JPH09276580A - ミシン駆動装置 - Google Patents
ミシン駆動装置Info
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- JPH09276580A JPH09276580A JP8086198A JP8619896A JPH09276580A JP H09276580 A JPH09276580 A JP H09276580A JP 8086198 A JP8086198 A JP 8086198A JP 8619896 A JP8619896 A JP 8619896A JP H09276580 A JPH09276580 A JP H09276580A
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- Japan
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- needle
- signal
- sewing machine
- phase
- position data
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- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来使用されていた針位置検出器をなくし、
高品質で安価でかつ針の停止位置の調整を容易に行える
ミシン駆動装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ミシンを駆動するモータと、モータの１
回転当り複数個のパルス信号であるＡ相・Ｂ相信号及び
１個のパルス信号であるＺ相信号を出力するエンコーダ
と、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転方向を
検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段と、Ｚ
相信号でリセットされＡ相・Ｂ相信号を回転方向信号に
応じて加算または減算するように計数し実位置信号を出
力するモータ位置検出手段と、記憶手段からの位置デー
タと実位置信号を比較し針位置信号を出力する比較手段
と、前記記憶手段の位置データを設定する設定手段と、
ペダルセンサーからの停止指令によりミシンを針位置信
号の発生位置に停止させるミシン制御手段とで構成した
ので停止位置の調整が容易で高い信頼性が得られる。
高品質で安価でかつ針の停止位置の調整を容易に行える
ミシン駆動装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ミシンを駆動するモータと、モータの１
回転当り複数個のパルス信号であるＡ相・Ｂ相信号及び
１個のパルス信号であるＺ相信号を出力するエンコーダ
と、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転方向を
検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段と、Ｚ
相信号でリセットされＡ相・Ｂ相信号を回転方向信号に
応じて加算または減算するように計数し実位置信号を出
力するモータ位置検出手段と、記憶手段からの位置デー
タと実位置信号を比較し針位置信号を出力する比較手段
と、前記記憶手段の位置データを設定する設定手段と、
ペダルセンサーからの停止指令によりミシンを針位置信
号の発生位置に停止させるミシン制御手段とで構成した
ので停止位置の調整が容易で高い信頼性が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより駆動
されるミシンの針位置設定および設定された針位置への
停止制御に関するものである。
されるミシンの針位置設定および設定された針位置への
停止制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペダルを踏込むと踏込み位置に応
じモータを可変速し、ペダルの中立位置への移動により
針下位置に停止し、さらにペダルを踏み返すと針上位置
に移動・停止しこの間に糸切りを行って一連の縫製を終
了し縫製物を取出すというミシンシーケンスの制御が一
般に行われており、特に針下あるいは針上位置などの針
位置を検出するため専用の針位置検出器をミシンの軸に
装着していた。
じモータを可変速し、ペダルの中立位置への移動により
針下位置に停止し、さらにペダルを踏み返すと針上位置
に移動・停止しこの間に糸切りを行って一連の縫製を終
了し縫製物を取出すというミシンシーケンスの制御が一
般に行われており、特に針下あるいは針上位置などの針
位置を検出するため専用の針位置検出器をミシンの軸に
装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の制御システムでは、ミシンの針の位置を検出するため
に専用の針位置検出器を準備しなければならず、従って
針位置検出器の装着が必要でありまた検出の針位置の調
