CN106012317B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，该缝纫机能够容易地在普通缝纫和花样缝纫之间进行切换。CPU在显示部显示主要部设定画面。送布间距显示部在普通缝制模式下显示普通送布间距，在特殊缝制模式下显示缝制图案的图案名。在特殊缝制模式下，CPU按照缝制图案进行花样缝纫。“+”键和“－”键能够分别接收使被激活的区域的值逐次增加规定值和逐次减少规定值的面板操作。CPU在普通缝制模式下且被激活的送布间距显示部(82)显示普通送布间距上限值的状态下接收到针对“+”键的面板操作时，在送布间距显示部显示缝制图案的图案名，将缝制模式设定为特殊缝制模式。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

有一种能够调整布料等缝制对象的输送量的缝纫机。日本特许公开2005年第87336号公报所述的缝纫机能够按照事先将机针上下运动的单位周期内的送布量设定好的缝制图案，对布料进行既定的花样缝纫。缝纫机能够按照操作者任意设定好的缝制图案对布料进行任意的花样缝纫。

有时要在使机针上下运动的单位周期内的送布量恒定的普通缝纫和能够变更上述送布量的花样缝纫之间进行切换。但是，以往的缝纫机无法在能够缝制的状态下在普通缝纫和花样缝纫之间进行切换，而是需要使缝纫机处于能够变更缝纫机的设定的状态下，才能够在普通缝纫和花样缝纫之间进行切换。因此，以往的缝纫机不容易在普通缝纫和花样缝纫之间进行切换。

发明内容

本发明提供一种能够容易地在普通缝纫和花样缝纫之间进行切换的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：针杆，其能够相对于缝制对象上下运动；以及输送机构，其能够与上述针杆的上下运动同步地输送上述缝制对象，该缝纫机的特征在于，具有：显示部，其能够显示与缝制相关的信息；输入部，其能够接收针对上述显示部所显示的上述信息所输入的指示；模式设定部，其用于将上述缝纫机的缝制模式设定为普通缝制模式和特殊缝制模式中的任一者，在上述普通缝制模式下，使上述输送机构在上述针杆上下运动一次的期间内输送上述缝制对象的量恒定地对上述缝制对象进行缝制，在上述特殊缝制模式下，按照缝制图案对上述缝制对象进行缝制，上述缝制图案是通过将多个单位图案组合起来而成的，上述单位图案是通过将上述针杆的上下运动的次数即落针数与上述输送量对应起来设定而成的；以及显示控制部，其用于控制上述显示部的显示画面，在上述输入部在上述显示部显示第一画面的状态下接收到第一指示时，上述显示控制部将画面从上述第一画面切换到第二画面，其中，在显示该第二画面时，能够在任意的上述缝制模式下进行缝制，且显示上述普通缝制模式下的上述输送量，在上述输入部在上述普通缝制模式下且是在上述显示部显示上述第二画面的状态下接收到第二指示时，上述模式设定部将上述缝制模式设定为上述特殊缝制模式。

在输入部在普通缝制模式下且是在显示控制部使显示部显示第二画面的状态下接收到第二指示时，模式设定部将缝制模式设定为特殊缝制模式，从而能够在显示第二画面的状态下从普通缝制模式转换到特殊缝制模式。缝纫机能够在向特殊缝制模式转换时，省去将画面从第二画面切换到能够转换到特殊缝制模式的其他画面(例如第一画面)的工夫。因此，缝纫机能够容易进行向特殊缝制模式的转换。

技术方案2的缝纫机的特征在于，在上述输入部在上述显示部显示上述第一画面的状态下接收到不同于上述第一指示的第三指示时，上述显示控制部使上述显示部显示能够设定上述单位图案的第三画面。对于显示第一画面的缝纫机而言，若接收到第一指示，则能够将画面转换到能进行缝制的第二画面，若接收到第三指示，则能够将画面转换到能设定单位图案的第三画面。缝纫机能够使能进行缝制的画面和单位图案的设定画面为相互独立的画面。

技术方案3的缝纫机的特征在于，在上述输入部在上述显示部显示上述第二画面且上述模式设定部将上述缝制模式设定为上述特殊缝制模式的状态下接收到第四指示时，上述显示控制部将画面从上述第二画面切换到上述第三画面。在输入部接收到第四指示时，若为特殊缝制模式，则缝纫机能够将画面转换到能设定单位图案的第三画面。缝纫机能够通过在特殊缝制模式下对输入部的简单操作，来将画面从第二画面切换到第三画面。

技术方案4、5的缝纫机的特征在于，具有：图案设定部，其能够基于上述输入部在上述显示部显示上述第三画面的状态下接收到的第五指示，来设定上述单位图案；落针数判断部，其用于对在上述图案设定部由上述输入部接收到的上述第五指示是否为将上述单位图案的上述落针数设定为0的无效指示进行判断；以及无效部，其在上述落针数判断部判断为上述第五指示是上述无效指示时，使上述缝制图案所包括的多个上述单位图案中的至少上述落针数被设定为0的上述单位图案的设定无效。缝纫机在接收到将单位图案的落针数设定为0的无效指示时，使至少落针数为0的单位图案的设定无效。例如能够仅使落针数为0的单位图案无效。例如能够使落针数为0的单位图案以及处理顺序排在其后的单位图案无效。因此，能够容易变更特殊缝制模式的缝制图案内容。

技术方案6、7的缝纫机的特征在于，上述图案设定部能够将上述单位图案的上述输送量设定为负值，在上述输送量为负值时，上述输送机构向上述输送量为正值时的输送方向的反方向输送上述缝制对象。当将缝制图案所包括的单位图案的花样送布间距设定为负值时，缝纫机能够按照该单位图案的缝制，一边向反方向输送布料一边进行缝制。因此，缝纫机能够在特殊缝制模式下进行多种形式的缝制。

技术方案8的缝纫机的特征在于，具有变更部，该变更部能够基于上述输入部所接收到的指示输入，在既定的有效范围内变更上述第二画面内的上述普通缝制模式下的上述输送量，上述第二指示为上述变更部将上述输送量变更为上述有效范围之外的值的指示。缝纫机能够通过利用变更部进行的简单操作来实现第二指示。

技术方案9的缝纫机的特征在于，上述显示控制部在上述第二画面内显示接收部，该接收部能够接收由上述输入部输入的指示，上述第二指示为基于针对上述接收部的操作的指示。缝纫机能够基于针对接收部的操作来实现第二指示。

技术方案10的缝纫机的特征在于，上述第二指示为基于如下操作的指示，即：利用上述输入部接收在上述普通缝制模式下针对上述第二画面内的上述输送量的显示部分持续了规定时间以上的输入的操作。缝纫机能够基于针对输送量的显示部分的长按等简单操作，来实现第二指示。

技术方案11的缝纫机的特征在于，上述第二指示为基于如下一系列操作的指示，即：利用上述输入部接收在上述普通缝制模式下的针对上述第二画面内的上述输送量的显示部分的输入、在输入状态下输入位置向一个方向的变更以及对输入状态的解除这样一系列的操作。缝纫机能够通过以输送量的显示部分为起点的所谓滑动操作等简单操作来实现第二指示。

