JPS63255097A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、腕及びこれに対して上昇及び下降運動可能な
針を持つミシン頭部と、重ねて設けられて縫い合わされ
る第１及び第２縫成物部分用の供給装置とを有し、第２
の縫成物部分が、ほぼＵ字状の縫い目線により第１の縫
成物部分に縫い合わされるポケット裁断片であり、供給
装置が構酸物保持器を持ち、この縫或物保持器が、形成
すべき縫い目線の経過に合わされて互いにほぼ平行な２
つの縦スリットとこれらの縦スリットを一端で結合する
横スリットとから成るＵ字状スリットを持ち、しかもこ
の縫成物保持器が、ミシン頭部から離れた所にある引受
は位置からミシン頭部の所にある機成位置へ、縦スリッ
トの方向に対して直角に延びる供給方向に、両方の縫成
物部分を移送するように構成され、機成位置においてミ
シン頭部と縫成物保持器が、針に対して直角に延びる縫
成面で、縫い目線の所定の経過に応じて相対運動可゛能
であり、引受は位置の前に第２の縫成物部分を折り畳む
折り畳み装置が設けられて、縦スリットの方向に運動可
能な剣状板を持ち、折り畳み装置と供給装置とミシン頭
部とが共通な架台上に設けられている、自動ミシンに関
する。

〔従来の技術〕

ネツキ（Ｎｅｃｃｈｌ　）社のカタログ’　１Ｍ８１９
８５　’からネツキＵＡＮ２５３１／Ａなる名称の前述
したような自動ミシンが公知である。この場合箱１の縫
成物部分がその縦方向を供給方向に対して直角に設けら
れ、ポケット裁断片を縫い付けるためのＵ字状縫い目線
の両脚辺も同様に供給方向に対して直角に延びている。

それにより第１の大きい縫成物部分の主縦方向に対して
直角に両方の縫成物部分を位置きめした後、これらの縫
成物部分を引受は位置から機成位置へもたらすことがで
きる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の基礎になっている課題は、サイクル時間を少な
くできるように、このような自動ミシンを改善すること
である。

〔課題を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、折り畳み装置
が架台にあるミシン頭部に対して供給方向へ移動可能に
かつ固定可能に構成されている。

〔発明の効果〕

本発則による手段によって、折り畳み装置と針との間隔
の調節が可能になり、それにより引受は位置から縫成位
置へのそのつと最小の移送行程が得られる。幅の広いＭ
ｌの縫成物部分を使用する場合、折り畳み装置を機成位
置から大きくかれた所へもたらし、幅の狭い第１の縫成
物部分を使用する場合、折り畳み装置を舒へ近付けるこ
とができる。それにより遊び行程も同様にに／Ｊ＞され
る。

請求項２による手段によって、架台に固定した折り畳み
装置用の案内棒の１つは二重の機能を持ち、即ち一方で
は外枠担体及び剣状仮世体用の揺動−１１として役立ち
、他方では架台に対する移動の際の案内に役立つ。

請求ＴＡ３による手段によって、架台上を駆動可能な揺
動駆動装置用支持体が形成され、揺動駆動装置は揺動軸
上のほかに架台に固定した第２の軸上にも支持される。

請求項４による手段によって、駆Ｓ装置！！１担体の移
動の際折り畳み装置全体が、また折り畳み装置の移動の
際駆動装ｍ担体もそれぞれ連行される。

請求項５による構成によって、圧縮固定等を受けてはな
らない揺′ｌｉＢ軸上で締付は固定が行なわれないよう
にすることができる。

請求項６による手段によって、折り畳み装置の移動又は
位置従って加工すべき縫成物部分の大きさにｉｔ算機制
御ｈ＠を自動的に合わせることが可能となる。これによ
り移動区間の自動対応が行なわれ、それにより操作誤差
が回避される。折り畳み装置はミシン頭部に対するその
位置を症段階に従って連続的に変えることができる。

請求項７による手段によって、一層簡単なレベルで自動
化が行なわれる。

〔実施例〕

本発明の評題は、図面に基〈実施例の以下の説明から明
らかになる。

第１図ないし第４図に示す自動ミシンは架台１を持ち、
この架台上にミシン頭部２が設けられている。ミシン頭
部２は、第３図及び第４図に詳細に示す往復台３上にＸ
方向に移動可能に設けられている。Ｘ方向として、ミシ
ン頭部２の縦方向に水平に延びる方向が規定されている
。

Ｘ方向として、これに対して直角に同様に水平に延びる
方向が規定されている。ミシン頭部往復台３は、適当な
保持片６により架台ｌの上面７に支持される２つの案内
棒４，５上を移動可能である。互いに平行な案内棒４，
５上でミシン頭部往復台３を駆動するため、伝動装置ｓ
ｔｔ。

とパルス発生器１１とを持つ電動機９を含む往復台部ａ
装置１１８が設けられ、このパルス発生器は電動機９の
図示しない軸に連結されて、回転角に関係するパルスを
発生する。例えばｔｒｉｍ機軸の１°の［ｉ！ｌ耘角毎
にパルスを発生し、このパルスが中央ｔｉ算機１２へ供
給され、この計算機１２から電動ｈ９の制御が行なわれ
る。ｍ動機９により伝動装置１０を介して歯付きベルト
車１３が駆動され、この歯付きベルト車が転向型１５に
掛けられる無端歯付きベルト１４を駆動する。歯付きベ
ルト車Ｉ３と転向型１５は架台Ｉの適当な軸受１６に支
持されている。歯付きベルト１４は案内棒４，５に対し
て平行に延びている。

