JP2653051B2 - 自動縫製機 - Google Patents
自動縫製機Info
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- JP2653051B2 JP2653051B2 JP62102756A JP10275687A JP2653051B2 JP 2653051 B2 JP2653051 B2 JP 2653051B2 JP 62102756 A JP62102756 A JP 62102756A JP 10275687 A JP10275687 A JP 10275687A JP 2653051 B2 JP2653051 B2 JP 2653051B2
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- sewing machine
- axis
- sewing
- clamp
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Description
本発明は機構の簡略化を図った自動縫製機に関する。
従来、加工布を保持するクランプ装置をテーブル上で
直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に構成し、そのク
ランプ装置を縫目データに基づき１針毎に縫針の上下動
に同期して移動させて、プログラムされた経路に沿って
自動縫製する縫製機が知られている。また、クランプ装
置を固定してミシンをＸ軸及びＹ軸方向に移動させて縫
製を行う縫製機も知られている。
直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に構成し、そのク
ランプ装置を縫目データに基づき１針毎に縫針の上下動
に同期して移動させて、プログラムされた経路に沿って
自動縫製する縫製機が知られている。また、クランプ装
置を固定してミシンをＸ軸及びＹ軸方向に移動させて縫
製を行う縫製機も知られている。
上記のクランプ装置を移動させる構成の縫製機では、
クランプ装置を２軸方向に移動可能とするため、１軸方
向に移動させるためのガイドレール、タイミングベル
ト、モータ等から成る１軸移動手段を、同様な構成の２
軸移動手段上に載置する構成が採られている。このた
め、移動機構が複雑で大型化したり、移動機構の慣性が
増加して移動機構の撓みや歪みを生じ針落ち位置の精度
が悪くなるという問題がある。また、縫針の上下動に同
期して移動制御されるため、移動が１針毎の間欠的なも
のとなり、２軸方向の移動機構では１軸移動手段による
移動振動が他軸方向に伝搬するため針落ち位置に誤差を
生じ、縫製品質が低下するという問題もある。 それに対し、ミシンを２軸方向に移動させる縫製機で
は、上記と同様な２軸方向の重畳送り機構を採るため、
送り機構が複雑となり、１軸方向の送りが重くなるとい
う欠点がある。また、ミシンの慣性が大きく、通常の速
度で間欠的送りとなるように制御しても、実際にはミシ
ンを針落ち位置で完全に停止させることが困難である。
このため、釜の回転又は揺動面から遠ざかる方向への針
流れによるループ捕捉、即ち、上糸と下糸の掛りの失敗
が発生し、縫製品質が低下するという問題がある。した
がって、間欠的送りを実現するには、低速運転しかでき
ない。一方、高速の間欠送りを実現するには、出力の大
きなモータを使用しなければならず、縫製機械が大型化
すると共に製造コストが高くなるという問題がある。
クランプ装置を２軸方向に移動可能とするため、１軸方
向に移動させるためのガイドレール、タイミングベル
ト、モータ等から成る１軸移動手段を、同様な構成の２
軸移動手段上に載置する構成が採られている。このた
め、移動機構が複雑で大型化したり、移動機構の慣性が
増加して移動機構の撓みや歪みを生じ針落ち位置の精度
が悪くなるという問題がある。また、縫針の上下動に同
期して移動制御されるため、移動が１針毎の間欠的なも
のとなり、２軸方向の移動機構では１軸移動手段による
移動振動が他軸方向に伝搬するため針落ち位置に誤差を
生じ、縫製品質が低下するという問題もある。 それに対し、ミシンを２軸方向に移動させる縫製機で
は、上記と同様な２軸方向の重畳送り機構を採るため、
送り機構が複雑となり、１軸方向の送りが重くなるとい
う欠点がある。また、ミシンの慣性が大きく、通常の速
度で間欠的送りとなるように制御しても、実際にはミシ
ンを針落ち位置で完全に停止させることが困難である。
このため、釜の回転又は揺動面から遠ざかる方向への針
流れによるループ捕捉、即ち、上糸と下糸の掛りの失敗
が発生し、縫製品質が低下するという問題がある。した
がって、間欠的送りを実現するには、低速運転しかでき
ない。一方、高速の間欠送りを実現するには、出力の大
きなモータを使用しなければならず、縫製機械が大型化
すると共に製造コストが高くなるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するために成されたも
のであり、その目的とするところは、縫製速度を低下さ
せることなく、縫製品質を改良した、構造の簡単な送り
機構を提供することである。
のであり、その目的とするところは、縫製速度を低下さ
せることなく、縫製品質を改良した、構造の簡単な送り
機構を提供することである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、加工布を
配設し、面上において相互に直行するＸ軸とＹ軸方向に
