JPH0426438A - 穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば鳩目穴かがりミシンなどの穴かがりミシ
ンに関する。

（従来の技術） 従来より、第１０図に示すように、縫製物１に鳩目部２
ａとこれに連続する直線穴部２ｂとからなる鳩目穴２を
形成し、こののち、まず矢印Ａで示すように直線穴部２
ｂの右側を縫い、次に矢印Ｂで示すように鳩目部２ａを
縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線穴部２ｂの左側を
縫うといった手順で鳩目穴２に対してかがり縫い３を自
動的に実行する鳩目穴かがりミシンが供されている。こ
の鳩目穴かがりミシンは、第１１図に示すように、ベッ
ド部４内に、図示しないアーム部に設けられた縫い針を
有する針棒に対向して針穴５や図示しないルーパー等を
有するルーパー土台６が設けられると共に、そのルーパ
ー土台６の奥方側に位置して下メス７が設けられ、また
、そのベッド部４の上面に、前記下メス７に対応した開
口部８ａを有し図示しない送り機構により該ベッド部４
に対してＸ、Ｙ方向に水平移動される送り板８が設けら
れている。

この場合、まず、送り板８が図示のように開口部８ａが
前記下メス７に対応する位置（以下原点位置という）に
ある状態で、縫製物１がこの送り板８上に、前記開口部
８ａの左右に位置して布押え９，９により押えられてセ
ットされ、この後図示しないハンマーが下降され下メス
７との協働により縫製物１に鳩目穴２が形成される。そ
して、送り板８が、鳩目穴２の端部（第１０図のかがり
縫い３の始端３ａに対応）が縫い針（針穴５）に対応す
る位置まで手前側に空送りされ、この後、送り板８が矢
印Ａ−，Ｂ−，ｌの順に移動されつつ、針棒が揺動しな
がら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが駆
動されてかがり縫い３が形成される。また、このとき、
鳩目部２ａを縫うときには、ルーパー土台６及び針棒は
矢印り方向（上面から見て反時計回り方向）に回動して
反転されるようになっている。

上述のような縫製作業が終了すると、まだ縫製物１につ
ながったままの上糸及び下糸を切断する動作が行われ、
これと共に、送り板８を空送りして原点位置に戻し、前
記ルーパー土台６及び針棒を矢印りとは反対方向に反転
させて元の状態に戻す動作が行われる。図示はしないが
、このうち上糸を切断するための上糸カッターがルーパ
ー土台６に設けられ、また、下糸を切断するための下糸
カッター、その駆動源及び下糸つかみ片等からなる下糸
切断機構が前記送り板８の裏側部分に設けられている。

また前記上糸カッターはベッド部４内に設けられた縫い
長さ設定用のカムにより動作されるようになっている。

而して、第１０図に示すように、下糸は、縫製物］にか
がり縫い３の終端３ｂからある程度の長さを確保した状
Ｂ（同図にａで示す）で切断し、且つ、次の縫製物１の
縫製を行うに際してルーパーから下糸が抜けるようなこ
となく縫製作業を開始できるためにある程度の長さだけ
ルーパーから引出された状態（かがり縫い３の始端３ａ
からはみ出ている部分すに略相当する）で切断しなけれ
ばならない。このため、前記ルーパー土台６には揺動に
より下糸を一定長さづつ繰出すレバー（図示せず）が設
けられ、このレバーが前記上糸カッターの動作と連動し
て１回揺動じ下糸を一定長さだけ繰出すようになってい
る。さらに、前記レバーには第１及び第２のカム片が設
けられ、該ルーパー土台６の回動動作に伴い、前記ベッ
ド部４に固定的に設けられた第１及び第２の爪部に、そ
れらカム片が夫々該ルーパー土台６の異なる位置にて押
圧されて動作し、これにて、ルーパー土台６の戻り反転
に伴ってレバーが２回揺動され、２回の下糸の繰出しが
行われるようになっている。

これにて、縫製作業終了後の動作は、第１２図に示すよ
うな手順にて行われる。即ち、縫製作業が終了すると、
まず、（Ｉ）の上糸切断動作が行われる。このとき、レ
バーが揺動されて下糸が一定長さだけ繰出される。次に
（ＩＩ）にて送り板８が空送りされて原点位置まで移動
される。ここでは、下糸はルーパー土台６と縫製物】と
の間につながったままで、送り板８（縫製物１）の移動
に伴って引っ張られるようになるが、上記ＣＩ＞にて繰
出されているので、縫製物１が引きつるようなことなく
送ることができる。そして、（■）にてルーパー土台６
（及び針棒）の戻り反転が開始される。この反転動作中
に、まず、第１のカム片が第１の爪部により押圧されて
下糸が繰出され（■）、引続き下糸切断動作が行われる
（Ｖ）。