附图说明

图1是缝纫机的立体图。

图2是输送机构的立体图。

图3是缝纫机的电气结构的框图。

图4是显示部的显示画面的变迁图。

图5是表示主要部设定画面上的对缝纫形状的切换的图。

图6是表示花样缝纫的一例的图。

图7是画面显示程序的流程图。

图8是画面显示程序的流程图。

图9是画面显示程序的流程图。

图10是表示主要部设定画面上的普通缝制模式与特殊缝制模式之间的切换的图。

图11是缝制程序的流程图。

图12是表示变形例的在主要部设定画面上的普通缝制模式与特殊缝制模式之间的切换的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，缝制对象是布料。缝纫机1能够在布料上形成普通缝纫针迹和花样缝纫针迹。下面，将针杆上下运动一次的期间内的布料的输送量称作送布间距。对于普通缝纫而言，将送布间距设定为恒定的值来对布料进行缝制。对于花样缝纫而言，按照将多个单位图案组合起来而成的缝制图案来对布料进行缝制，其中，单位图案是通过将送布间距与落针数对应起来而成的。在本实施方式中，能够利用普通缝纫和花样缝纫进行定距离缝纫和连续缝纫。对于定距离缝纫而言，设定针杆上下运动的次数即落针数，形成与该落针数相对应的针迹。对于连续缝纫而言，不设定落针数而是连续地形成针迹。将普通缝纫时的送布间距称作普通送布间距，将花样缝纫时的送布间距称作花样送布间距。将定距离缝纫时的落针数称作定距离落针数，将花样缝纫时的落针数称作花样落针数。

下面的说明将使用附图中用箭头表示的上下左右前后。参照图1、图2说明缝纫机1的概略构造。

如图1所示，缝纫机1具有机座部2、支柱部3、机臂部4和顶端部5。机座部2是缝纫机1的基座，从俯视角度观察呈大致矩形形状地沿左右方向延伸。支柱部3自机座部2的右端部向上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸，与机座部2的上表面相对。在机臂部4的左端部具有顶端部5。顶端部5向下方延伸。

在机座部2的左端侧的上部设有针板15。如图2所示，针板15在左端侧具有容针孔16。针板15在容针孔16周围开设有送布齿孔21。机座部2在内部具有缝纫机马达13(参照图3)、输送机构50、旋梭、切线机构等。缝纫机马达13的驱动轴与输送机构50的下轴带轮36相连结。输送机构50的详细情况将在后面进行说明。旋梭装配有梭心套。梭心套用于收纳卷绕有底线的梭心。省略对旋梭、切线机构等公知结构的说明。

如图1所示，在支柱部3的前表面具有操作部10和显示部11。显示部11能够在画面上显示命令、设定值、消息等信息。显示部11在前表面具有透明的触控面板12。触控面板12能够接收用手指或专用的触控笔等输入的操作。触控面板12接收到输入操作时，向缝纫机1的CPU41(参照图3)输出表示输入操作位置的坐标数据。CPU41基于自触控面板12获取到的坐标数据来识别操作者在显示部11的显示画面上所选的项目，并执行与该项目相对应的处理。将针对触控面板12的输入操作称作面板操作。一般情况下，面板操作是触控操作。在进行触控操作时，触控面板12接收针对画面内的规定显示区域的输入，并且接收在规定时间以内对输入的解除。操作部10能够接收对各种指示的输入。操作部10具有设定键10A和原位键10B。缝纫机1的CPU41(参照图3)接收到设定键10A的操作时，在显示部11显示能够进行缝纫机1的各种设定的设定目录画面65(参照图4)。CPU41接收到原位键10B的操作时，在显示部11显示原位画面60(参照图4)。

在支柱部3的右侧面安装有带轮罩9。带轮罩9向支柱部3的右方鼓起。带轮罩9在前表面下部具有开口部6。在开口部6的内侧配置有缝纫机1的电源开关。

机臂部4在内部具有上轴等。上轴沿左右方向延伸，上轴右端部借助上轴带轮与带轮14相连结。带轮14设于支柱部3的右侧面，自带轮罩9向右方突出。同步带是环状的带体，设于支柱部3的内部。上轴带轮借助同步带与下轴带轮36相连结。

顶端部5在内部具有挑线杆机构和针杆上下运动机构等。针杆上下运动机构与上轴左端相连接。上轴借助针杆上下运动机构来驱动挑线杆机构。省略对公知的挑线杆机构的结构的说明。针杆上下运动机构具有针杆7，针杆7位于针板15的上方。顶端部5的下端部与针板15相对。针杆7的下端部自顶端部5的下侧露出并向下方延伸。针杆7在下端装配有机针8。针杆上下运动机构利用上轴的旋转来使针杆7和机针8上下往复移动。在针杆7下降时，机针8的下端穿过容针孔16(参照图2)并到达旋梭的上部。旋梭与针杆7协同作用，将从梭心套拉出来的底线交织于由机针8保持的面线。挑线杆机构将与底线交织的面线提起到针板15上方，从而在布料上形成针迹。

顶端部5支承有压杆18。压杆18位于针杆7的后方，沿上下方向延伸。压杆18的下端支承有压脚17。压脚17与输送机构50的送布齿34(参照图2)相对。压脚驱动机构设于顶端部5的内部，能够使压杆18上下移动。

缝纫机1具有控制装置30(参照图3)。控制装置30与踩踏式的踏板22(参照图3)相连接。踏板22能够接收操作者向脚尖方向或脚跟方向输入的操作。控制装置30搭载有CPU41。CPU41与向脚尖方向踩入踏板22的操作量相应地控制缝纫机马达13的动作。CPU41与向脚跟方向踩回踏板22的操作相应地驱动切线装置。

说明输送机构50。如图2所示，输送机构50具有送布台33、上下输送机构35、送布齿34和水平输送机构25。送布台33与针板15大致平行地配置在针板15的下方。送布齿34固定在送布台33的上表面中央处。送布齿34沿前后方向延伸，在上部具有凹凸部分。送布齿34的凹凸部分位于送布齿孔21内。送布齿34在前后方向上的长度小于送布齿孔21的长度。在缝制时，送布台33使送布齿34的凹凸部分从送布齿孔21突出到针板15的上方，并在送布齿34与压脚17(参照图1)之间夹持布料。

上下输送机构35具有上下输送轴37、偏心部38和连杆构件39。机座部2(参照图1)以上下输送轴37能够转动的方式支承该上下输送轴37。上下输送轴37与上轴平行地沿左右方向延伸。上下输送轴37的右端部与下轴带轮36相连结。缝纫机马达13驱动上下输送轴37旋转。上轴借助同步带与上下输送轴37同步地旋转。

偏心部38设在上下输送轴37的左端。偏心部38相对于上下输送轴37的轴心偏心。连杆构件39以能够旋转的方式与送布台33的后端相连结。连杆构件39以偏心部38能够旋转的方式保持该偏心部38。当上下输送轴37旋转时，偏心部38借助连杆构件39使送布台33上下移动。送布台33的上下运动与针杆7的上下运动机械同步。因此，在针杆7上下往复一次期间内，送布台33上下往复一次。

水平输送机构25具有送布马达23、连杆机构部40、水平输送轴28和连杆构件31。送布马达23设于机座部2内，配置在送布台33的右方。送布马达23的驱动轴24沿左右方向延伸。送布马达23是脉冲马达，能够使驱动轴24在规定角度范围内往复转动。送布马达23使送布台33沿前后方向移动。