展開されたテーブル面を有したテーブルと、縫針を上下
動可能に支持するとともに、Ｘ軸に平行に設けられた釜
軸の周りを回転若しくは揺動しその釜軸の方向を向いた
垂直釜を備え、Ｙ軸に平行にテーブル上を移動可能に設
けられたミシンと、ミシンをＹ軸に平行に移動させるミ
シン移動手段と、テーブルに配設され、テーブル面との
間で加工布を保持するとともにＸ軸と平行にテーブル面
上を移動可能に設けられたクランプ手段と、クランプ手
段をＸ軸と平行に移動させるクランプ移動手段と、ミシ
ン移動手段とクランプ移動手段とを制御する制御装置と
を備えたことである。
配設し、面上において相互に直行するＸ軸とＹ軸方向に
展開されたテーブル面を有したテーブルと、縫針を上下
動可能に支持するとともに、Ｘ軸に平行に設けられた釜
軸の周りを回転若しくは揺動しその釜軸の方向を向いた
垂直釜を備え、Ｙ軸に平行にテーブル上を移動可能に設
けられたミシンと、ミシンをＹ軸に平行に移動させるミ
シン移動手段と、テーブルに配設され、テーブル面との
間で加工布を保持するとともにＸ軸と平行にテーブル面
上を移動可能に設けられたクランプ手段と、クランプ手
段をＸ軸と平行に移動させるクランプ移動手段と、ミシ
ン移動手段とクランプ移動手段とを制御する制御装置と
を備えたことである。
ミシンは上記構成により、Ｘ軸に平行な釜軸を有し、
その釜軸に垂直に面した釜の回転又は揺動面と平行なＹ
軸に平行に移動可能であり、クランプ手段は釜の回転又
は揺動面に垂直な、即ち、Ｘ軸に平行に移動可能であ
る。したがって、ミシンの慣性によりミシンの動きが間
欠的でない場合に生じる針流れは、釜の回転又は揺動面
に平行な方向に生じ、釜の回転又は揺動面と針の位置と
の距離は変化しない。このため、ループ捕捉の失敗が発
生することはない。 また、各移動手段は、それぞれ、１軸方向にのみ移動
可能であるため構造が簡単であり、各軸移動機構の重畳
構造でないため、１軸の移動振動が他軸に現れるという
干渉がないので針落ち精度が低下しない。
その釜軸に垂直に面した釜の回転又は揺動面と平行なＹ
軸に平行に移動可能であり、クランプ手段は釜の回転又
は揺動面に垂直な、即ち、Ｘ軸に平行に移動可能であ
る。したがって、ミシンの慣性によりミシンの動きが間
欠的でない場合に生じる針流れは、釜の回転又は揺動面
に平行な方向に生じ、釜の回転又は揺動面と針の位置と
の距離は変化しない。このため、ループ捕捉の失敗が発
生することはない。 また、各移動手段は、それぞれ、１軸方向にのみ移動
可能であるため構造が簡単であり、各軸移動機構の重畳
構造でないため、１軸の移動振動が他軸に現れるという
干渉がないので針落ち精度が低下しない。
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明す
る。 本実施例の自動縫製機は、第１図及び第２図に示すよ
うに、縫製加工を行うミシンＡと、そのミシンＡをＹ軸
方向に移動させるミシン移動手段Ｃと、加工布Ｗを保持
するクランプ手段Ｂと、そのクランプ手段ＢをＸ方向に
移動させるクランプ移動手段Ｄと、ポケット素材Ｐ（第
５図）の成形加工を行うポケット折機Ｅとからなる。 この自動縫製機は、装置を取り付けるフレーム50を有
し、そのフレーム50にはミシンテーブル４が載置されて
いる。ミシンテーブル４は、ポケット折機ＥとミシンＡ
の共通の作業台となり、ミシンＡの針板としても機能す
る。そのミシンテーブル４上において、縫製に先立ちポ
ケット素材Ｐを成形加工してワイシャツの前見頃等の生
地Ｗ上に載置する等の加工布の準備作業を行う準備位置
ＧとミシンＡにより縫製加工を行う縫製位置Ｆとが存在
する。 第３図に示すように、ミシンＡは針５を上下動自在に
支持するアーム部２とそのアーム部２を支持するベッド
部３を有しており、そのベッド部３はミシンテーブル４
の下のフレーム50に配設された基台51上にＹ軸方向に移
動可能に配設されている。針５はリンク機構82と上軸81
を介してミシンモータ80により上下駆動される。また、
ベッド部３の内部には上軸81とタイミングベルト83によ
って上軸81と同期して回転し、Ｘ軸方向を向いた垂直釜
53を支持する釜軸52がＸ軸に平行に配設されている。 ミシン移動手段Ｃは主として、第３図に示すように、
基台51上にＹ軸方向に平行に固設されたトラックレール
54、55と、タイミングベルト56及びそのタイミングベル
ト56を駆動するＹ軸モータ57とからなる。ベッド部３の
底面にはトラックレール54、55と係合するＵ字状のベア
リング軸受58、59が配設され、タイミングベルト56はタ
イミングプーリ60及び61によりＹ軸方向に張設されてい
る。そして、タイミングプーリ61はプーリ支持部材62に
より基台51に回転自在に取着され、プーリ60は基台51に
固設されたＹ軸モータ57の回転軸に作動結合している。
また、タイミングベルト56は、その一箇所で、ベッド部
３の底面に螺子締め固定されている。 上記構成において、Ｙ軸モータ57が回転すると、タイ
ミングベルト56はプーリ60を介して駆動され、ベッド部
３はタイミングベルト56によってトラックレール54及び
55に案内されて、Ｙ軸方向に移動される。このように、
ミシンＡ従って針５は、ミシンテーブル４上の縫製位置
ＦにおいてＹ軸方向に移動させることができる。 縫製位置Ｆにおいては、クランプ手段Ｂによってクラ
ンプされたポケット素材Ｐと生地Ｗとの縫製加工がおこ
なわれる。そのクランプ手段Ｂは、第１図、第２図及び
第３図に示すように、主として、クランプ用シリンダ71