この下糸切断動作では、ルーパー土台６と縫製物１との
間に掛渡されている下糸の中間部を左方に引張って行き
そこで下糸つかみ片につかませた上で、そのつかみ部分
よりも縫製物１側を下糸カッターにて切断することが行
われるが、この場合も、上記（ＩＶ）にて下糸が繰出さ
れているので、！！製物１が引きつるようなことなく動
作が行われる。

これにて、縫製物１に第１０図でａに示す所定長さの下
糸が確保された状態で下糸がルーパーから切離される。

この後、第２のカム片が第２の爪部により押圧されて下
糸が繰出された（ＶＩ）上で、反転動作が終了する（■
）。これにて、送り板８゜ルーパー土台６及び針棒など
が、縫製作業を開始できる状態に戻り、またこのとき、
（Ｖｌ）の動作でさらに下糸が繰出されることにより、
次の縫製物１の縫製を開始する際して下糸がルーパー土
台６から適切な長さだけ引出された状態とされているの
である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の構成では、下糸切断動作のた
めの下糸繰出し動作（ＩＶ）を、ルーパー土台６に設け
られた第１のカム片とベッド部４に設けられた爪部とが
該ルーパー土台６の回動動作に伴い係合することに基づ
いて行うようにしているため、次のような問題点があっ
た。

即ち、ルーパー土台６が反転する間の所定の短い時間内
に、下糸繰出し動作（■）、下糸切断動作（Ｖ）、下糸
繰出し動作（Ｖｌ）の３つの動作を順次行わなくてはな
らないので、それらのタイミングの調整が難しくその調
整作業が極めて面倒であった。もし、タイミングがずれ
て下糸繰出し動作（ＩＶ）が遅れる（下糸切断動作（Ｖ
）が早くなる）と、下糸切断動作時に下糸が引張られて
切れてしまう虞があり、また下糸切断動作（Ｖ）が遅れ
る（下糸繰出し動作（Ｖｌ）が早くなる）と、下糸切断
動作時に下糸が緩みすぎて下糸つかみ片によりうまくつ
かめなくなる虞がある。また、カム片と爪部とを２組必
要とするため、構造が比較的複雑になる欠点もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、下糸切断動作のための下糸繰出し動作と下糸切断動作
とのタイミング調整を容易に行うことができる穴かがり
ミシンを提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の穴かがりミシンは、ベッド部の上面部に縫製物
がセットされる送り板を設け、この送り板を水平移動さ
せる送り機構を設け、アーム部に縫い針を備える針棒を
設け、ベッド部に針棒と対向してルーパーを備えるルー
パー土台を設け、このルーパー土台に上糸を切断するた
めの上糸カッターを設け、ルーパー土台に上糸カッター
の切断動作に基づき下糸を繰出す下糸繰出しレバーを設
け、ベッド部に専用の駆動体により上糸カッターを動作
させる上糸カッター駆動機構を設け、送り板に該送り板
の纏絡り位置とは異なる所定の切断位置にて下糸を切断
する下糸切断機構を設け、縫製物に形成された穴に対す
るかがり縫いが終了した後に上糸カッター駆動機構を作
動させこの後下糸切断機構を作動させる以前に上糸カッ
ター駆動機構を再度作動させるシーケンス実行手段を設
けた構成に特徴を有するものである。

（作用） 上記手段によれば、かがり繕いが終了した後に上糸カッ
ター駆動機構が作動されることにより、上糸カッターに
より上糸が切断されると共に、下糸繰出しレバーが動作
されて下糸が繰出される。

これにて、次に送り板が所定の切断位置まで移動するに
必要な長さ分の下糸の緩みを形成することができる。

そして、下糸切断機構を作動させる以前に上糸カッター
駆動機構を再度作動させることにより、再度下糸繰出し
レバーが動作されて下糸が繰出される。これにて下糸切
断動作のために必要な長さ分の下糸の緩みを形成するこ
とができる。

この場合、ルーパー土台の反転を利用することなく、上
糸カッター駆動機構の専用の駆動体を利用して下糸切断
動作のための下糸の繰出し動作を行うものであるから、
任意の時点で下糸を繰出すことができる。従って、下糸
切断動作のための下糸の繰出し動作及び下糸切断動作を
夫々別個に任意の時点で行うことができ、それらのタイ
ミング調整を容易に行うことができる。また、下糸切断
動作のための下糸の繰出しを行うにあたり、別途の駆動
源を設ける必要がないので、構造を比較的簡単とするこ
とができる。