歯付きベルトの上辺は取付は装ＭＩ７によりミシン頭部
往復台３の下面に取付けられている。

ミシン頭部２は通常のように基板１８と直立柱１９と腕
２０から成る。第１図及び第５図かられかるように、直
立ａ：１９は腕２０と共にＸ方向に延びる水平な揺動軸
２１の周りに揺動可能である。このため空気圧を受ける
ピストン−シリンダ装置により形成される揺動駆動装置
２２が、一方では基板１８に結合される支持体２３に、
他方では直立柱１９から突出する作用腕２４に結合され
ている。この揺動駆動装ｆｉｌ１２２へ適当な圧力を加
えると、［ｌ２ａＥ１９はミシン頭部２の腕２０と共に
、第５図に実線で示す動作位置から鎖線で示す位置へ上
方揺動する。

ミシン頭部２の腕２０内には通常のように上軸２５が支
持されて、硅酸駆ｍ驚動機２６により歯付きベルト伝動
装置２７を介して駆動可能である。上腕２５の外端には
ハンドル車２８が回転可能に設けられている。史に電動
機２６にもパルス発生器２９が設けられて、パルス発生
ｎ２９と同様に例えば１°の回転角毎に１つのパルスを
ｔｔｉ機１２へ与える。上軸２５から通常のように、＜
ｉ！ｔ３ｔを持つ針棒３０の駆動と基板Ｉ８にある縫い
目形成工具の駆動とが行なわれる。針３１を持つ持つ針
棒３０の運動方向は、Ｘ方向及びＸ方向を通る血に対し
て直角である。

架台ｌの上面７より上でこの架台に１１ｇ置板３２が水
平面従ってｘ　−７面に設けられ、その上面が縫成面３
３を規定している。この載置板３２は、基板１８の運動
範囲外で支持板３４上に支持され、この支持板は支柱３
５を介して架台ｌ上に支持されている。載置板２２は、
ミシン頭部２が針３Ｉと共に移動できるＸ方向の区間に
わたってスリット３６を持ち、架台１に対するミシン頭
部２の各移動位置において、針３１がこのスリットを通
って、基板１８にある縫い目形成工具へ達するのが可能
である。

載置板３２より上には、縫い合わされる縫成物部分３７
．３８用の２つの供給装置３９．４０が設けられている
。第】の供給装置３９は第１図に示すミシン頭部２の下
側で架台ｌに設けられ、第２の供給装置４０は第１図に
示す２つの他の側即ち上側で架台ｌに設けられている。

両方の供給装置３９．４０は原理的には互いに面対称に
構成されかつ配置されているので、第１の供給装置３９
の部分は符号を付けられ、第１の供給装置に対応する第
２の供給装置４０の対応する部分は同じ符号にダッシュ
を付けられている。

両方の供給装置は互いに平行にＸ方向へ延びるそれぞれ
２つの垂直な保持ＩＪ　４１．４２及び４１′。

４２′を持っている。ミシン頭部２に隣接するそれぞれ
内側の保持壁４１．４１’には、互いに平行にＸ方向に
延びる２つの案内棒４３．４３’が設けられ、これらの
案内棒上にそれぞれ往復台４４゜４４′がＸ方向に移動
可能に支持されている。これらの往復台４４．４４’は
、それぞれ電動機４５゜４５′により伝ｉ＃装置４６．
４６’　、歯付きベルト車４７、４７’及び無端歯付き
ベルト４８．４８’、を介して駆動される。歯付きベル
ト４Ｌ４８’は転向車４９、４９’に掛しづられている
。歯付きベルト車４７゜４７′及び転向車４９．４９’
は両方の保持壁４１．４１’と４２．４２’との間に支
持されている。各往復台４４、４４’は取付は装置５０
，５０′により対応する歯付きベルト４８．４８’のそ
れぞれ下辺に取付けられている。各電動機４５．４５’
にはパルス発生器５１．５１’が付属して、上述したパ
ルス発生器Ｉ＋又は２９と同じように構成されかつ動作
する。

往復台４４．４４’には第１の縫成物保持器５２及び第
２の縫成物保持器５３が設けられている。

これらの縫成物保持器５２．５３は、Ｘ方向に延びる揺
動軸５４．５４’の周りに揺動可能にそれぞれの往復台
４４．４４’に設けられている。このため縫成物保持器
は揺動軸５４．５４’の周りに揺動可能な角形レバー５
５．５５’の一端に取付けられ、角形レバーの他端には
上昇兼押圧駆動袋ｆ１１ｔ　５６．５６’が作用してい
る。これらの駆動装置５６．５６’として、それぞれの
往復台４４．４４’に設けられて空気圧を受けるピスト
ン−シリンダ装置が用いられる。

両方の縫成物保持器５２．５３は、形成すべき縫い目線
の経過に相当するスリット５７．５７’をそれぞれ持っ
ている。両方の縫成物部分３７．３８として、例えばズ
ボン裁断片（第１の縫成物部分３７）とポケット裁断片
（第２の縫成物部分３８）とがあげられる。これらの縫
成物部分は引受は位＠５８において載置板３２上に設け
られている。縫成物部分がどのようにこの位置へ来るか
については後述する。例えばポケット裁断片により形成
される第２の縫成物部分３８は折り畳まれかつ位置ぎめ
されて第１の峰酸物部分３７上に載っている。引受は位
置５８における両方の縫成物部分３７．３８のこの位置
は、第１図において第２の縫成物保持器５３について鎖
線で示すように、両方の縫成物保持器５２．５３　Ｑ）
最外側位置に相当している。

