺動
棒４１の回りに旋回不可能になっている。

ステップモーター１６はテーブル板３の下側に配置され
ている。テーブル板３を貫通して導かれているステップ
モーターの軸上には歯付きベルト車４３が固定され、咳
歯付きベルト車４３はベルト４４を担持し、該ベルトは
反対側の端で、テープル仮３上に回転可能に支承されて
いる変向車４５の回りを回りそして摺動片４０と固く結
合している。

リンク機械１５の旋回腕３８は１つの摺動片４６に旋回
可能に支承されており、この摺動片は摺動片４０と同様
に摺動棒４７上を移動可能な如く配置され、１つの案内
レール４８によりねじり回されない様に支えられそして
１つの歯付きベルト４９に結合され、この歯付きベルト
は１つのベルト車５０と１つの変向車５１を介して走行
している。ベルト車５０はステップモーター１７の軸上
に固定され、このステップモーターは前同様にテーブル
板３の下側に配置されている。

布地の縫付けを実施する際にミシン２に対してそれらの
位置が変動可能な摺動片４０．４６やリンク機構１５及
び布地保持体１０の様な送り装置１８の部材は送り装置
１８の可動な部材５２を形成している。

上記の縫付は装置は次の様に作動する。

ステップモーター１６．１７は制御された駆動ステップ
を実施する。ステップモーター１６．１７の制御は図示
されていない公知のマイクロコンピュータ−によって行
われ、このコンピューターは２つのステップモーター１
６．１７に対してその都変必要な数の駆動パルスを位置
データーから計算し、このデーターは図示されていない
記憶装置のなかに含まれているプログラムの中に前辺て
与えられているものである。ステップモーター１６．１
７の駆動ステップは歯付きベルト４４．４９を介して摺
動片４０．４６に伝達されそして斯くしてリンク機構１
５に伝達される。

縫付は装置１が作動を始めると布地保持体１０は上記し
たＢ様で第１図に示した静止位置から縫付位置に動かさ
れる。この位置では１つの布地片を保持している布地保
持体１０の縫目スリット１２は計９の真下に配置される
０次に続く縫付は過程の間、布地保持体１０は順次正し
い制御機能によりプログラムにより定められている！Ｑ
様で駆動され、斯くして針９は縫目スリット１２の範囲
のみ゛を突き刺す。

これは同時に担持体１９の走査スリット２４が絶えずセ
ンサー装置２３によって走査される。布地保持体１０が
別な位置に動かされると、それに従ってリンク機構１５
に結合している担持体１９も、センサー装置２３の監視
範囲において布地保持装置１０に付設されている位置か
ら必然的に変化する。布地保持装置１０が縫目スリット
１２に対応する運動を実施する限りにおいて、発光ダイ
オード２６から放射された光線は走査スリット２４を通
過して蓋板２１に到達し、この蓋板の光線を吸収する表
面は光線の反射を阻止する。そのことにより光電検出素
子２７は反射光線を検出しない（第３図）、シかし布地
保持体１０が予定の運動経路とは異なる運動を実施すれ
ば、放射された光線が直ちに走査スリット２４の外側に
反射する表面として形成されている反射板２０の表面２
２に突き当りそしてこの表面で反射して光電検出素子２
７に到達する（第４図）。

光電検出素子２７が光線を捉えると、導体となりそして
電流が抵抗３０を介して大地に流れる。

この際形成される電圧は、コンデンサー３１及び増幅器
３２を介して、フリップフロップ記憶装置３３のセット
端子Ｓに導かれる。この際コンデンサー３１は日光によ
って惹起された直流電流と縫付作業用の光によって惹起
される低周波の交流を取り除くために役立っている。

光電検出素子２７の最初のパルスが発生した時、フリッ
プフロップ記憶装置３３はそれの出力端Ｑを介して遮断
装置３４．３５を同時に作動させる。

そのことによりステップモーター１６．１７は直ちに停
止させられそしてそれらの回転は誤差が補正されるまで
阻止される。この様にして針９が縫目スリン）１２の側
方で布地保持体１０に突き当りそしてその際折れるとい
うことが避けられる。

誤差が取り除かれた後で適当な方法により、例えば図示
されていない遮断解除スイッチを裁縫する婦人によって
作動することによって、１つの電気信号がフリップフロ
ップ記憶装置３３のリセット端子Ｒに与えられ、斯くし
てフリップフロップ記、憶装置はステップモーター１６
．１７を再び開放する。

実施例に記載された、担持体１９の反射板２０に設けら
れている目印は、例えば加工された走査スリット２４の
代わりに、反射Ｆｉ２０の表面に記録された線によって
形成可能である。この線はそのセンサー装置２３によっ
て前同様監視される。

このため台２５に取り付けられているセンサー装置２３
は取り除かれそして目印を記録するべんに換えられる。

その後で１回の運動過程を実施し、布地保持体は針９の
下で望ましい態様で動かされる。これは同時に目印を記
録するペンは縫目スリット１２に対応する線を反射板２
０の表面２２に記録する。目印が完成した後で目印を記
録するペンは再びセンサー装置２３と替えられる。斯く
して反射板２０の表面に記録された線はセンサー装置２
３によって監視可能となる。

実施例に記載されたプログラムによって制イ１されるス
テップモーター１Ｇ、１７を存する駆動装置の代わりに
駆動はまた別の方法によっても行われることが可能であ
り、例えば公知の態様で形成されそして駆動され、布地
保持体１０の運動過程を定める制御溝を有する制御″Ｂ
円板によっても行われることか可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫付は装置の平面図、第２図は縫付は装置の正
面図、第３図及び第４図は第１図の■−■線に沿った断
面図、第５図はセンサー装置の操作を説明する結線略図
である。 １０・・・布地保持体　　１６．１７・・・駆動装置１
９・・・担持体　　　　１８・・・送り装置２３・・・
センサー装置　２４・・・目印２６・・・発光ダイオー
ド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの布地保持装置を有し、予定された運動過程
   を実施するため少なくとも１つの駆動装置によって駆動
   される送り装置と、１つのミシンとを備える縫付け装置
   において、予定された運動過程に対応する目印（２４）
   並びに該目印を走査するセンサー装置（２３）を有しそ
   して布地保持体（１０）が予定された運動過程からはず
   れた場合に切換信号を発生するため制御スイッチ回路（
   ３７）と連結しており、布地保持体（１０）の運動に依
   存して可動なる１つの監視装置（２８）を有することを
   特徴とする縫付け装置。
2. （２）目印（２４）は送り装置（１８）の可動な部材（
   ５２）に収容されそしてこの部材と共に静置しているセ
   ンサー装置（２３）に対して相対的に運動可能になって
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の縫付
   け装置。
3. （３）センサー装置（２３）は送り装置（１８）の可動
   な部材（５２）に収容されそしてこの部材と共に静置し
   た目印（２４）に対して相対的に運動可能になっている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の縫付け装
   置。
4. （４）センサー装置（２３）は、１つの発光ダイオード
   （２６）及び１つの光電検出素子（２７）を有する光電
   的走査ヘッドとして形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１つに記載の縫
   付け装置。
5. （５）目印（２４）は担持体（１９）の交換可能な部材
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項
   のいずれか１つに記載の縫付け装置。
6. （６）制御スイッチ回路（３７）に連結している駆動装
   置（１６、１７）の電流を遮断するための切換信号の発
   信が行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の縫付け装置。