整が複雑である事、あるいは高速度で回転する為針位置
検出器の品質に関してのトラブルが発生するなどの問題
があった。
の制御システムでは、ミシンの針の位置を検出するため
に専用の針位置検出器を準備しなければならず、従って
針位置検出器の装着が必要でありまた検出の針位置の調
整が複雑である事、あるいは高速度で回転する為針位置
検出器の品質に関してのトラブルが発生するなどの問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のミシン駆動装置は、ミシンを駆動するモーー
タと、モータの１回転当り複数個のパルス信号を発生す
るＡ相・Ｂ相信号及び１個のパルス信号を発生するＺ相
信号を出力するエンコーダと、Ａ相・Ｂ相信号の位相差
によりモータの回転方向を検出し回転方向信号を出力す
る回転方向検出手段と、Ｚ相信号でリセットされＡ相ま
たは（及び）Ｂ相信号を回転方向信号に応じて加算また
は減算するように計数し実位置信号を出力するモータ位
置検出手段と、記憶手段からの位置データと実位置信号
を比較し針位置信号を出力する比較手段と、前記記憶手
段の位置データを設定する設定手段と、ペダルセンサー
からの停止指令によりミシンを針位置信号の発生位置に
停止させるミシン制御手段とを備えている。
に本発明のミシン駆動装置は、ミシンを駆動するモーー
タと、モータの１回転当り複数個のパルス信号を発生す
るＡ相・Ｂ相信号及び１個のパルス信号を発生するＺ相
信号を出力するエンコーダと、Ａ相・Ｂ相信号の位相差
によりモータの回転方向を検出し回転方向信号を出力す
る回転方向検出手段と、Ｚ相信号でリセットされＡ相ま
たは（及び）Ｂ相信号を回転方向信号に応じて加算また
は減算するように計数し実位置信号を出力するモータ位
置検出手段と、記憶手段からの位置データと実位置信号
を比較し針位置信号を出力する比較手段と、前記記憶手
段の位置データを設定する設定手段と、ペダルセンサー
からの停止指令によりミシンを針位置信号の発生位置に
停止させるミシン制御手段とを備えている。
【０００５】この構成によって、従来必要であった針位
置検出器が不要となり、比較手段は設定手段により設定
された針位置において針位置信号を出力し、ミシン制御
手段は設定された針位置にミシンを停止するように作用
する。なお、モータはミシン軸にフランジを介して、ま
たミシンに直接組込まれた構成のもの、あるいはプーリ
比が１：１でベルトを介して結合された構成のものに於
て本発明は特に有効に作用する。
置検出器が不要となり、比較手段は設定手段により設定
された針位置において針位置信号を出力し、ミシン制御
手段は設定された針位置にミシンを停止するように作用
する。なお、モータはミシン軸にフランジを介して、ま
たミシンに直接組込まれた構成のもの、あるいはプーリ
比が１：１でベルトを介して結合された構成のものに於
て本発明は特に有効に作用する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ミシンを駆動するモータと、モータの１回転当り複
数個のパルス信号を発生するＡ相・Ｂ相信号及び１個の
パルス信号を発生するＺ相信号を出力するエンコーダ
と、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転方向を
検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段と、Ｚ
相信号でリセットされＡ相または（及び）Ｂ相信号を回
転方向信号に応じて加算または減算するように計数し実
位置信号を出力するモータ位置検出手段と、記憶手段か
らの位置データと実位置信号を比較し針位置信号を出力
する比較手段と、前記記憶手段の位置データを設定する
設定手段と、ペダルセンサーからの停止指令によりミシ
ンを針位置信号の発生位置に停止させるミシン制御手段
であり、比較手段は設定手段により設定された針位置に
おいて針位置信号を出力し、ミシン制御手段は設定され
た針位置にミシンを停止するように作用する。
は、ミシンを駆動するモータと、モータの１回転当り複
数個のパルス信号を発生するＡ相・Ｂ相信号及び１個の
パルス信号を発生するＺ相信号を出力するエンコーダ
と、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転方向を
検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段と、Ｚ
相信号でリセットされＡ相または（及び）Ｂ相信号を回
転方向信号に応じて加算または減算するように計数し実
位置信号を出力するモータ位置検出手段と、記憶手段か
らの位置データと実位置信号を比較し針位置信号を出力
する比較手段と、前記記憶手段の位置データを設定する
設定手段と、ペダルセンサーからの停止指令によりミシ
ンを針位置信号の発生位置に停止させるミシン制御手段
であり、比較手段は設定手段により設定された針位置に
おいて針位置信号を出力し、ミシン制御手段は設定され
