JP3203862B2 - 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の布押え板の間
に布を挟んで成る被縫物保持具を、縫製パターン通りに
ＸＹ方向に移動させつつ縫針を上下駆動させ、縫目形成
指令に従って変化させて連続した縫目を被縫物に形成す
る自動縫製装置において、縫製パターン通りに縫製する
等のため、被縫物保持具にパターン溝孔を切削加工する
装置に関するものであり、より詳しくは、エンドミル等
の切削加工具による切削深さを調節するための装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動縫製装置では、一般に、前
記被縫物保持具（布カセット）における２枚の布押え板
には前記縫製すべき箇所のパターン溝孔を予め形成して
おき、このパターン溝孔に沿って縫製するように、自動
縫製装置に備えた縫製プログラム記憶装置からの読み出
し信号にてテーブルの表面に沿ってＸ方向とＹ方向とに
被縫物保持具を移動させるようにキャリッジを駆動させ
て、ワイシャツの襟やポケット等の輪郭に沿って被縫物
を縫製する。その場合、前記２枚の布押え板間に被縫物
（布）を挟み込んで被縫物がずれたり、皺が発生しない
ようにしている。

【０００３】そして、前記布押え板にパターン溝孔を形
成するための切削加工装置の先行技術として、例えば、
特開昭５２−１０３２５６号公報では、自動縫製装置
（自動ミシン）のミシンヘッドの前面に支持板を取付け
し、該支持板に昇降動可能に装着した駆動モータにて回
転駆動するチャックにエンドミルを下向きに突出させる
一方、被縫物保持具である２枚の布押え板を、前記Ｘ方
向及びＹ方向に移動するキャリッジに取付け、縫製プロ
グラム記憶装置に記憶させた縫製の輪郭（パターン）の
データを利用して前記キャリッジをＸＹ方向に移動さ
せ、所定のパターン溝孔を切削形成することが開示され
ている。

【０００４】この先行技術では、エンドミルの切削深さ
を規制するため、前記チャツク付駆動モータの取付け台
に左右一対の上下長孔を形成し、該両上下長孔に挿通さ
せた締着ボルトを介して前記取付け台を前記支持板に対
して上下位置調節可能、且つ位置固定できるようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記上
下長孔と締着ボルトによる取付け台の上下位置調節で
は、一旦締着ボルトを緩めると、取付け台が最下位置を
規制するストッパー箇所まで落下してしまうので、取付
け台を基準面に対して平行状に手で保持し、しかも、所
定切削深さになるように取付け台を手で位置決め保持し
た状態で２つの締着ボルトを締めつけなければならず、
微小寸法の深さ調節を実行することが至極困難であると
いう問題があった。

【０００６】また、被縫物保持具である布押え板の板厚
さが厚い場合に、エンドミルによる切削深さを段階的に
調節するには、前述の手作業を何度も繰り返さなければ
ならないので、切削深さ調節作業に至極手間が掛かると
いう問題があった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解決し、簡単な
操作で切削深さの調節が可能な被縫物保持具の切削加工
装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の被縫物保持具の切削加工装置は、縫針の軸
線と被縫物保持具との間の相対的位置を縫目形成指令に
従って変化させて連続した縫目を被縫物に形成する自動
縫製装置において、前記被縫物保持具を切削加工するた
めの加工用具と、該加工用具を被縫物保持具に対して垂
直方向に案内するガイド手段と、前記加工用具を被縫物
保持具に対して垂直方向に昇降駆動するためのアクチュ
エータと、前記加工用具による被縫物保持具への切削深
さを可変的に規制するストッパー手段とを備え、該スト
ッパー手段は、前記加工用具を上下動可能に支持するた
めの位置固定的な支持手段に設けられ、且つ前記加工用
具と共に前記垂直方向に移動する上下移動部材における
当接部に当接して前記加工用具の下降位置を調節規制す
るように構成されているものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。図１は自動縫製装置の斜視図、図２は
側面図を示し、ミシンアーム１の基部を基台２に立設
し、ミシンアーム１の先端であるミシンヘッド３を、前
記基台２の上面にて前方に延びるテーブル４の上方に臨
ませる。ミシンアーム１内の主軸（図示せず）を介して
上下動する針棒５下端に取付く縫針６は、テーブル４の
下方にてミシンヘッド３の下位置に臨ませたベッド部の
釜装置（図示しない）との間を上下動して、図１の被縫
物保持具７に挟んだ被縫物である布（図示せず）を所定
の縫製パターンにて縫う。

