CN102817187A - 一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，由调速器向单片机提供启动信号，单片机驱动主轴电机开始运行，单片机监控位置检测器提供的位置信息，单片机从主轴电机开始运行时，便驱动压脚驱动机构动作，减小压脚对缝线的压力，释放压在压脚下面的线头，使旋梭顺利收线,当到达收线位置后，单片机驱动夹线电磁铁夹住缝线；当收线位置结束时，单片机停止压脚驱动机构的动作，释放压脚驱动机构对压脚的反作用力，同时夹线电磁铁松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段。本发明彻底消除了断线现象，适宜对有夹线电磁铁机型的改造。

Description

一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法

技术领域：

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及缝纫机缝制效果的控制技术领域，进一步涉及一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法。

背景技术：

随着缝制技术的发展，缝纫机自动加固、自动剪线、自动挑线、自动抬压脚等功能已经普及。不管是手动剪线还是自动剪线，缝纫机的基本配置都包括单片机、调速器、位置检测器、主轴电机、压脚和压脚驱动机构。缝纫机工作中，剪线后如果线头被压在压脚底下，在下次缝制时，布料的上表面，缝制线迹的起针位置会留有线头。为了美观，往往需要人工将多余的线头剪掉。如果配备有自动挑线，在剪线后利用挑线功能将线头从压脚下方挑出来，这样在下次缝制时，线头会被带到布料的下表面隐藏起来。但是缝线若被压脚压住后，由于存在较大的压力，面线线头便无法被收到缝料以下，导致缝料上面存留线头，需人工修剪。

为了解决这个问题，在设置有压脚驱动机构（抬压脚电磁铁）的平缝机上配备了夹线电磁铁，为了将线头藏到布料下表面，可以在缝制起始时，吸合夹线电磁铁，将另一端缝线夹住。在缝制时，线头就会被底线带到缝料下表面。但是如果缝料过薄或缝线强度较弱时，缝线被夹线电磁铁夹住，线头被压脚压住，此时进行缝制还是很容易出现断线。也就是说，该解决方案虽然减少了断线的现象，但是并不能杜绝该问题的产生。

为解决这个问题，在2012年3月13日提交的申请号为“2012100645360”的申请文件中，给出了这样的解决方案：一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，由调速器向单片机提供启动信号，单片机驱动主轴电机开始运行，单片机监控位置检测器提供的位置信息，当到达收线位置后，单片机驱动压脚驱动机构动作，压脚抬起，释放压在压脚下面的线头，使旋梭顺利收线,压脚抬起的同时，夹线电磁铁夹住缝线；当收线位置结束时，单片机停止压脚驱动机构的动作，释放压脚，同时夹线电磁铁松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段。该方法在用户实际使用时发现，大部分工序可以取得满意的效果，但遇到一些特殊工序时，由于压脚起缝时被抬起，影响到缝制质量，例如在进行包边、卷边和拼缝缝制时，因压脚起缝时被抬起，此时缺少压脚的压力，导致以上缝制模式缝制时出现缝料散开或错位，影响缝制质量；还例如在上、下层缝料要求余量缝制时，要求轻拉一层（上层或下层）缝料，在压脚起缝时被抬起，拉紧的一层缝料便会从压脚底下被拉出，影响缝制质量。

发明内容：

本发明要提供一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法，以克服现有技术存在的在特殊缝纫条件下，缝制质量难以完全保障的问题。

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供的解决方案是：一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法，由调速器向单片机提供启动信号，单片机驱动主轴电机开始运行，单片机监控位置检测器提供的位置信息，主轴电机开始运行便驱动压脚驱动机构动作，减小压脚对缝线的压力，释放压在压脚下面的线头，使旋梭顺利收线,当到达收线位置后，单片机驱动夹线电磁铁夹住缝线；当收线位置结束时，单片机停止压脚驱动机构的动作，释放压脚驱动机构对压脚的反作用力，同时夹线电磁铁松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段；所述压脚驱动机构是电磁铁机构。