连杆机构部40具有第一臂部26、第二臂部27和中间作用臂29。第一臂部26的一端固定在驱动轴24的顶端。第一臂部26与驱动轴24正交地延伸。第一臂部26的另一端以第一臂部26能够转动的方式与第二臂部27的一端相连结。第二臂部27的另一端以第二臂部27能够转动的方式与中间作用臂29的一端相连结。中间作用臂29的另一端固定在水平输送轴28的右端部。机座部2以水平输送轴28能够转动的方式将该水平输送轴28支承在送布马达23的左上方。水平输送轴28与上下输送轴37平行地沿左右方向延伸。当送布马达23驱动，使驱动轴24在规定角度范围内往复转动时，第一臂部26的另一端前后移动。第一臂部26借助第二臂部27使中间作用臂29的一端上下摆动。因此，水平输送轴28伴随着中间作用臂29摆动，在规定角度范围内往复转动。

连杆构件31的下端固定在水平输送轴28的左端部。连杆构件31与水平输送轴28正交地向上方延伸。连杆构件31的上端以连杆构件31能够转动的方式与送布台33的前端相连结。当水平输送轴28在规定角度范围内往复转动时，送布台33借助连杆构件31沿前后方向往复移动。

当送布台33上升时，送布齿34的凹凸部分从送布齿孔21突出到针板15的上方。在送布台33的送布齿34的凹凸部分与压脚17之间夹持布料。与送布台33同步地上下运动的针杆7在送布台33上升时使机针8向上方移动。在送布齿34的凹凸部分突出到针板15的上方的期间，机针8不会刺入布料。控制装置30的CPU41对送布马达23以与缝纫机马达13同步的方式进行驱动。CPU41在送布齿34的凹凸部分突出到针板15的上方的期间驱动送布马达23。送布齿34前后移动从而沿前后方向输送布料。当送布台33下降时，送布齿34的凹凸部分在针板15的下方前后移动。在压脚17与针板15的上表面之间夹持布料。针杆7在送布台33下降的期间使机针8向下方移动。机针8与旋梭协同作用，在布料上形成针迹。

CPU41控制对缝纫机马达13和送布马达23的驱动。CPU41能够对送布马达23的驱动轴24的相对于缝纫机马达13的驱动轴的旋转角相位进行调整。因此，CPU41能够将送布齿34的凹凸部分突出到针板15的上方的期间内的送布齿34的移动方向变更为前方或后方。CPU41能够调整送布马达23的驱动轴24的转动范围，从而调整送布齿34前后移动的距离的大小。因此，CPU41能够调整在机针8上下运动一次的期间内向前方或后方输送布料的送布间距。

参照图3说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置30具有CPU41、ROM42、RAM43、存储装置44和输入输出接口(下面简称为I/O)45。CPU41与ROM42、RAM43、存储装置44以及I/O45相连接。CPU41负责对缝纫机1的控制。CPU41按照ROM42所存储的各种程序执行与缝制相关的各种运算和处理。ROM42用于存储各种程序、各种初始设定参数等。ROM42存储有画面显示程序(参照图7～图9)和缝制程序(参照图11)。RAM43临时存储CPU41的运算结果、指针、计数值等。存储装置44为非易失性存储装置，用于存储操作者输入的各种设定信息等。各种设定信息包括送布间距(普通送布间距)、落针数(定距离落针数)、转速、花样缝纫的缝制图案等。转速是缝纫机马达13的驱动轴的旋转速度。本实施方式的缝纫机1具有五种缝制图案，该五种缝制图案分别用“DS－1”～“DS－5”这样的图案名称进行区分。在存储装置44中设有五种缝制图案的存储区域。

CPU41借助I/O45与踏板22、操作部10、驱动电路51～54、缝纫机编码器55、送布编码器56相连接。踏板22检测操作者的输入操作，并输出检测信号。操作部10接收设定键10A、原位键10B等的输入操作，并向CPU41发送接收信号。驱动电路51根据自CPU41接收到的控制信号来驱动显示部11，并在显示部11显示各种画面。驱动电路52驱动触控面板12，向CPU41输出输入操作位置的坐标数据。驱动电路53与缝纫机马达13相连接，根据自CPU41接收到的控制信号来驱动缝纫机马达13。缝纫机编码器55设于缝纫机马达13的驱动轴。缝纫机编码器55检测缝纫机马达13的驱动轴的旋转角相位和旋转速度，并将检测到的值向CPU41输出。驱动电路54与送布马达23相连接，根据自CPU41接收到的控制信号来驱动送布马达23。送布编码器56设于送布马达23的驱动轴24。送布编码器56检测驱动轴24的旋转角相位和旋转速度，并将检测到的值向CPU41输出。

参照图4，说明CPU41执行画面显示程序从而在显示部11显示的画面的变迁过程。原位画面60是当操作者接通缝纫机1的电源时，CPU41在显示部11显示的画面。原位画面60显示与缝制相关的各种信息。原位画面60具有送布间距显示区域61。送布间距显示区域61设在原位画面60内的左上角。送布间距显示区域61显示在进行普通缝纫的普通缝制模式下应用的普通送布间距。原位画面60还具有显示缝纫机马达13的转速的区域和显示用于接收前回针缝纫、后回针缝纫、禁止切线等各种指示的键的区域等。

CPU41在显示原位画面60的状态下接收到针对设定键10A的操作时，显示设定目录画面65。设定目录画面65显示多个目录键。设定目录画面65具有返回键显示区域66、目录键显示区域67和滚动键显示区域68。返回键显示区域66设在设定目录画面65内的右上角。CPU41在显示设定目录画面65的状态下接收到针对返回键显示区域66的面板操作时，CPU41将画面切换到原位画面60。目录键显示区域67显示多个目录键。CPU41在接收到选择目录键显示区域67中显示的目录键中的任一键的面板操作时，将显示部11当前显示的画面切换到能进行与缝制相关的各种设定的各个画面。多个目录键包括设计线迹登录键67A。目录键显示区域67设在设定目录画面65内的大致整个区域。滚动键显示区域68设于目录键显示区域67的右端。CPU41在接收到针对滚动键显示区域68的面板操作时，将未显示在目录键显示区域67内的目录键滚动显示于目录键显示区域67内。CPU41在显示设定目录画面65的状态下接收到针对原位键10B的操作时，在显示部11显示原位画面60。

CPU41在显示设定目录画面65的状态下接收到针对设计线迹登录键67A的面板操作时，显示设计线迹登录画面70。设计线迹登录画面70显示多个目录键，该多个目录键能够接收对登录有五种缝制图案的存储区域的选择。五种缝制图案能够在进行花样缝纫的特殊缝制模式下使用。设计线迹登录画面70具有返回键显示区域71、目录键显示区域72和滚动键显示区域73。返回键显示区域71设在设计线迹登录画面70内的右上角。CPU41在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到针对返回键显示区域71的面板操作时，将画面切换到设定目录画面65。目录键显示区域72设在设计线迹登录画面70内的大致整个区域。目录键显示区域72显示多个目录键，通过操作该多个目录键能够将画面切换到多个缝制图案各自的编辑画面。CPU41能够接收选择目录键显示区域72中显示的目录键中的任一键的面板操作。多个目录键包括DS－1编辑键72A。滚动键显示区域73设在目录键显示区域72的右侧。CPU41在接收到针对滚动键显示区域73的面板操作时，将未显示在目录键显示区域72内的目录键滚动显示于目录键显示区域72内。CPU41在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到针对原位键10B的操作时，在显示部11显示原位画面60。

