JP3016999B2 - 縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ジャケットの
衿の縫製に好適するようにした簡易型の縫製装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】縫製分野において、ミシン針に対して布
を前後左右のＸ−Ｙ方向に移動して、縫製を行う機構は
従来から種々あり、その一例を図３に示す。図３におい
て、１０１はミシン、１０２はＸ−Ｙテーブル、１０３
は送り台、１０４はＹ駆動モータ、１０５はＸ駆動モー
タ、１０６は布押え、１０７は押え腕、１１１は身頃で
ある。

【０００３】即ち、ミシン１０１に組み込まれたＸ−Ｙ
テーブル１０２は、Ｙ駆動モータ１０４およびＸ駆動モ
ータ１０５により図示のように大掛かりな機構を介して
矢印で示すＸ−Ｙ方向に駆動される。そして、身頃１１
１は、Ｘ−Ｙテーブル１０２上の固定された送り台１０
３および押え腕１０７を介して布押え１０６により押さ
えられて、上述のようにＸ−Ｙ方向に駆動されることに
より縫製されて、所定の縫目が得られるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、図
４に示すようなジャケットの衿縫製のようなパターン
は、縫い始めＳ付近では、Ｙ方向の動きは少なく、縫い
終りＥ付近で、Ｙ方向動作は大きくなる。このようなジ
ャケットの衿の縫製工程において、前記図１に示した構
成の縫製機械を用いた場合、装置が大きく、コスト高と
なり、動く機構も重くなることから、高速縫いで縫えな
いという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、例えば、ジャケ
ットの衿縫製等に適するよう構造が簡単で、動く部分の
重量も軽くして、高速縫製を可能とした縫製装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明は、簡易型の縫製装置であって、テーブルに配置
したミシンと、ミシンに対しテーブル上を横方向に移動
する第１の駆動手段と、第１の駆動手段に一支点を中心
としてミシンに対し前後方向に揺動可能に支持し、テー
ブルとの間で布を押さえる押え部材と、前記押え部材に
第１の駆動手段による横方向の移動を許容するように係
合し、且つ前記押え部材をミシンに対し一支点を中心と
して前後方向に揺動させる第２の駆動手段と、を備えた
構成を特徴としている。

【０００７】

【作用】テーブル上の押え部材は、第１の駆動手段によ
り横方向に移動し、且つ第２の駆動手段により一支点を
中心としてミシンに対し前後方向に揺動するので、例え
ば、側方の一支点を中心とした前後方向の揺動角の範囲
内において、押え部材によりテーブル上に押えられた被
縫製布に対するミシンによるパターン縫いが適宜に可能
となる。従って、例えば、ジャケットの衿の縫製に容易
に対応できる。

【０００８】そして、従来のようにＸ−Ｙテーブルを駆
動する大掛かりな機構を必要とせず、テーブル上を横方
向に移動する第１の駆動手段と、その横方向移動を許容
しながら押え部材を前後方向に揺動させる第２の駆動手
段とによる簡単な構成で、動く部分の重量も軽くなるの
で、高速縫製が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明に係る縫製装置の実施例を図
１および図２に基づいて説明する。

【００１０】本発明を適用した一例としての縫製装置の
構成を示す図１において、１は縫製テーブル、２はミシ
ン、５は押え部材、８は被縫製布である身頃、１０は第
１の駆動手段、３０は第２の駆動手段である。縫製テー
ブル１は、上面にミシン２を載置して、そのミシン針３
により縫製する身頃８を縫製テーブル１上に押える押え
部材５と、この押え部材５を後述するように駆動する第
１の駆動手段１０および第２の駆動手段３０を設置して
なる。

【００１１】押え部材５は、所定の縫い形状に倣った形
状の倣い板６を有する横方向に長いものであり、この倣
い板６により押えられる身頃８には、後述するように倣
い板６に沿ってミシン針３で縫うことにより縫目９が得
られる。以上の押え部材５は、支持部材であるＹ駆動台
１１に固定されており、Ｙ駆動台１１は、横方向に長い
もので、その長手方向に沿って係合部をなす上下方向に
貫通する溝１２を有している。

【００１２】実施例では、このＹ駆動台１１の左端部か
らさらに左側に突出する突出片１３を設けて、この突出
片１３に、軸線を垂直方向とした支軸１４を介して、横
方向への移動部材である移動台１６の前端部を連結して
いる。なお、突出片１３は、支軸１４に自在継手１５を
介して他方向へ揺動自在に連結されている。そして、移
動台１６は、横方向に伸びたタイミングベルト１７の一
部に後部が固定されており、タイミングベルト１７は、
左右の駆動プーリ１８および従動プーリ１９に卷回され
ている。