と送り腕７と針案内溝８を有する送り板９とから成る。
送り腕７は摺動部材70の頂部70aに連設された軸受72に
回動自在に軸支され、送り腕７の後端部73は摺動部材70
の背面に固設されたクランプ用シリンダ71と作動結合さ
れ、送り腕７の前端部74には送り板９が着脱可能に装着
されている。 上記構成により、クランプ用シリンダ71のＺ軸方向の
駆動に伴い送り腕７は軸受72を支点として揺動する。し
たがって、クランプ用シリンダ71が＋Ｚ方向に駆動され
ると、送り腕７は下方に揺動し、送り板９は生地Ｗとポ
ケット素材Ｐをミシンテーブル４に押圧してクランプ
し、その反対にクランプ用シリンダ71が−Ｚ方向に駆動
されると、送り腕７は上方に揺動し、送り板９は生地Ｗ
とポケット素材Ｐのクランプを解除する。 上記構成のクランプ手段Ｂは、第２図及び第３図に示
すように、クランプ移動手段ＤによりＸ軸方向に移動さ
れる。そのクランプ移動手段Ｄは、主として、摺動部材
70とレール63a、63bとタイミングベルト64とＸ軸モータ
67とで構成されている。摺動部材70は送り腕７を軸支し
ており、基台51上にレール支持部材69aと69bによりＸ軸
方向に架設されたレール63a、63bに摺動可能に支持され
ている。また、タイミングベルト64は、タイミングプー
リ65、66により基台51上にＸ軸方向に張設されており、
タイミングプーリ65は、基台51に固設されたＸ軸モータ
67の回転軸に作動結合され、タイミングプーリ66はプー
リ支持部材68によって基台51に回転自在に配設されてい
る。また、タイミングベルト64の一箇所は、摺動部材70
の背面70bに螺子締め固定されている。 上記構成において、Ｘ軸モータ67の回転により、タイ
ミングベルト64はプーリ65を介して駆動され、摺動部材
70はタイミングベルト64によってレール63a、63bに案内
されて、Ｘ軸方向に移動される。したがって、摺動部材
70に送り腕７を介して結合している送り板９は、Ｘ軸方
向に移動することができる。 第２図に図示するように、送り板９がミシンテーブル
４上において作業位置Ｇと縫製位置Ｆとの間を移動可能
となるようにクランプ移動手段Ｄが基台51に配設されて
いる。したがって、この単一のクランプ移動手段Ｄによ
り準備位置Ｇでポケット素材Ｐを生地Ｗと共にミシンテ
ーブル４との間でクランプして縫製位置Ｆに搬送するこ
とが可能であり、また、縫製位置Ｆにおいて縫製経路の
Ｘ軸方向の制御も可能となる。 作業位置Ｇでポケット素材Ｐの成形加工を行う折機Ｅ
は、第４図に示すように、主として、ゲージ板14と押え
板19と折曲片支持板24と折曲片27とそれらを駆動するエ
アシリンダ11、21、28、25とから成る。 ミシンテーブル４上には支持部材10が一水平軸線94
（第１図）を中心として図示しないエアシリンダにより
回動可能に支持され、その下面に装着されたエアシリン
ダ11のピストン12には支持部材10の前方に位置するゲー
ジ板支持体13が装着されている。このゲージ板支持体13
にはポケット素材Ｐの外形形状を決定するためのゲージ
板14が着脱可能に装着され、その上面にポケット素材Ｐ
が載置される。支持部材10の前部両端に突設した軸支部
15には水平方向へ延びる支軸16が架設され、その支軸16
には押え板支持体17が回動可能に装着されている。この
押え板支持体17に突設した一対の取付け部18には押え板
19が着脱可能に装着されている。押え板支持体17の上部
中央に突設した連結片20には、支持部材10の上面に回動
可能に連結したエアシリンダ21のピストン22が連結され
ている。そして、ピストン22の出没動作に伴い、押え板
19がゲージ板14に重合する作用位置と押え板19がゲージ
板14から上方に離れた不作用位置との間で回動されるよ
うになっている。 支軸16の両端には一対の支持ブロック23が回動可能に
支持され、それらの前端には略Ｕ字状をなす折曲片支持
板24が着脱可能に装着されている。押え板19の先端部外
方に位置するように、折曲片支持板24上には４個のエア
シリンダ25が装着され、それらのピストン26には折曲片
27がそれぞれ装着されている。そして、ピストン26の出
没動作に伴い、折曲片27がゲージ板14の下方まで突出す
る作用位置と、ゲージ板14から外方へ離間する退避位置
との間で移動される。 一方、各支持ブロック23の上端と支持部材10の両側部
との間にはエアシリンダ28が配設され、その基端が支持
部材10に回動可能に連結されるとともに、そのピストン
29が前記支持ブロック23の上端に連結されている。 Ｘ軸モータ67、Ｙ軸モータ57、クランプ用エアシリン
ダ71、ミシンＡ、折機Ｅ等を制御する制御装置は第６図
に示すように構成されている。 Ｘ軸モータ67を駆動するモータドライバ84と、Ｙ軸モ
ータ57を駆動するモータドライバ85と、ミシンモータ80
を駆動するモータドライバ86と、エアシリンダ71、28、
11、21、25を駆動するドライバ87とが出力インタフェー
ス88を介して中央処理装置（以下「CPU」と記載する）8
9に接続されている。このCPU89には、加工制御プログラ
ムが記憶されたROM90と、縫目データをフロッピーディ
スク装置FDDからロードして記憶するRAM91が接続されて
いる。又、各種の操作入力を行うボタンスイッチを配列
した操作パネル93と、縫製データを記憶したフロッピー
ディスク装置FDDが、入力インタフェース92を介してCPU
89に接続されている。 第７図はCPU89の処理手順を示したフローチャートで
