JPS6241751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動縫いミシンの布押え装置、特に予
めプログラムされたデータにより被縫製物が挟持
された布押えを駆動して被縫製物を自動的に縫製
する自動縫いミシンの布押え装置に関する。

上下方向に往復移動するミシン針に対して被縫
製物を挟持した布押えを水平方向へ移動させる布
押え装置を備えた自動縫いミシンが周知であり、
工業用ミシン等に広く使用されている。

この種の自動縫いミシンの布押え装置として従
来、第１図に示される装置が使用されていた。図
において被縫製物１０を挟持するために布押え１
２が設けられ、布押え１２は次のように構成され
ている。すなわち、布押え取付板１４には下押え
板１６が固定され、また布押え取付板１４には前
記下押え板１６に対してわずかな間隙を隔てた状
態で上押え板１８がヒンジ２０により回動自在に
取り付けられている。上記両押え板１６，１８に
は所望の縫製パターンに沿つた縫製孔１６ａ，１
８ａが形成されており、これら縫製孔１６ａ，１
８ａの範囲内で所望のパターンが形成されること
となる。

上記布押え１２を所定位置に位置決め保持した
状態で駆動するために、布押え装置は布押え駆動
装置２２を有している。この布押え駆動装置２２
はスライダ２４を有し、スライダ２４にはＸ軸、
Ｙ軸方向へそれぞれ伸延したスライダ軸２６，２
８が摺動自在に嵌挿されており、スライダ２４は
バルスモータ（図示せず）によつて各軸方向に摺
動される。スライダ２４の上部には前記布押え１
２を取付けるために押え取付台３０が固定され、
押え取付台３０の上面には前記布押え１２の押え
付板１４に形成された２個の位置決め保持孔１４
ａ，１４ｂに嵌合する位置決め保持ピン３２，３
４が植立されている。そしてこの布押え駆動装置
２２は制御装置（図示せず）により予めプログラ
ムされたデータに基づいて駆動される。

従来の自動縫いミシンの布押え装置は以上の構
成から成り、以下にその作用を説明する。

作業者は予め布押え１２の両押え板１６，１８
間の所定位置に被縫製物１０を挟持し、次に布押
え１２の位置決め保持孔１４ａ，１４ｂに布押え
駆動装置２２の位置決め保持ピン３２，３４を嵌
合して布押え１２を位置決め保持する。そして、
操作ペダル（図示せず）を操作することにより縫
製が開始され、予めプログラムされたデータに従
つて被縫製物１０に所望の縫製模様が形成され
る。

縫製が終了するとミシンは自動的に停止し、作
業者は布押え１２を布押え駆動装置２２から取り
外し、上押え板１８を開けて被縫製物１０を取り
出す。次に別の被縫製物１０を布押え１２の両押
え１６，１８間の所定位置に挟持し、前述したよ
うに布押え１２を作業者の手で布押え駆動装置２
２に位置決め保持した後、縫製が開始される。

しかしながら、従来の自動縫いミシンの布押え
装置においては、前述したように布押え１２の布
押え駆動装置２２の着脱が作業者の手によつて成
されていたので縫製作業が面倒であり、作業能率
が悪いという欠点があつた。また、従来装置にお
いては単に位置決め保持ピン３２，３４を位置決
め保持孔１４ａ，１４ｂに嵌合するのみで、布押
え１２を所定位置に位置決め保持するように構成
されていたので、縫製作業中に布押え１２に上下
方向のガタツキが生じやすく確実な位置決め保持
状態を得ることができないという欠点があつた。