【００１３】この駆動プーリ１８および従動プーリ１９
は、縫製テーブル１上に固定した機枠２１に回転自在に
支持されており、この機枠２１の左端部には、駆動プー
リ１８に連結した駆動源をなすＲ駆動パルスモータ２２
を搭載している。以上のＹ駆動台１１、移動台１６、タ
イミングベルト１７、駆動プーリ１８、従動プーリ１
９、Ｒ駆動パルスモータ２２により第１の駆動手段１０
が構成されている。

【００１４】なお、機枠２１は側面視略Ｌ字状をなして
横方向に長いもので、この機枠２１の手前側の起立板の
上部には、その長手方向に沿ってレール２１Ｒが設けら
れている。このレール２１Ｒ部分には、移動台１６の下
に一体化して備えたキャリッジ２１Ｃが摺動自在に係合
して組み付けられている。このように、Ｒ駆動パルスモ
ータ２２の駆動により駆動プーリ１８、タイミングベル
ト１７を介して移動台１６が横方向に移動し、しかも、
この移動台１６の横方向の移動は、レール２１Ｒに沿っ
てキャリッジ２１Ｃが摺動することにより精度良く行わ
れる。

【００１５】さらに、前記移動台１６の手前側には、左
側に突出する支持台２３が一体に備えられ、この支持台
２３上には、軸線を前後方向へ向けて水平方向とした支
軸２４を介して押えシリンダ２５を上下揺動自在に組み
付けている。押えシリンダ２５はエアーシリンダであ
り、この押えシリンダ２５のプランジャ２６を、前記支
軸２４と平行する支軸２７を介して、前記Ｙ駆動台１１
の左端部上に一体に起設したレバー部２８に連結してい
る。

【００１６】また、縫製テーブル１上でミシン２の本体
下方には、前記押え部材５を前後方向に揺動させるため
のθ駆動台３１を固定している。このθ駆動台３１は、
側面に駆動源をなすθ駆動パルスモータ３２を搭載し
て、下部に前後方向への移動部材であるθ駆動軸３３を
組み込むとともに、θ駆動パルスモータ３２の回転をθ
駆動軸３３の前後方向移動に変換するラックピニオン等
の直動変換機構を内蔵している。

【００１７】そして、θ駆動軸３３の前端部は、ミシン
針３の近辺に向かうようにして伸びており、このθ駆動
軸３３の前端部には、側面視Ｌ字状部３４が固定して備
えられている。この側面視Ｌ字状部３４の下辺部は、前
記Ｙ駆動台１１の下方に位置しており、この側面視Ｌ字
状部３４の下辺部に一体に起設した被係合部をなすθ駆
動コロ３５が、Ｙ駆動台１１の長手方向に沿った前記溝
１２に摺動自在に係合している。以上のθ駆動台３１、
θ駆動パルスモータ３２、θ駆動軸３３により第２の駆
動手段３０が構成されている。

【００１８】次に、以上の構成の縫製装置による縫製作
業の一例について説明する。なお、以下の動作は、縫製
動作も含む予め設定された所定のプログラムに従った一
連の制御動作によって行われる。また、縫製作業前は、
押えシリンダ２５のプランジャ２６は縮んだ状態にあ
り、このプランジャ２６に連結したレバー２８を介して
Ｙ駆動台１１は、縫製テーブル１の上方に斜め右上がり
の待機位置にある。即ち、Ｙ駆動台１１に一体化して備
えられた押え部材５も同じ待機位置にある。

【００１９】先ず、縫製作業に先立って、押えシリンダ
２５の作動によりプランジャ２６を伸ばし、レバー部２
８を介してＹ駆動台１１を下方へ揺動させて、縫製テー
ブル１上の適宜の身頃８を押え部材５により押える。ま
た、身頃８に対しては、押え部材５の倣い板６の例えば
左端部の位置に沿わせてミシン針３を位置させておく。

【００２０】そして、ミシン２の運転と並行して、Ｒ駆
動パルスモータ２２の駆動により駆動プーリ１８、タイ
ミングベルト１７、レール２１Ｒおよびキャリッジ２１
Ｃ、移動台１６、支軸１４、突出片１３、Ｙ駆動台１
１、押え部材５を介して身頃８を、横方向の矢印Ａ−Ｂ
方向に移動する。この時、θ駆動パルスモータ３２の駆
動により直動変換機構を介してθ駆動軸３３を前後方向
の矢印Ｅ−Ｆ方向に移動すると、このθ駆動軸３３の前
端部のθ駆動コロ３５が、Ｙ駆動台１１の長手方向に沿
った溝１２に摺動自在に係合しているので、Ｙ駆動台１
１、押え部材５を介して身頃８は、移動台１６との結合
部の支軸１４を支点としてその廻りを前後方向の矢印Ｃ
−Ｄ方向に揺動する。図中、その揺動角をθで示してお
り、また、倣い板６の左端部からの横方向の距離をＲで
示している。