あり、操作パネル93からスタートスイッチが押下される
と、ステップ100から処理を実行する。ステップ100では
初期セットとして、ミシンＡ、クランプ手段Ｂはアンク
ランプ状態で、原点位置に位置決めされ、折機Ｅの各シ
リンダは初期状態とされる。次に、ステップ102へ移行
して、操作パネル93の操作スイッチの押下に応じて、折
機Ｅの各シリンダ28、11、21、25が順次駆動され、ポケ
ット素材の折曲処理が行われる。 即ち、支持部材10とともにゲージ板14、押え板19及び
折曲片支持板24を上昇させることにより、そのゲージ板
14を第５図（ａ）に示すように、ミシンテーブル４の支
持板載置面4aから所定間隔Ｄだけ隔てた待機位置に配置
し、続いてエアシリンダ21及び28を動作させて、折曲片
支持板24及び押え板19を上昇させる。この状態で、ゲー
ジ板14の下方において支持板載置面4a上に生地Ｗを載置
するとともに、ゲージ板14上にポケット素材Ｐを載置す
る。 次に、エアシリンダ21、28を動作させて、押え板19及
び折曲片支持板24を下降させ、第５図（ｂ）に示すよう
に、折え板19をゲージ板14に重ね合わせることによっ
て、ポケット素材Ｐの周縁部をゲージ板14の外周に沿っ
て下方へ折り曲げる。そして、第４図に示す各エアシリ
ンダ25を動作させ、第５図（ｃ）に示すように各折曲片
27をゲージ板14の下方まで移動させ、それら各折曲片27
によってポケット素材Ｐの周縁部をゲージ板14の下面に
重ね合わすように折り曲げる。 次いで、第５図（ｄ）に示すように、ミシンテーブル
４の支持板載置面4aとゲージ板14との間隔が間隔Ｄより
小さい所定間隔ｄになるように、支持部材10とともに各
板14、19、24を動作させて、第５図（ｅ）に示すように
各折曲片27を復帰移動させ、各折曲片27をポケット素材
Ｐから離脱させた後、エアシリンダ21、28を動作させ
て、第５図（ｆ）に示すように、折曲片支持板24及び押
え板19を上昇させ、それらをポケット素材Ｐから離間さ
せる。 上記の処理が完了すると、次のステップ104へ移行
し、操作パネル93の操作スイッチの押下があると判定さ
れると、ステップ106以下の加工布の搬送処理が行われ
る。 即ち、ステップ106で、Ｘ軸モータ67が所定量だけ駆
動され、送り板９は第５図（ｇ）に示すように、アンク
ランプ状態で原点位置から作業位置まで移動され、ステ
ップ108でクランプ用エアシリンダ71が＋Ｚ軸方向に駆
動され、送り板９はゲージ板14と共にポケット素材Ｐを
生地Ｗ上に押圧し、クランプ状態となる。 次に、ステップ110でエアシリンダ11が駆動され、第
５図（ｈ）に示すようにゲージ板14は後方へ移動してポ
ケット素材Ｐから引き抜かれる。次に、ステップ112で
クランプ状態を保持してＸ軸モータ67が所定量だけ駆動
され、送り板９は縫製位置Ｆまで移動される。この結
果、成形加工されたポケット素材Ｐと生地Ｗ上はミシン
テーブル４上を縫製位置Ｆまで搬送される。 次に、送り板９によるクランプ状態が保持されたま
ま、ステップ114でＸ軸モータ67とＹ軸モータ57が針５
の上下位相に同期して縫製データに従って回転制御さ
れ、プログラムされた縫製経路に沿って縫製加工が行わ
れる。 縫製処理は、第８図に示す様に実行される。ステップ
200でデータ番号Ｊの初期セットが行われ後、ステップ2
02でRAM91に第９図に示す形式で記憶された縫製データ
の１ブロックＤ（Ｊ）が読み込まれ、移動速度ＶとＸ軸
移動量ΔＸ、Ｙ軸移動量ΔＹとから、Ｘ軸、Ｙ軸のパル
ス周波数FX，FYが演算される。次に、ステップ204でパ
ルス周波数FX，FYの割合で、各モータドライバに84、85
にΔＸ、ΔＹのパルス分配が完了するまで、パルス信号
が出力される。パルス分配が完了して、各モータ67、57
がΔＸ、ΔＹだけ回転して、送り板９による縫製位置の
位置決めが完了すると、次のステップ212で制御コード
が解読され、ジャンプ命令以外の時は、針５、釜53等か
ら成る縫目形成機構が１サイクル駆動されて、縫目が形
成される。尚、ジャンプ命令の時は、縫目は形成されな
い。次に、ステップ216でデータブロックの最終か否か
が判定され、最終でない場合には、ステップ218でデー
タ番号Ｊの値を更新した後、ステップ202へ移行して次
のデータブロックが読み込まれ、位置決め、縫目形成処
理が継続される。 このように、上記実施例では、クランプ移動手段Ｄは
Ｘ軸方向にのみ移動可能であり加工布の縫製位置までの
搬送も兼用されており、機構が簡単となる。 また、ミシンＡの送りは第８図のように針の上下動に
同期した間欠的送りで制御しているが、ミシンＡの慣性
は大きいので、小型のＹ軸モータ57を使用すると針落ち
時に、ミシンＡを完全に停止させることは困難であり、
Ｙ軸方向に針流れを生じる可能性がある。しかし、上記
実施例では釜軸52はＸ軸に平行に配設され、釜53はＸ軸
方向を向いた垂直釜としているので、Ｙ軸方向に針流れ
が生じても、釜53の剣先の回転方向がＹ軸方向であるた
め剣先は容易にループを捉えることができ、縫製失敗が
発生しない。 したがって、ミシンＡの移動は積極的に連続送りとな
るように、パルス分配を行ってもよい。連続送りでパル
ス分配を行った場合には、Ｙ軸モータ57は連続回転とな
るので、機械的振動や騒音が抑制されるという利点があ
る。
る。 本実施例の自動縫製機は、第１図及び第２図に示すよ
うに、縫製加工を行うミシンＡと、そのミシンＡをＹ軸
方向に移動させるミシン移動手段Ｃと、加工布Ｗを保持
するクランプ手段Ｂと、そのクランプ手段ＢをＸ方向に