た針位置にミシンを停止するように作用する。
【０００７】請求項２に記載の発明は、記憶手段の位置
データとして、前記針位置信号の開始位置データＤs1と
針位置信号の幅に相当する位置データＤswとを備え前記
比較手段は実位置信号が開始位置データＤs1と（Ｄs1＋
Ｄsw）との間の値である時針位置信号を出力するように
した請求項１記載のミシン駆動装置であり、比較手段は
設定手段により設定された針位置から角度幅Ｄswの針位
置信号を出力するように作用する。
データとして、前記針位置信号の開始位置データＤs1と
針位置信号の幅に相当する位置データＤswとを備え前記
比較手段は実位置信号が開始位置データＤs1と（Ｄs1＋
Ｄsw）との間の値である時針位置信号を出力するように
した請求項１記載のミシン駆動装置であり、比較手段は
設定手段により設定された針位置から角度幅Ｄswの針位
置信号を出力するように作用する。
【０００８】請求項３に記載の発明は、設定手段はスイ
ッチを含み、スイッチの操作により前記実位置信号を前
記針位置信号の開始位置データとして記憶するようにし
た請求項２記載のミシン駆動装置であり、比較手段はス
イッチの簡単な操作によって設定された位置から針位置
信号を出力する様に作用する。
ッチを含み、スイッチの操作により前記実位置信号を前
記針位置信号の開始位置データとして記憶するようにし
た請求項２記載のミシン駆動装置であり、比較手段はス
イッチの簡単な操作によって設定された位置から針位置
信号を出力する様に作用する。
【０００９】請求項４に記載の発明は、ミシンを駆動す
るモータと、モータの１回転当り複数個のパルス信号を
発生するＡ相・Ｂ相信号及び１個のパルス信号を発生す
るＺ相信号を出力するエンコーダと、Ａ相・Ｂ相信号の
位相差によりモータの回転方向を検出し回転方向信号を
出力する回転方向検出手段と、Ｚ相信号でリセットされ
Ａ相または（及び）Ｂ相信号を回転方向信号に応じて加
算または減算するように計数し実位置信号を出力するモ
ータ位置検出手段と、記憶手段からの針下開始位置デー
タＤs1・針上開始位置データＤs2・針位置幅データＤsw
と実位置信号を比較し針下位置信号及び針上位置信号を
出力する比較手段と、少なくとも前記記憶手段の針下開
始位置データ・針上開始位置データを設定する設定手段
と、ペダルセンサーからの停止指令によりミシンを針下
位置信号または針上位置信号の発生位置に停止させるミ
シン制御手段とよりなるミシン駆動装置であり、比較手
段は設定手段により設定された任意の位置から針下位置
信号および針上位置信号を出力し、ミシン制御手段はミ
シンを針下位置信号または針上位置信号の発生位置に停
止させるように作用する。
るモータと、モータの１回転当り複数個のパルス信号を
発生するＡ相・Ｂ相信号及び１個のパルス信号を発生す
るＺ相信号を出力するエンコーダと、Ａ相・Ｂ相信号の
位相差によりモータの回転方向を検出し回転方向信号を
出力する回転方向検出手段と、Ｚ相信号でリセットされ
Ａ相または（及び）Ｂ相信号を回転方向信号に応じて加
算または減算するように計数し実位置信号を出力するモ
ータ位置検出手段と、記憶手段からの針下開始位置デー
タＤs1・針上開始位置データＤs2・針位置幅データＤsw
と実位置信号を比較し針下位置信号及び針上位置信号を
出力する比較手段と、少なくとも前記記憶手段の針下開
始位置データ・針上開始位置データを設定する設定手段
と、ペダルセンサーからの停止指令によりミシンを針下
位置信号または針上位置信号の発生位置に停止させるミ
シン制御手段とよりなるミシン駆動装置であり、比較手
段は設定手段により設定された任意の位置から針下位置
信号および針上位置信号を出力し、ミシン制御手段はミ
シンを針下位置信号または針上位置信号の発生位置に停
止させるように作用する。
【００１０】請求項５に記載の発明は、比較手段は実位
置信号が針下開始位置データＤs1と（Ｄs1＋Ｄsw）との
間の値である時には針下位置信号を出力し、針上開始位
置データＤs2と（Ｄs2＋Ｄsw）との間の値である時には
針上位置信号を出力するようにした請求項４記載のミシ
ン駆動装置であり、比較手段は設定手段により設定され
た任意の針位置から角度幅Ｄswの針下位置信号及び針上
位置信号を出力するように作用する。
置信号が針下開始位置データＤs1と（Ｄs1＋Ｄsw）との
間の値である時には針下位置信号を出力し、針上開始位
置データＤs2と（Ｄs2＋Ｄsw）との間の値である時には
針上位置信号を出力するようにした請求項４記載のミシ
ン駆動装置であり、比較手段は設定手段により設定され
た任意の針位置から角度幅Ｄswの針下位置信号及び針上
位置信号を出力するように作用する。
【００１１】請求項６に記載の発明は、設定手段はスイ
ッチを含み、第１のスイッチが押されると前記実位置信
号を前記針下位置信号の開始位置データとして記憶手段
に記憶し、第２のスイッチが押されると前記実位置信号
を前記針上位置信号の開始位置データとして記憶手段に
記憶するようにした請求項４記載のミシン駆動装置であ
り、比較手段は第１のスイッチ及び第２のスイッチの簡