供給装置の作用 第２の供給装置４０の第２の縫成物保持器５３は上方揺
動位置にあり、即ち上昇兼押圧装置５６′により上方揺
動位置へもたらされている。第１の供給装置３９の第１
の縫成物保持器５２は既に引受は位置５８で縫成物部分
３７．３８上へ下降せしめられて、これらを特に滑らか
な１ｈｌａ置板３２へ押付けている。縫成物保持器５２
．５３はその下面に通常のように摩擦被覆を持ち、これ
により両方の縫成物部分は互いに滑らず、縫成物保持器
５２．５３に対しても、−緒に滑らない。計算機１２に
より電動機４５を駆動制御することにより、今や往復台
４４が硅酸物保Ｎｊ器５２及び縫成物部分３７．３８と
共に載置板３２上をＸ方向従って供給方向へ、引受は位
置５８からミシン頭部２の下にある繊成位置５９へ移動
せしめられる。スリット５７の経過に一致する縫い目線
６０の形成が、ミシン頭部２のＸ方向への移動と第１の
縫成物保持器５２のＸ方向への移動とにより行なわれる
。従って第１の供給装置３９は、−万では引受は位置５
８から硅酸位ｊｌｌ１５９への縫成物部分３７．３８の
供給に、同時に硅酸過程中これら構酸物部分３７．３８
の案内に使用される。

この硅酸過程中に第２の縫成物保持器５３は、上昇位置
で、引受は位置５８に既に新たに位置ぎめされた縫成物
部分３７．３８の上方へ、第２図に鎖線で示すように移
動せしめられる。駆動装置５６′へ空気圧を加えること
により、縫成物保持器５３は縫成物部分３７．３８上へ
下降せしめられて、これらを互いにしかも載置板３２へ
押付ける。続いて電動機４５′が計算機１２により駆動
制御されて、往復台４４′を中間位置へ移動させ、縫成
物保持器５３が第１図にのみ示す待機位置６１にあるよ
うにする。引受は位置５８の範囲の場所は既に再び自由
に使えるので、新しい縫成物部分３７．３８を準備して
位置ぎめすることかできる。

繊成位置５９で第１の縫成物保持器５２の下にある縫成
物部分３７．３８の硅酸過程が終了すると、駆動装置ａ
５６への空気圧印加によりこの第１の硅酸物保持ｎ５２
が上昇せしめられるので、縫い合わされた縫成物部分３
７．３８を、Ｘ方向に相当する取出し方向６２へ自動ミ
シンから取出すことができる。それにすぐ統いて、待機
位置６１にある第２の縫成物保持器５３を、新しい縫成
物部分３７．３８と共に繊成位置５９へ移動させること
ができる。それから新しい硅酸サイクルを同じように開
始することができる。第２の縫成物保持器５３より上に
ある第１の縫成物保持器５２は、今やこの上昇せしめら
れた位置で第２の縫成物保持器５３を越えて引受は位置
５８の上方まで移動することができる。縫成物部分３７
、３８の引受けと待機位置６１への移動は、既に述べた
ように行なわれる。すべての電動機９゜２６、４５．４
５’の＆動制御は計算機１２により行なわれる。第５図
にはこの動作経過が第１の縫成物保持器５２について例
示的にのみ示され、この縫成物保持器は硅酸位１ｉｔ５
９における下降位置で実線により示され、硅酸位ｌ１１
ｔ５９より上の上昇位置では鎖線により示されている。

待機位置６１の上方でこの縫成物保持器は破線で示され
ている。引受は位ｔｌ！’５８より上の上昇位置では、
この縫成物保持器は再び鎖線で示されている。縫成物部
分３７．３８を引受け５る下降位置で縫成物保持器は再
び実線で示されている。引受は位＠５８から待機位置６
１を経て繊成位置５９への運動は、従って縫成面３３の
範囲で行なわれる。戻り運動はその上にある戻り移動面
６３において行なわれる。これら両面３３と６３との垂
直間隔ａは、いずれにせよ縫成物保持器５２゜５３の厚
さｂより少し大きい。この間隔ａ又は厚さｂをできるだ
け小さくするため、角形レバー　５５．５５’は、それ
ぞれの硅酸物保持ｎ５２．５３のＸ方向に対して平行な
端面５５ａ＋　５５ａ’でのみ、対応する縫成物保持器
５２．５３に作用している。

これら両方の端面５５ａ及び５５８′は、第１図に示す
ように対向している。それらの相互間隔は、両方の縫成
物保持器５２．５３が重なって動かされる時、縫成物保
持器５２又は５３の角形レバー５５又は５５′が縫成物
保持器５３又は５２に接触しよいように、選ばれている
。硅酸物保持Ｉｎ５２゜５３を縫成面３３から戻り移動
面６３へ上昇させることかできるようにするため、針３
１を扉酸物保持器５２．５３の範囲から出さねばならな
い。

このためミシン頭部２の腕２０は、揺動駆動装置２２へ
の空気圧印加により、第５図に鎖線で示す位置へ上方揺
動せしめられる。この揺動駆動装置２２の駆動制御も同
様に計算機１２から行なわれる。縫取過程を支障なく観
察することができるようにするため、供給袋ｅ！　３９
．４０は載置板３２より充分高い所に設けられている。