（実施例） 以下本発明を鳩目穴かがりミシンに適用した一実施例に
ついて、第１図乃至第１０図を参照して説明する。

まず、第９図に基づいて鳩目穴かがりミシンの全体構成
について簡単に述べるに、ミシン本体１１は、略矩形箱
状をなすベッド部１２に、その奥方部上部から前方に連
続して延びるアーム部１３を一体的に有して構成され、
ミシンテーブル１４上に載置されている。このミシンテ
ーブル１４には、第８図に示すように、針棒などの駆動
源となる駆動モータ１５、縫い速度や縫い目ピッチなど
を設定するための操作パネル１６、足踏み式の起動・停
止スイッチ１７などが設けられ、さらに、後述するよう
な各機構の動作を制御するＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９．Ｒ
ＡＭ２０などからなる制御装置２１が設けられている。

また、図示はしないが、このミシンテーブル１４の背面
側に、後述する多数個のエアシリンダを駆動させるため
の圧縮空気供給装置が接続されるようになっている。

前記アーム部１３の先端部下部には、縫い針２２を備え
た針棒２３が設けられ、詳しく図示はしないが、前記駆
動モータ１５の駆動により回転される主軸の回転力がカ
ム機構により伝達され、左右に揺動しながら上下駆動さ
れるようになっている。また、二〇針棒２３は、後述の
ルーパー土台２４と同期して回動されるようになってい
る。

前記ベッド部１２には、詳しくは後述するが、前記針棒
２３に対向して、前記針棒２３の上下動に同期して作動
される２個のルーパー２５．２５（第４図にのみ図示）
を備えたルーパー土台２４（第２図乃至第５図参照）が
設けられている。さらに、ベッド部１２には、該ベッド
部１２内に前記ルーパー土台２４の奥方側に位置して固
定配置された下メス２６ａと、この下メス２６ａに対し
上方より接離するハンマー２６ｂとからなる鳩目穴切抜
機構２６が設けられている。このうち、下メス２６ａは
、ベッド部１２内中央部に設けられた奥方側から前方に
延びる箱状の取付台４０の土壁部４０ａ上に交換可能に
取付けられている。尚、前記ルーパー土台２４はこの取
付台４０の上壁部４０ａを上下に貫通するように設けら
れている。

かかる鳩目穴切抜機構２６は、前記ハンマー２６ｂがベ
ッド部１２内に設けられたエアシリンダなどからなるハ
ンマー駆動機構２７（第８図参照）により駆動され、前
記下メス２６ａとの協働により、第１０図に示すように
、縫製物１に鳩目部２ａとこれに連なる直線穴部２ｂと
からなる鳩目穴２を形成するようになっている。

そして、前記ベッド部１２の上面部には、前記ルーパー
土台２４及び下メス２６ａの上部に位置して、縫製物１
がセットされる送り板たる送り台２８が設けられている
。この送り台２８は、全体として薄形の矩形箱状をなし
、その下面のうち前記取付台４０に対応する部位及び背
面が開放されている。そして、この送り台２８の上面に
は、第７図にも示すような金属製のクロスプレート２９
が設けられている。この送り台２８は、詳しく図示はし
ないか、べ・ソド部１２内に設けられた２個のパルスモ
ータなどからなる送り機構３０（第８図参照）により、
Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に水平移動
されるようになっている。

また前記クロスプレート２９には、前記ルーパー土台２
４に対応した円形開口部２９ａ１及び前記下メス２６ａ
に対応して前後に長く延びる開口部２９ｂが設けられて
いる。また、このクロスプレート２９上には、前記開口
部２９ｂの左右両側に位置して縫製物１を押さえるため
の２個の布押え３１が設けられている。

さらには、クロスプレート２９には、第６図に示すよう
な下糸切断機構３２が設けられている。

この下糸切断機＃１３２は、前記クロスプレート２９に
固定された下糸つかみ片３３．切断片部３４゜及びクロ
スプレート２９の軸３５ａを中心に回動自在に設けられ
た下糸カッター３５、並びに送り台２８内に設けられた
下糸カッター用エアシリンダ３６（第８図参照）などか
ら構成されている。