【００１０】図１に示すように、前記被縫物保持具７を
テーブル４上面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させる
移動機構は、Ｘ方向に延びるガイドレール８と該ガイド
レール８に左右（Ｘ方向）に移動自在に装着されたキャ
リッジ９とからなり、ガイドレール８は左右一対のアー
ム１０，１０に取付き、案内レール１１，１１に沿って
前後（Ｙ方向）に摺動可能に装着され、図示しないＹモ
ータと駆動軸１２とベルト１３等からなるＹ移動機構に
て駆動させられる。また、図示しないＸモータからの駆
動力を前記ミシンアーム１の延びる方向と平行状に配置
した駆動軸１４を回転させるように伝達し、該駆動軸１
４の先端に設けられたピニオン１５とキャリッジ９の裏
面に設けられたラック等のＸ移動機構を介してキャリッ
ジ９を、Ｘ方向に移動させる。これらの移動制御は自動
縫製装置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの信号に
基づいて、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の間欠
的作動を実行するものである。これにより、縫針６の軸
線と被縫物保持具７との間の相対的位置を縫目形成指令
に従って変化させて連続した縫目を被縫物に形成するこ
とができる。

【００１１】前記被縫物保持具７の一つの実施例は、図
３に示すように、平面視略矩形状等の枠体１６、２枚の
透明な布押え板１７ａ，１７ｂとからなるいわゆるカセ
ットタイプであって、枠体１６の下面には、一方（下面
側）の布押え板１７ｂをその上面周縁部が両面接着テー
プ等を介して固定され、他方（上面側）の布押え板１７
ａはその一側周縁（ガイドレール８寄り部位）を蝶番１
８を介して枠体１６に開閉可能に取り付けられている。
また、前記枠体１６の一側寄り部位に取付けられた左右
一対の着脱用係止ブロック１９，１９を、キャリッジ９
の前面に装着したクランプ装置２０，２０にて係脱し、
前記２枚の布押え板１７ａ，１７ｂ間に被縫物である布
を挟んだまま縫製作業に伴って交換するように構成され
ている。

【００１２】なお、図３において、布押え板１７ａは、
枠体１６の矩形形状の切り抜き穴よりも小さく描かれて
いるが、これは便宜上わかりやすく図示したもので、実
際は切り抜き穴より若干大きめとする。

【００１３】そして、キャリッジ９の前面に取付けられ
た昇降機構２１とエアシリンダ等のアクチュエータ２２
とにより、押え枠２３を昇降動させる。押え枠２３が上
昇するときは、その前端側（テーブル４の前端側）が大
きく跳ね上がるように移動し、該押え枠２３を下降させ
るとき、これにて前記被縫物保持具７をテーブル４に押
しつけ、枠体１６等が縫製作業時に浮き上がる等の不都
合が発生しないようにしている。

【００１４】次に、前記被縫物保持具７である布押え板
１７ａ，１７ｂに縫製パターンに沿う平面視形状のパタ
ーン溝孔２４を加工形成する切削加工装置２５について
説明する。切削加工装置２５における支持板２６は前記
ミシンヘッド３の前面にボルト２７を介して着脱自在に
装着できるもので、支持板２６の前面には、ガイド手段
２８を介して加工用具２９が上下動可能に支持される。
即ち、加工用具２９はエンドミル３０を掴むチャック３
１と該チャック３１を回転駆動させるための駆動モータ
３２とからなる。そして、駆動モータ３２の胴部を着脱
自在に保持する締着体３３の裏面には、連結部材３４と
摺動板３５とがボルト３６を介して取付けられており、
支持板２６の表面に取付けられた左右一対のガイド板３
７，３７に形成された縦溝３８，３８と前記摺動板３５
の左右両側に形成された縦溝３９，３９との間には、上
下長手プレート４０に複数のボール４１を回転自在に保
持してなるガイド手段２８，２８を介挿する（図４及び
図６参照）。

