CN109322065A - 全自动缝纫机平台随动控制装置 - Google Patents

全自动缝纫机平台随动控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。

Description

全自动缝纫机平台随动控制装置
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种全自动缝纫机平台随动控制装置。
背景技术
目前全自动缝纫机一般是通过控制机头（主轴）和两个带有电机的平台在X轴和Y轴配合运动。机头上的针会以一定频率扎入布料，从而缝纫出不同的图案。现有技术中PLC控制都会发送运动指令让平台的X轴和Y轴匀速运动，导致了针距越大，缝纫效果越差，会产生针拖着布走的现象，简称拖针现象。且一般市面上的PLC控制方案不能很好的匹配独立运动机头的加减速。由于机头是独立运动的，机头的加减速会影响缝纫效果，而市面上的PLC控制方案并未很好的考虑到加减速带来的影响。现有技术中还存在加工图形拐点不明显的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
本发明提供了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：
图案解析模块、控制模块和运动模块，
所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；
所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；
所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。
作为本发明的一种具体实现方式，还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。
作为本发明的一种具体实现方式，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。
作为本发明的一种具体实现方式，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。
作为本发明的一种具体实现方式，所述编码器发送中断信号至所述控制模块的时机，依据缝纫机头的扎针速度设置。
作为本发明的一种具体实现方式，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹中，所述对相邻轨迹间的间隔进行调整，具体为：假设图案中需要缝纫的直线长度为L，针距间隔为d，先计算当前图案的加工段数N = L/d，再对针距间隔进行微调d = L/N，最后使用微调后针距间隔d进行轨迹规划。
作为本发明的一种具体实现方式，所述控制模块采用PLC。
作为本发明的一种具体实现方式，所述运动模块，包括驱动器和伺服电机，所述驱动器用于驱动伺服电机工作。
作为本发明的一种具体实现方式，所述驱动器依据接收的来自控制模块的脉冲信号驱动伺服电机工作。
作为本发明的一种具体实现方式，还包括，图案输入模块，所述图案输入模块，用于输入图案至所述图案解析模块。
本发明实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置，通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。
而通过设置编码器以及Z相信号，用于确定运动周期，且在一段周期结束时，运动模块均停止运动，然后等待下一段周期开始，运动模块再次跟进控制模块的指令进行运动，从而解决了现有技术中机头减速对缝纫造成的影响，并通过中断程序控制运动模块的运动，并依据缝纫机头的扎针速度设置中断的触发时机，从而使运动模块与机头的动作配合精确，避免托针现象。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置的原理框图；
图2为本发明实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置的具体应用参考图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/ 或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/ 或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
编码器轴每旋转一圈，A相会发出一定的脉冲个数。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。
本技术方案的全自动缝纫机平台随动控制装置中的缝纫机平台即现有技术中的在X轴和Y轴配合运动的两个带有电机的平台。其中的运动模块指的为X轴和Y轴组成的运动平台。
如图1所示，一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：
图案解析模块、控制模块和运动模块，
所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；
所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；
所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。
优选的，全自动缝纫机平台随动控制装置，还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。
优选的，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。
优选的，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。
优选的，所述编码器发送中断信号至所述控制模块的时机，依据缝纫机头的扎针速度设置。
优选的，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹中，所述对相邻轨迹间的间隔进行调整，具体为：根据输入的针距参数对相邻轨迹间的间隔进行调整，即假设图案中需要缝纫的直线长度为L，针距间隔为d，先计算当前图案的加工段数N = L/d，再对针距间隔进行微调d = L/N，最后使用微调后针距间隔d进行轨迹规划。
在一个具体的实施场景中，如图2所示，控制模块采用PLC，运动模块，包括驱动器和伺服电机，所述驱动器用于驱动伺服电机工作。
优选的，所述驱动器依据接收的来自控制模块的脉冲信号驱动伺服电机工作。
图案解析模块采用具有触摸屏的人机交互装置实现，需要缝纫的图案可以在触摸屏上直接绘制，也可以将绘制好的图案导入到具有触摸屏的计算装置中，如可使用U盘将绘制好的图像导入到人机交互装置中，同时可以直接在触摸屏上对图案进行编辑和修改。
人机交互模块解析所需要的图案，并转化成每段相对位移的距离，通过通讯传输到控制模块中，由控制模块发出相应运动信号给运动模块，驱动运动模块运动。
具体的为当编码器高速计数等于某个值（假设为a）时，这个值a是可以设置的，且机头速度不同时，这个值a也是不同的。
每次启动时会对人机交互模块（如触摸屏）传下来的每一次行走数据进行换算成每一针需要行走的脉冲，在一个具体的应用场景中，会10个一组依次传输到运动指令PLSR中，当上一段中的信号来临时，运动指令会依次执行每一段的脉冲，执行完10个后，会把下一个10个数据传入，直到走完所有的数据。
具体的在通过人机交互模块将图案输入后，图案解析模块对输入的图案进行解析为多段的运行轨迹，然后对运行轨迹进行调整后，控制模块依据运行轨迹生成运动信号，在一个具体的应用场景中，运动信号有10个脉冲信号为一组组成。当每10个脉冲信号，即一组脉冲信号走完后，运动模块均停止，等待下一组脉冲信号。
在进行轨迹规划时，人机交互模块根据输入针距参数自动微调每段轨迹的加工间隔，使得拐点信息准确．
本发明采用的控制方式采用不断启停的方式。在主轴（机头）后装有编码器和Z相信号，主轴转动时，编码器也开始进行高速计数，在经过Z相信号后，高速计数清零，以此来确定每一段周期。在每一段周期中，运动模块会运动完该段，然后停下等待下一段周期。
高速计数控制：使用高速计数对运动进行控制，高速计数会触发中断，在中断中启动运动动作。
运动指令：高速计数中断启动运动动作后，运动指令就发出相应运动信号给运动模块，驱动运动模块运动。
缝纫效果的调试：针对应缝纫机头不同机头扎针速度，调整高速计数中断启动时机，保证机头的缝纫效果。
通过上述的方案，缝纫效果相较于市面上其他自动缝纫机效果上一个台阶，在针距为3mm，速度为2500下能做到不拖针的效果。
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
还需要指出的是，在本发明的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，包括：
图案解析模块、控制模块和运动模块，
所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；
所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；
所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于， 还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。
3.根据权利要求2所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。
4.根据权利要求2所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。
5.根据权利要求4所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述编码器发送中断信号至所述控制模块的时机，依据缝纫机头的扎针速度设置。
6.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹中，所述对相邻轨迹间的间隔进行调整，具体为：假设图案中需要缝纫的直线长度为L，针距间隔为d，先计算当前图案的加工段数N = L/d，再对针距间隔进行微调d = L/N，最后使用微调后针距间隔d进行轨迹规划。
7.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述控制模块采用PLC。
8.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述运动模块，包括驱动器和伺服电机，所述驱动器用于驱动伺服电机工作。
9.根据权利要求8所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述驱动器依据接收的来自控制模块的脉冲信号驱动伺服电机工作。
10.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，还包括，图案输入模块，所述图案输入模块，用于输入图案至所述图案解析模块。
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