前記下糸カッター３５は図示しないばねにより時計回り
方向に付勢され常時箱６図中二点鎖線で示す位置にあり
、前記エアシリンダ３６が作動されると、反時計回り方
向に回動するようになっている。これにて、ルーパー土
台２４上端部に設けられた舌片部３７の針穴３７ｂと縫
製物１のかがり縫い終端３ａとの間に掛渡されている下
糸３８の中間部が、下糸カッター３５の回動に伴い該下
糸カッター３５に左方に引張られ、下糸つかみ片３３に
つかまれた上で、そのつかみ部分よりも縫製物１側が下
糸カッター３５と切断片部３４との間で挾まれるように
して切断されるようになっている。また、この場合、こ
の下糸切断機構３２の動作は、後述するように、送り台
２８の纏絡り位置とは異なる所定の切断位置たる原点位
置にて行われるようになっている。

ここで、前記ルーパー土台２４について第２図乃至第５
図を参照して述べる。ルーパー土台２４は、基体３９に
種々の部材を取付けて構成されている。即ち、基体３９
は、前記取付台４０の土壁部４０ｇに設けられた円形孔
４０ｂに摺動自在に嵌合する円環部３９ａ１この円環ｍ
　３９　ａの上部に設けられた取付板３９ｂ１円環部３
９ｇの下部に設けられた矩形枠状の取付枠３９ｃ１この
取付枠３９Ｃの下部に設けられた円筒状の軸部３９ｄを
一体に有して構成されている。前記取付板３９ｂには、
その上端部に前述の舌片部３７が設けられ、さらにその
すぐ下方に位置する前記ルーパー２５．２５や、図示し
ないスプレッダ、後述する上糸カッターなどが設けられ
ている。一方、前記取付台４０の側壁部４０ｃ、４０ｄ
間には、正面から見て略Ｈ字型をなすように掛渡し部４
０ｅ（第４図参照）が設けられている。ルーパー土台２
４はこの取付台４０の掛渡し部４０ｅに、前記軸部３９
ｄが貫通する状態にて回動可能に支持されている。また
、この軸部３９ｄ内には、管状のルーパー駆動軸４１が
挿通され、さらにこのルーパー駆動軸４１内にはこれも
管状のスプレッダ駆動軸４１ａが挿通されている。この
うちルーパー駆動軸４１は、前記針棒２３に同期して上
下動され、前記取付枠３９ｃ部分に設けられた図示しな
いレバーを介して前記ルーパー２５を動作させるように
なっており、また、スプレッダ駆動軸４１ａは該ルーパ
ー駆動軸４１とは異なった位相で上下動され、前記取付
枠３９Ｃ部分に設けられた図示しないレバーを介してス
プレッダを動作させるようになっている。そして、詳し
く図示はしないが、ベッド部１２内には、このルーパー
土台２４を前記軸部３９ｄを軸心として前記針棒２３と
共に反転させるための反転用パルスモータ４２（第８図
参照）及びギア機構などが設けられている。

そして、第４図に示すように、取付枠３９ｃの前面部に
は、下糸３８を繰出すための下糸繰出しレバー４３が設
けられている。この下糸繰出しレバー４３は、第２図及
び第５図に示すように、折曲部４３ａを有する側面から
見て逆り字形の板状をなし、その下端部が前記取付枠３
９ｃの下部に軸４４にて回動可能に取付けられている。

この下糸繰出しレバー４３は、前記軸４４に嵌挿された
ねじりコイルばね（図示せず）にて反時計回り方向に付
勢されていると共に、その回動量が、前記取付枠３９ｃ
の左側部位に設けられたストッパ４５に当接することに
より規制され、以て常時ストッパ４５に当接している。

さらに、この下糸繰出しレバー４３の前面には、前方へ
突出するビン４６ａを有するレバー片４６、及びカム片
４７が夫々ねじ止めにて取付けられ、さらに、下糸繰出
しレバー４３の下端部には割型４８が設けられている。

この割型４８は、下糸繰出しレバー４３が右方（時計回
り方向）へ回動されると、取付枠３９Ｃの左側下部に設
けられたコイルばね等からなる調子台４９に割込んで調
子台４９に掛渡された下糸３８を緩めるようになってい
る。

以上の構成において、下糸供給源から供給される下糸３
８は、第４図に示すように、前記スプレッダ駆動軸４１
ａ内を通って該軸の上端開口部から取付枠３９ｃ前面側
に導出され、下糸繰出しレバー４３の裏面側にて糸取り
ばね５０に掛渡されたのちストッパ４５に掛渡され、さ
らに下方に導かれて調子台４９に掛渡され、再び上方に
延びて下糸繰出しレバー４３の折曲部４３ａに形成され
た長孔４３ｂを通ってルーパー２５部分へ導かれ、針穴
３７ａから上方へ引出されるようにしてセットされる。