縫成物部分の引受は位置５８の前に折り畳み装置６４が
設けられ、この折り畳み装置において第２の縫成物部分
３８が折り畳まれ、正しい位置で第１の縫成物部分３７
と共に案内される。

この折り畳み装置６４は載置板３２より上に設けられる
蓋状担体６５を持ち、この載置板から一部架台ｌの裏側
６６の方へ突出しｌている。裏側６６とは、操作側６７
とは反対の側を意味する。

担体６５はその裏側端部に下方へ突出するレバー腕６８
を持っている。担体６５は、レバー腕６８へ移行する範
囲で、Ｘ方向に延びる揺動軸６９の周りに揺動可能に支
持され、この揺動軸を保持する２つの支持腕７０は架台
１の裏側に設けられて、これから裏側６６の方へ上方へ
突出している。レバー腕６８の下端には、空気圧を受け
る３位置ピストンーシリンダ装置である外枠揺動駆動装
置７１が作用して、２つの終端位置のほかに中間位置も
とることができ、それにより担体６５従ってこれに保持
される外枠７２が３つの異なる揺動位置をとることがで
きる。

揺動駆動装置７１は、架台ｌの裏側６６に対して後述す
るように支持されている。

担体６５には、Ｘ方向に対して直角に互いに平行に延び
る２つの案内棒７３が設けられ、これらの案内棒上に外
枠７２がそれぞれ移動支持体７４により移動可能に案内
されている。担体６５の第６図に示す上方戻り揺動位置
において、案内棒７３は載置板３２に対してほぼ平行に
Ｘ方向に延びている。案内棒７３より上でその間におい
て、移動支持体７４に作用する外枠移動駆動装置７５が
設けられている。この移動駆動装置７５は従って直線駆
動装置で、例えばオリガ（０ＲＩＧＡ　）なる名称で市
販されているピストン棒なしの空気圧シリンダを用いる
ことができる。

この移動駆動装置７５により外枠７３を、第６図かられ
かるように担体６５から完全に操作側６７の方へ繰出さ
れた位置と、第７図に示すように大幅に担体６５内へ引
込まれた位置とへ、もたらすことができる。

同様に揺動軸６９上に剣状板担体７６が揺動可能に支持
されて、外枠担体６５のほぼ下、特に案内棒７３の下に
設けられている。この剣状板担体の後端には下方へ延び
る腕７７が形成されて、はぼレバー腕６８内に設けられ
ている。この腕７７、の下端には剣状板揺ａ駆動装置７
８が作用し、この駆動装置により剣状板担体７６が揺動
軸６９の周りに揺動可能である。剣状板担体７６には、
第８図及び第２図かられかるように、互いに平行でほば
Ｘ方向に延びる２つの案内棒７９が設けられ、これらの
案内棒上に剣状板８０が移動支持体８１により移動可能
に設けられている。剣状板８０の移動は、剣状板担体７
６に設けられてる剣状版移動駆動装置８２を介して行な
われ、この剣状版移動駆動装置は外枠移動駆動装置７５
と同じに構成することができる。この移動は２つの終端
位置の間で行なわれる。

剣状板８０は、通常のように折り畳むべき縫成物部分３
８の形状に一致する輪郭線を持っている。この例ではそ
の形状は、第１図の左に示すように第１の縫成物部分３
７へ縫い合わされるポケットに一致している。剣状板８
０は非常に薄く、例えばばね銅から構成されている。

剣状板８０より上に設けられる外枠７２は剣状板８０の
外側輪郭に合わされている。この外枠の外周は、第２の
縫成物部分３８例えばポケット裁断片を剣状板８０の外
縁の周りに折り畳む範囲に、標準化されて空気圧で操作
可能な装置であるいわゆるバッグモジュール（口ｕｇｇ
−Ｍｏｄｕｌｅ　）８３を持ち、これにより縫成物部分
を剣状板の縁の周りに折り畳む。このような剣状板８０
及びバッグモジュール８３付き外枠７２は、ミシン自動
化において普通である。

例えば第８図及び第１０図かられかるように、剣状板８
０の下降位置従って剣状板揺動駆動装置７８の繰出し位
置で、剣状板８０は第１の縫成物部分上に裁置板３２に
対して平行になっている。この位置から剣状板担体７６
を揺動軸６９の周りに例えば５°の角丁だけ上方揺動さ
せることによって、剣状板８０が上方揺動せしめられる
。

折り畳み装置６４の外枠７２は、載置板３２上に載って
いる下の位置から約ＩＯないし２０°なるべく約１５°
の角Ｓだけ、その上の位置（第７図）へ図示したように
ｍｅせしめられる。角Ｓはできるだけ小さい。この角は
、操作員が外枠７２と剣状板８０との間に手を挟まれる
ことなく、この外枠が剣状板上を移動できるような大き
さにされる。前述した中間位置で外枠７２は剣状板８０
上の位置にある（第９図）。更に第８図ないし第１０図
かられかるように１．剣状板８０はその案内棒７９に対
して平行に設けられ、外枠７２はその案内棒７３に対し
てＩＯないし２０°なるべく１５°の傾斜角ｔをなして
いる。その結果外枠７２の上の位置で、案内棒７３は載
置板３２に対してほぼ平行に延びている。