単な操作によって設定された各々の位置から針下位置信
号及び針上位置信号を出力する様に作用する。
ッチを含み、第１のスイッチが押されると前記実位置信
号を前記針下位置信号の開始位置データとして記憶手段
に記憶し、第２のスイッチが押されると前記実位置信号
を前記針上位置信号の開始位置データとして記憶手段に
記憶するようにした請求項４記載のミシン駆動装置であ
り、比較手段は第１のスイッチ及び第２のスイッチの簡
単な操作によって設定された各々の位置から針下位置信
号及び針上位置信号を出力する様に作用する。
【００１２】請求項７に記載の発明は、設定手段はミシ
ン制御手段がミシン停止中信号を出力している時のみ針
下開始位置データ・針上開始位置データの設定を有効に
するようにした請求項６記載のミシン駆動装置であり、
ミシン針位置が定まらないミシン駆動中でのスイッチの
誤操作による位置データの誤設定を無効とする様に作用
する。
ン制御手段がミシン停止中信号を出力している時のみ針
下開始位置データ・針上開始位置データの設定を有効に
するようにした請求項６記載のミシン駆動装置であり、
ミシン針位置が定まらないミシン駆動中でのスイッチの
誤操作による位置データの誤設定を無効とする様に作用
する。
【００１３】請求項８に記載の発明は、設定手段は前記
モータ位置検出手段がＺ相信号を検出するまで針下開始
位置データ・針上開始位置データの設定を無効にするよ
うにした請求項６記載のミシン駆動装置であり、Ｚ相信
号が発生するまでの電源ＯＮ直後の実位置信号の不定な
期間での位置データの設定を無効とする様に作用するも
のである。
モータ位置検出手段がＺ相信号を検出するまで針下開始
位置データ・針上開始位置データの設定を無効にするよ
うにした請求項６記載のミシン駆動装置であり、Ｚ相信
号が発生するまでの電源ＯＮ直後の実位置信号の不定な
期間での位置データの設定を無効とする様に作用するも
のである。
【００１４】請求項９に記載の発明は、設定手段はブザ
ーを含み、ブザーにより第１のスイッチと第２のスイッ
チのいずれが押されたかを区別するようにした請求項６
記載のミシン駆動装置であり、第１のスイッチと第２の
スイッチのいずれが押されたかによりブザーの報知を変
える様に作用するので、作業者がブザー報知を確認でき
るようになり、間違いがなくより確実に針位置の設定が
行える様になるものである。
ーを含み、ブザーにより第１のスイッチと第２のスイッ
チのいずれが押されたかを区別するようにした請求項６
記載のミシン駆動装置であり、第１のスイッチと第２の
スイッチのいずれが押されたかによりブザーの報知を変
える様に作用するので、作業者がブザー報知を確認でき
るようになり、間違いがなくより確実に針位置の設定が
行える様になるものである。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に従って説明す
る。
る。
【００１６】（実施例１）図１は本発明の一実施例にお
けるシステム構成図を示すものである。図１において、
１はペダルセンサーでありペダル２とピットマンロッド
３で接続されており、縫製作業者がペダル２を操作する
とその移動に応じて作動する磁石の動きを相対向して配
置された磁気センサーにより検出する構成であり（図示
せず）、ペダルを前方に踏込むと踏込み信号Ｐdおよび
踏込み位置に応じて変化する速度指令信号Ｐsを出力
し、後方に踏み返すと踏み返し信号Ｐuを出力する。４
はモータでありミシン５の軸にカップリングを介して装
着される。６はエンコーダであり、スリット穴の開いた
円盤の回転状態を発光素子及び受光素子で検出する構成
であり、モータの１回転当り数百パルスのＡ相信号、そ
れと電気的に９０度位相差を持ったＢ相信号、及びモー
タの１回転当り１パルスのＺ相信号を出力する。７は回
転方向検出回路であり、図２（ａ）に示すようなＤ−Ｆ
／Ｆ回路で構成され、図２（ｂ）のタイミングチャート
に示している様に、Ａ相信号の立上がりでＢ相の状態を
ラッチすることにより回転方向を検出し回転方向信号Ｒ
dを出力する。８は４逓倍回路であり図３（ａ）に示す
ようにイクスクルーシブオアとコンデンサＣ，抵抗Ｒで
構成され、図３（ｂ）のタイミングチャートに示してい
る様にコンデンサＣと抵抗Ｒにより決定される時定数
（Ｃ×Ｒ）のパルス幅を持った４逓倍信号Ｐ4を出力す
る。９はモータ位置検出用カウンタであり回転方向信号
Ｒdが正の時は４逓倍信号Ｐ4をアップカウントし、負の
場合はダウンカウントし、一方モータ１回転毎にＺ相信
号によりリセットされながら実位置信号Ｄpを出力す
る。１０は記憶手段でありミシンの針位置の検出のため
の位置データＤsを出力する。１１は設定手段、１２は
比較手段、１３はミシン制御手段であり、マイクロコン
ピュータで制御される。１４は糸切りソレノイドであり
ミシン５に組み込まれており、所定のタイミングでＯＮ
すると機械的に糸切りを行うよう作動する。
けるシステム構成図を示すものである。図１において、
１はペダルセンサーでありペダル２とピットマンロッド