これにより、下糸繰出しレバー４３が右方へ回動された
のち左方に戻り回動する揺動がなされると、前記割り爪
４８によって調子台４９を緩んだ下糸３８が折曲部４３
ａにより右方に引張られて一定量だけ繰出されるように
なっている。

一方、前記取付台４０の右側の側壁部４０ｃの内面側に
は、前記カム片４７に対応するカム爪５１が設けられて
いる。このカム爪５１は、第５図に示すように、下部に
前記カム片４７の回転軌跡内に突出する斜面部５１ａを
有し、上部にて回動可能に取付けられている。このカム
爪５１は、ねじりコイルばね５２により、常時第５図中
矢印Ｆ方向に付勢され、取付台４０に設けられたストッ
パ部５３に当接することによりその回動量が規制されて
いる。これにより、前記ルーパー土台２４が矢印り方向
に回動して反転するときには、カム片４７がカム爪５１
の斜面部５１ａを左方から押圧して該カム爪５１を矢印
Ｇ方向に回動させ、遂には該カム爪５１を相対的にいわ
ば乗越えて第５図でカム爪５１の右側に移動する。そし
て、ルーパー土台２４が矢印Ｅ方向に戻り回動するとき
には、今度はカム片４７がカム爪５１の斜面部５１ａを
右方から押圧するようになるが、この場合、カム爪５１
はストッパ部５３により回動規制されているため、カム
片４７がカム爪５１から矢印Ｈ方向の押圧力を受け、以
て該カム片４７が右下方へ移動されてこれと一体的に下
糸繰出しレバー４３が右方へ回動される。そして遂には
、この回動によりカム片４７の位置が下がってカム爪５
１を乗越えて下糸繰出しレバー４３が元に戻るようにな
る。これにて、反転して第２図及び第３図の状態にある
ルーパー土台２４が、矢印Ｅ方向に戻り回動するときに
、下糸繰出しレバー４３が揺動して下糸３８が繰出され
るようになっている。

さて、前記ルーパー土台２４には、図示しない上糸を切
断するための上糸カッター５４が設けられ、前記ベッド
部１２内にはこの上糸カッター５４を動作させるための
上糸カッター駆動機構５５が設けられている。

このうち、上糸カッター５４は、第２図乃至第５図に示
すように、前記取付板３９ｂに軸５６を中心に回動可能
に設けられ、図示しないばねにより常時第４図で時計回
り方向（矢印１方向）に付勢されて第４図に示す退避位
置に位置されている。

また、この上糸カッター５４には、第４図で軸５６の左
方に延びる操作片５７が一体的に設けられ、さらに、軸
５６の下方に延びる操作レバー５８が一体的に設けられ
ている。この操作レバー５８は、前記円環部３９ａ内を
通って取付枠３９ｃ前面部分まで延び、その先端が前記
レバー片４６のビン４６ａの左方に位置され、上糸カッ
ター５４の矢印Ｊ方向の回動により前記ビン４６ａを右
方に押圧して下糸繰出しレバー４３を右方に回動させる
ようになっている。これにて、操作片５７が下方へ押圧
操作されると、上糸カッター５４が第４図で矢印Ｊ方向
に回動し、前記舌片部３７とルーパー２５との間に入り
込んで、該ルーパー２５とクロスプレート２９上の縫製
物１との間につながっている上糸を切断するようになる
と共に、前述のように下糸繰出しレバー４３が揺動して
下糸３８が一定量だけ繰出されるようになっている。