【００１５】なお、ガイド手段２８の他の実施例とし
て、摺動板３５の左右両側縁を左右一対のガイド板３
７，３７に対して摺動自在に配置するようにしても良
い。

【００１６】前記支持板２６に取付けられたエアシリン
ダ等からなるアクチュエータ４２の下端から下向き突出
動する昇降軸４３を二股ブラケット４４を介して前記連
結部材３４に連結することにより、前記加工用具２９を
被縫物保持具７である布押え板１７ａ，１７ｂに対して
垂直方向に昇降駆動する。他方、前記二股ブラケット４
４に取付けられた接当片４５を、支持板２６の一側部に
上向きに装着した油圧式等の流体緩衝器４６のロッド４
７の先端と対面するように臨ませ、加工用具２９の下降
動作時の終端行程近傍での動きを緩和させるようにして
いる。

【００１７】前記加工用具２９におけるエンドミル３０
による前記布押え板１７ａ，１７ｂに対する切削深さを
無段階的（又は段階的）に調節するためのストッパー手
段４８の第１実施例は、図４及び図５に示すごとく、支
持板２６の表面に突出させた支軸４９に回転可能に被嵌
した略勾玉状の端面カム体５０と、該端面カム体５０の
回動位相を手動調節するための撮みハンドル５１とから
なり、前記端面カム体５０の端面カム部が前記連結部材
３４等の上下移動部材における当接部３４ａと対面する
ように配置されている。

【００１８】そして、円筒キャップ状の撮みハンドル５
１における中筒５１ａを支軸４９に回動可能に被嵌し、
且つ中筒５２の端部の切欠き部（図示せず）を端面カム
体５０に突出させた係合部５２に係合させる一方、撮み
ハンドル５１を止めねじ５３にて支軸４９から抜け不
能、且つ回転自在に装着している。また、支持板２６の
表面に設けたばね板製のラッチ５４の係止突条５５を、
撮みハンドル５１における外筒５１ｂの端面に円周方向
に適宜間隔で凹み形成された係止溝５６に係止させて、
撮みハンドル５１ひいては端面カム体５０の回動位相が
不用意にずれず、且つ段階的に切削深さを調節セットで
きるように構成されている。なお、この場合、撮みハン
ドル５１と支持板２６等の固定部とに切削深さ寸法に換
算した目盛りを付しておけば、切削深さ調節作業が一層
容易となる。

【００１９】前記実施例における切削加工装置２５のエ
ンドミル３０の軸線と縫針６の軸線とは、Ｘ方向にはず
れがなく、Ｙ方向には図５に示すように、距離Ｌだけず
れているものとする。この場合、自動縫製装置に内蔵し
た縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令信号に基づ
いて、布押え板１７ａ，１７ｂに、縫製パターンと同じ
平面視形状のパターン溝孔を切削させるには、縫製パタ
ーン記憶装置からの縫目形成指令信号に前記距離Ｌに相
当する補正信号を付加するソフト的方式もあるが、次に
述べるように、治具を使用することもできる。即ち、図
３に示す左右一対の治具６０，６０は、縫針６の軸線と
エンドミル３０の軸線とのＹ方向の距離Ｌに相当する長
さを有するもので、枠体１６における係止ブロック１
９，１９に前記治具６０，６０をねじ等で取付け、各治
具６０設けた係止ブロック６１を、キャリッジ９の前面
に装着されたクランプ装置２０の係合部２０ａに係合さ
せれば良い。