３で接続されており、縫製作業者がペダル２を操作する
とその移動に応じて作動する磁石の動きを相対向して配
置された磁気センサーにより検出する構成であり（図示
せず）、ペダルを前方に踏込むと踏込み信号Ｐdおよび
踏込み位置に応じて変化する速度指令信号Ｐsを出力
し、後方に踏み返すと踏み返し信号Ｐuを出力する。４
はモータでありミシン５の軸にカップリングを介して装
着される。６はエンコーダであり、スリット穴の開いた
円盤の回転状態を発光素子及び受光素子で検出する構成
であり、モータの１回転当り数百パルスのＡ相信号、そ
れと電気的に９０度位相差を持ったＢ相信号、及びモー
タの１回転当り１パルスのＺ相信号を出力する。７は回
転方向検出回路であり、図２（ａ）に示すようなＤ−Ｆ
／Ｆ回路で構成され、図２（ｂ）のタイミングチャート
に示している様に、Ａ相信号の立上がりでＢ相の状態を
ラッチすることにより回転方向を検出し回転方向信号Ｒ
dを出力する。８は４逓倍回路であり図３（ａ）に示す
ようにイクスクルーシブオアとコンデンサＣ，抵抗Ｒで
構成され、図３（ｂ）のタイミングチャートに示してい
る様にコンデンサＣと抵抗Ｒにより決定される時定数
（Ｃ×Ｒ）のパルス幅を持った４逓倍信号Ｐ4を出力す
る。９はモータ位置検出用カウンタであり回転方向信号
Ｒdが正の時は４逓倍信号Ｐ4をアップカウントし、負の
場合はダウンカウントし、一方モータ１回転毎にＺ相信
号によりリセットされながら実位置信号Ｄpを出力す
る。１０は記憶手段でありミシンの針位置の検出のため
の位置データＤsを出力する。１１は設定手段、１２は
比較手段、１３はミシン制御手段であり、マイクロコン
ピュータで制御される。１４は糸切りソレノイドであり
ミシン５に組み込まれており、所定のタイミングでＯＮ
すると機械的に糸切りを行うよう作動する。
【００１７】以上のように構成されたミシン駆動装置に
ついて、以下その動作を図４のタイムチャートに従って
説明する。まず、ペダルが踏込まれるとペダルセンサー
１は踏込み信号Ｐdを出力し、ミシン制御手段１３は３
相のモータ巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに通電しエンコーダ６からの
Ａ相，Ｂ相信号をフィードバックしながらペダルの踏込
み位置に応じた速度Ｎpでモータを運転する。次に、ペ
ダルが中立にされるとミシン制御手段１３はまず速度Ｎ
pから停止可能な十分低い速度Ｎlに減速する。次に比較
手段１２からの針下位置信号Ｎdの前縁を検出してモー
タ４を減速し停止させる。此の針下位置信号Ｎdへの停
止した状態からペダル２が踏み返されるとペダルセンサ
ー１は踏み返し信号Ｐuを出力し、ミシン制御手段１３
は低速Ｎlでモータ４を駆動するとともに糸切りソレノ
イド１４をＯＮし、比較手段１２から針上位置信号Ｎu
が出力された時点でミシンを停止し糸切りソレノイド１
４をＯＦＦする。ミシン５はこの間に糸切り動作を終了
し針が上位置に停止しているので縫製作業者は縫い上げ
た縫製物をミシンから取り出し一連の縫製作業を終了す
る。なお、ミシン制御手段１３はミシン５が停止してい
る状態ではミシン停止中信号Ｓtを設定手段１１に出力
している。
ついて、以下その動作を図４のタイムチャートに従って
説明する。まず、ペダルが踏込まれるとペダルセンサー
１は踏込み信号Ｐdを出力し、ミシン制御手段１３は３
相のモータ巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに通電しエンコーダ６からの
Ａ相，Ｂ相信号をフィードバックしながらペダルの踏込
み位置に応じた速度Ｎpでモータを運転する。次に、ペ
ダルが中立にされるとミシン制御手段１３はまず速度Ｎ
pから停止可能な十分低い速度Ｎlに減速する。次に比較
手段１２からの針下位置信号Ｎdの前縁を検出してモー
タ４を減速し停止させる。此の針下位置信号Ｎdへの停
止した状態からペダル２が踏み返されるとペダルセンサ
ー１は踏み返し信号Ｐuを出力し、ミシン制御手段１３
は低速Ｎlでモータ４を駆動するとともに糸切りソレノ
イド１４をＯＮし、比較手段１２から針上位置信号Ｎu
が出力された時点でミシンを停止し糸切りソレノイド１
４をＯＦＦする。ミシン５はこの間に糸切り動作を終了
し針が上位置に停止しているので縫製作業者は縫い上げ
た縫製物をミシンから取り出し一連の縫製作業を終了す
る。なお、ミシン制御手段１３はミシン５が停止してい
る状態ではミシン停止中信号Ｓtを設定手段１１に出力
している。
【００１８】ここで、設定手段１１の動作を表すフロー
チャートを図５に示しており、以下その動作について説
明する。
チャートを図５に示しており、以下その動作について説
明する。
【００１９】設定手段１１は、ブザーと２個のスイッチ
Ｓw1，Ｓw2を備えておりフローチャートに示すように針
位置の設定およびデータの記憶をマイコンのソフトウエ
アで行っている。
Ｓw1，Ｓw2を備えておりフローチャートに示すように針
位置の設定およびデータの記憶をマイコンのソフトウエ
アで行っている。
【００２０】まず、電源ＯＮ時はモータの回転位置は不