折り畳み装置の作用 初期位置で外枠担体６５は上方揺動しており、即ち揺動
駆動装置７１は完全に引込まれている。

外枠７２は担体６５内へ引込まれている。剣状板８０は
引込み位置へ移動することができるが、その必要はない
。完全に露出して支障なくのぞき込み可能な１ｌ１２置
板３２上へ第１の縫成物部分３７が［ｉｔされて、これ
に位置合わせされる。

剣状板８０がその引込み位置にある場合、剣状版移動駆
動装置８２の操作によりこの剣状板が繰出され、いかな
る場合にも上方揺動位置で第１の縫成物部分３７より上
にある剣状板８０上へ第２の縫戊物部分３８が裁置され
る。第２の縫成物部分３８が締付は保持体８４により剣
状板８０上に締付けて保持される。続いて剣状板８０が
剣状板ｔ？Ｂ動駆動装置７８の操作により下の位置へ下
降され、それにより第１の縫成物部分３７上へ載る。今
や第１の縫成物部分３７は第２の縫成物部分３８に対し
て位置合わせされる。剣状板揺動駆動装置７８の逆操作
により、剣状板８０が再び上の位置へ上方揺動され、即
ち第１の縫成物部分３７から離される。同時に外枠移動
駆動装置７５の操作により、まだ上方揺動位置にある担
体６５から外枠７２が繰出される。続いて外枠揺動駆動
装置７１の操作により、担体６５が外枠７２と共に剣状
板８０上の中間位置へ第９図に示すように下降される。

それからバッグモジュール８３が空気圧を受け、それに
より第２の縫成物部分３８が剣状板８０の周りに折り畳
まれる。続いて両方の揺動駆動装置７Ｉ及び７８が空気
圧を受けるので、外枠担体７５と剣状板担体７６は一緒
に下方へ第１の縫成物部分３７のある載置板３２上へ下
降せしめられる。それからバッグモジュール８３が釈放
され、外枠揺動駆励装ｆ＃１７１が空気圧を受けること
により、外枠７２が角Ｓだけ上方へ揺動せしめられる。

同時に外枠移動駆動装置７５が空気圧を受けるので、外
枠７２が裏側６６の方へ担体６５へ入り込む。剣状板８
０はまだ第２の縫成物部分３８と共に第１の縫成物部分
３７上にあって、これをそこに固定する。この動作位置
が第１０図に示されている。今や硅酸物保持Ｒ５２，５
３の１つが両方の縫成物部分３７．３８の上方へ移動せ
しめられ、既に述べたように縫成物部分上へ下降せしめ
られる。続いて移動駆動装置８２の操作により、剣状板
８０が両方の縫成物部分３７．３８の間の位置から裏側
６６へ引出される。この引出し後剣状板揺動駆動装ｆｉ
１７８は、剣状板担体７６が上方揺動位置へ来るように
空気圧を受ける。その時折り畳み装置は再び第７図に示
す初期位置にある。種々の駆動装置７１．７５．７８．
８２の駆動制御は、図示しない足踏み開閉器又は手動開
聞器により操作員によって行なわれる。外枠７２が上方
へ戻されている時、縫成物保持器５２又は５３が引受は
位置５８にあるか又はここで扱われる融成物部分３７．
３８の上方へ始めて移動できる限り、計算機１２から制
御される供給袋ｆ＋１３９＋　４０の駆動装置との論理
結合が行なわれる。剣状板８０が引出されている時、そ
れぞれの縫成物保持器５２又は５３は引受は位置５８か
ら始めて融成位置５９へ移動することができる。作用の
前述した説明かられかるように、融成物部分３７．３８
が位置を合わされる全励作時間中、外枠７２は担体６５
へ引込められた位置にあるので、操作員は融成物部分３
７．３８を支障なく特によく見ながら操作することがで
きる。

特に第１図かられかるように、外枠７２が引込められて
いると、引受は位置５８の範囲にある全動作区域へ自由
に接近でき、縫成物保持器５２、５３も外枠７２に衝突
することがない。なぜならば、縫成物保持器５３の角形
レバー５５′の対応する部分が外枠７２に接触しないよ
うに、外枠を引込めることができるからである。

折り畳み装置の移動可能性 一般に融成物部分３７．３８用阜備場所である折り畳み
装置６４を、最適即ち融成位置５９にできるだけ近い位
置へもたらすことができるようにするため、折り畳み装
置は揺動軸６９上をＸ方向へ移動可能である。史に折り
畳み装置は架台ｌに対してもちろん固定可能である。大
きい融成物部分及びそれに応じて大きい縫成物保持器５
２．５３では、縫成位置５９に対する引受は位置５８の
間隔従って荷動位置６１の間隔は特定の寸法を持ち、最
大間隔Ｌｍａｘは自動ミシンで取扱い可能な最大の融成
物部分によって規定される。この位置で折り畳み装置６
４は、例えば第１図に示すように、ミシン頭部２から遠
い方にある支持腕７０にほぼ接している。折り畳み装置
６４とミシン頭部２の針３１との間の可能な最小間隔は
、折り畳み装置６４がミシン頭部２に隣接する支持腕７
０にほぼ接する時に与えられる。この位置は図面には示
してない。

