CN100432317C - 锁扣眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种锁扣眼缝纫机，锁圆扣眼缝纫机(1)具有可灵活上下运动的压脚(55)、(56)、可在上升位置与切断位置之间灵活移动的承刀台(9)、切布刀(11)、设于送布板(52)上的上切刀(61)及下切刀(62)、把上切刀(61)及下切刀(62)从开放位置向闭合位置驱动的气缸(65)、上下驱动压脚(55)、(56)的压脚驱动缸(59)、上下驱动承刀台(9)的切布马达(8)、控制切布马达、气缸及压脚驱动缸的控制装置(100)。在缝制及形成圆扣眼后压脚上升，然后在承刀台位于上升位置与切断位置之间的规定高度时控制装置使气缸动作，使上切刀及下切刀向闭合位置移动。能缩短底线及芯线的残留长度并能可靠地切断底线及芯线。

Description

锁扣眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种在布料上形成扣眼、并在扣眼形成前或形成后在扣眼周围施以锁缝的锁扣眼缝纫机。

背景技术

锁扣眼缝纫机，是在放置于送布台上的布料上形成称为圆眼的钮扣孔，并在形成该圆眼之前或形成之后在圆眼的周围施加锁缝。

在这种缝纫机上，由与机针的上下运动及摆动运动协同运动的旋梭的动作，并用面线和底线在布料上形成锁缝线迹。并且，有时在这种线迹中缝入称为芯线的粗线。而且切布刀从布料的上方向布料下降，并且切布刀对正配置在布料下方的承刀台并与其重合，以此在布料上形成圆扣眼。另外，为了在缝制时或切布时把布料牢靠地保持在送布台上，锁扣眼缝纫机还具有把布料夹持在压布机构的压脚与送布台之间的压布机构。

由于缝制后必须把面线、底线及芯线切断，所以锁扣眼缝纫机，具有由用于切断底线及芯线的上切刀及下切刀等构成的底线切断剪刀，和用于切断面线的面线切刀。

另外，为了缩短面线的残留长度(从锁缝的结束之处到切断端部的线长)，而把面线切刀设在旋梭机构上。另一方面，为了缩短底线及芯线的残留长度，而把底线切断剪刀设在送布台上，并在缝制和切布时把布料夹持在下切刀与压脚之间。

即，在缝制时和切布时用压脚压住下切刀。在缝制及切布结束以后为了使下切刀能可靠地动作，必须在切断底线及芯线时解除压脚对下切刀的按压。所以，在缝制及切布结束且压脚上升以后，上切刀与下切刀相互闭合，以此切断底线及芯线。

但是，在以往的锁扣眼缝纫机上，因当切断底线及芯线时压脚上升，所以布料会浮起，或从送布台露出的部分重叠而使布料偏离原来位置。因此，底线及芯线的残留长度变长，或并没有把底线及芯线切断。

本发明的目的在于既能缩短底线及芯线的残留长度，又能可靠地切断。

发明内容

为了解决上述问题，本发明之1所述的锁扣眼缝纫机(例如，锁扣眼缝纫机1)，例如，如图1、图2或图4所示，把放置于下切刀(例如，下切刀62)上方的被缝制物(例如，布料200)夹持在压脚(例如，右压脚56)与上述下切刀之间并在上述被缝制物形成锁扣眼线迹之前或之后，使切布刀(例如，切布刀11)或承刀台(例如，承刀台9)其中的一方部件向另一方部件下降，以便在上述被缝制物上形成扣眼(例如，圆扣眼)，并在形成锁扣眼线迹及扣眼之后使上述压脚上升，且使配置于上述被缝制物下方的上切刀(例如，上切刀61)及上述下切刀相互闭合，用以切断从上述上被缝制物延伸出的底线，其特征在于，具有：