定なのでＺ相信号が発生し正確な実位置信号が得られる
まで針位置設定モードに切り替わらないようにしてい
る。−−−（１） また、ミシン駆動中は実際上針位置の設定は不可能であ
りスイッチの誤操作を防止するために、ミシン制御手段
１３からミシン停止中信号が出力されている時のみ針位
置の設定を可能としている。−−−（２） 針位置の設定モードにおいて、スイッチＳw1がＯＮされ
るとブザーを”ピッピッ”と２回鳴らし操作者に針下位
置の有効な設定が行われている状態であるという確認を
うながしながら、実位置信号の値を針下開始位置データ
Ｄs1として記憶する。−−−（３） 同様に、針位置の設定モードにおいて、スイッチＳw2が
ＯＮされるとブザーを”ピッピッピッ”と３回鳴らし操
作者に針上位置の有効な設定が行われている状態である
という確認をうながしながら、実位置信号の値を針上開
始位置データＤs2として記憶する。−−−（４） 次に、比較手段１２の動作を示すフローチャートを図６
に、タイムチャートを図７に示しており、以下その動作
について説明する。
定なのでＺ相信号が発生し正確な実位置信号が得られる
まで針位置設定モードに切り替わらないようにしてい
る。−−−（１） また、ミシン駆動中は実際上針位置の設定は不可能であ
りスイッチの誤操作を防止するために、ミシン制御手段
１３からミシン停止中信号が出力されている時のみ針位
置の設定を可能としている。−−−（２） 針位置の設定モードにおいて、スイッチＳw1がＯＮされ
るとブザーを”ピッピッ”と２回鳴らし操作者に針下位
置の有効な設定が行われている状態であるという確認を
うながしながら、実位置信号の値を針下開始位置データ
Ｄs1として記憶する。−−−（３） 同様に、針位置の設定モードにおいて、スイッチＳw2が
ＯＮされるとブザーを”ピッピッピッ”と３回鳴らし操
作者に針上位置の有効な設定が行われている状態である
という確認をうながしながら、実位置信号の値を針上開
始位置データＤs2として記憶する。−−−（４） 次に、比較手段１２の動作を示すフローチャートを図６
に、タイムチャートを図７に示しており、以下その動作
について説明する。
【００２１】モータ（ミシン）の現在回転位置を表す実
位置信号Ｄpはモータ位置検出用カウンタから常時出力
されており、比較手段１２はまず記憶手段１０に記憶さ
れている針下開始位置データＤs1と針位置幅データＤsw
とより針下終了位置データＤs3を加算により計算し、実
位置信号Ｄpと針下開始位置データＤs1、針下終了位置
データＤs3とを比較し（Ｄs1≦Ｄp≦Ｄs3）なる回転位
置で針下位置信号ＮdをＨ出力する。−−（１） 同様にして、比較手段１２は記憶手段１０に記憶されて
いる針上開始位置データＤs2と針位置幅データＤswとよ
り針下終了位置データＤs4を加算により計算し、実位置
信号Ｄpと針上開始位置データＤs2、針上終了位置デー
タＤs4とを比較し（Ｄs2≦Ｄp≦Ｄs4）なる回転位置で
針下位置信号ＮuをＨ出力する。−−（２） その結果、図７に示すように比較手段１２は前記設定手
段１１によって設定された針下開始位置データＤs1・針
上開始位置データＤs2・針位置幅データＤswに従って針
下位置信号Ｎdと針上位置信号Ｎuが出力されることにな
る。
位置信号Ｄpはモータ位置検出用カウンタから常時出力
されており、比較手段１２はまず記憶手段１０に記憶さ
れている針下開始位置データＤs1と針位置幅データＤsw
とより針下終了位置データＤs3を加算により計算し、実
位置信号Ｄpと針下開始位置データＤs1、針下終了位置
データＤs3とを比較し（Ｄs1≦Ｄp≦Ｄs3）なる回転位
置で針下位置信号ＮdをＨ出力する。−−（１） 同様にして、比較手段１２は記憶手段１０に記憶されて
いる針上開始位置データＤs2と針位置幅データＤswとよ
り針下終了位置データＤs4を加算により計算し、実位置
信号Ｄpと針上開始位置データＤs2、針上終了位置デー
タＤs4とを比較し（Ｄs2≦Ｄp≦Ｄs4）なる回転位置で
針下位置信号ＮuをＨ出力する。−−（２） その結果、図７に示すように比較手段１２は前記設定手
段１１によって設定された針下開始位置データＤs1・針
上開始位置データＤs2・針位置幅データＤswに従って針
下位置信号Ｎdと針上位置信号Ｎuが出力されることにな
る。
【００２２】以上本発明の一実施の形態について述べ
た。当実施の形態においては針位置幅Ｄswは記憶手段１
０に記憶された固定値として記載しているが、例えば別
のスイッチを設け針終了位置を設定可能なように構成す
ることにより任意の位置幅データを設定できるようにす
ることも可能であり、また例えば針下開始位置のみをス
イッチで設定可能として他方の針上位置は針下開始位置
からの任意の相対角度として記憶手段に記憶しておけば
簡単に針位置の設定が行える様になるが、当然の事なが
らこのような構成も本発明に含まれるものである。
た。当実施の形態においては針位置幅Ｄswは記憶手段１
０に記憶された固定値として記載しているが、例えば別
のスイッチを設け針終了位置を設定可能なように構成す