一方、上糸カッター駆動機構５５は、次のように構成さ
れている。即ち、第２図及び第３図に示すように、前記
取付台４０の右側壁部４０ｃ外面部には、前記ルーパー
土台２４の右方に位置して、専用の駆動体としての上糸
カッター用エアシリンダ５９が取付けられている。この
上糸カッター用エアシリンダ５９のロッド５９ａの先端
にはカム片６０が取付けられている。そして、前記側壁
部４０ｃの奥方側には、その側壁部４０ｃを貫通するよ
うに、前記下メス２６ａの右下方に位置して、軸６１が
回動自在に設けられている。この軸６１には、側壁部４
０ｃの外側に位置して第１のレバー６２が、側壁部４０
ｃの内側に位置して第２のレバー６３が、夫々一体的に
設けられている。このうち、第１のレバー６２は、第２
図に示すようにＬ字形に折れ曲り、その先端に前記カム
片６０に対応するカム６４が固定されている。また、第
２のレバー６３は、ルーパー土台２４近傍まで前方に延
びて設けられている。さらに、この軸６１は、ばね６５
により第２図で時計回り方向に付勢されて常時第２図に
示す停止位置に保持されている。そして、ルーパー土台
２４の右側奥方部に位置して、前記取付台部４０の上壁
部４０ａには、これを貫通して上糸カッター駆動軸６６
が上下動可能に設けられている。この上糸カッター駆動
軸６６の上端部には径大な頭部６６ａが設けられ、下端
部には前記第２のレバー６３先端に設けられた長孔６３
ｇに嵌まり込むビン６６ｂが一体に設けられている。以
上の構成により、上糸カッター用エアシリンダ５９が駆
動されると、ロッド５９ａの先端のカム片６０が、カム
６４を押圧して第１のレバー６２．軸６１．第２のレバ
ー６３を第２図で反時計回り方向に回動させ、これにて
、上糸カッター駆動軸６６が下方に没入動作するように
なっている。前記上糸カッター５４の操作片５７は、第
２図及び第３図に示すようなルーパー土台２４が反転し
た状態にあるときに、上糸カッター駆動軸６６の頭部６
６ａの下方に位置されるようになっており、以て、ルー
パー土台２４が反転した状態にあるとき、上糸カッター
用エアシリンダ５９が駆動されると、上糸カッター駆動
軸６６の頭部６６ａにより操作片５７が下方に押下げら
れて上糸カッター５４が動作されるようになっている。

前記制御装置２１は、第８図に示すように、縫製作業者
の操作パネル１６の操作及び起動・停止スイッチ１７の
操作に基づき、予めＲＯＭ１９内に記憶されたプログラ
ムに従って、後述のように、送り機構３０．駆動モータ
１５１反転用パルスモータ４２．ハンマー駆動機構２７
．下糸カッター用エアシリンダ３６．上糸カッター用エ
アシリンダ５９などを駆動制御するようになっている。

これにて、第１０図に示すように、縫製物１に鳩目穴２
を形成し、こののち、まず矢印Ａで示すように直線穴部
２ｂの右側を縫い、次に矢印Ｂで示すように鳩目部２ａ
を縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線穴部２ｂの左側
を縫うといった手順で鳩目穴２に対してかがり縫い３が
自動的に実行され、さらに、この後、上糸及び下糸３８
が自動的に切断される。このとき、制御装置２１は、縫
製作業が終了した後に上糸カッター駆動機構５５を作動
させこの後下糸切断機構３２を作動させる以前に上糸カ
ッター駆動機構５５を再度作動させる制御を行うように
なっており、以て、制御装置２１は、本発明にいうシー
ケンス実行手段として機能するのである。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、第７図に示すように、送り台２８は、クロスプレ
ート２９の開口部２９ｂが下メス２６ｇに対応する位置
（以下原点位置という）に位置されている。この状態で
、クロスプレート２９上に縫製物１が前記開口部２９ｂ
の左右に位置して布押え３１．３１により押えられてセ
ットされる。

ここで、まず、ハンマー駆動機構２７によりハンマー２
６ｂが下降され下メス２６ａとの協働により縫製物１に
鳩目穴２が形成される。そして、送り機構３０により、
送り台２８が、縫製物１の鳩目穴２の端部（第１０図の
かがり縫い３の始端３ａに対応）が縫い針２２及び針穴
３７ｇに対応するようになる縫製開始位置まで手前側に
空送りされる（第７図に二点鎖線で示す）。

この後、まず、送り機構３０により送り台２８カ矢印Ａ
′方向に移動されつつ、駆動モータ１５により針棒２３
が揺動しながら上下駆動されると共にそれと同期してル
ーパー２５が駆動され、以て、第１０図の矢印Ａで示す
方向に、縫製物１の鳩目穴２の直線穴部２ｂの右側にか
がり縫いがなされる。そして、引続いて、送り台２８が
矢印Ｂ一方向に移動されつつ、針棒２３及びルーパー２
５が駆動され、以て、第１０図の矢印Ｂで示す方向に、
縫製物１の鳩目穴２の鳩目部２ａにかがり縫いがなされ
る。このとき、反転用パルスモータ４２により、ルーパ
ー土台２５及び針棒２３が矢印り方向（上面から見て反
時計回り方向）に、１８０度だけ次第に回動されながら
縫製が行われる。