使上述一方的部件在上升位置与切断位置之间上下移动的切布驱动机构(例如，切布马达8)、

使上述上切刀及上述下切刀在相互打开的开放位置与相互闭合的闭合位置之间往复移动的切线驱动机构(例如，气缸65)、

控制上述切布驱动机构及上述切线驱动机构，并在上述切布刀或上述承刀台的上述一方的部件位于上升位置与切断位置之间的被缝制物上面附近时、把上述上切刀及上述下切刀从开放位置向闭合位置移动的控制机构(例如，控制装置100)。

根据本发明之1所述的发明，在切布刀或承刀台的一方的部件位于上升位置与切断位置之间的被缝制物上面附近时，把上切刀及下切刀从开放位置向闭合位置移动。因此，由于即使压脚在上升时，被缝制物也会与切布刀或承刀台的一方的部件相靠，所以可防止被缝制物向一方部件的上方浮起，并防止了被缝制物的移动。从而，因用防止被缝制物浮起或移动的方法，使底线不被引出，所以可用上切刀及下切刀以短残留长度切断底线。并且，因用防止被缝制物浮起或移动的方法，使底线的切断之处一样，所以能可靠地切断底线，并抑制切断不良的发生。

本发明之2所述的发明，例如如图4所示，是根据本发明之1所述的锁扣眼缝纫机，具有用于设定在上述上切刀及上述下切刀从开放位置向闭合位置移动时的上述一方部件的位置的设定机构(例如，操作面板106及控制装置100)，其特征在于：

上述控制装置，在上述一方的部件位于由上述设定机构设定的位置时，把上述上切刀及上述下切刀从开放位置向闭合位置移动。

根据本发明之2所述的发明，一旦设定了上切刀及下切刀从开放位置向闭合位置移动时的切布刀或承刀台的一方部件的位置，则一方部件位于该设定的位置时，上切刀及下切刀就从开放位置向闭合位置移动。即，由于在上切刀及下切刀移动时可以设定切布刀或承刀台的一方部件的位置，所以对于各种厚度的被缝制物，被缝制物都能在适当位置与一方部件相靠，因此可对应于各种各样厚度的被缝制物。从而，对于所有厚度的被缝制物，能可靠地以短线头切断底线。

附图说明

图1是表示应用本发明的锁圆扣眼缝纫机的具体实施例的内部结构的侧面图。

图2是表示上述锁圆扣眼缝纫机的送布台的具体实施例的俯视图。

图3是表示上述锁圆扣眼缝纫机的内部结构后视图。

图4是表示上述锁圆扣眼缝纫机的控制系统的方块图。

图5是表示上述锁圆扣眼缝纫机的控制装置的处理流程图。

图6是表示上述控制装置的处理流程图。

图7是用于说明上述锁圆扣眼缝纫机动作的、以切布刀及承刀台为主的侧视图。

图8是表示以上述锁圆扣眼缝纫机前端部为主的侧视图，是承刀台位于规定高度位置时的侧视图。

图9是表示以上述锁圆扣眼缝纫机前端部为主的侧视图，是承刀台位于切断位置时的侧视图。

图中：1-锁圆扣眼缝纫机(锁扣眼缝纫机)，8-切布马达(切布驱动装置)，9-承刀台，10-切布装置，11-切布刀，15-切刀驱动装置，50-压脚装置，55-左压脚(压脚)，56-右压脚(压脚)，57-左承压板，58-右承压板，59-压脚驱动缸，60-底线切断装置，61-上切刀，62-下切刀，65-气缸(切线驱动机构)，100-控制装置(控制机构、设定机构)，105-原点检测传感器，106-操作面板(设定机构)，200-布料。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的具体实施例。但是，本发明的范围并不局限于附图所示的实例。

如图1所示，应用本发明的锁圆扣眼缝纫机1，具有：机台部2、直立设置在机台部2后端部的纵机身部3、从纵机身部3的上部与机台部2略呈平行延伸的机头部4、从机头部4的前端部向下方延伸的针杆13、安装在针杆13下端部的机针12、在机台部2内设于机针12正下方的旋梭机构6、控制缝纫机1整体的控制装置100(如图4所示)、用于向控制装置100输入数据的操作面板106和用于指示缝制开始的按钮开关107。