この構成の詳細が第６図、第１１図及び第１２図かられ
かる。架台１の上面７には棒８５が支持体８６中に固定
的に保持されている。この棒８５上には駆動装置担体８
７が軸線方向止め装置としての締付は装置８８により保
持され、締付けねじ８９による締付けを行なうか又は釈
放することができる。この駆動装置担体８７は爪支持体
９０により揺動軸６９上にも案内されているので、駆動
装置担体８７は＃８５及び揺動軸６９に対して直角に揺
動できず、１ｐ８５及び揺動軸６９上をその長さ方向に
のみ移動することができる。駆動装置担体８７には外枠
揺動駆動装置７１及び剣状板揺動駆動装置７８が枢着さ
れている。この外枠揺測駆動装置７１は架台ｌの上面７
及び裏側６６にある切欠き９１内へ突出している。特に
第１１図かられかるように、駆動装置担体８７の爪支持
体９０は、揺動軸６９上にある剣状板担体７６の２つの
支持環９２の間へはまっている。これらの支持環９２に
は外枠担体６５の支持環９２′が接している。従って折
り畳み装置６４即ちその外枠担体６５、剣状板担体７６
及び駆動装置担体８７は、−緒に棒８５及び揺動軸６９
上を移動する。棒８５及び揺動軸６９のみが架台ｌに固
定している。もちろん棒８５上の自由な移動行程は揺動
軸６９上の前述した自由移動行程に一致している。第１
図かられかるように、第１の融成物部分３７は通常長く
延びる融成物部分例えばズボン裁断片で、載置板３２上
に設けられて、その主要長さ区間がＸ方向に、従って供
給方向に一致するＸ方向に対して直角に延びている。第
２の融成物部分３８はポケット裁断片なので、これら両
方の融成物部分３７．３８の縫い合わせに必要な縫い目
線６０はほぼＵ字状に延びている。その結果それぞれの
縫成物保持器５２又は５３に形成されているスリット５
７は、互いに平行でＸ方向に対して直角に延びる２つの
縦スリット５７ａ、　５７ｂと、これら両方の縦スリッ
ト５７ａ、　５７ｂを端部で結合する横スリット５７ｅ
とにより、形成されている。縦スリット５７ａ及び５７
ｂは第１の融成物部分３７の主要区間の方向に延びてい
る。その結果両方の融成物部分３７．３８は、第１の融
成物部分及び縦スリット５７ａ＋　５７ｂに対して直角
に、引受は位置５８から縫成位置５９へ移送される。折
り畳み装置６４シかもなるべくその外枠担体６５にセン
サ８４ａを設けて、縫成物保持器５２又は５３が引受は
位置５８へ入る時、信号を計算機１２へ与えることがで
きる。これによりミシン頭部２に対するそれぞれの位置
で、折り畳み装置６４に対するそれぞれの縫成物保持器
５２又は５３のＮＩｍな位置ぎめが行なわれる。センサ
８４ａの前述した配置により、ミシン頭部２に対する折
り畳み装置６４の位置の常時自動検出が安価に行なわれ
、即ち折り畳み装置６４のそのつどの位置への縫成物保
持器移動区間の整合が、自動的に確実に行なわれる。も
つとａ単な構成では、移動行程の両路端点例えば支持腕
１７にマイクロリミットスイッチ８４ｂ及び８４ｃが設
けられて、折り畳み装置６４の可能な両方の終端位置で
適当な信号を計算機１２へ与える。その時′＃算機１２
は、供給装置３９．４０の移動行程を折り畳み装置６４
のこの位置に合わせる。

第１の縫成物部分３７がＭ置板３２上に位置合わせされ
た際、この合わされた位置を維持するため、この縫成物
部分３７が位置合わせされる引受は位置５８の範囲に、
第１４図及び第１５図かられかるように真空固定装置９
３が設けられている。この場合支持板３４には、真空導
管９４に接続される切欠き９５が設けられている。これ
に対応して載置板３２に真空開口９６が形成されている
ので、切欠き９５へ真空が印加されると、第１の縫成物
部分３７が載置板３２上の手により位置合わせされる位
置に保持される。

第６図ないし第１Ｏ図及び第１４図、第１５図かられか
るように、剣状板８０が弾性板特にばね鋼から非常に薄
く構成されている。自動ミシンの使用者がその希望に応
じてこのような剣状板８０を自分で作ってこれと交換で
きるようにするため、移動支持体８１に結合される剣状
板保持体９８に、剣状板８０がねじ９７により交換可能
に取付けられている。剣状板８０の縁の周りに折り畳ま
れる第２の縫成物部分３８が過度の余分な綿をとらない
ようにするため、剣状板８Ｏ自体を非常に薄くする。他
方剣状板８０が薄い板から成っていると、外枠７２を載
せる際下方へ撓む。これを防止するため、第１３図ない
し第１５図かられかるように、外枠７２に剣状板８０用
真空保持装置９９が設けられている。

外枠７２の上面にはねじ１０１により担板１００が取付
けられ、この担板に吸引板１０２が吊られている。この
ため吸引板１０２は、担板１００の穴＋０４を通って上
方へ突出する複数なるべく３つのボルト＋０３を持って
いる。吸引板１０２と担板１００との間でボルト１０３
上に、予荷重をかけられた圧縮はね１０５が設けられて
いる。調節素子として役立つローレット付きナツト１０
６が上からボルト１０３へねじはめられている。このナ
ラｈＪＯ６により吸引板１０２と担板１００との間の最
小間隔が調節される。こうして剣状板８０に対する吸引
板１０２の調節を行なうことができる。