ることにより任意の位置幅データを設定できるようにす
ることも可能であり、また例えば針下開始位置のみをス
イッチで設定可能として他方の針上位置は針下開始位置
からの任意の相対角度として記憶手段に記憶しておけば
簡単に針位置の設定が行える様になるが、当然の事なが
らこのような構成も本発明に含まれるものである。
【００２３】さらに、ミシン制御手段１３を上述の針開
始位置を基準として一定の角度位置αにモータを停止す
るように作動させれば、設定手段１１はスイッチがＯＮ
された時の実位置信号の値からαをマイナスして針開始
位置データとして記憶することによりスイッチによりモ
ータの停止位置を設定する事が可能となり、このような
構成も本発明に含まれるものである。
始位置を基準として一定の角度位置αにモータを停止す
るように作動させれば、設定手段１１はスイッチがＯＮ
された時の実位置信号の値からαをマイナスして針開始
位置データとして記憶することによりスイッチによりモ
ータの停止位置を設定する事が可能となり、このような
構成も本発明に含まれるものである。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、比較手段
はモータ位置検出手段（モータ位置検出用カウンタ）の
実位置信号に基づき記憶手段からの位置データと比較し
て針上位置あるいは針下位置などの針位置信号を出力
し、ミシン制御手段は前記針位置信号に従ってミシンを
停止する事ができるようになり、しかも設定手段により
スイッチを押すという簡単な操作で針下位置及び針上位
置の設定が行えるので、従来必要であった針位置検出器
が不要となり、従って従来手数を要した針位置検出器の
装着を行わなくて良くなり、工具を使っての複雑な針位
置の調整が不要となり、また高速度で回転する為の針位
置検出器の品質上の問題がなくなるなど多大なる効果を
奏するものとなる。
はモータ位置検出手段（モータ位置検出用カウンタ）の
実位置信号に基づき記憶手段からの位置データと比較し
て針上位置あるいは針下位置などの針位置信号を出力
し、ミシン制御手段は前記針位置信号に従ってミシンを
停止する事ができるようになり、しかも設定手段により
スイッチを押すという簡単な操作で針下位置及び針上位
置の設定が行えるので、従来必要であった針位置検出器
が不要となり、従って従来手数を要した針位置検出器の
装着を行わなくて良くなり、工具を使っての複雑な針位
置の調整が不要となり、また高速度で回転する為の針位
置検出器の品質上の問題がなくなるなど多大なる効果を
奏するものとなる。
【図１】本発明の一実施例におけるミシン駆動装置のシ
ステム構成図
ステム構成図
【図２】（ａ）回転方向検出回路の構成図 （ｂ）回転方向検出回路の動作タイムチャート
【図３】（ａ）４逓倍回路の構成図 （ｂ）４逓倍回路の動作タイムチャート
【図４】本発明の動作を表すタイムチャート
【図５】設定手段の動作を表すフローチャート
【図６】比較手段の動作を表すフローチャート
【図７】比較手段の動作を表すタイムチャート
１ ペダルセンサー ２ ペダル ３ ピットマンロッド ４ モータ ５ ミシン ６ エンコーダ ７ 回転方向検出回路 ８ ４逓倍回路 ９ モータ位置検出用カウンタ １０ 記憶手段 １１ 設定手段 １２ 比較手段 １３ ミシン制御手段 １４ 糸切りソレノイド
Claims (9)
- 【請求項１】ミシンを駆動するモータと、モータの１回
転当り複数個のパルス信号を発生するＡ相・Ｂ相信号及
び１個のパルス信号を発生するＺ相信号を出力するエン
コーダと、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転
方向を検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段
と、Ｚ相信号でリセットされＡ相または（及び）Ｂ相信
号を回転方向信号に応じて加算または減算するように計
数し実位置信号を出力するモータ位置検出手段と、記憶
手段からの位置データと実位置信号を比較し針位置信号
を出力する比較手段と、前記記憶手段の位置データを設
定する設定手段と、ペダルセンサーからの停止指令によ
りミシンを針位置信号の発生位置に停止させるミシン制
御手段とよりなるミシン駆動装置。 - 【請求項２】記憶手段の位置データとして、前記針位置
信号の開始位置データＤs1と針位置信号の幅に相当する
位置データＤswとを備え前記比較手段は実位置信号が開
始位置データＤs1と（Ｄs1＋Ｄsw）との間の値である時
針位置信号を出力するようにした請求項１記載のミシン
駆動装置。 - 【請求項３】設定手段はスイッチを含み、スイッチの操
作により前記実位置信号を前記針位置信号の開始位置デ
ータとして記憶するようにした請求項２記載のミシン駆
動装置。 - 【請求項４】ミシンを駆動するモータと、モータの１回
転当り複数個のパルス信号を発生するＡ相・Ｂ相信号及
び１個のパルス信号を発生するＺ相信号を出力するエン
コーダと、Ａ相・Ｂ相信号の位相差によりモータの回転
方向を検出し回転方向信号を出力する回転方向検出手段