并且，锁圆扣眼缝纫机1，还具有：针杆上下运动机构(省略图示)、摆针机构(省略图示)、旋梭机构6。针杆上下运动机构，把缝纫机马达108(图4所示)的动力传递给针杆13、是向上下驱动针杆13及机针12的机构。摆针机构，是把缝纫机马达108的动力传递给针杆13、并使针杆13及机针12向左右往复摆动的机构。

旋梭机构6，具有设于针杆13的正下方的机台部2内的两个旋梭扩张器(Looper spreader)14、14，和在缝制圆扣眼(扣眼的一种)的圆孔部时使旋梭扩张器14、14绕垂直中心线转动的旋转机构7。旋梭扩张器14、14与针杆13的上下运动及摆针运动同步动作，并以此与机针12协同动作，在布料(被缝制物)200上的圆扣眼周围实施锁缝。另外，在旋梭机构6上，还设有在锁缝后把连在布料200和机针12之间的面线切断的面线切刀。

另外，锁圆扣眼缝纫机1，还具有放置布料200的送布台5。送布台5，可向前后左右灵活移动地被设在机台部2的前部。送布台5，被X送布马达109(图4所示)向前后驱动，并被Y送布马达110(图4所示)向左右驱动。

另外，如图1及图2所示，锁圆扣眼缝纫机1，还具有：在缝制时按压布料的压脚装置50、在锁缝后或锁缝前在布料200上形成圆扣眼的切布装置10、切断连在布料200和旋梭机构6之间的底线和芯线的底线切断装置60。

压脚装置50，具有左送布板51、右送布板52、左压脚臂53、右压脚臂54、左压脚55、右压脚56、左承压板57、右承压板58和压脚驱动缸59(图4所示)。

左送布板51及右送布板52，构成送布台5的上面，并被固定在布台5上。从俯视图来看，左送布板51及右送布板52，以配置在针杆13的正下方的针板21为中心左右相互对称地配置。左压脚臂53的基端部可绕左右方向的轴心灵活转动地被安装在左送布板51的后端部上。在左压脚臂53的前端部，安装着可灵活摇动的左压脚55。同样，右压脚臂54的基端部可绕左右方向的轴心灵活转动地被安装在右送布板52的后端部上，在右压脚臂54的前端部，安装着可灵活摇动的右压脚56。左承压板57被固定在左送布板51的上面的左送布板51的右侧边缘部上。右承压板58被固定在右送布板52的上面的右送布板52的左侧边缘部上。右承压板58的前后方向的长度，比左承压板57的前后方向的长度短。

根据上述的压脚装置50，用由气缸构成的压脚驱动缸59向上下转动驱动左右压脚臂53、54，以此使左右压脚55、56上下运动。在左承压板57及右承压板58上放置着布料200，当左右压脚55、65下降时，布料200被夹持在左承压板57与左压脚55之间并被夹持在右承压板58与右压脚56之间。

底线切断装置60，具有：上切刀61、下切刀62、凸轮片63、连杆机构64、气缸(即，切线驱动机构)65。

下切62的后端与右承压板58的前端临接配置，且下切刀62的厚度与右承压板58的厚度相等。下切62的左边缘为刀刃。另外，下切刀62的前后中间部通过阶梯螺钉66可灵活转动，并把下切刀62安装在送布板52的上面。在下切刀62上，设有向前方伸出的凸轮靠接部67。

上切刀61，被配置在左压脚55的后端边缘的后方，且重叠在下切刀62上。上切刀61的中间部通过阶梯螺钉66可灵活转动，并把上切刀61安装在送布板52的上面。上切刀61的前端部分从送布板52的左侧边缘部向左方伸出，且前端部分为刀刃。另外，在上切刀61上，设有向前方伸出的凸轮靠接部68。凸轮靠接部68，被配置在下切刀62的凸轮靠接部67的左方。