吸引板＋０２の下面には、剣状板８０へ向かって下方へ
開く吸引空間１０７が形成されて、吸引導管１０８に接
続されている。

外枠７２従って剣状板８０の中心縦軸線１０９上には、
空気圧を受けるピストン−シリンダ装置により形成され
る昇降駆動装置■０が設けられている。この昇降駆動装
置＋１０のピストン棒Ｉ１１の自由端上には吸引板１０
２の片持ち腕１１２が載っている。昇降駆動装置１１０
の空気圧印加によるピストン棒１１１の繰出しによって
、吸引板＋０２を圧縮はね１０５の力に桓して上方へ小
さい行程区間Ｃだけ揺動させることができる。

第１３図かられかるように、バッグモジュール８３は既
に述べたように空気圧を受ける駆動装置を持ち、そのピ
ストン棒１１３に折り畳み板＋１４が設けられて、第２
の縫成物部分３８の縁１１５を剣状板８０の対応する縁
１１６の周りに折り返して剣状板の下面１１７へ当てる
ことによって、第２の縫成物部分の縁１１５を剣状板の
縁１１６の周りに折り畳む。

真空固定装置の作用 第１の縫成物部分３７が載置板３２上へ載置され、剣状
板８０がその上で第１の縫成物部分３７に対して位置合
わせされる第２の縫成物部分３８と共に再び中間位置へ
上方揺動され、第９図に示すように外枠７２も同様にこ
の中間位置へ下降されていると、吸引空間１０７が吸引
４管１０８を介して部分真空を受け、それにより剣状板
８０がその上に載る縫成物部分３８と共に吸引板＋０２
へ引付けられ、そこに固定される。剣状板８０上への外
枠７２又は吸引板１０２の下降により、薄い剣状板８０
は第１４図に示すように撓む。続いて昇降駆動装置＋１
０が空気圧を受け、それにより吸引板１０２は縫成物部
分３８を載せた剣状板８０と共に行程区間Ｃだけ第１５
図の位置へ上方揺動されるので、前記の撓みが解消され
、続いてバッグ過程を開始することができる。このため
バッグモジュール８３が空気圧を受けるので、折り畳み
板１１４が前述したように口酸物部分３８の縁１１５を
剣状板８０の縁１１６の周りにその下面へ押付ける。

それに続いて外枠７２が、剣状板８０と共に上述したよ
うに第１０図に示す位置へ第１の鋒酸物部分上へ下降さ
れ、同時に昇降駆動装置＋１０が空気圧を除かれるので
、吸引板１０２は剣状板８０と共に圧縮はね１０５によ
り下方へ押付けられる。バッグモジュール８３への空気
圧印加によりそのピストン棒１１３が、折り畳まれた縁
１１５の下にある折り畳み板１１４と共に引出される。

縁１１５は今や圧縮はね１０５により剣状板８０を介し
て下の第１の纏酸物部分３７へ固定的に押付けられる。

それから吸引空間！０７内の部分真空が解消される。そ
の後外枠７２が既に述べたように上昇されて引込められ
る。

両方の縫成物部分３７．３８上へ両方の縫成物保持器５
２．５３の１つを下降させた後、真空菟として役立つ切
欠き９５への通気により部分真空が解消される。それか
ら折り畳まれた第２の鋒酸物部分３８から剣状板８０が
引出される。その後纏酸物部分３７．３８から成る硅酸
物を移動させることができる。

第１６図かられかるように、操作員が人間工学的に適切
な位置で自動ミシンの前に立つ程度だけ、すべての重要
な部分を傾斜させることができる。傾斜により僅かに変
るすべての重要な部分は、前述の説明において使用した
符号にダッシュをつけて示しである。載置板３２′は水
平面に対してＩＯないし１５°の角Ｕだけ伽斜している
。折り畳み装置６４′もそれに応じて傾斜している。従
って上述した角Ｓはもちろん傾斜した載置板３２′に対
して測られる。第６図と同様に第１６図かられかるよう
に、載置板３２又は３２′と架台ｌの支持腕７０又は７
０′との間には自由空間＋１８又は１１８’があり、下
の第１の縫成物部分３７がこの範囲で載置板３２又は３
２′から張　。

出す場合、この自由空間内へこの騨酸物部分を収容する
ことができる。従って大きい縫成物部分を加工すること
ができる。更にこの構成により、目動送り装置を使用し
、その腕を自由空間＋１８又は１１８’と操作側６７と
へ入れることができる。このような大きい縫成物部分３
７をミシン頭部２の下へも移動させることができるよう
にするため、第２図及び第３図かられかるように、載置
板３２より上に廟れて供給装！　３９．４０が設けられ
ている。これに関して第１図及び第６図からもわかるよ
うに、操作側６７から遠い方にある！ｌ２ｗ１板３２の
縁は、自由空間１１８からＸ方向へ直線状に延びている
。従って自由空間１１８へ入り込む大きい第１の縫成物
部分３７は、後で移送する際もその縁が下方へ垂れてい
る。