と、Ｚ相信号でリセットされＡ相または（及び）Ｂ相信
号を回転方向信号に応じて加算または減算するように計
数し実位置信号を出力するモータ位置検出手段と、記憶
手段からの針下開始位置データＤs1・針上開始位置デー
タＤs2・針位置幅データＤswと実位置信号を比較し針下
位置信号及び針上位置信号を出力する比較手段と、少な
くとも前記記憶手段の針下開始位置データ・針上開始位
置データを設定する設定手段と、ペダルセンサーからの
停止指令によりミシンを針下位置信号または針上位置信
号の発生位置に停止させるミシン制御手段とよりなるミ
シン駆動装置。 - 【請求項５】比較手段は実位置信号が針下開始位置デー
タＤs1と（Ｄs1＋Ｄsw）との間の値である時には針下位
置信号を出力し、針上開始位置データＤs2と（Ｄs2＋Ｄ
sw）との間の値である時には針上位置信号を出力するよ
うにした請求項４記載のミシン駆動装置。 - 【請求項６】設定手段はスイッチを含み、第１のスイッ
チが押されると前記実位置信号を前記針下位置信号の開
始位置データとして記憶手段に記憶し、第２のスイッチ
が押されると前記実位置信号を前記針上位置信号の開始
位置データとして記憶手段に記憶するようにした請求項
４記載のミシン駆動装置。 - 【請求項７】設定手段はミシン制御手段がミシン停止中
信号を出力している時のみ針下開始位置データ・針上開
始位置データの設定を有効にするようにした請求項６記
載のミシン駆動装置。 - 【請求項８】設定手段は前記モータ位置検出手段がＺ相
信号を検出するまで針下開始位置データ・針上開始位置
データの設定を無効にするようにした請求項６記載のミ
シン駆動装置。 - 【請求項９】設定手段はブザーを含み、ブザーにより第
１のスイッチと第２のスイッチのいずれが押されたかを
区別するようにした請求項６記載のミシン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086198A JPH09276580A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | ミシン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086198A JPH09276580A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | ミシン駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276580A true JPH09276580A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13880093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086198A Pending JPH09276580A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | ミシン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09276580A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047741A1 (fr) * | 1998-03-16 | 1999-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controleur de machine a coudre |
| CN109322065A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-12 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 全自动缝纫机平台随动控制装置 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086198A patent/JPH09276580A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047741A1 (fr) * | 1998-03-16 | 1999-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controleur de machine a coudre |
| CN109322065A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-12 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 全自动缝纫机平台随动控制装置 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
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