【００２０】前記の構成により、前述のように、予め枠
体１６に２枚の布押え板１７ａ，１７ｂを接着及び蝶番
１８を介して取付けしておき、この枠体１６を治具６０
を介してキャリッジ９におけるクランプ装置２０に装着
する。次いで、ミシンヘッド３に装着されたた切削加工
装置２５の撮みハンドル５１を図４における時計回りま
たは反時計回りに適宜回動角度だけ回動させて切削深さ
をセットし、縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令
信号に従ってキャリッジ９をＸ方向およびＹ方向に移動
させてパターン溝孔２４における始端部の真上に前記エ
ンドミル３０が位置するようにセットする。

【００２１】次いで、アクチュエータ４２を作動させ、
加工用具２５を下降動させてエンドミル３０の下端（刃
先部）を上側の布押え板１７ａに押しつけ、キャリッジ
９をＸＹ方向に移動させて切削加工を開始する。この場
合、前記ストッパー手段４８における端面カム体５０に
連結部材３４等の当接部３４ａが突き当たる深さまでし
かエンドミル３０は下降しない。そして、布押え板１７
ａ，１７ｂの材質（アルミやアクリル合成樹脂等）及び
板厚さにより、１回あたりの切削工程での切削深さを板
厚さより少なくし、複数回に分けて切削深さを深くする
ときには、前記端面カム体５０の回動操作を複数回に分
けて実行すれば良い。なお、エンドミル３０の刃先部が
上下複数枚の布押え板を貫通させた状態のとき、ベッド
部の針板またはテーブル４の表面を傷つけないように、
エンドミル３０の刃先部の直径よりやや大きい直径の凹
所６２をテーブル４等の該当箇所に形成しておけば良い
（図４、図５参照）。

【００２２】前述のように、予め枠体１６の下面に下の
布押え板１７ｂを接着させて固定し、上の布押え板１７
ａを蝶番１８を介して枠体１６に取付けておけば、単に
２まいの布押え板を重ねた状態にてパターン溝孔を形成
したのちに枠体１６に装着するのに比べて、パターン溝
孔を一致するように上下２枚の布押え板をセットするこ
とが至極容易になる。

【００２３】図７に示す切削屑吸引装置６３の筒状カバ
ー体６４は、エンドミル３０を囲むように加工用具２５
の先端部に着脱自在に装着され、筒状カバー体６４の下
端側に筒状スカート体６５が上下動自在に、且つ布押え
板１７ａの表面に常時当接するよう下向き付勢するよう
に装着され、エンドミル３０による切削屑を吸引筒６６
から吸引される空気と共に排除することができる。

【００２４】図８は前記切削加工装置２５による切削深
さ調節用のストッパー手段の第２実施例を示し、支持板
２６に設けた支持ブラケット６７に調節ねじ６８を上下
動可能に螺合させ、ナット６９により調節ねじ６８の緩
み止め作用をする。この実施例では、調節ねじ６８の上
端を前記連結部材３４等の上下移動部材における当接部
３４ａと対面するように設置しておけば良い。他の実施
例として、図示しないが、支持板２６に対して上下傾斜
する方向に上下動可能にストッパー片を設け、該ストッ
パー片の上面を前記当接部と対面させ、且つストッパー
片を水平方向または上下垂直方向に調節可能なねじ杆を
介して移動調節するような構成であっても良い。

【００２５】図９及び図１０は、ポケット部の縫製に使
用する上下２枚の布押え板１７ａ，１７ｂであって、２
枚の布押え板１７ａ，１７ｂにポケット部の縁の縫い目
形成用の平面視略Ｕ字状のパターン溝孔７０ａ，７０ｂ
を切削形成する一方、上の布押え板１７ａには、略矩形
状のパターン溝孔７１をさらに切削形成し、一方の布７
２ａと他方の布７２ｂとの間に介挿させた中子７３を前
記パターン溝孔７１内に位置するようにして、両布７２
ａ，７２ｂを２枚の布押え板１７ａ，１７ｂで挟み込
み、前記パターン溝孔７０ａ，７０ｂの箇所を縫製す
る。

【００２６】このように、複数枚重ねた布押え板のうち
上側の布押え板に別のパターン溝孔を加重的に切削形成
するときには、前記ストッパー手段４８にて切削深さの
調節をすると、切削しない下側の布押え板との間に厚紙
を挟んで上側の布押え板にのみ別のパターン溝孔を穿設
することが容易に実行できるのである。