従って架台ｌは逆Ｕ字状に構成され、即ち特に操作側６
７から遠い方の側では、第２の供給装ＦＭ１４０を収容
するのに必要である以上に広くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ミシンの平面図、第２図は第
１図の矢印ＩＩの方向に見た自動ミシンの一部を切欠い
た側面図、第３図は第２図のｌｌｌ−４１１線による自
動ミシンの垂直部分断面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ＊による水平部分断面図、第５図は自動ミシンの供給
装置の運動経過を示す正面図、第６図は第２図のＶＩ−
Ｖｌ線による自動ミシンの部分断面図、第７図は動作初
期位置における折り畳み装置の垂直断面図、第８図ない
し第１０図は異なる動作位置における折り畳み装置の垂
直断面図、第１１図は第６図の矢印ＸＩの方向に見た折
り畳み装置の背面図、第１２図は第１１図のＸ１ｌ−Ｘ
ｌｌ線による折り畳み装置の垂直部分断面図、第１３図
は折り畳み装置の外枠の特別に構成された実施例の平面
図、第１４図は＄１３図のｘｒｖ−ｘｒｖ線による外枠
、剣状板及び載置板の対応範囲の縫成物部分析り畳み前
における垂直断面図、第１５図は外枠、剣状板及び載置
板の対応範囲の縫成物部分析り畳み後における垂直断面
図、第１６図はすべての重要な部分を操作員に対して傾
斜させた自動ミシンの側面図である。 １・・・架台、２・・・ミシン頭部、２０・・・腕、３
１・・・針、３７．３８・・・縫成物部分、３９．４０
・・・供給装置、５２．５３・・・縫成物保持器、５７
．５７ａ＋５７ｂ、　５７ｃ・・・スリット、５８・・
・引受は位置、５９・・・融成位置、６０・・・縫い目
線、６４・・・折り畳み装置、８０・・・剣状板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　腕（２０）及びこれに対して上昇及び下降運動可能
   な針（３１）を持つミシン頭部（２）と、重ねて設けら
   れて縫い合わされる第１及び第２縫成物部分（３７、３
   ８）用の供給装置（３９、４０）とを有し、第２の縫成
   物部分（３８）が、ほぼＵ字状の縫い目線（６０）によ
   り第１の縫成物部分（３７）に縫い合わされるポケット
   裁断片であり、供給装置（３９、４０）が縫成物保持器
   （５２、５３）を持ち、この縫成物保持器が、形成すべ
   き縫い目線（６０）の経過に合わされて互いにほぼ平行
   な２つの縦スリット（５７ａ、５７ｂ）とこれらの縦ス
   リットを一端で結合する横スリット（５７ｃ）とから成
   るＵ字状スリット（５７）を持ち、しかもこの縫成物保
   持器が、ミシン頭部（２）から離れた所にある引受け位
   置（５８）からミシン頭部（２）の所にある縫成位置（
   ５９）へ、縦スリット（５７ａ、５７ｂ）の方向（ｙ）
   に対して直角に延びる供給方向（ｘ）に、両方の縫成物
   部分（３７、３８）を移送するように構成され、縫成位
   置（５９）においてミシン頭部（２）と縫成物保持器（
   ５２、５３）が、針（３１）に対して直角に延びる縫成
   面（ｘ−ｙ）で、縫い目線（６０）の所定の経過に応じ
   て相対運動可能であり、引受け位置（５８）の前に第２
   の縫成物部分（３８）を折り畳む折り畳み装置（６４）
   が設けられて、縦スリット（５７ａ、５７ｂ）の方向（
   ｙ）に運動可能な剣状板（８０）を持ち、折り畳み装置
   （６４）と供給装置（３９、４０）とミシン頭部（２）
   とが共通な架台（１）上に設けられているものにおいて
   、折り畳み装置（６４）が架台 （１）にあるミシン頭部（２）に対して供給方向（ｘ）
   へ移動可能にかつ固定可能に構成されていることを特徴
   とする、自動ミシン。 ２　折り畳み装置（６４）が外枠担体（６５）と剣状板
   担体（７６）とを持ち、これら両方の担体が架台（１）
   に固定した共通な揺動軸 （６９）上に移動可能にかつ揺動可能に支持されて、軸
   線方向止め装置（８８）により供給方向（ｘ）に関して
   固定可能であることを特徴とする、請求項１に記載の自
   動ミシン。 ３　両方の担体（６５、７６）用の揺動駆動装置（７１
   、７８）が、これら両方の担体と駆動装置担体（８７）
   との間に設けられ、この駆動装置担体（８７）が揺動軸
   （６９）上及び架台（１）に固定した棒（８５）上に移
   動可能に設けられていることを特徴とする、請求項２に
   記載の自動ミシン。 ４　外枠担体（６５）と剣状板担体（７６）が揺動軸（
   ６９）の方向（ｘ）に駆動装置担体 （８７）へ当つていることを特徴とする、請求項３に記
   載の自動ミシン。 ５　駆動装置担体（８７）が、軸線方向止め装置（８８
   ）により、架台（１）に固定した棒（８５）上に締付け
   固定可能であることを特徴とする、請求項３に記載の自
   動ミシン。 ６　折り畳み装置（６４）が少なくとも１つの縫成物保
   持器（５２、５３）に応動するセンサ（８４ａ）を備え
   ていることを特徴とする、請求項１に記載の計算機（１
   ２）付き自動ミシン。 ７　折り畳み装置（６４）が２つの終端位置（８４ｂ、
   ８４ｃ）の間で移動可能であり、これらの終端位置に属
   するマイクロリミットスイッチ（８４ｂ、８４ｃ）が、
   折り畳み装置（６４）のこれらの位置に対応する信号を
   計算機（１２）へ与えることを特徴とする、請求項１に
   記載の計算機付き自動ミシン。