移動させるクランプ移動手段Ｄと、ポケット素材Ｐ（第
５図）の成形加工を行うポケット折機Ｅとからなる。 この自動縫製機は、装置を取り付けるフレーム50を有
し、そのフレーム50にはミシンテーブル４が載置されて
いる。ミシンテーブル４は、ポケット折機ＥとミシンＡ
の共通の作業台となり、ミシンＡの針板としても機能す
る。そのミシンテーブル４上において、縫製に先立ちポ
ケット素材Ｐを成形加工してワイシャツの前見頃等の生
地Ｗ上に載置する等の加工布の準備作業を行う準備位置
ＧとミシンＡにより縫製加工を行う縫製位置Ｆとが存在
する。 第３図に示すように、ミシンＡは針５を上下動自在に
支持するアーム部２とそのアーム部２を支持するベッド
部３を有しており、そのベッド部３はミシンテーブル４
の下のフレーム50に配設された基台51上にＹ軸方向に移
動可能に配設されている。針５はリンク機構82と上軸81
を介してミシンモータ80により上下駆動される。また、
ベッド部３の内部には上軸81とタイミングベルト83によ
って上軸81と同期して回転し、Ｘ軸方向を向いた垂直釜
53を支持する釜軸52がＸ軸に平行に配設されている。 ミシン移動手段Ｃは主として、第３図に示すように、
基台51上にＹ軸方向に平行に固設されたトラックレール
54、55と、タイミングベルト56及びそのタイミングベル
ト56を駆動するＹ軸モータ57とからなる。ベッド部３の
底面にはトラックレール54、55と係合するＵ字状のベア
リング軸受58、59が配設され、タイミングベルト56はタ
イミングプーリ60及び61によりＹ軸方向に張設されてい
る。そして、タイミングプーリ61はプーリ支持部材62に
より基台51に回転自在に取着され、プーリ60は基台51に
固設されたＹ軸モータ57の回転軸に作動結合している。
また、タイミングベルト56は、その一箇所で、ベッド部
３の底面に螺子締め固定されている。 上記構成において、Ｙ軸モータ57が回転すると、タイ
ミングベルト56はプーリ60を介して駆動され、ベッド部
３はタイミングベルト56によってトラックレール54及び
55に案内されて、Ｙ軸方向に移動される。このように、
ミシンＡ従って針５は、ミシンテーブル４上の縫製位置
ＦにおいてＹ軸方向に移動させることができる。 縫製位置Ｆにおいては、クランプ手段Ｂによってクラ
ンプされたポケット素材Ｐと生地Ｗとの縫製加工がおこ
なわれる。そのクランプ手段Ｂは、第１図、第２図及び
第３図に示すように、主として、クランプ用シリンダ71
と送り腕７と針案内溝８を有する送り板９とから成る。
送り腕７は摺動部材70の頂部70aに連設された軸受72に
回動自在に軸支され、送り腕７の後端部73は摺動部材70
の背面に固設されたクランプ用シリンダ71と作動結合さ
れ、送り腕７の前端部74には送り板９が着脱可能に装着
されている。 上記構成により、クランプ用シリンダ71のＺ軸方向の
駆動に伴い送り腕７は軸受72を支点として揺動する。し
たがって、クランプ用シリンダ71が＋Ｚ方向に駆動され
ると、送り腕７は下方に揺動し、送り板９は生地Ｗとポ
ケット素材Ｐをミシンテーブル４に押圧してクランプ
し、その反対にクランプ用シリンダ71が−Ｚ方向に駆動
されると、送り腕７は上方に揺動し、送り板９は生地Ｗ
とポケット素材Ｐのクランプを解除する。 上記構成のクランプ手段Ｂは、第２図及び第３図に示
すように、クランプ移動手段ＤによりＸ軸方向に移動さ
れる。そのクランプ移動手段Ｄは、主として、摺動部材
70とレール63a、63bとタイミングベルト64とＸ軸モータ
67とで構成されている。摺動部材70は送り腕７を軸支し
ており、基台51上にレール支持部材69aと69bによりＸ軸
方向に架設されたレール63a、63bに摺動可能に支持され
ている。また、タイミングベルト64は、タイミングプー
リ65、66により基台51上にＸ軸方向に張設されており、
タイミングプーリ65は、基台51に固設されたＸ軸モータ
67の回転軸に作動結合され、タイミングプーリ66はプー
リ支持部材68によって基台51に回転自在に配設されてい
る。また、タイミングベルト64の一箇所は、摺動部材70
の背面70bに螺子締め固定されている。 上記構成において、Ｘ軸モータ67の回転により、タイ
ミングベルト64はプーリ65を介して駆動され、摺動部材
70はタイミングベルト64によってレール63a、63bに案内
されて、Ｘ軸方向に移動される。したがって、摺動部材
70に送り腕７を介して結合している送り板９は、Ｘ軸方
向に移動することができる。 第２図に図示するように、送り板９がミシンテーブル
４上において作業位置Ｇと縫製位置Ｆとの間を移動可能
となるようにクランプ移動手段Ｄが基台51に配設されて
いる。したがって、この単一のクランプ移動手段Ｄによ
り準備位置Ｇでポケット素材Ｐを生地Ｗと共にミシンテ
ーブル４との間でクランプして縫製位置Ｆに搬送するこ
とが可能であり、また、縫製位置Ｆにおいて縫製経路の
Ｘ軸方向の制御も可能となる。 作業位置Ｇでポケット素材Ｐの成形加工を行う折機Ｅ
は、第４図に示すように、主として、ゲージ板14と押え
板19と折曲片支持板24と折曲片27とそれらを駆動するエ
アシリンダ11、21、28、25とから成る。 ミシンテーブル４上には支持部材10が一水平軸線94
（第１図）を中心として図示しないエアシリンダにより
回動可能に支持され、その下面に装着されたエアシリン
ダ11のピストン12には支持部材10の前方に位置するゲー
ジ板支持体13が装着されている。このゲージ板支持体13