凸轮片63其前后为长条状，并被配置在凸轮靠接部67与凸轮靠接部68之间。凸轮片63与凸轮靠接部67的左侧边缘靠接，并与凸轮靠接部68的右侧边缘靠接。用阶梯螺钉69把凸轮片63的前后中间部可灵活转动地安装在右送布板52的上面。另外，在右送布板52的上面设有扭转弹簧70、71，扭转弹簧70、71向使凸轮靠接部67与凸轮靠接部68相互夹持凸轮片63的方向对凸轮靠接部67及凸轮靠接部68施加压力。

连杆机构64，具有连杆片72、连杆片73和连杆臂74。把连杆片72的一端部可灵活转动地安装在凸轮片63的后端部。把连杆片72的另一端部可灵活转动地安装在连杆片73的一端部。连杆片73的另一端部，被固定在连杆臂74的一端部。把连杆片73的另一端部及连杆臂74的一端部可灵活转动地安装在右送布板52上。

连杆臂74的另一端部，与气缸65的输出缸杆75连接。气缸65使输出缸杆75进退，并通过输出缸杆75的进退而使连杆臂74以其一端部为中心左右转动。

根据上述的底线切断装置60，在右压脚56下降以后把布料夹持在右承压板58与右压脚56之间，进而布料被放置在下切刀62上并把布料夹持在右压脚56与下切62之间。此时，布料200被配置在上切刀61及下切刀62的上方。

另外，当气缸65把输出缸杆75向右送时，俯视看凸轮片63以阶梯螺钉69为中心向顺时针转动，并用凸轮片63把凸轮靠接部67与凸轮靠接部68压开。因此，俯视看下切刀62以阶梯螺钉66为中心向逆时针转动，并且上切刀61以阶梯螺钉66为中心顺时针转动，且上切刀61及下切刀62移动到相互闭合的闭合位置。以这个动作，把从针板21与布料连接的底线和芯线切断。

另一方面，当气缸65把输出缸杆75向左送时，俯视看凸轮片63向逆时针转动，凸轮靠接部67与凸轮靠接部68因扭转弹簧70、71而相互闭合。因此，下切刀62向顺时针转动，并且上切刀61向逆时针转动，且上切刀61及下切62移动到相互打开的开放位置。

如图1及图3所示，切布装置10，具有设置于针杆13后方且可灵活上下运动的承刀台9、设置于承刀台9正下方的送布板51、52的下方的切布刀11和驱动承刀台9上下的切刀驱动机构15。

切刀驱动机构15，具有切布马达(即，切布驱动机构)8、滚珠丝杠24、连杆27、27、杆28、旋转轴26、齿轮40和齿条部件41等，其结构如下。

即，步进马达的切布马达8被固定在机台部2内的后部，且其驱动输出轴16向上方延伸。在切布马达8的驱动输出轴16上固定着小齿轮(pinoin)31，该小齿轮31与齿轮32噛合。齿轮32被固定在上下延伸的滚珠丝杠24的下端部。滚珠丝杠24可灵活转动。在滚珠丝杠24上噛合着螺母33，螺母33被固定在基座34上。基座34可灵活上下移动地被支持在滑道37上。滑道37向上下延伸并被固定在纵机身3内。滑道37沿上下方向引导基座34，并防止基座34以滚珠丝杠24为中心转动。

在基座34上，安装着可绕前后方向的轴灵活转动的连杆27的一端。连杆27的另一端，被可绕前后方向的轴灵活转动地安装在杆28的一端部。杆28的另一端部被固定在旋转轴26的后端部。旋转轴26向前后延伸，并可灵活转动地设在机头部4内。在旋转轴26的前端部固定着齿轮40。另一方面，在机头部4内的前端部，设有上下延伸的齿条部件41。齿条部件41，可上下灵活移动地被支撑在机头部4上，并在齿条部件41的下端部固定着承刀台9。另外，齿条部件41与齿轮40噛合。