上述单片机型号是：MC56F8037VLH或dsPIC30F4011S或dsPIC30F4012S。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、彻底消除了断线现象：在原有的夹线电磁铁的动作基础上，增加了对压脚驱动机构的控制，有效实现隐藏了线头的功能，同时彻底消除了断线现象。控制方法为在起针后，夹线电磁铁夹住缝线，同时配合夹线时机执行自动抬压脚电磁铁同步动作，抬压脚电磁铁给压脚一个反作用力，为了保证缝制质量，压脚不能抬起离开缝料，仅降低压脚的压力，由于线头所受的压力减小，因此不会引起断线，线头也能够顺利的被底线带到缝料下表面。

2、所采用的用于抬起压脚的压脚驱动机构，利用电磁铁机构是最简便的办法，很多机型上所配备的压脚驱动机构就是电磁铁机构，该机构配合本发明方法可以实现将缝料藏于缝料下表面的功能，抬压脚电磁铁给压脚一个反作用力可根据给定电磁铁电压的大小（占空比）来调整该力量的大小，为了保证缝制质量，压脚不能抬起离开缝料。因此利用电磁铁机构作为压脚驱动机构是该方法实现的最佳选择。

3、本发明方法适宜对有夹线电磁铁机型的改造：该控制方法能够彻底解决断线问题，特别适合对带有夹线电磁铁的机型进行改造。使用该方法后，面线的收线量得到提高，最大为90mm，大大高于传统40mm的收线量；面线压在压脚下面时，面线收线量也能达到60mm，适用的压脚更为广泛。

4、应用广泛：在进行包边、卷边和拼缝缝制，或者在上、下层缝料要求余量缝制时，或者其它特殊缝纫条件时，均可有效保障缝制质量。

附图说明：

图1是本发明方法的运行环境结构示意图。

附图标记说明如下：

1-调速器，2-位置检测器，3-单片机，4-主轴电机，5-压脚驱动机构，6-压脚，7-夹线电磁铁。

具体实施方式：

下面将结合附图对本发明进行详细地说明。

参见图1，本发明方法应用的机型，包括单片机3、调速器1、位置检测器2、主轴电机4、压脚6、压脚驱动机构5和夹线电磁铁7。

一种辅助夹线电磁铁有效改善缝纫线迹的方法，包括下述的步骤，由调速器1向单片机3提供启动信号，单片机3驱动主轴电机4开始运行，单片机3监控位置检测器2提供的位置信息，主轴电机4开始运行时，单片机3驱动压脚驱动机构5动作，给压脚6提供反作用力，减小压在压脚6下面的线头的压力，使旋梭顺利收线,当到达收线位置后，单片机3驱动夹线电磁铁7夹住缝线。当收线位置结束时，单片机3停止压脚驱动机构5的动作，释放压脚驱动机构5对压脚6的作用力，同时夹线电磁铁7松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段。所说的压脚驱动机构5是电磁铁机构。

本实施例中选用单片机3的型号是MC56F8037VLH。

在起针后，夹线电磁铁夹住缝线，同时配合夹线时机执行自动抬压脚电磁铁同步动作，抬压脚电磁铁给压脚一个反作用力（可根据给定电磁铁电压的大小来调整该力量的大小），为了保证缝制质量，压脚不能抬起离开缝料，仅降低压脚的压力，由于线头所受的压力减小，因此也不会引起断线，线头也能够顺利的被底线带到缝料下表面，从而有效的保证了缝制质量。

Claims (2)

1.一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，其特征在于：由调速器（1）向单片机（3）提供启动信号，单片机（3）驱动主轴电机（4）开始运行，单片机（3）监控位置检测器（2）提供的位置信息，当主轴电机（4）开始运行时，单片机（3）驱动压脚驱动机构（5）动作，减小压脚（6）对缝线的压力，释放压在压脚（6）下面的线头，使旋梭顺利收线,当到达收线位置后，单片机（3）驱动夹线电磁铁（7）动作，夹住缝线；当收线位置结束时，单片机（3）停止压脚驱动机构（5）的动作，释放压脚（6），同时夹线电磁铁（7）松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段；所述压脚驱动机构（5）是电磁铁机构。

2.根据权利要求1所述的一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，其特征在于：所述单片机（3）型号是：MC56F8037VLH或dsPIC30F4011S或dsPIC30F4012S。

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