にはポケット素材Ｐの外形形状を決定するためのゲージ
板14が着脱可能に装着され、その上面にポケット素材Ｐ
が載置される。支持部材10の前部両端に突設した軸支部
15には水平方向へ延びる支軸16が架設され、その支軸16
には押え板支持体17が回動可能に装着されている。この
押え板支持体17に突設した一対の取付け部18には押え板
19が着脱可能に装着されている。押え板支持体17の上部
中央に突設した連結片20には、支持部材10の上面に回動
可能に連結したエアシリンダ21のピストン22が連結され
ている。そして、ピストン22の出没動作に伴い、押え板
19がゲージ板14に重合する作用位置と押え板19がゲージ
板14から上方に離れた不作用位置との間で回動されるよ
うになっている。 支軸16の両端には一対の支持ブロック23が回動可能に
支持され、それらの前端には略Ｕ字状をなす折曲片支持
板24が着脱可能に装着されている。押え板19の先端部外
方に位置するように、折曲片支持板24上には４個のエア
シリンダ25が装着され、それらのピストン26には折曲片
27がそれぞれ装着されている。そして、ピストン26の出
没動作に伴い、折曲片27がゲージ板14の下方まで突出す
る作用位置と、ゲージ板14から外方へ離間する退避位置
との間で移動される。 一方、各支持ブロック23の上端と支持部材10の両側部
との間にはエアシリンダ28が配設され、その基端が支持
部材10に回動可能に連結されるとともに、そのピストン
29が前記支持ブロック23の上端に連結されている。 Ｘ軸モータ67、Ｙ軸モータ57、クランプ用エアシリン
ダ71、ミシンＡ、折機Ｅ等を制御する制御装置は第６図
に示すように構成されている。 Ｘ軸モータ67を駆動するモータドライバ84と、Ｙ軸モ
ータ57を駆動するモータドライバ85と、ミシンモータ80
を駆動するモータドライバ86と、エアシリンダ71、28、
11、21、25を駆動するドライバ87とが出力インタフェー
ス88を介して中央処理装置（以下「CPU」と記載する）8
9に接続されている。このCPU89には、加工制御プログラ
ムが記憶されたROM90と、縫目データをフロッピーディ
スク装置FDDからロードして記憶するRAM91が接続されて
いる。又、各種の操作入力を行うボタンスイッチを配列
した操作パネル93と、縫製データを記憶したフロッピー
ディスク装置FDDが、入力インタフェース92を介してCPU
89に接続されている。 第７図はCPU89の処理手順を示したフローチャートで
あり、操作パネル93からスタートスイッチが押下される
と、ステップ100から処理を実行する。ステップ100では
初期セットとして、ミシンＡ、クランプ手段Ｂはアンク
ランプ状態で、原点位置に位置決めされ、折機Ｅの各シ
リンダは初期状態とされる。次に、ステップ102へ移行
して、操作パネル93の操作スイッチの押下に応じて、折
機Ｅの各シリンダ28、11、21、25が順次駆動され、ポケ
ット素材の折曲処理が行われる。 即ち、支持部材10とともにゲージ板14、押え板19及び
折曲片支持板24を上昇させることにより、そのゲージ板
14を第５図（ａ）に示すように、ミシンテーブル４の支
持板載置面4aから所定間隔Ｄだけ隔てた待機位置に配置
し、続いてエアシリンダ21及び28を動作させて、折曲片
支持板24及び押え板19を上昇させる。この状態で、ゲー
ジ板14の下方において支持板載置面4a上に生地Ｗを載置
するとともに、ゲージ板14上にポケット素材Ｐを載置す
る。 次に、エアシリンダ21、28を動作させて、押え板19及
び折曲片支持板24を下降させ、第５図（ｂ）に示すよう
に、折え板19をゲージ板14に重ね合わせることによっ
て、ポケット素材Ｐの周縁部をゲージ板14の外周に沿っ
て下方へ折り曲げる。そして、第４図に示す各エアシリ
ンダ25を動作させ、第５図（ｃ）に示すように各折曲片
27をゲージ板14の下方まで移動させ、それら各折曲片27
によってポケット素材Ｐの周縁部をゲージ板14の下面に
重ね合わすように折り曲げる。 次いで、第５図（ｄ）に示すように、ミシンテーブル
４の支持板載置面4aとゲージ板14との間隔が間隔Ｄより
小さい所定間隔ｄになるように、支持部材10とともに各
板14、19、24を動作させて、第５図（ｅ）に示すように
各折曲片27を復帰移動させ、各折曲片27をポケット素材
Ｐから離脱させた後、エアシリンダ21、28を動作させ
て、第５図（ｆ）に示すように、折曲片支持板24及び押
え板19を上昇させ、それらをポケット素材Ｐから離間さ
せる。 上記の処理が完了すると、次のステップ104へ移行
し、操作パネル93の操作スイッチの押下があると判定さ
れると、ステップ106以下の加工布の搬送処理が行われ
る。 即ち、ステップ106で、Ｘ軸モータ67が所定量だけ駆
動され、送り板９は第５図（ｇ）に示すように、アンク
ランプ状態で原点位置から作業位置まで移動され、ステ
ップ108でクランプ用エアシリンダ71が＋Ｚ軸方向に駆
動され、送り板９はゲージ板14と共にポケット素材Ｐを
生地Ｗ上に押圧し、クランプ状態となる。 次に、ステップ110でエアシリンダ11が駆動され、第
５図（ｈ）に示すようにゲージ板14は後方へ移動してポ
ケット素材Ｐから引き抜かれる。次に、ステップ112で
クランプ状態を保持してＸ軸モータ67が所定量だけ駆動
され、送り板９は縫製位置Ｆまで移動される。この結
果、成形加工されたポケット素材Ｐと生地Ｗ上はミシン
テーブル４上を縫製位置Ｆまで搬送される。 次に、送り板９によるクランプ状態が保持されたま