【００２７】本発明では、被縫物保持具である布押え板
を３枚以上切削加工する場合にも適用でき、また、本発
明の切削加工装置２５はテーブル４の下方に装着して布
押え板を下面側から切削する構成であっても良いことは
言うまでもなく、縫針の軸線と切削工具の軸線との平面
視における位置ずれは、Ｘ方向及びＹ方向の双方にあっ
ても良い。

【００２８】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明の
被縫物保持具の切削加工装置は、縫針の軸線と被縫物保
持具との間の相対的位置を縫目形成指令に従って変化さ
せて連続した縫目を被縫物に形成する自動縫製装置にお
いて、前記被縫物保持具を切削加工するための加工用具
と、該加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に案内
するガイド手段と、前記加工用具を被縫物保持具に対し
て垂直方向に昇降駆動するためのアクチュエータを備え
ているので、アクチュエータの作動にて加工用具の昇降
動を任意に実行できる。そして、前記加工用具による被
縫物保持具への切削深さを可変的に規制するストッパー
手段は、前記加工用具を上下動可能に支持するための位
置固定的な支持手段に設けられており、前記加工用具と
共に前記垂直方向に移動する上下移動部材の当接部に対
して当接して前記加工用具の下降位置を調節規制するよ
うに構成されているものであるので、切削深さを調節す
るには、ストッパー手段に対する前記上下移動部材の当
接部の上下方向（垂直移動方向）の相対距離の調節を、
ストッパー手段側で行うだけで良く、切削深さの微調節
が至極簡単にできる。

【００２９】しかも、前記加工用具が被縫物保持具を所
定の切削深さで切削加工する所定の下降位置となって
も、ストッパー手段が被縫物保持具に直接当たることが
なく、ストッパー手段にて被縫物保持具を擦って傷つけ
る等の不都合を回避できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の斜視図である。

【図２】自動縫製装置の側面図である。

【図３】被縫物保持具の分解斜視図である。

【図４】切削加工装置の正面図である。

【図５】切削加工装置の一部切欠き側面図である。

【図６】図５のVI−VI矢視一部切欠き断面図である。

【図７】吸引装置の要部拡大側断面図である。

【図８】切削深さ調節用ストッパー手段の第２実施例を
示す正面図である。

【図９】パターン溝孔の平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【符号の説明】

３ ミシンヘッド ４ テーブル ６ 縫針 ７ 被縫物保持具 ９ キャリッジ １６ 枠体 １７ａ，１７ｂ 布押え板 ２４，７０ａ，７０ｂ，７１ パターン溝孔 ２５ 切削加工装置 ２８ ガイド手段 ２９ 加工用具 ３０ エンドミル ３２ 駆動モータ ３３ 締着体 ３４ 連結部材 ３４ａ 当接部 ４２ アクチュエータ ４６ 流体緩衝器 ４８ ストッパー手段 ４９ 支軸 ５０ 端面カム体 ５１ 撮みハンドル ５４ ラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23C 3/28 B23C 9/00 D05B 21/00 D05B 35/00 D05B 39/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針の軸線と被縫物保持具との間の相対
   的位置を縫目形成指令に従って変化させて連続した縫目
   を被縫物に形成する自動縫製装置において、前記被縫物
   保持具を切削加工するための加工用具と、該加工用具を
   被縫物保持具に対して垂直方向に案内するガイド手段
   と、前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇
   降駆動するためのアクチュエータと、前記加工用具によ
   る被縫物保持具への切削深さを可変的に規制するストッ
   パー手段とを備え、該ストッパー手段は、前記加工用具を上下動可能に支持
   するための位置固定的な支持手段に設けられ、且つ前記
   加工用具と共に前記垂直方向に移動する上下移動部材に
   おける当接部に当接して前記加工用具の下降位置を調節
   規制するように構成されている ことを特徴とする自動縫
   製装置における被縫物保持具の切削加工装置。