【００２１】以上のような第１の駆動手段１０および第
２の駆動手段３０の動作は、ミシン針３に沿って倣い板
６が倣うように所定のプログラムに従って行われ、これ
により身頃８には、例えば、図示のような縫目９が得ら
れる。即ち、本発明の縫製装置によれば、図２に示すよ
うに、押え部材５の揺動角度２θおよび横方向長さＲに
基づく前後方向の最大幅Ｗの範囲において、適宜の縫目
Ｓが自由に得られるものであり、従って、図４に示した
ようなジャケットの衿の縫製にも容易に対応できる。

【００２２】そして、縫製装置の構成については、縫製
テーブル１上に、押え部材５を支持するＹ駆動台１１、
移動台１６、タイミングベルト１７、駆動プーリ１８、
従動プーリ１９、Ｒ駆動パルスモータ２２からなる第１
の駆動手段１０と、ミシン針３の近辺に設置したθ駆動
台３１、θ駆動パルスモータ３２、Ｙ駆動台１１の溝１
２に係合するθ駆動軸３３からなる第２の駆動手段３０
とを設けるだけでよく、従来のようにＸ−Ｙテーブルを
駆動する大掛かりな機構が不要となっている。従って、
構造が簡単になり、動く機構部の重量も軽く、その結
果、高速縫製が可能となる。

【００２３】なお、以上の実施例においては、ジャケッ
トの衿の縫製に適用したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、他の衣類等の布地の他の部分の縫製にも
適用されるものである。また、実施例では、支持部材の
係合部を溝として、この溝に前後方向への移動部材のコ
ロを係合するものとしたが、支持部材の係合部を凸部と
して、その凸部に前後方向の移動部材の凹部を係合する
ようにしてもよい。

【００２４】そして、押え部材の前後方向に揺動する支
点の位置や、第１および第２の駆動手段の構成等も任意
である。さらに、その他、押え部材とその支持部材を一
体部品とする等、各構成部品の配置箇所を含め具体的な
細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論
である。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る縫製装置に
よれば、テーブル上を横方向に移動すせる第１の駆動手
段と、その横方向移動を許容しながら押え部材を一支点
を中心としてミシンに対し前後方向に揺動させる第２の
駆動手段とによって、例えば、側方の一支点を中心とし
た前後方向の揺動角の範囲内において、押え部材により
テーブル上に押えられた被縫製布に対するミシンによる
パターン縫いが適宜に可能となり、例えば、ジャケット
の衿の縫製に容易に対応することができる。しかも、従
来のようにＸ−Ｙテーブルを駆動する大掛かりな機構を
必要とせずに、構成を簡単にすることができ、動く部分
の重量も軽くできるため、縫製の高速化を達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としての縫製装置の構成
を示すもので、ミシンを透視状態とした概略斜視図であ
る。

【図２】本発明によるパターン縫いが可能な範囲を例示
した平面図である。

【図３】従来の縫製装置の一例を示すミシンを透視状態
とした概略斜視図である。

【図４】ジャケットの衿の縫製例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 縫製テーブル ２ ミシン ３ ミシン針 ５ 押え部材 ６ 倣い板 ８ 被縫製布 ９ 縫目 １０ 第１の駆動手段 １１ 支持部材 １２ 係合部 １４ 支軸 １６ 横方向への移動部材 ２２ 横方向の駆動源 ２５ 押えシリンダ ３０ 第２の駆動手段 ３２ 前後揺動の駆動源 ３３ 前後方向への移動部材 ３５ 被係合部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルに配置したミシンと、 ミシンに対しテーブル上を横方向に移動する第１の駆動
   手段と、 第１の駆動手段に一支点を中心としてミシンに対し前後
   方向に揺動可能に支持し、テーブルとの間で布を押さえ
   る押え部材と、 前記押え部材に第１の駆動手段による横方向の移動を許
   容するように係合し、且つ前記押え部材をミシンに対し
   一支点を中心として前後方向に揺動させる第２の駆動手
   段と、を備えたことを特徴とする縫製装置。