根据上述的切布装置10，切布马达8的转动被传动给滚珠丝杠24，且滚珠丝杠24的转动被转换为基座34的上下运动。基座34的上下运动，通过连杆27及杆28被转换为旋转轴26的旋转运动。并且，旋转轴26的旋转运动，通过齿轮40及齿条部件41被转换为承刀台9的上下运动。即，切布马达8一动作，则承刀台9就上下运动。因承刀台9的下降，布料被承刀台9和切布刀11夹持，且切布刀11切入布料200，以此在布料200上形成圆扣眼。另外，在切布马达8的驱动输出轴16上，设有检测被切布马达8驱动的承刀台9的原点位置的原点检测传感器105。

控制装置100，基本由CPU101、RAM102、ROM103、具有与它们连接的系统母线的计算处理装置构成。并且，控制装置100具备驱动电路104，驱动电路104通过系统母线与CPU101连接。在驱动电路104上，连接着缝纫机马达108、气缸65、切布马达8、压脚驱动缸59、X送布马达109以及Y送布马达110。

操作面板106通过接口与CPU101连接。操作面板106，是接受操作者的操作并把其旨意输出给CPU101的装置。因此，操作者可用操作操作面板106的方法，对所规定的设定项目的设定值进行输入改变。按钮开关107通过接口与CPU101连接。按钮开关107，是由操作者按动便输出接通信号的装置。是向CPU101输出的装置。

原点检测传感器105通过接口与CPU101连接。CPU101可根据从该原点检测传感器105输出的检测信号、及对切布马达8输出的脉冲信号的脉冲数控制承刀台9的上下位置。

在ROM103中，储存着用于控制锁圆扣眼缝纫机1的控制程序及使用该控制程序的控制数据。CPU101以RAM102为工作区域并按照储存于ROM103中的控制程序进行计算，还根据从操作面板106或原点检测传感器105输入的信号进行各种计算处理。然后，CPU101可把对应于计算结果的信号向缝纫机马达108、气缸65、切布马达8、压脚驱动缸59、X送布马达109以及Y送布马达110输出。即，控制装置100，根据CPU101的计算可以控制缝纫机马达108、气缸65、切布马达8、压脚驱动缸59、X送布马达109以及Y送布马达110，并在按照控制程序的时间使缝纫机马达108、气缸65、切布马达8、压脚驱动缸59、X送布马达109以及Y送布马达110动作。另外，控制装置100，控制面线切刀的驱动源，并可在规定的时刻使面线切刀动作。

现在，说明如上构成的锁圆扣眼缝纫机1的动作及控制装置100的处理流程。该锁圆扣眼缝纫机1，可进行在锁圆扣眼之前在布料上开扣眼的所谓「先切」动作、以及，在锁圆扣眼之后在布料上开扣眼的所谓「后切」动作的两个动作。锁圆扣眼缝纫机1进行「先切」还是进行「后切」的选择，是操作者在锁圆扣眼缝纫机1进行缝制之前预先操作操作面板106而进行的。

首先，参照图5说明「先切」。

在初始状态下，送布台5在前后的移动范围内位于最前方的初始位置，上切刀61及下切刀62，位于相互打开的开放位置。并且，在初始状态下，如图7(a)所示，承刀台9，在上下的移动范围内位于最上方的上升位置，压脚55、56，其位于上下的移动范围内的最上方的待机位置。在待机位置上的压脚55、56的高度，实质上与处于上升位置的承刀台9的高度相同。

在操作者把布料200放置于送布台5上以后，操作者按动按钮开关107(步骤S1：是)。这样，控制装置100就使压脚驱动缸59动作，且压脚55、56由压脚驱动缸59驱动而下降(步骤S2)。因此，布料200被夹持在左承压板57与左压脚55之间、并被夹持在右承压板58与右压脚56之间，而且，被夹持在下切刀62与右压脚56之间。

然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，并用X送布马达109及Y送布马达110把送布台5向切布位置移动，并使送布台5停止于切布位置(步骤S3)。所谓切布位置，是指俯视看切布刀11位于左承压板57与右承压板58之间的位置。

然后，控制装置100使切布马达8动作，用切布马达8使承刀台9下降(步骤S4)。随后，如图7(b)及图9所示，承刀台9下降到与切布刀11对合的切断位置。以承刀台9用向切断位置的移动、在布料200上形成圆扣眼。并且，圆扣眼被形成于后面形成的锁扣眼线迹内。

然后，控制装置100使切布马达8向反转方向动作，并用切布马达8使承刀台9向初始的上升位置移动，且承刀台9停止于上升位置(步骤S5)。然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，并把送布台5向缝制位置移动(步骤S6)。所谓缝制位置，是指俯视看机针12位于左承压板57与右承压板58之间的位置。

然后，控制装置100控制缝纫机马达108、X送布马达109及Y送布马达110，使机针12上下运动并左右摆动，且旋梭扩张器14、14与针杆13的上下运动及摆针运动同步动作，并且，用移动送布台5的方法在圆扣眼的周围施以锁缝线迹(步骤S7)。然后，控制装置100控制面线切刀的驱动源，而使面线切刀动作，切断连在布料200与机针12之间的面线(步骤S8)。

然后，控制装置100使切布马达8动作，用切布马达8使承刀台9下降(步骤S9)。在承刀台9下降期间，控制装置100，根据从原点检测传感器105输出的检测信号及驱动切布马达8的脉冲信号的脉冲数、检测出承刀台9的高度(即，距切断位置的距离或距上升位置的距离)(步骤S10)。随后，控制装置100若判断为承刀台9的高度达到了规定高度(步骤S10：是)，则控制装置100停止驱动切布马达8，并把承刀台9停止在该规定高度(步骤S11)。规定高度是比上升位置低且比切断位置高的位置，并且是比下切刀62的上面稍稍高的位置。即，位于规定高度的承刀台9在布料200的上面附近的位置。然后，控制装置100使压脚驱动缸59动作，并由压脚驱动缸59使压脚55、56向待机位置移动(步骤S12)。此时，承刀台9位于比压脚55、56低的位置(即，规定高度比待机位置低。)。

然后，控制装置100使气缸65动作，并由气缸65使上切刀61及下切刀62向相互闭合的闭合位置移动，用上切刀61及下切刀62把底线及芯线切断(步骤S13)。此时，如图7(c)及图8所示，布料200处于从承压板57、58多少浮起的状态，但布料200与停止在规定高度的承刀台9相靠，且布料200被承刀台9向下方压住。即，由承刀台9防止布料200向位于规定高度的承刀台9上方浮起，并由承刀台9防止布料200偏移，所以上切刀61及下切62可在比较靠近布料200的位置把底线及芯线剪断。因此，缩短了所谓的残留线(残留于布料200侧的线的从线迹结束之处到切断之处的线长)。

然后，当控制装置100控制气缸65时，就牵引了气缸65的缸杆，并由扭转弹簧70、71使上切刀61及下切刀62移动到相互打开的开放位置(步骤S14)。然后，控制装置100使切布马达8向反转方向动作，并由切布马达8使承刀台9向上升位置移动(步骤S15)。然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，并由X送布马达109及Y送布马达110把送布台5向初始位置移动(步骤S16)。

下面，参照图6说明「后切」。

「后切」也是在初始状态下，送布台5位于初始位置，上切刀61及下切刀62位于开放位置，承刀台9位于上升位置，压脚55、56位于待机位置。

操作者把布料200放置于送布台5上以后，操作者一按动按钮开关107(步骤S21：是)，则控制装置100就使压脚驱动缸59动作，且压脚55、56下降(步骤S22)，并把布料200夹持在承压板57、58与压脚55、56之间，同时夹持在下切刀62与右压脚56之间。

然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，并由X送布马达109及Y送布马达110把送布台5向缝制位置移动(步骤S23)。然后，控制装置100控制缝纫机马达108、X送布马达109及Y送布马达110，使机针12上下运动并左右摆动，且旋梭扩张器14、14与针杆13的上下运动及摆针运动同步动作，并且，通过移动送布台5在布料200上施以锁缝线迹(步骤S24)。然后，控制装置100控制面线切刀的驱动源，以此用面线切刀切断面线(步骤S25)。

然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，并由X送布马达109及Y送布马达110把送布台5向切布位置移动，并使送布台5停止于切布位置(步骤S26)。接着，控制装置100使切布马达8动作，用切布马达8使承刀台9下降(步骤S27)，且承刀台9下降到与切布刀11对合的切断位置(如图7(b)及图9所示)。以承刀台9向切断位置的移动，在锁缝线迹内的布料200上形成圆扣眼。在几乎与切布马达8动作的同时，控制装置100使压脚驱动缸59动作，并使压脚55、56向待机位置移动(步骤S28)。

然后，控制装置100使切布马达8向反转方向动作，并由切布马达8使承刀台9上升(步骤S29)。在承刀台9上升期间，控制装置100，根据从原点检测传感器105输出的检测信号及驱动切布马达8的脉冲信号的脉冲数、检测出承刀台9的高度(即，距切断位置的距离或距上升位置的距离)。随后，控制装置100若判断为承刀台9的高度达到了规定高度(步骤S30：是)，则控制装置100使气缸65动作，并由气缸65使上切刀61及下切刀62向相互闭合的闭合位置移动，用上切刀61及下切刀62把底线及芯线切断(步骤S31)。承刀台9一旦向上升位置移动，则控制装置100就使切布马达8停止(步骤S32)。如上所述，在「后切」时，由于在承刀台9上升过程中驱动上切刀61及下切刀62，所以布料200与承刀台9相靠(如图7(c)及图8所示)。这样，用承刀台9防止布料200向承刀台9的上方浮起，并用承刀台9防止了布料200偏移，所以，上切刀61及下切刀62在比较靠近布料200的位置上把底线及芯线剪断。因此，缩短了所谓的残留线。另外，由于在承刀台9上升过程中驱动上切刀61及下切刀62，所以缩短了一个锁扣眼的循环周期。

在承刀台9位于上升位置以后，控制装置100控制气缸65，牵引了气缸65的缸杆，并由扭转弹簧70、71使上切刀61及下切刀62移动到相互打开的开放位置(步骤S33)。然后，控制装置100使X送布马达109及Y送布马达110动作，使送布台5向初始位置移动(步骤S34)。

如上所述，无论「先切」还是「后切」，当承刀台9位于规定高度时，则控制装置100使气缸65动作，并由上切刀61及下切刀62切断底线及芯线。但是，在本实施例中，可以设定在控制装置100使气缸65动作时的承刀台9的高度(即，规定高度值)。

即，在上述步骤S1或步骤S21之前，操作者预先操作操作面板106，以此可以输入规定高度的数值。操作者一旦输入规定高度的数值，则控制装置100就把该值在RAM102中储存一次，并设定为该值。然后，在步骤S10或步骤S30中，当承刀台9的高度达到储存于RAM102中的值时，控制装置100就使气缸65动作，使上切刀61及下切刀62从开放位置向闭合位置移动。由于可以设定在气缸65动作时的承刀台9的高度，所以即使是各种各样厚度的布料时，布料也可以在适当的高度与承刀台9相靠，并可对应于各种厚度的布料。

如上所述，在本实施例中，由于在锁圆扣眼以后及形成圆扣眼以后右压脚56上升(步骤S12或步骤S28)，所以上切刀61及下切刀62可不受右压脚56的阻碍向相互闭合移动。虽然上升压脚55、56会使布料200多少浮起，但以布料200与位于规定高度的承刀台9相靠而抑制了布料200向承刀台9上方浮起。因此，不会从旋梭机构6拉出底线及芯线，并可缩短残留长度并把底线及芯线切断。

另外，以布料200与位于规定高度的承刀台9相靠，并以此作为阻力防止了从送布台5脱出的布料200的重叠而使布料200偏移。由于用防止布料200浮起及偏移的方法而使底线及芯线的切断之处相同，所以能可靠地切断底线及芯线并能控制切断不良的产生。并且，也省去了以往用人手在切断底线及芯线时控制布料的麻烦。