これにて、この鳩目部２ａの縫製が終了した時点ではル
ーパー土台２４は、縫製開始時の状態（第４図、第５図
及び第７図参照）から、１８０度反転した状態（第２図
及び第３図参照）とされている。この状態で、さらに引
続き、送り台２８が矢印Ｃ一方向に移動されつつ、針棒
２３及びルーパー２５が駆動され、以て、第１０図の矢
印Ｃで示す方向に鳩目穴２の直線穴部２ｂの左側にかが
り縫いがなされる。これにて、縫製物１にかがり縫（１
３が形成される。

上述のような縫製作業が終了すると、まだ縫製物１につ
ながったままの上糸及び下糸３８を切断する動作が行わ
れ、これと共に、送り台２８を空送りして原点位置に戻
し、前記ルーパー土台２４及び針棒２３を前記矢印り方
向とは逆の矢印Ｅ方向に反転させて元の状態に戻す動作
が行われる。

このとき、第１０図に示すように、下糸３８は、縫製物
１にかがり縫い３の終端３ｂからある程度の長さを確保
した状態（同図にａで示す）で切断し、且つ、次の縫製
物１の縫製を行うに際してルーパー２５から下糸３８が
抜けるようなことなく縫製作業を開始できるためにある
程度の長さだけ針穴３７ａから引出された状態（かがり
縫い３の始端３ａからはみ出ている部分すに略相当する
）で切断しなければならない。このため、下糸繰出しレ
バー４３による下糸３８の繰出しが行われつつ、糸の切
断動作及び送り台２８．ルーパー土台２４の戻り動作が
行われる。

この動作は、第１因に示す手順にて行われる。

即ち、上述の縫製作業が終了すると、まず、（１）の上
糸切断動作が行われ、上糸が切断される。この動作は、
上述のように上糸カッター用エアシリンダ５９を駆動す
ることにより行われるが、このとき、上糸カッター５４
に連動して下糸繰出しレバー４３が揺動されて下糸３８
が一定長さだけ繰出される。次に（ｎ）にて、送り機構
３０により送り台２８が空送りされて原点位置（所定の
切断位置）まで移動される。ここでは、下糸３８はルー
パー土台２４と縫製物１との間につながったままであり
、送り台２８（縫製物１）の移動に伴ってルーパー土台
２４から奥方へ引っ張られるようになるが、上記（Ｉ）
にて繰出されて緩んでいるので、縫製物１が引きつるよ
うなことなく送ることができる。

そして、（■）にて再び上糸カッター用エアシリンダ５
９が駆動されて上糸切断動作が行われる。

この動作では、すでに上記（１）の動作にて、上糸は切
断されていていわば上糸カッター５４の空動作が行われ
るのであるが、この上糸カッター５４に連動して下糸繰
出しレバー４３が揺動されて下糸３８が一定長さだけ繰
出されるようになる。

これに引続き、（■）にて下糸切断機構３２にょる下糸
切断動作が行われ、下糸３８が切断される。

この下糸切断動作は、上述のように下糸カッター用エア
シリンダ３６を駆動することにより行われ、下糸３８は
ルーパー土台２４の針穴３７ａから左方に引っ張られる
ようになるが、ここでも、上記（ｍ）にて下糸か繰出さ
れているので、縫製物１が引きつるようなことなく動作
が行われる。これにて、第１０図でａに示すように、縫
製物１にかがり縫い３の終端３ｂから所定長さの下糸３
８がつながった状態で下糸がルーパーから切離される。

この後、（Ｖ）にてルーパー土台２４及び針棒２３の戻
り回動が開始される。この戻り回動は、反転用パルスモ
ータ４２によりなされるものであるが、上述のように、
この反転動作に伴い、ルーパー上台２４に設けられたカ
ム片４７がカム爪５〕により押圧されて下糸繰出しレバ
ー４３が揺動され、下糸３８が一定長さだけ繰出される
（Ｖｌ）。

そして、ルーパー土台２４の反転動作が終了する（■）
と、これにて、送り台２８．ルーパー土台２４及び針棒
２３などが、次の縫製作業を開始できる状態に戻り、ま
た、このとき、（Ｖｌ）の動作でさらに下糸が繰出され
ているので、次の縫製物１の縫製を開始する際して下糸
３８がルーパー土台２４から適切な長さ（第１０図にｂ
て示す長さに略相当する）だけ引出された状態とされる
のである。