CPU41在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到针对目录键显示区域72中显示的目录键的面板操作时，显示设计线迹编辑画面75。下面，说明接收到针对DS－1编辑键72A的面板操作，选择了“DS－1”作为编辑对象的缝制图案的例子。设计线迹编辑画面75能够接收对所选的缝制图案的编辑。在本实施方式中，一个缝制图案能够设定八组单位图案，其中，该单位图案是通过将送布间距(花样送布间距)与落针数(花样落针数)对应起来而成的。缝制图案的详细情况将在后面中进行说明。设计线迹编辑画面75具有返回键显示区域76、图案显示区域77和编辑键显示区域78。返回键显示区域76设在设计线迹编辑画面75内的右上角。CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对返回键显示区域76的面板操作时，将画面切换到设计线迹登录画面70。

图案显示区域77设在设计线迹编辑画面75内的大致整个区域。图案显示区域77显示一个缝制图案所包括的八组单位图案。本实施方式的图案显示区域77能够显示八组单位图案中的两组单位图案。在图4的例子中，显示1、2作为两组单位图案的编号即图案编号。图案编号与图6所示的图案编号G1、图案编号G2相对应。图案显示区域77具有切换键77A、图案编号显示部77B、送布间距显示部77C和落针数显示部77D。切换键77A设在图案显示区域77内的上端的左右两侧从而设为一对。CPU41在接收到针对切换键77A的面板操作时，对在图案显示区域77内显示的两组单位图案进行切换并显示。在图4所示的状态下，CPU41在接收到针对右侧的切换键77A的操作时，使图案显示区域77内显示的两组单位图案的编号变成3、4。图案编号显示部77B显示在图案显示区域77内显示的两组单位图案的图案编号。送布间距显示部77C与各图案编号对应地显示在图案显示区域77内显示的两组单位图案的花样送布间距。落针数显示部77D与各图案编号对应地显示在图案显示区域77内显示的两组单位图案的花样落针数。图案编号显示部77B、送布间距显示部77C和落针数显示部77D在图案显示区域77内的大致中央处沿左右方向排列设置。CPU41在接收到针对送布间距显示部77C或落针数显示部77D的面板操作时，激活花样送布间距或花样落针数。激活是将接收到面板操作的对象设为编辑对象的处理。CPU41在图案显示区域77反显被激活的花样送布间距或花样落针数。

编辑键显示区域78设在图案显示区域77的右侧。CPU41在接收到针对编辑键显示区域78的面板操作时，在图案显示区域77编辑被激活的花样送布间距或花样落针数。编辑键显示区域78具有“+”键78A和“－”键78B。CPU41在每次接收到针对“+”键78A的面板操作时，使被激活的花样送布间距或花样落针数的值增加规定值。CPU41在每次接收到针对“－”键78B的面板操作时，使被激活的花样送布间距或花样落针数的值减少规定值。花样缝纫时的花样送布间距例如能够在－5.00mm～5.00mm的范围内进行设定。在花样送布间距为正值时向正方向输送布料W，在花样送布间距为负值时向反方向输送布料W。每进行一次面板操作，花样送布间距增加或减少的值为0.05mm。每进行一次面板操作，花样落针数增加或减少的值为1。CPU41将编辑后的花样送布间距或花样落针数的值存储至存储装置44。CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对原位键10B的操作时，在显示部11显示原位画面60。

CPU41在显示原位画面60的状态下接收到针对送布间距显示区域61的长按操作时，显示主要部设定画面80。长按操作是利用触控面板12接收在画面内的对象显示区域持续进行的规定时间以上的输入的面板操作。主要部设定画面80能够接收针对普通缝纫时的普通送布间距的编辑。缝纫机1能够在显示部11显示主要部设定画面80的状态下进行缝制。主要部设定画面80具有返回键显示区域81、送布间距显示区域82、缝纫形状显示区域83、编辑键显示区域84、箭头键显示区域85和转速显示区域86。返回键显示区域81设在主要部设定画面80内的右上角。CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对返回键显示区域81的面板操作时，将画面切换到原位画面60。送布间距显示区域82设在主要部设定画面80内的左下角。送布间距显示区域82显示在进行普通缝纫的普通缝制模式下应用的普通送布间距。送布间距显示区域82还是在进行花样缝纫的特殊缝制模式下显示缝制图案的图案名的区域。CPU41能够在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名的状态(参照图10)下接收到针对送布间距显示区域82的长按操作时，在显示部11显示设计线迹编辑画面75。送布间距显示区域82能够接收使其激活的面板操作。在被激活后，CPU41在送布间距显示区域82反显普通送布间距或图案名(参照图5)。缝纫形状显示区域83设在主要部设定画面80内的中央处。缝纫形状显示区域83显示缝纫形状。缝纫形状包括定距离缝纫、连续缝纫等。如图5所示，缝纫形状显示区域83用沿着输送方向的箭头表示缝纫形状。箭头朝向在布料上形成针迹的一侧。即，在向后方输送布料时，缝纫形状显示区域83中显示的箭头朝下。在定距离缝纫时，缝纫形状显示区域83用实线显示沿着输送方向的箭头，在箭头右侧显示定距离落针数。在连续缝纫时，缝纫形状显示区域83用虚线显示沿着输送方向的箭头。在定距离缝纫时，缝纫形状显示区域83能够接收针对被激活的定距离落针数的面板操作。在被激活后，CPU41在缝纫形状显示区域83反显定距离落针数(参照图4)。

编辑键显示区域84设在缝纫形状显示区域83的右侧。CPU41在接收到针对编辑键显示区域84的面板操作时，对在主要部设定画面80被激活的送布间距显示区域82的普通送布间距、缝纫形状显示区域83的定距离落针数或转速显示区域86的转速进行编辑。编辑键显示区域84具有“+”键84A和“－”键84B。CPU41在每次接收到针对“+”键84A的面板操作时，使送布间距显示区域82的普通送布间距、缝纫形状显示区域83的定距离落针数或转速显示区域86的转速的值增加规定值。CPU41在每次接收到针对“－”键84B的面板操作时，使送布间距显示区域82的普通送布间距、缝纫形状显示区域83的定距离落针数或转速显示区域86的转速的值减少规定值。普通送布间距例如能够在0.05mm～5.00mm的范围内进行设定。箭头键显示区域85设在缝纫形状显示区域83的左侧和右侧从而设成一对，并显示为指向左和指向右的三角形箭头。CPU41在接收到针对箭头键显示区域85的面板操作时，变更缝纫形状。如图5所示，在定距离缝纫时，CPU41在接收到针对箭头键显示区域85的指向右的三角形箭头的操作时，将缝纫形状变更为连续缝纫。在连续缝纫时，CPU41在接收到针对箭头键显示区域85的指向左的三角形箭头的操作时，将缝纫形状变更为定距离缝纫。转速显示区域86设在送布间距显示区域82的右侧。转速显示区域86显示缝纫机马达13的转速。CPU41在接收到针对转速显示区域86的面板操作时，激活转速显示区域86。在被激活后，CPU41在转速显示区域86反显转速。CPU41将普通送布间距、缝纫形状、转速的编辑后的值存储至存储装置44。CPU41将定距离缝纫时的定距离落针数存储至存储装置44。CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对原位键10B的操作时，在显示部11显示原位画面60。