ま、ステップ114でＸ軸モータ67とＹ軸モータ57が針５
の上下位相に同期して縫製データに従って回転制御さ
れ、プログラムされた縫製経路に沿って縫製加工が行わ
れる。 縫製処理は、第８図に示す様に実行される。ステップ
200でデータ番号Ｊの初期セットが行われ後、ステップ2
02でRAM91に第９図に示す形式で記憶された縫製データ
の１ブロックＤ（Ｊ）が読み込まれ、移動速度ＶとＸ軸
移動量ΔＸ、Ｙ軸移動量ΔＹとから、Ｘ軸、Ｙ軸のパル
ス周波数FX，FYが演算される。次に、ステップ204でパ
ルス周波数FX，FYの割合で、各モータドライバに84、85
にΔＸ、ΔＹのパルス分配が完了するまで、パルス信号
が出力される。パルス分配が完了して、各モータ67、57
がΔＸ、ΔＹだけ回転して、送り板９による縫製位置の
位置決めが完了すると、次のステップ212で制御コード
が解読され、ジャンプ命令以外の時は、針５、釜53等か
ら成る縫目形成機構が１サイクル駆動されて、縫目が形
成される。尚、ジャンプ命令の時は、縫目は形成されな
い。次に、ステップ216でデータブロックの最終か否か
が判定され、最終でない場合には、ステップ218でデー
タ番号Ｊの値を更新した後、ステップ202へ移行して次
のデータブロックが読み込まれ、位置決め、縫目形成処
理が継続される。 このように、上記実施例では、クランプ移動手段Ｄは
Ｘ軸方向にのみ移動可能であり加工布の縫製位置までの
搬送も兼用されており、機構が簡単となる。 また、ミシンＡの送りは第８図のように針の上下動に
同期した間欠的送りで制御しているが、ミシンＡの慣性
は大きいので、小型のＹ軸モータ57を使用すると針落ち
時に、ミシンＡを完全に停止させることは困難であり、
Ｙ軸方向に針流れを生じる可能性がある。しかし、上記
実施例では釜軸52はＸ軸に平行に配設され、釜53はＸ軸
方向を向いた垂直釜としているので、Ｙ軸方向に針流れ
が生じても、釜53の剣先の回転方向がＹ軸方向であるた
め剣先は容易にループを捉えることができ、縫製失敗が
発生しない。 したがって、ミシンＡの移動は積極的に連続送りとな
るように、パルス分配を行ってもよい。連続送りでパル
ス分配を行った場合には、Ｙ軸モータ57は連続回転とな
るので、機械的振動や騒音が抑制されるという利点があ
る。
本発明の自動縫製機は、ミシンを釜が回転又は揺動す
る釜軸に垂直な方向であるＹ軸に平行にのみ移動可能と
し、クランプ移動手段を釜軸に平行なＸ軸に平行にのみ
移動可能に構成しているので、ミシンの位置制御に伴う
針流れは釜の回転又は揺動面に平行な方向に生じ、釜の
回転又は揺動面と針の位置との距離を変化させないた
め、ループ捕捉、即ち、上糸と下糸との掛りの失敗を発
生させることがない。このため、重量の大きいミシンの
送りは連続的でも良いため、小型モータで制御できるこ
と、縫製品質を低下させることなく縫製速度を向上させ
ることができる等の効果がある。また、各移動手段は、
それぞれ、１軸方向にのみ移動可能であるため構造が簡
単であり、１軸の移動振動が他軸に現れるという干渉が
ないため、針落ち精度を向上させることができる。
る釜軸に垂直な方向であるＹ軸に平行にのみ移動可能と
し、クランプ移動手段を釜軸に平行なＸ軸に平行にのみ
移動可能に構成しているので、ミシンの位置制御に伴う
針流れは釜の回転又は揺動面に平行な方向に生じ、釜の
回転又は揺動面と針の位置との距離を変化させないた
め、ループ捕捉、即ち、上糸と下糸との掛りの失敗を発
生させることがない。このため、重量の大きいミシンの
送りは連続的でも良いため、小型モータで制御できるこ
と、縫製品質を低下させることなく縫製速度を向上させ
ることができる等の効果がある。また、各移動手段は、
それぞれ、１軸方向にのみ移動可能であるため構造が簡
単であり、１軸の移動振動が他軸に現れるという干渉が
ないため、針落ち精度を向上させることができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る自動縫製機の
構成を示した斜視図。第２図はその自動縫製機の平面
図。第３図は自動縫製機のミシン移動手段とクランプ移
動手段の構成を示した斜視図。第４図は自動縫製機の折
機とミシンの部分の構成を示した斜視図。第５図は折機
の動作と搬送動作を示す説明図。第６図は自動縫製機の
制御装置の構成を示すブロックダイヤグラム。第７図、
第８図は制御装置のCPUの処理手順を示したフローチャ
ート。第９図は縫製データの構成を示した説明図であ
る。 Ａ……ミシン、Ｂ……クランプ手段、Ｃ……ミシン移動
手段、Ｄ……クランプ移動手段、Ｅ……折機、Ｆ……縫
製位置、Ｇ……作業位置、２……アーム部、３……ベッ
ド部、４……ミシンテーブル、５……針、７……送り
腕、９……送り板、14……ゲージ板、19……押え板、24
……折曲片保持板24、27……折曲片、11……クランプ用
エアシリンダ、21、28、71……エアシリンダ、54、55…
…トラックレール、56、64……タイミングベルト、57…
…Ｙ軸モータ、63a、63b……レール、67……Ｘ軸モー
タ、70……摺動部材、60、61、65、66……プーリ
構成を示した斜視図。第２図はその自動縫製機の平面
図。第３図は自動縫製機のミシン移動手段とクランプ移
動手段の構成を示した斜視図。第４図は自動縫製機の折
機とミシンの部分の構成を示した斜視図。第５図は折機
の動作と搬送動作を示す説明図。第６図は自動縫製機の
制御装置の構成を示すブロックダイヤグラム。第７図、
第８図は制御装置のCPUの処理手順を示したフローチャ