本発明は上述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は布押えのミシン本体への取
付及び取外しを自動的に確実に行うことにより作
業能率を向上させることができる自動縫いミシン
の布押え装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、被縫製
物を挟持する布押えと、前記布押えを位置決め保
持した状態で該布押えを駆動する布押え駆動装置
と、を有し、予めプログラムされたデータにより
布押えを駆動して被縫製物を自動的に縫製する自
動縫いミシンの布押え装置において、布押え駆動
装置に設けられ、開口状態で前記布押えを着脱可
能とし、閉止状態で前記布押えを位置決め保持す
る布押え位置決め保持機構と、布押え位置決め保
持機構を開口状態及び閉止状態に駆動する保持機
構駆動装置と、前記布押え位置決め保持機構を開
口ないし閉止状態とするよう前記保持機構駆動装
置を制御する制御装置と、を含み、縫製開始前に
開口状態にある布押え位置決め保持機構に前記布
押えを装着した状態で前記保持機構駆動装置を駆
動させ布押え位置決め保持機構を閉止し、布押え
を所定位置に位置決め保持するとともに、縫製終
了後に前記閉止状態にある布押え位置決め保持機
構を開口するよう保持機構駆動装置を制御し、布
押えを離脱可能とすることを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第２図には本発明に係る自動縫いミシンの布押
え装置の好適な実施例が示され、図において第１
図で示される従来装置と同一部材には同一符号を
付して説明を省略する。

本実施例において被縫製物１０を挟持する布押
え３６は次のように構成されている。すなわち押
え取付板３８にはねじ４０により下押え板４２が
固定され、また押え取付板３８には上記下押え板
４２とわずかな間隙を隔て位置された上押え板４
４がねじ４６によりヒンジ４８を介して回動自在
に取り付けられている。なお、両押え板４２，４
４には所望の縫製パターンに沿つた縫製孔４２
ａ，４４ａが形成されている。

そして、布押え３６を所定位置に着脱自在に位
置決め保持するために、布押え駆動装置２２には
布押え位置決め保持機構５０が固定されている。
すなわち、スライダ２４へ上部には押え取付台５
２が固定され、押え取付台５２の先端には前記布
押え３６の押え取付板３８に形成された位置決め
保持孔３８ａ，３８ｂに嵌合する位置決め保持ピ
ン３２，３４が植立されている。また押え取付台
５２の中央部には押え腕５４が軸５６により回動
自在に取り付けられ、押え腕５４の先端には前記
布押え３６の押え取付板３８を所定位置に押え付
けるための押え棒５８及び該押え取付板３８を引
き上げるための引き上げ棒６０が固定されてい
る。さらに、押え取付台５２には押え腕５４を回
動するための駆動装置６２が設けられ、この駆動
装置６２は押え取付台５２に固定されたシリンダ
台６４に軸６６により回動自在に取り付けられた
エアシリンダ６８を有している。上記エアシリン
ダ６８の先端に固定されたナツクル７０には、ピ
ン７０によりレバー７４の一端が回動自在に取り
付けられ、該レバー７４の他端は前記軸５６に固
定されており、エアシリンダ６８のシリンダ軸が
往復移動することにより押え腕５４が回動するよ
うに構成されている。

前述した布押え駆動装置２２及び駆動装置６２
は制御装置（図示せず）により制御され、布押え
駆動装置２２は予めプログラムされたデータによ
り布押え３６を駆動し、また駆動装置６２は制御
指令に基づいて布押え３６の取付及び取外しを行
う。なお、布押え３６の駆動時において、下押え
板４２の下面が後述する天板７６の上面を摺動す
ることとなる。

本発明の実施例は以上の構成から成り、以下に
その作用を説明する。

縫製開始前において、作業者は予め布押え３６
の両押え板４２，４４間の所定位置に被縫製物１
０を挟持し、次に第３図で示されるように押え取
付板３８に形成された切欠部３８ｃが引き上げ棒
６０の両側を挾み、かつこの押え取付板３８の切
欠残部３８ｄが押え棒５８の先端部５８ａと引き
上げ棒６０の引つ掛け部６０ａとの間に入るよう
に布押え３６をセツトする。この時、第４図及び
第５図において想像線で示されるように、押え腕
５４はエアシリンダ６８により引き上げられた状
態となつており、従つて押え取付板３８の切欠残
部３８ｄの下面が引き上げ棒６０の引つ掛け部６
０ａに当接した状態となつている。

そして、作業者が操作スイツチ（図示せず）を
操作すると、制御装置からの制御指令によりエア
シリンダ６８が駆動され、押え腕５４が第４図及
び第５図において時計方向に回動され、押え棒５
８と引き上げ棒６０との間にセツトされた布押え
３６が下降する。この時、押え取付台５２に植立
された位置決め保持ピン３２，３４が押え取付板
３８に形成された位置決め保持孔３８ａ，３８ｂ
に嵌合し、かつ押え取付板３８の切欠残部３８ｄ
が押え棒５８により下方向に押圧され、布押え３
６は所定位置に自動的に位置決め保持される。

次に、スタートスイツチ（図示せず）を操作す
ると縫製が開始され、制御装置からの制御指令に
より予めプログラムされたデータに基づいて布押
え３６が駆動され、被縫製物１０に所望の縫製模
様が形成される。このような縫製作業中におい
て、布押え３６は布押え位置決め保持機構５０に
より強固に位置決め保持されているので、布押え
３６にガタツキが生じることがなく、布押え３６
を天板７６の上面でスムーズに摺動することがで
きる。

縫製が終了すると、ミシン糸は周知の糸切り装
置により自動的に切断され、ミシン頭部（図示せ
ず）の駆動が停止する。その後直ちに制御装置か
らの制御指令により、エアシリンダ６８が駆動さ
れて押え腕５４が反時計方向に回動される。この
時押え取付板３８の切欠残部３８ｄの下部が引き
上げ棒６０の引つ掛け部６０ａにて引き上げら
れ、押え取付板３８の位置決め保持孔３８ａ，３
８ｂから位置決め保持ピン３２，３４が抜けて、
布押え３６の位置決め保持状態が自動的に解除さ
れる。

以上説明したように本発明によれば、布押えの
ミシン本体への取付及び取外しが自動的に行わ
れ、作業能率を向上させることができる。

また本発明によれば、布押えの位置決め保持が
確実に行われるので、縫製作業中において布押え
にガタツキが生じることがなく。布押えの安定し
た駆動状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動縫いミシンの布押え装置の
一例を示す組立構成図、第２図は本発明に係る自
動縫いミシンの布押え装置の好適な実施例を示す
組立構成図、第３図は第２図で示される装置にお
いて布押えのセツト方法を示す説明図、第４図及
び第５図は第２図で示される装置における布押え
の位置決め保持作用を示す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０は被
縫製物、２２は布押え駆動装置、３２，３４は位
置決め保持ピン、３６は布押え、３８ａ，３８ｂ
は位置決め保持孔、５０は布押え位置決め保持機
構、５８は押え棒、６０は引き上げ棒、６２は駆
動装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製物を挟持する布押えと、 前記布押えを位置決め保持した状態で該布押え
   を駆動する布押え駆動装置と、を有し、 予めプログラムされたデータにより布押えを駆
   動して被縫製物を自動的に縫製する自動縫いミシ
   ンの布押え装置において、 布押え駆動装置に設けられ、開口状態で前記布
   押えを着脱可能とし、閉止状態で前記布押えを位
   置決め保持する布押え位置決め保持機構と、 布押え位置決め保持機構を開口状態及び閉止状
   態に駆動する保持機構駆動装置と、 前記布押え位置決め保持機構を開口ないし閉止
   状態とするよう前記保持機構駆動装置を制御する
   制御装置と、を含み、 前記制御装置は、縫製開始前に開口状態にある
   布押え位置決め保持機構に前記布押えを装着した
   状態で前記保持機構駆動装置を駆動させ布押え位
   置決め保持機構を閉止し、布押えを所定位置に位
   置決め保持するとともに、 縫製終了時に前記閉止状態にある布押え位置決
   め保持機構を開口するよう保持機構駆動装置を制
   御し布押えを離脱可能とすることを特徴とする自
   動縫いミシンの布押え装置。