参照图6说明花样缝纫的缝制图案的一例。如上所述，一个缝制图案能够设定八组通过将花样送布间距与花样落针数对应起来而成的单位图案。例如，作为缝制图案中的一个缝制图案的“DS－2”对图案编号G1～图案编号G8各自设定花样送布间距和花样落针数。图案编号G1的单位图案的花样送布间距为1.00mm，花样落针数为一针，在布料W上形成针迹P1。图案编号G2的单位图案的花样送布间距为2.00mm，花样落针数为两针，在布料W上形成针迹P2、P3。图案编号G3的单位图案的花样送布间距为5.00mm，花样落针数为两针，在布料W上形成针迹P4、P5。图案编号G4的单位图案的花样送布间距为－3.00mm，花样落针数为一针，在布料W上形成针迹P6。图案编号G5的单位图案的花样送布间距为1.00mm，花样落针数为两针，在布料W上形成针迹P7、P8。图案编号G6的单位图案的花样送布间距为4.00mm，花样落针数为两针，在布料W上形成针迹P9、P10。图案编号G7的单位图案的花样送布间距为－2.00mm，花样落针数为一针，在布料W上形成针迹P11。图案编号G8的单位图案的花样送布间距为－1.00mm，花样落针数为两针，在布料W上形成针迹P12、P13。在花样送布间距为正值时，缝纫机1使送布马达23的驱动轴24朝向能够向正方向即从前方朝向后方输送布料W的方向转动。在花样送布间距为负值时，缝纫机1使送布马达23的驱动轴24朝向能够向反方向即从后方朝向前方输送布料W的方向转动。缝纫机1在按照缝制图案进行缝制时，按照图案编号的顺序缝制八组单位图案。

在将缝制图案中的一个单位图案的花样落针数设定为0时，缝纫机1按照图案编号在将花样落针数设定为0的单位图案的图案编号之前的单位图案进行缝制。缝纫机1使将花样落针数设定为0的单位图案以及图案编号在该单位图案之后的单位图案无效，不进行缝制。例如，在将图案编号G4的单位图案的花样落针数设定为0时，缝纫机1按照图案编号G1～图案编号G3的单位图案进行缝制，形成针迹P1～P5。缝纫机1使图案编号G4～图案编号G8的单位图案无效，不进行缝制，不形成针迹P6～P13。

参照图7～图10说明缝纫机1按照画面显示程序进行的处理。当操作者打开缝纫机1的电源开关时，CPU41从ROM42读出并执行包括画面显示程序(参照图7)和缝制程序(参照图11)在内的各种程序。在执行画面显示程序时，缝纫机1能够根据条件在进行普通缝纫的普通缝制模式和进行花样缝纫的特殊缝制模式之间进行切换。在执行缝制程序时，缝纫机1在接收到操作者对踏板22的踩入操作时，若在普通缝制模式下则进行普通缝纫，若在特殊缝制模式下则进行花样缝纫。

缝纫机1的CPU41执行画面显示程序，作为初始设定，将缝制模式设定为普通缝制模式(S1)。CPU41在显示部11显示原位画面60(S2)。CPU41读入存储在存储装置44中的普通送布间距，在送布间距显示区域61显示该普通送布间距。CPU41继续显示原位画面60，等待接收面板操作或针对操作部10的操作(S3：否，S5：否，S2)。CPU41在接收到针对送布间距显示区域61的长按操作时(S5：是)，在显示部11显示主要部设定画面80(S6)。CPU41读入存储在存储装置44中的普通送布间距和缝纫形状，在送布间距显示区域82显示该普通送布间距，在缝纫形状显示区域83显示该缝纫形状。CPU41激活送布间距显示区域82。CPU41继续显示主要部设定画面80，等待接收面板操作或针对操作部10的操作(S7：否，S10：否，S11：否，S12：否，S15：否，S18：否，S20：否，S6)。若操作者在该状态下进行对踏板22的踩入操作，则缝纫机1按照普通缝纫对布料进行缝制。

CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对箭头键显示区域85的面板操作时(S7：是)，变更缝纫形状(S8)。CPU41在缝纫形状显示区域83显示变更后的缝纫形状，使处理返回至S6。CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对送布间距显示区域82的面板操作时(S10：是)，若针对送布间距显示区域82的操作不是长按操作(S16：否)，则激活送布间距显示区域82(S13)，使处理返回至S6。

在针对送布间距显示区域82的操作为长按操作时(S16：是)，CPU41对是否为特殊缝制模式进行判断(S17)。CPU41若判断为是在送布间距显示区域82显示着普通送布间距的普通缝制模式(S17：否)，则激活送布间距显示区域82(S13)。CPU41若判断为是在送布间距显示区域82显示着缝制图案的图案名的特殊缝制模式(S17：是)，则在显示部11显示设计线迹编辑画面75(参照S37、图9)。显示设计线迹编辑画面75时的处理将在后面进行说明。

CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对转速显示区域86的面板操作时(S11：是)，激活转速显示区域86(S13)，使处理返回至S6。CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对缝纫形状显示区域83的定距离落针数的操作时(S12：是)，激活缝纫形状显示区域83的定距离落针数(S13)，使处理返回至S6。

CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对编辑键显示区域84的“+”键84A的操作(S15：是)，并且在被激活的项目为送布间距显示区域82且普通送布间距为上限值(5.00mm)时(S21：是)，将缝制模式设定为特殊缝制模式(S22)，使处理返回至S6。如图10所示，CPU41在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－1”。若操作者在该状态下进行对踏板22的踩入操作，则缝纫机1按照DS－1的缝制图案对布料进行花样缝纫。在不是在普通送布间距为上限值(5.00mm)时针对“+”键84A的面板操作时(S21：否)，CPU41使处理进行到S23。

CPU41在接收到的面板操作为针对“－”键84B的操作，并且被激活的项目为送布间距显示区域82且送布间距显示区域82显示“DS－1”时(S23：是)，将缝制模式设定为普通缝制模式(S25)。如图10所示，CPU41在送布间距显示区域82显示普通送布间距的上限值(5.00mm)，之后，CPU41使处理返回至S6。若操作者在该状态下进行对踏板22的踩入操作，则缝纫机1与缝纫形状显示区域83显示的缝纫形状相应地按照普通缝纫来对布料进行缝制。

在也不是在送布间距显示区域82显示“DS－1”时针对“－”键84B的面板操作时(S23：否)，CPU41使处理进行到S26。在面板操作为针对“+”键84A的面板操作时，CPU41使被激活的项目即普通送布间距、定距离落针数或转速的值增加规定值。在面板操作为针对“－”键84B的操作时，CPU41使被激活的项目即普通送布间距、定距离落针数或转速的值减少规定值(S26)。CPU41在送布间距显示区域82已被激活且显示缝制图案的图案名时接收到针对“+”键84A的面板操作时，将送布间距显示区域82显示的缝制图案的图案名变更为按升序排列在该图案名的下一位的图案名并加以显示。例如，CPU41在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－1”时接收到针对“+”键84A的面板操作时，在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－2”。CPU41在送布间距显示区域82已被激活且显示缝制图案的图案名时接收到针对“－”键84B的面板操作时，将送布间距显示区域82显示的缝制图案的图案名变更为按降序排列在该图案名的下一位的图案名并加以显示。例如，CPU41在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－2”时接收到针对“－”键84B的面板操作时，在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－1”。CPU41在进行S26的处理之后，使处理返回至S6。

CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对返回键显示区域81的操作时(S18：是)，或接收到针对原位键10B的操作时(S20：是)，使处理返回至S2，显示原位画面60。若在返回到原位画面60时为普通缝制模式，则CPU41在送布间距显示区域61显示普通送布间距。若在返回到原位画面60时为特殊缝制模式，则CPU41在送布间距显示区域61显示缝制图案的图案名。若在显示原位画面60的状态下操作者进行对踏板22的踩入操作，则缝纫机1按照与普通缝制模式相应的普通缝纫或与特殊缝制模式相应的花样缝纫来对布料进行缝制。

CPU41在显示原位画面60的状态下接收到针对设定键10A的操作时(S3：是)，在显示部11显示设定目录画面65(参照图8)(S27)。CPU41继续显示设定目录画面65，等待接收面板操作或针对操作部10的操作(S28：否，S30：否，S31：否，S27)。CPU41在显示设定目录画面65的状态下接收到针对返回键显示区域66的面板操作时(S30：是)，或接收到针对原位键10B的操作时(S31：是)，使处理返回至S2，显示原位画面60。CPU41在显示设定目录画面65的状态下接收到选择目录键显示区域67中显示的设计线迹登录键67A的面板操作时(S28：是)，在显示部11显示设计线迹登录画面70(S32)。CPU41继续显示设计线迹登录画面70，等待接收面板操作或针对操作部10的操作(S33：否，S35：否，S36：否，S32)。CPU41在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到针对返回键显示区域71的面板操作时(S35：是)，使处理返回至S27，显示设定目录画面65。CPU41在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到针对原位键10B的操作时(S36：是)，使处理返回至S2，显示原位画面60。CPU41若判断为在显示设计线迹登录画面70的状态下接收到的面板操作为选择目录键显示区域72中显示的“DS－1”～“DS－5”中的任一目录键的操作(S33：是)，则在显示部11显示与操作者在S33所选的缝制图案相应的设计线迹编辑画面75(S37)。CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对送布间距显示区域82的长按操作且为特殊缝制模式时(S16：是，S17：是)，也显示设计线迹编辑画面75。CPU41激活图案显示区域77中显示的两个送布间距显示部77C中的一者。CPU41继续显示设计线迹编辑画面75，等待接收面板操作或针对操作部10的操作(S38：否，S40：否，S42：否，S50：否，S52：否，S54：否，S37)。CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对返回键显示区域76的面板操作时(S52：是)，使处理返回至S32，显示设计线迹登录画面70。

CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对切换键77A的面板操作时(S50：是)，与该操作相应地切换图案显示区域77内显示的两组单位图案(S51)。CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对送布间距显示部77C的面板操作时(S38：是)，激活图案显示区域77内显示的两组单位图案中的接收到操作的单位图案的送布间距显示部77C(S41)，使处理返回至S37。CPU41在接收到针对落针数显示部77D的面板操作时(S40：是)，激活图案显示区域77内显示的两组单位图案中的接收到操作的单位图案的落针数显示部77D(S41)，使处理返回至S37。

CPU41在显示设计线迹编辑画面75的状态下接收到针对编辑键显示区域78的“+”键78A的面板操作时(S42：是)，使被激活的送布间距显示部77C的花样送布间距或落针数显示部77D的花样落针数增加规定值(S43)。在面板操作为针对“－”键78B的操作时，CPU41使被激活的送布间距显示部77C的花样送布间距或落针数显示部77D的花样落针数减少规定值(S43)。在被激活的区域为落针数显示部77D且因针对“－”键78B的面板操作使花样落针数从1减少到0时(S45：是)，CPU41使与被激活的落针数显示部77D相对应的单位图案以及图案编号在该单位图案之后的单位图案无效(S46)，使处理返回至S37。在被激活的区域为落针数显示部77D且因针对“+”键78A的面板操作使花样落针数从0增加到1时(S47：是)，CPU41使与被激活的落针数显示部77D相对应的单位图案以及图案编号在该单位图案之后的单位图案有效(S48)，使处理返回至S37。若花样落针数未发生过从0到1或者从1到0这样的变化(S45：否，S47：否)，则CPU41使处理返回至S37。在操作者结束编辑缝制图案并操作了原位键10B时(S54：是)，CPU41使处理返回至S2，显示原位画面60。当操作者关闭缝纫机1的电源开关时，画面显示程序结束。

参照图11说明缝纫机1按照缝制程序进行的处理。当操作者打开缝纫机1的电源开关时，CPU41从ROM42读出并执行缝制程序。CPU41同时执行缝制程序和画面显示程序(参照图7)。如图11所示，CPU41等待各种输入操作(S61)。若操作者不操作踏板22，CPU41未从踏板22接收到检测信号(S62：否)，则CPU41使处理返回至S61，继续待机状态。

CPU41在从踏板22接收到检测信号时(S62：是)，从存储装置44读入转速和缝纫形状并将其存储至RAM43(S63)。在普通缝制模式时，CPU41从存储装置44读入普通送布间距，在特殊缝制模式时，CPU41从存储装置44读入花样缝纫的缝制图案。CPU41在读入花样缝纫的缝制图案时，按照图案编号顺序读入多个单位图案，若存在花样落针数为0的单位图案，则将该单位图案之前的单位图案存储至RAM43。CPU41将读入到RAM43中的缝制图案中的图案编号最靠前的单位图案作为处理对象。CPU41在从存储装置44读入的缝纫形状为定距离缝纫时，从存储装置44读入定距离落针数并将其存储至RAM43。

CPU41向驱动电路53输出控制信号，以与踩入踏板22的操作量相应的转速驱动缝纫机马达13，且与缝纫机马达13的驱动轴的旋转角相位相应地驱动送布马达23(S64)。CPU41进行针杆7的一次上下运动和利用送布台33的动作对布料的一个送布间距的输送，从而形成针迹。CPU41对是否已从缝纫机编码器55接收到上针位信号进行判断(S65)。上针位信号是缝纫机编码器55在缝纫机马达13的驱动轴的旋转角相位为与针杆7在上下运动过程中位于上死点位置时相对应的相位时输出的信号。例如旋转角相位在337.5°～22.5°的范围内时，上针位信号开启。CPU41若判断为未接收到上针位信号(S65：否)，则基于踏板22的检测信号对操作者是否进行了对踏板22的踩回操作进行判断(S66)。CPU41若判断为有针对踏板22的踩回操作(S66：是)，则使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。CPU41若判断为没有针对踏板22的踩回操作(S66：否)，则基于踏板22的检测信号对操作者是否已停止针对踏板22的踩入操作进行判断(S81)。CPU41若未接收到踏板22的检测信号进而判断为针对踏板的踩入操作已停止(S81：是)，则使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。CPU41若接收到踏板22的检测信号进而判断为继续有针对踏板22的踩入操作(S81：否)，则使处理返回至S64。

CPU41继续驱动缝纫机马达13，一直等待至上针位信号开启(S65：否，S66：否，S81：否)。若上针位信号开启(S65：是)，则CPU41对是否为普通缝制模式进行判断(S67)。CPU41若判断为是普通缝制模式(S67：是)，则对存储在RAM43中的缝纫形状是否为定距离缝纫以及是否设定了定距离落针数进行判断(S76)。CPU41若判断为缝纫形状是连续缝纫(S76：否)，则使处理进行到S66。在继续有针对踏板22的踩入操作的期间内(S66：否，S81：否)，CPU41按照普通送布间距进行针杆7的一次上下运动和利用送布台33的动作对布料的一个送布间距的输送，并继续按照普通缝纫形成针迹(S64)。在普通缝纫的中途有针对踏板22的踩回操作时(S66：是)，或针对踏板22的踩入操作停止时(S81：是)，CPU41使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。

CPU41在判断为是普通缝制模式且缝纫形状为定距离缝纫时(S67：是，S76：是)，将读入到RAM43中的定距离落针数减1(S77)。CPU41对定距离落针数是否为0进行判断(S78)。CPU41若判断为减1之后的定距离落针数为1以上(S78：否)，则继续形成针迹。若没有针对踏板22的踩回操作，且继续有针对踏板22的踩入操作(S80：否，S81：否)，则CPU41使处理返回至S64，继续按照普通缝纫形成一个送布间距大小的针迹。当有针对踏板22的踩回操作时(S80：是)，CPU41从存储装置44读入定距离落针数，并将其重新设在RAM43中(S82)。由于为普通缝制模式(S84：是)，因此，CPU41使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。CPU41若判断为在S77时减1之后的定距离落针数变为0(S78：是)，则将定距离落针数重新设在RAM43中(S82)。

CPU41在特殊缝制模式时判断为在待机状态下有针对踏板22的踩入操作时(S62：是)，读入花样缝纫的缝制图案(S63)。CPU41驱动缝纫机马达13和送布马达23，按照缝制图案所包括的图案编号最靠前的单位图案形成一个送布间距大小的针迹(S64)。在上针位信号开启时(S65：是)，CPU41若判断为是特殊缝制模式(S67：否)，则使作为处理对象的单位图案的花样落针数减1(S68)。CPU41对作为处理对象的单位图案的花样落针数是否为0进行判断(S70)。CPU41若判断为减1之后的花样落针数为1以上(S70：否)，且存储在RAM43中的缝纫形状为连续缝纫(S76：否)，则使处理进行到S66。若没有针对踏板22的踩回操作(S66：否)，且继续有针对踏板22的踩入操作(S81：否)，则CPU41使处理返回至S64，继续按照作为处理对象的单位图案形成一个送布间距大小的针迹。CPU41在接收到下一个上针位信号时，使作为处理对象的单位图案的花样落针数减1(S65：是，S67：否，S68)。CPU41若判断为减1之后的花样落针数变为0(S70：是)，则对作为处理对象的单位图案的图案编号是否为缝制图案中的图案编号最靠后的单位图案进行判断(S71)。CPU41若判断为作为处理对象的单位图案不是图案编号最靠后的单位图案(S71：否)，则将下一图案编号的单位图案设定为处理对象(S72)。CPU41从存储装置44读入在S72变更对象后的单位图案的花样落针数的设定，将其重新设在RAM43中(S75)，使处理进行到S76。

CPU41若判断为在S68减1之后的花样落针数变为0，作为处理对象的单位图案为图案编号最靠后的单位图案(S70：是，S71：是)，则将图案编号最靠前的单位图案设定为处理对象(S73)。CPU41从存储装置44读入图案编号最靠前的单位图案的花样落针数，将其重新设在RAM43中(S75)，使处理进行到S76。若没有针对踏板22的踩回操作(S66：否)，且继续有针对踏板22的踩入操作(S81：否)，则CPU41继续按照作为处理对象的图案编号最靠前的单位图案形成一个送布间距大小的针迹。之后，CPU41反复形成与各单位图案相对应的针迹。

在花样缝纫的中途有针对踏板22的踩回操作时(S66：是)，或针对踏板22的踩入操作停止时(S81：是)，CPU41使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。

CPU41若在特殊缝制模式时判断为在S76读入到RAM43中的缝纫形状为定距离缝纫，且设定了定距离落针数(S76：是)，则使定距离落针数减1(S77)。在定距离落针数不为0的期间内(S78：否)，CPU41继续按照作为处理对象的单位图案形成一个送布间距大小的针迹(S80：否，S81：否，S64)。当有针对踏板22的踩回操作时(S80：是)，CPU41从存储装置44读入定距离落针数，将其重新设在RAM43中(S82)。由于为特殊缝制模式(S84：否)，因此，CPU41将图案编号最靠前的单位图案设定为处理对象(S85)。CPU41从存储装置44读入图案编号最靠前的单位图案的花样落针数，将其重新设在RAM43中(S86)，使处理返回至S61。CPU41停止驱动缝纫机马达13和送布马达23，处于待机状态。

CPU41若判断为在S77减1之后的定距离落针数变为0(S78：是)，则将定距离落针数重新设在RAM43中(S82)，由于为特殊缝制模式(S84：否)，因此，CPU41将图案编号最靠前的单位图案设定为处理对象(S85)。当操作者关闭缝纫机1的电源开关时，缝制程序结束。

如上面说明的那样，在本实施方式的缝纫机1中，在显示部11显示主要部设定画面80且在送布间距显示区域82显示普通送布间距时，缝纫机1按照普通缝制模式对布料进行缝制。CPU41若判断为在主要部设定画面80中显示于送布间距显示区域82的普通送布间距为上限值(5.00mm)时接收到针对“+”键84A的操作(S21：是)，则在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－1”，将缝制模式设定为特殊缝制模式(S22)。即，CPU41能够在显示部11显示着主要部设定画面80的状态下直接从普通缝制模式转换到特殊缝制模式。缝纫机1能够让操作者省去为了显示能够转换到特殊缝制模式的画面从而将画面返回到原位画面60的工夫。因此，缝纫机1能够容易进行向特殊缝制模式的转换。

CPU41若判断为在显示原位画面60的状态下有针对送布间距显示区域61的长按操作(S5：是)，则能够将画面转换到能进行对布料的缝制的主要部设定画面80(S6)。CPU41若判断为在显示原位画面60的状态下有针对设定键10A的操作(S3：是)，则能够将画面经过设定目录画面65、设计线迹登录画面70(S27：是，S28：是)，转换到能够设定缝制图案中的多个单位图案的设计线迹编辑画面75(S32)。即，CPU41能够使能进行缝制的画面和能设定缝制图案的画面为相互独立的画面。

CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到针对送布间距显示区域82的长按操作时(S16：是)，若是缝制模式为特殊缝制模式且送布间距显示区域82显示着缝制图案的图案名的状态，则在显示部11显示设计线迹编辑画面75(S37)。即，CPU41能够通过接收在将缝制模式设定为特殊缝制模式的状态下针对送布间距显示区域82长按操作这样的简单操作，来容易地将画面切换到设计线迹编辑画面75。

在显示设计线迹编辑画面75的状态下，被激活的区域为落针数显示部77D且因针对“－”键78B的操作使花样落针数从1减少到0时(S45：是)，CPU41使与被激活的落针数显示部77D相对应的单位图案以及图案编号在该单位图案之后的单位图案无效(S46)。即，CPU41在接收到使缝制图案所包括的多个单位图案中的一个单位图案的花样落针数为0的操作时，使该单位图案以及图案编号在该单位图案之后的单位图案的设定无效。因此，CPU41能够容易地变更特殊缝制模式的缝制图案内容。

当将缝制图案所包括的单位图案的花样送布间距设定为负值时，CPU41能够在按照该单位图案进行缝制时，一边向反方向输送布料一边对布料进行缝制。因此，缝纫机1能够在特殊缝制模式下进行多种形式的缝制。

缝制图案包括多个花样落针数不同的单位图案。若在特殊缝制模式下，主要部设定画面80的缝纫形状显示区域83显示的缝纫形状为定距离缝纫，并设定了定距离落针数，则无论缝制图案中的各单位图案的花样落针数怎样设定，缝纫机1都会按照定距离落针数结束花样缝纫。无论花样落针数如何，缝纫机1都能够按照规定落针数进行花样缝纫，因此，缝纫机1能够缝制出操作者所期望的花样。

对于在显示主要部设定画面80的状态下从普通缝制模式向特殊缝制模式的变更设定，能够通过在送布间距显示区域82显示着普通送布间距上限值(5.00mm)的状态下操作“+”键84A这样的简单操作来实现。即，无需对缝纫机1设置新键，能够使用已设在主要部设定画面80中的“+”键84A来进行特殊缝制模式的设定。