尚、しかる後、縫製物１には、他のミシンにより鳩目穴
２の端部の閂止め縫いが施される。

このような本実施例によれば、上糸カッター５４を駆動
するための駆動源として専用の上糸カッター用エアシリ
ンダ５９を設けたので、これを作動させることにより、
任意の時点で下糸３８を繰出すことができる。このため
、従来のもののような、下糸切断動作のための下糸縁出
し動作をルーパー土台６の反転を利用して行うものと異
なり、上糸カッター駆動機構５５の上糸カッター用エア
シリンダ５９を利用して行うようにできた。従。

て、従来のようなその反転の短い時間内に３っ（動作を
行わなければならずにそれらのタイミンとの調整が難し
くて調整作業が極めて面倒であっｌものと異なり、下糸
切断動作のための下糸３８ｃ繰出し動作及び下糸切断動
作をルーパー土台２１の反転時とは夫々別の任意の時点
で行うことが１き、また、カム片４７とカム爪５１とは
反転時σどの時点で作動しても良くなり、それらのタイ
ミング調整を極めて容易に行うことができる。

また、元来上糸切断動作のために動作される」糸カッタ
ー用エアシリンダ５９を利用して下糸編出し動作を行わ
せるものであるから、別途の駆り源を設ける必要もなく
、また、カム片４７とカム爪５１とを各１個設けるだけ
で済むので、構造か比較的簡単になる利点も得られるも
のである。

尚、上記実施例では、（ＶＩ）の下糸繰出し動作を、カ
ム片４７とカム爪５１とにより行うようにしたが、例え
ば（ＶＴ）の動作に代えて、再度上糸カッター用エアシ
リンダ５９を駆動させるように構成しても良く、これに
よれば、カム片４７及びカム爪５１を不要にすることが
できる利点が得られるなど、本発明は要旨を逸脱しない
範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

［発明の効果コ 以上の説明にて明らかなように、本発明の穴かがりミシ
ンによれば、下糸切断動作のための下糸繰出し動作と下
糸切断動作とのタイミング調整を容易に行うことができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は縫製完了後のミシンの動作の手順を示す図、第
２図はルーパー土台の反転状態における要部を示す縦断
側面図、第３図はルーパー土台の反転状態における要部
を示す上面図、第４図はルーパー土台部分を示す正面図
、第５図はルーパー土台部分を示す縦断側面図、第６図
は一部を取除いて示すクロスプレートの上面図、第７図
は送り台部分の上面図、第８図は電気的構成を示すブロ
ック図、第９図は全体を示す側面図、第１Ｏ図は縫製物
の平面図である。そして、第１１図は従来例を示す第７
図相当図、第１２図は従来例を示す第１図相当図である
。 図面中、１は縫製物、１２はベッド部、１３はアーム部
、１５は駆動モータ、２１は制御装置（シーケンス実行
手段）、２２は縫い針、２３は針棒、２４はルーパー土
台、２５はルーパー　２６は鳩目穴形成機構、２８は送
り台（送り板）、２９はクロスプレート、３ｏは送り機
構、３２は下糸切断機構、３５は下糸カッター　３８は
下糸、４０は取付台、４３は下糸繰出しレバー、４６は
レバー片、４７はカム片、５１はカム爪、５４は上糸カ
ッター　５５は上糸カッター駆動機構、５９は上糸カッ
ター用エアシリンダ（専用の駆動体）を示す。 出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　　弁理士　　佐　藤　　強 縫 製 了 第１図 ２４ル一バー土台 第 図 第 図 ｚ７ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ベッド部の上面部に設けられ縫製物がセットされる
   送り板と、この送り板を水平移動させる送り機構と、ア
   ーム部に設けられ縫い針を備える針棒と、前記ベッド部
   に前記針棒と対向して設けられルーパーを備えるルーパ
   ー土台と、このルーパー土台に設けられ上糸を切断する
   ための上糸カッターと、前記ルーパー土台に設けられ前
   記上糸カッターの切断動作に基づき下糸を繰出す下糸繰
   出しレバーと、前記ベッド部に設けられ専用の駆動体に
   より前記上糸カッターを動作させる上糸カッター駆動機
   構と、前記送り板に設けられ該送り板の縫終り位置とは
   異なる所定の切断位置にて下糸を切断する下糸切断機構
   と、前記縫製物に形成された穴に対するかがり縫いが終
   了した後に前記上糸カッター駆動機構を作動させこの後
   前記下糸切断機構を作動させる以前に該上糸カッター駆
   動機構を再度作動させるシーケンス実行手段とを具備し
   てなる穴かがりミシン。