另外，在「后切」时，由于在承刀台9的上升过程中，上切刀61及下切刀62从开放位置向闭合位置移动，所以锁圆扣眼缝纫机1的一系列动作同时进行。从而，可缩短缝制的一连串的循环周期。

并且，本发明并不局限于上述实施例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，也可以进行各种改良及设计变更。

例如，所谓应用本发明，并不局限于锁圆扣眼缝纫机，也可应用于锁直扣眼缝纫机。

另外，在「后切」时，是在承刀台9的上升过程中上切刀61及下切刀62进行了相互闭合的动作(步骤S31)，但也可以在承刀台9上升到规定高度并停止了以后，进行上切刀61及下切刀62相互闭合的动作。此时虽然不能实现缩短循环周期，但相反地，因停止了承刀台9而布料200能可靠地与承刀台9相靠并防止布料200往上再浮起，所以能可靠地用上切刀61及下切刀62把底线及芯线切断。

另外，在「先切」时，承刀台9一度停止于上升位置(步骤S5)以后承刀台9向规定高度下降(步骤S9)，但若在缝制时等(步骤S6等)承刀台9成为妨碍的话，也可在步骤S5中使承刀台9停止于规定高度。

另外，承刀台9是上下运动的，反之，也可以把切布刀11安装在齿条部件41上，并把承刀台9设在机台部2内，由切布刀11上下运动。

并且，当承刀台9位于规定高度时，使上切刀61及下切刀62向互相闭合的位置移动，但也可以在缝制后及形成扣眼后且压脚55、56位于规定高度时，使上切刀61及下切刀62向闭合位置移动。这时，作为压脚55、56上下动的驱动源，最好不是气缸，而是马达。如果是马达，可以使压脚55、56停止于用压脚55、56夹持布料200的夹持位置与待机位置之间。

另外，作为上切刀61或下切刀62的驱动源或者压脚55、56的驱动源，也不局限于气缸，也可以用螺线管或马达。

(发明效果)

根据本发明之1所述的发明，即使压脚上升，被缝制物也与一方的部件相靠，所以防止了被缝制物向一方的部件的上方浮起，并且可防止被缝制物的偏移。因此，由于不用拉出底线，所以可用上切刀及下切刀以短残留长度切断底线。并且，由于用防止被缝制物浮起或偏移的方法，能使底线切断之处都相同，所以能可靠地切断底线。

根据本发明之2所述的发明，由于可设定在上切刀及下切刀移动时的一方部件的位置，所以即使对各种厚度的被缝制物也可在适当的位置使布料与一方的部件相靠，并可对应于各种厚度的被缝制物。因此，对于所有厚度的被缝制物都能可靠地以短残留线切断底线。

Claims (2)

1.一种锁扣眼缝纫机，把放置于下切刀上方的被缝制物夹持在压脚与所述下切刀之间、并在所述被缝制物上形成锁扣眼线迹之前或之后，使切布刀或承刀台中的一方部件向另一方部件下降，以便在所述被缝制物上形成扣眼，并在形成锁扣眼线迹及扣眼之后使压脚上升，且使配置于所述被缝制物下方的上切刀及所述下切刀相互闭合，用以切断从所述被缝制物延伸出的底线，其特征在于：

具有：使所述切布刀或所述承刀台中的所述一方部件在上升位置与切断位置之间上下移动的切布驱动机构、

使所述上切刀及下切刀在相互打开的开放位置与相互闭合的闭合位置之间往复移动的切线驱动机构、

控制所述切布驱动机构及所述切线驱动机构，并在所述切布刀或所述承刀台中的所述一方部件位于上升位置与切断位置之间的被缝制物上面时、把所述上切刀及所述下切刀从开放位置向闭合位置移动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的锁扣眼缝纫机，其特征在于：

具有用于设定在所述上切刀及所述下切刀从开放位置向闭合位置移动时的所述切布刀或所述承刀台中的所述一方部件的位置的设定机构，

所述控制机构，在所述切布刀或所述承刀台中的所述一方部件位于由所述设定机构设定的位置时，使所述上切刀及所述下切刀从开放位置向闭合位置移动。

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