本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。也可以利用CPU41以外的其他电子器件(例如，ASIC专用集成电路、FPGA现场可编程逻辑门阵列等)来执行上述各处理。

缝制图案不限于五种，既可以是一种缝制图案，也可以是五种以外的多种缝制图案。缝制图案所包括的单位图案不限于八组，只要是多组即可。也可以是，缝纫机1不使图案编号在将花样落针数设定为0的单位图案之后的单位图案无效，而是仅使将花样落针数设定为0的单位图案无效。

本发明的第一指示只要是在显示原位画面60的状态下将画面切换到主要部设定画面80的指示即可，不限于对送布间距显示区域61的长按操作。第一指示也可以是例如为了将画面切换到主要部设定画面80从而对设于原位画面60的操作键显示区域的操作。

本发明的第二指示只要是在显示主要部设定画面80的状态下将缝制模式设定为特殊缝制模式的指示即可。也可以是，主要部设定画面80例如在编辑键显示区域84的下侧的空白区域具有特殊缝制模式设定用的模式变更键。也可以是，CPU41在普通缝制模式下接收到针对模式变更键的操作时，进行向特殊缝制模式的变更设定。对于缝纫机1而言，无需在操作部10设置新键，能够通过面板操作来将缝制模式设定为特殊缝制模式。

也可以是，CPU41在普通缝制模式下接收到针对主要部设定画面80的送布间距显示区域82的长按操作时，将缝制模式设定为特殊缝制模式。对于缝纫机1而言，无需在操作部10或主要部设定画面80内设置新键，能够基于接收针对现有键的长按操作这样的简单操作，来将缝制模式设定为特殊缝制模式。

也可以是，CPU41在普通缝制模式下接收到以主要部设定画面80的送布间距显示区域82为起点的滑动操作时，将缝制模式设定为特殊缝制模式。滑动操作是指下面这样的一系列的操作：接收利用触控面板12对画面内的对象显示区域的输入，并接收在维持着输入状态的状态下朝一个方向对输入操作位置的变更，之后，接收对输入状态的解除。如图12所示，CPU41在显示主要部设定画面80的状态下接收到以送布间距显示区域82为起点向箭头88的方向的滑动操作时，在送布间距显示区域82显示缝制图案的图案名“DS－1”，将缝制模式设定为特殊缝制模式。对于缝纫机1而言，无需在操作部10或主要部设定画面80内设置新键，能够基于接收滑动操作这样的简单操作，来将缝制模式设定为特殊缝制模式。

第三指示只要是在显示原位画面60的状态下在显示部11显示设计线迹编辑画面75的指示即可。第三指示也可以是例如为了显示设计线迹编辑画面75从而对设于原位画面60的作键显示区域的操作。

第四指示只要是在显示主要部设定画面80且将缝制模式设定为特殊缝制模式的状态下，从主要部设定画面80向设计线迹编辑画面75切换的指示即可，不限于针对送布间距显示区域82的长按操作。第四指示也可以是例如为了在特殊缝制模式下向设计线迹编辑画面75切换从而对设于主要部设定画面80的操作键显示区域的操作。

第五指示只要是在显示设计线迹编辑画面75的状态下设定多个单位图案的指示即可，不限于针对“+”键78A和“－”键78B的操作。也可以是，例如编辑键显示区域78具有0～9的数字键，接收直接输入花样送布间距或花样落针数的值的面板操作。

Claims (11)

1.一种缝纫机，该缝纫机(1)具有：

针杆(7)，其能够相对于缝制对象(W)上下运动；以及

输送机构(50)，其能够与上述针杆的上下运动同步地输送上述缝制对象，

该缝纫机的特征在于，具有：

显示部(11)，其能够显示与缝制相关的信息；

输入部(12)，其能够接收针对上述显示部所显示的上述信息所输入的指示；

模式设定部，其用于将上述缝纫机的缝制模式设定为普通缝制模式和特殊缝制模式中的任一者，在上述普通缝制模式下，使上述输送机构在上述针杆上下运动一次的期间内输送上述缝制对象的量恒定地对上述缝制对象进行缝制，在上述特殊缝制模式下，按照缝制图案对上述缝制对象进行缝制，上述缝制图案是通过将多个单位图案组合起来而成的，上述单位图案是通过将上述针杆的上下运动的次数即落针数与上述输送量对应起来设定而成的；以及

显示控制部，其用于控制上述显示部的显示画面，

在上述输入部在上述显示部显示第一画面(60)的状态下接收到第一指示时，上述显示控制部将画面从上述第一画面切换到第二画面(80)，其中，在显示该第二画面(80)时，能够进行缝制且显示上述普通缝制模式下的上述输送量，

在上述输入部在上述普通缝制模式下且是在上述显示部显示上述第二画面的状态下接收到第二指示时，上述模式设定部将上述缝制模式设定为上述特殊缝制模式。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

在上述输入部在上述显示部显示上述第一画面的状态下接收到不同于上述第一指示的第三指示时，上述显示控制部使上述显示部显示能够设定上述单位图案的第三画面(75)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

在上述输入部在上述显示部显示上述第二画面且上述模式设定部将上述缝制模式设定为上述特殊缝制模式的状态下接收到第四指示时，上述显示控制部将画面从上述第二画面切换到上述第三画面。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有：

图案设定部，其能够基于上述输入部在上述显示部显示上述第三画面的状态下接收到的第五指示，来设定上述单位图案；

落针数判断部，其用于对在上述图案设定部由上述输入部接收到的上述第五指示是否为将上述单位图案的上述落针数设定为0的无效指示进行判断；以及

无效部，其在上述落针数判断部判断为上述第五指示是上述无效指示时，使上述缝制图案所包括的多个上述单位图案中的至少上述落针数被设定为0的上述单位图案的设定无效。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有：

图案设定部，其能够基于上述输入部在上述显示部显示上述第三画面的状态下接收到的第五指示，来设定上述单位图案；

落针数判断部，其用于对在上述图案设定部由上述输入部接收到的上述第五指示是否为将上述单位图案的上述落针数设定为0的无效指示进行判断；以及

无效部，其在上述落针数判断部判断为上述第五指示是上述无效指示时，使上述缝制图案所包括的多个上述单位图案中的至少上述落针数被设定为0的上述单位图案的设定无效。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

上述图案设定部能够将上述单位图案的上述输送量设定为负值，

在上述输送量为负值时，上述输送机构向上述输送量为正值时的输送方向的反方向输送上述缝制对象。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

上述图案设定部能够将上述单位图案的上述输送量设定为负值，

在上述输送量为负值时，上述输送机构向上述输送量为正值时的输送方向的反方向输送上述缝制对象。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有变更部，该变更部能够基于上述输入部所接收到的指示输入，在既定的有效范围内变更上述第二画面内的上述普通缝制模式下的上述输送量，

上述第二指示为上述变更部将上述输送量变更为上述有效范围之外的值的指示。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述显示控制部在上述第二画面内显示接收部，该接收部能够接收由上述输入部输入的指示，

上述第二指示为基于针对上述接收部的操作的指示。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述第二指示为基于如下操作的指示，即：利用上述输入部接收在上述普通缝制模式下针对上述第二画面内的上述输送量的显示部分持续了规定时间以上的输入的操作。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述第二指示为基于如下一系列的操作的指示，即：利用上述输入部接收在上述普通缝制模式下的针对上述第二画面内的上述输送量的显示部分的输入、在输入状态下输入位置向一个方向的变更以及对输入状态的解除这样一系列的操作。