ート。第９図は縫製データの構成を示した説明図であ
る。 Ａ……ミシン、Ｂ……クランプ手段、Ｃ……ミシン移動
手段、Ｄ……クランプ移動手段、Ｅ……折機、Ｆ……縫
製位置、Ｇ……作業位置、２……アーム部、３……ベッ
ド部、４……ミシンテーブル、５……針、７……送り
腕、９……送り板、14……ゲージ板、19……押え板、24
……折曲片保持板24、27……折曲片、11……クランプ用
エアシリンダ、21、28、71……エアシリンダ、54、55…
…トラックレール、56、64……タイミングベルト、57…
…Ｙ軸モータ、63a、63b……レール、67……Ｘ軸モー
タ、70……摺動部材、60、61、65、66……プーリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−255097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−207188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−38491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−11148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−83157（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−125893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−159695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−88583（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−45551（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】加工布を配設し、面上において相互に直行
するＸ軸とＹ軸方向に展開されたテーブル面を有したテ
ーブルと、 縫針を上下動可能に支持するとともに、前記Ｘ軸に平行
に設けられた釜軸の周りを回転若しくは揺動しその釜軸
の方向を向いた垂直釜を備え、前記Ｙ軸に平行に前記テ
ーブル上を移動可能に設けられたミシンと、 前記ミシンを前記Ｙ軸に平行に移動させるミシン移動手
段と、 前記テーブルに配設され、前記テーブル面との間で前記
加工布を保持するとともに前記Ｘ軸と平行に前記テーブ
ル面上を移動可能に設けられたクランプ手段と、 前記クランプ手段を前記Ｘ軸と平行に移動させるクラン
プ移動手段と、 前記ミシン移動手段と前記クランプ移動手段とを制御す
る制御装置と を備える自動縫製機。 - 【請求項２】前記制御装置は、前記クランプ手段が前記
縫針の上下位相に同期して間欠的に移動されるように前
記クランプ移動手段を制御し、且つ、前記ミシンが前記
縫針の上下位相に拘わらず連続して移動されるように前
記ミシン移動手段を制御することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の自動縫製機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62102756A JP2653051B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 自動縫製機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62102756A JP2653051B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 自動縫製機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63267389A JPS63267389A (ja) | 1988-11-04 |
| JP2653051B2 true JP2653051B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=14336049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62102756A Expired - Fee Related JP2653051B2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | 自動縫製機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653051B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3709251C2 (de) * | 1987-03-20 | 1995-08-31 | Duerkopp Adler Ag | Nähautomat |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP62102756A patent/JP2653051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63267389A (ja) | 1988-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |