JPH0421098A - エンコーダ信号検出回路 - Google Patents
エンコーダ信号検出回路Info
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- JPH0421098A JPH0421098A JP2123542A JP12354290A JPH0421098A JP H0421098 A JPH0421098 A JP H0421098A JP 2123542 A JP2123542 A JP 2123542A JP 12354290 A JP12354290 A JP 12354290A JP H0421098 A JPH0421098 A JP H0421098A
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- signal
- motor
- encoder
- magnetic pole
- signals
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はモータに取付けさたエンコーダを介し、磁気
位置情報を検出してモータを制御する可変速制御装置に
おけるエンコーダ信号検出回路に関するもので、 特にモータエンコーダと制御装置との間の配線数を減じ
得るようにしたエンコーダ信号検出回路に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
位置情報を検出してモータを制御する可変速制御装置に
おけるエンコーダ信号検出回路に関するもので、 特にモータエンコーダと制御装置との間の配線数を減じ
得るようにしたエンコーダ信号検出回路に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図は従来のエンコーダ信号検出回路の構成を示し、
第４図は第３図の動作説明用のタイムチャートである。 第３図において０１はモータに取付けられたエンコーダ
（モータ・エンコーダともいう）であり、１はこのモー
タ・エンコーダ０１を構成する磁極信号用エンコーダで
、その回転板が図外のモータ回転子に直結され、モータ
回転子の（この例では６極の）磁極位置を検出するため
のエンコーダである。また２は同じくモータ・エンコー
ダ０１を構成し、その回転板がモータ回転子に直結され
たインクリメント信号用エンコーダで、モータ回転子の
速度２回転方向２回転位置等を検出するためのエンコー
ダである。そして前記エンコーダ１および２はそれぞれ
第４図のような波形の信号Ｕ、Ｖ。 ＷおよびＡ、Ｂ、Ｚを出力する。 なお前記信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗを便宜上磁極信号、信号
Ａ、Ｂをインクリメント信号、信号Ｚをマーカ信号とも
それぞれ呼ぶ。 また第３図の０２は前記のエンコーダ出力信号ＵＶＷＡ
、Ｂ、Ｚを入力してモータを制御する制御器であり、３
はこの制御器０２内にあって磁極検出信号３ａを出力す
る磁極検出回路である。 ここでエンコーダ出力信号（磁極信号）ＵはＵ相から見
たモータ回転子の磁極位置を”Ｈ″、”Ｌ”の２値で表
わす信号で、例えば“Ｈ”はＮ極の領域、”Ｌ”はＳ極
の領域に対応するように予め磁極信号用エンコーダ１の
回転板がモータ回転子に取付けられている。このように
して同様にエンコーダ出力信号、（磁極信号）Ｖ、Ｗは
それぞれ■相Ｗ相から見たモータ回転子の磁極位置を”
Ｈ”Ｌ”の２値で表している。 エンコーダ出力信号（インクリメント信号）ＡＢはそれ
ぞれモータ軸を周方向にｎ等分した回転角ごとに出力さ
れる（つまり１回転にｎパルス出力される）、そして互
いに９０°の位相差をもつ（いわゆる２相の）信号で、
モータ回転子の回転速度および回転方向の情報を提供す
る。またエンコーダ出力信号Ｚ（マーカ信号）はモータ
軸１回転当り１パルス出力される信号で、モータ回転子
の回転位置を示す信号である。 磁極検出回路３には磁極信号Ｕ、Ｖ、Ｗの立上りエツジ
および立下りエツジの検出ごとに（つまり電気角６０″
ごとに）、インクリメント信号Ａ。 Ｂのパルス計数加算を繰返すカウンタであって、且つそ
の初期値が計数値のリセット直前の信号Ｕ。 ｖ、Ｗの状態によって与えられる図外のカウンタが設け
られている。そしてそのカウンタの計数出力値をアドレ
スとして、図外のＲＯＭ等にメモリしている正弦波状の
磁極位置パターンを読出し、信号Ｕ、Ｖ、Ｗにそれぞれ
対応する３相の磁極検出信号３ａを出力する。なお第４
図の磁極検出信号３ａは信号Ｕに対応する磁極検出信号
を示し、また第４図のカウンタ値は前記カウンタの初期
値を除いた計数値の変化を示している。
第４図は第３図の動作説明用のタイムチャートである。 第３図において０１はモータに取付けられたエンコーダ
（モータ・エンコーダともいう）であり、１はこのモー
タ・エンコーダ０１を構成する磁極信号用エンコーダで
、その回転板が図外のモータ回転子に直結され、モータ
回転子の（この例では６極の）磁極位置を検出するため
のエンコーダである。また２は同じくモータ・エンコー
ダ０１を構成し、その回転板がモータ回転子に直結され
たインクリメント信号用エンコーダで、モータ回転子の
速度２回転方向２回転位置等を検出するためのエンコー
ダである。そして前記エンコーダ１および２はそれぞれ
第４図のような波形の信号Ｕ、Ｖ。 ＷおよびＡ、Ｂ、Ｚを出力する。 なお前記信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗを便宜上磁極信号、信号
Ａ、Ｂをインクリメント信号、信号Ｚをマーカ信号とも
それぞれ呼ぶ。 また第３図の０２は前記のエンコーダ出力信号ＵＶＷＡ
、Ｂ、Ｚを入力してモータを制御する制御器であり、３
はこの制御器０２内にあって磁極検出信号３ａを出力す
る磁極検出回路である。 ここでエンコーダ出力信号（磁極信号）ＵはＵ相から見
たモータ回転子の磁極位置を”Ｈ″、”Ｌ”の２値で表
わす信号で、例えば“Ｈ”はＮ極の領域、”Ｌ”はＳ極
の領域に対応するように予め磁極信号用エンコーダ１の
回転板がモータ回転子に取付けられている。このように
して同様にエンコーダ出力信号、（磁極信号）Ｖ、Ｗは
それぞれ■相Ｗ相から見たモータ回転子の磁極位置を”
Ｈ”Ｌ”の２値で表している。 エンコーダ出力信号（インクリメント信号）ＡＢはそれ
ぞれモータ軸を周方向にｎ等分した回転角ごとに出力さ
れる（つまり１回転にｎパルス出力される）、そして互
いに９０°の位相差をもつ（いわゆる２相の）信号で、
モータ回転子の回転速度および回転方向の情報を提供す
る。またエンコーダ出力信号Ｚ（マーカ信号）はモータ
軸１回転当り１パルス出力される信号で、モータ回転子
の回転位置を示す信号である。 磁極検出回路３には磁極信号Ｕ、Ｖ、Ｗの立上りエツジ
および立下りエツジの検出ごとに（つまり電気角６０″
ごとに）、インクリメント信号Ａ。 Ｂのパルス計数加算を繰返すカウンタであって、且つそ
の初期値が計数値のリセット直前の信号Ｕ。 ｖ、Ｗの状態によって与えられる図外のカウンタが設け
られている。そしてそのカウンタの計数出力値をアドレ
スとして、図外のＲＯＭ等にメモリしている正弦波状の
磁極位置パターンを読出し、信号Ｕ、Ｖ、Ｗにそれぞれ
対応する３相の磁極検出信号３ａを出力する。なお第４
図の磁極検出信号３ａは信号Ｕに対応する磁極検出信号
を示し、また第４図のカウンタ値は前記カウンタの初期
値を除いた計数値の変化を示している。
しかしながら第３図のような方式においては、モータ・
エンコーダ０１と制御器０２との間には信号Ｕ、Ｖ、Ｗ
、Ａ、Ｂ、Ｚと最低６本の信号線が必要であり、コスト
高となるとか、配線作業が煩雑となって信軌性が低下す
るなどの問題があった。 そこで本発明は上記の問題を解消できるエンコーダ信号
検出回路を提供することを課題とする。
エンコーダ０１と制御器０２との間には信号Ｕ、Ｖ、Ｗ
、Ａ、Ｂ、Ｚと最低６本の信号線が必要であり、コスト
高となるとか、配線作業が煩雑となって信軌性が低下す
るなどの問題があった。 そこで本発明は上記の問題を解消できるエンコーダ信号
検出回路を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の回路は、「自身の
モータ回転子の磁極位置検出用の２値の信号（磁極信号
Ｕ、Ｖ、Ｗなど、以下第１のエンコーダ出力信号という
）と、同じく自身のモータ回転子の速度および回転方向
を検出するための２相のパルス信号（インクリメント信
号Ａ、Ｂなど、以下第２のエンコーダ出力信号という）
とを少なくとも出力するエンコーダ（モータ・エンコー
ダ０１など）を付設されたモータ、およびこのモータと
配線によって結合されて該モータを制御する装置（制御
器０２など）を備えた系において、前記エンコーダ側に
設けられ、前記モータの不回転中に前記第１のエンコー
ダ出力信号を、また前記モータの回転中に前記第２のエ
ンコーダ出力信号を前記配線を介し前記制御装置側へ切
換送信する信号切換手段（データセレクタ４など）と、
前記制御装置側に設けられ、前記信号切換手段から送信
された前記第１のエンコーダ出力信号によって定まる初
期値を設定されたのち、同じ（前記信号切換手段から送
信された前記第２のエンコーダ出力信号を計数加算する
カウンタと、同じく前記制御装置側に設けられ、前記カ
ウンタ計数出力値に順次対応する前記モータ回転子の磁
極位置を表わすパターン信号（磁極検出信号３８など）
を出力する手段（磁極検出回路３１など）とを備え、 前記信号切換手段から送信された第２のエンコーダ出力
信号および前記パターン信号を前記制御装置に与えて前
記のモータ制御を行わせることにより、前記配線を簡素
化するように１するものとする。
モータ回転子の磁極位置検出用の２値の信号（磁極信号
Ｕ、Ｖ、Ｗなど、以下第１のエンコーダ出力信号という
）と、同じく自身のモータ回転子の速度および回転方向
を検出するための２相のパルス信号（インクリメント信
号Ａ、Ｂなど、以下第２のエンコーダ出力信号という）
とを少なくとも出力するエンコーダ（モータ・エンコー
ダ０１など）を付設されたモータ、およびこのモータと
配線によって結合されて該モータを制御する装置（制御
器０２など）を備えた系において、前記エンコーダ側に
設けられ、前記モータの不回転中に前記第１のエンコー
ダ出力信号を、また前記モータの回転中に前記第２のエ
ンコーダ出力信号を前記配線を介し前記制御装置側へ切
換送信する信号切換手段（データセレクタ４など）と、
前記制御装置側に設けられ、前記信号切換手段から送信
された前記第１のエンコーダ出力信号によって定まる初
期値を設定されたのち、同じ（前記信号切換手段から送
信された前記第２のエンコーダ出力信号を計数加算する
カウンタと、同じく前記制御装置側に設けられ、前記カ
ウンタ計数出力値に順次対応する前記モータ回転子の磁
極位置を表わすパターン信号（磁極検出信号３８など）
を出力する手段（磁極検出回路３１など）とを備え、 前記信号切換手段から送信された第２のエンコーダ出力
信号および前記パターン信号を前記制御装置に与えて前
記のモータ制御を行わせることにより、前記配線を簡素
化するように１するものとする。
エンコーダ側に信号Ｕ、Ｖ、ＷまたはＡ、Ｂ。
Ｚの一方の組を切換選択できるデータセレクタを設け、
制御器側の要求信号により、どちらか一方の組の信号の
みを出力するようにし、エンコーダと制御器との間の配
線を簡素化する。 即ち信号Ｕ、Ｖ、Ｗは、電気角６０°ごとの磁気位置を
示しているだけなので、常に信号Ａ、Ｂ。 Ｚと同時に必要ではなく、−度、カウンタの初期値とし
て検出すれば、あとは信号Ａ、Ｂ、Ｚ信号のみにより、
磁極位置を演算することが可能である。このためモータ
・エンコーダ０１と制御器０２との間の信号線に信号Ｕ
、 Ｖ、 ＷかＡ、Ｂ、Ｚかのどちらか一方のみを出
力する機能をエンコーダ側に設けることで省配線化が可
能となる。
制御器側の要求信号により、どちらか一方の組の信号の
みを出力するようにし、エンコーダと制御器との間の配
線を簡素化する。 即ち信号Ｕ、Ｖ、Ｗは、電気角６０°ごとの磁気位置を
示しているだけなので、常に信号Ａ、Ｂ。 Ｚと同時に必要ではなく、−度、カウンタの初期値とし
て検出すれば、あとは信号Ａ、Ｂ、Ｚ信号のみにより、
磁極位置を演算することが可能である。このためモータ
・エンコーダ０１と制御器０２との間の信号線に信号Ｕ
、 Ｖ、 ＷかＡ、Ｂ、Ｚかのどちらか一方のみを出
力する機能をエンコーダ側に設けることで省配線化が可
能となる。
次に第１図および第２図を用いて本発明の詳細な説明す
る。第１図は本発明の一実施例としての構成を示す回路
図で、第３図に対応するものである。また第２図は第１
図の動作説明用のタイムチャートである。第１図におい
ては第３図に対しモータ・エンコーダ０１内に磁極信号
用エンコーダ１およびインクリメント信号用エンコーダ
２の出力を切換えるデータセレクタ４が新設され、この
データセレクタ４は制御器０２から与えられる選択信号
ＳＥＬにより、エンコーダ１または２のどちらか一方の
信号を出力する。従ってモータエンコーダ０１の出力信
号線は３本で構成されている。また磁極検出回路は新た
な同回路３１に置換わっている。 次に第１図の動作を第２図を参照しながら説明する。即
ち新たな磁極検出回路３１では、次のような演算を行う
、まず制御器電源の投入時（第２図。 時点ｔ１、ただしこの時点ではモータ電源は投入されて
おらずモータは回転していない）、選択信号ＳＥＬをエ
ンコーダ出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗを選択する側として、時点
ｔ２にこのときの信号Ｕ、 Ｖ。 Ｗの状態パターンをラッチする。そしてこの状態パター
ンより磁極位置を推定し図外のカウンタの初期値セット
する。 例えばこの時点ｔ２においては信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗの値
はそれぞれ”Ｈ”、′Ｌ′″、′Ｈ”であることから、
この状態パターンに対応する磁極位置はＵ相の磁極検出
信号の電気角０°〜６０°の範囲に存在することになる
が、この場合、その中心の電気角３０°の位置にあるも
のと推定して初期値をセットする。 次に時点ｔ３においてモータ電源が投入されると同時に
、選択信号ＳＥＬをエンコーダ出力信号Ａ、Ｂ、Ｚを選
択する側に切換える。そして前記カウンタを介し信号Ａ
、Ｂのパルスを計数し、このカウンタの出力値をアドレ
スとして図外のＲＯＭ等にメモリしている磁極位置パタ
ーンを読出し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相に対応する磁極検出信号３
ａを出力する。なお第２図のカウンタ値は初期値を含む
このカウンタの計数値を示している。 この演算において前述のように信号Ｕ、Ｖ、Ｗによるカ
ウンタ初期値は、電気角の６０°区間を同じ領域として
捉えるので、検出した磁極位置を６０”区間内の中央と
推定して演算している。従ってこの推定した磁極位置と
、真の磁極位置との間には、最大電気角±３０°（力率
にして０．８７）の誤差が生じる。この誤差は高い制御
精度が要求されない場合は無視することができるが、高
精度の制御を必要とする場合には補正する必要がある。 この補正には始動後１回転以内に検出されるエンコーダ
出力信号Ｚ（１回転に１パルス出力されるマーカ信号）
を用いて前記カウンタをリセットし、二〇カウンタの初
期値を磁極検出信号３ａ中の信号Ｚの存在する電気角位
置に対応する計数値とする。 第２図の例では時点ｔ４のように、信号ＺがＵ相の正し
い磁極検出信号３ａの電気角０°の位置で出力されるよ
うにモータエンコーダ０１が構成すれており、リセット
されたカウンタの初期値はＯとなっている。よって時点
ｔ４以後は、信号Ｚの検出ごとにこのカウンタをＯリセ
ットすることを繰返し乍ら、このカウンタによる信号Ａ
、Ｂの計数出力を前記と同様、磁極位置パターンの読出
しに利用することで、常に誤差の無い磁極検出信号３ａ
を得ることができる。 なお、この装置では選択信号ＳＥＬの切換えは制御器電
源投入直後のみに必要なので、第１図の実施例に代わり
、制御器電源投入後、所定の遅れ時間を経て動作する図
外のデイレイ回路をモータ・エンコーダ０１側に設け、
モータ・エンコーダ０１側で選択信号ＳＥＬを発生させ
るようにすれば、第１図の選択信号ＳＥＬのモータ・エ
ンコーダ０１と制御器０２間の配線が不要となり、より
省配線の構成が可能となる。 また、選択信号ＳＥＬの切換えを制御器電源投入直後の
みならず、例えば運転停止をしている期間にも行い、そ
のつど、信号Ｕ、Ｖ、Ｗにより磁極位置の確認を行えば
、システムの信頼性を向上させた検出も可能である。
る。第１図は本発明の一実施例としての構成を示す回路
図で、第３図に対応するものである。また第２図は第１
図の動作説明用のタイムチャートである。第１図におい
ては第３図に対しモータ・エンコーダ０１内に磁極信号
用エンコーダ１およびインクリメント信号用エンコーダ
２の出力を切換えるデータセレクタ４が新設され、この
データセレクタ４は制御器０２から与えられる選択信号
ＳＥＬにより、エンコーダ１または２のどちらか一方の
信号を出力する。従ってモータエンコーダ０１の出力信
号線は３本で構成されている。また磁極検出回路は新た
な同回路３１に置換わっている。 次に第１図の動作を第２図を参照しながら説明する。即
ち新たな磁極検出回路３１では、次のような演算を行う
、まず制御器電源の投入時（第２図。 時点ｔ１、ただしこの時点ではモータ電源は投入されて
おらずモータは回転していない）、選択信号ＳＥＬをエ
ンコーダ出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗを選択する側として、時点
ｔ２にこのときの信号Ｕ、 Ｖ。 Ｗの状態パターンをラッチする。そしてこの状態パター
ンより磁極位置を推定し図外のカウンタの初期値セット
する。 例えばこの時点ｔ２においては信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗの値
はそれぞれ”Ｈ”、′Ｌ′″、′Ｈ”であることから、
この状態パターンに対応する磁極位置はＵ相の磁極検出
信号の電気角０°〜６０°の範囲に存在することになる
が、この場合、その中心の電気角３０°の位置にあるも
のと推定して初期値をセットする。 次に時点ｔ３においてモータ電源が投入されると同時に
、選択信号ＳＥＬをエンコーダ出力信号Ａ、Ｂ、Ｚを選
択する側に切換える。そして前記カウンタを介し信号Ａ
、Ｂのパルスを計数し、このカウンタの出力値をアドレ
スとして図外のＲＯＭ等にメモリしている磁極位置パタ
ーンを読出し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相に対応する磁極検出信号３
ａを出力する。なお第２図のカウンタ値は初期値を含む
このカウンタの計数値を示している。 この演算において前述のように信号Ｕ、Ｖ、Ｗによるカ
ウンタ初期値は、電気角の６０°区間を同じ領域として
捉えるので、検出した磁極位置を６０”区間内の中央と
推定して演算している。従ってこの推定した磁極位置と
、真の磁極位置との間には、最大電気角±３０°（力率
にして０．８７）の誤差が生じる。この誤差は高い制御
精度が要求されない場合は無視することができるが、高
精度の制御を必要とする場合には補正する必要がある。 この補正には始動後１回転以内に検出されるエンコーダ
出力信号Ｚ（１回転に１パルス出力されるマーカ信号）
を用いて前記カウンタをリセットし、二〇カウンタの初
期値を磁極検出信号３ａ中の信号Ｚの存在する電気角位
置に対応する計数値とする。 第２図の例では時点ｔ４のように、信号ＺがＵ相の正し
い磁極検出信号３ａの電気角０°の位置で出力されるよ
うにモータエンコーダ０１が構成すれており、リセット
されたカウンタの初期値はＯとなっている。よって時点
ｔ４以後は、信号Ｚの検出ごとにこのカウンタをＯリセ
ットすることを繰返し乍ら、このカウンタによる信号Ａ
、Ｂの計数出力を前記と同様、磁極位置パターンの読出
しに利用することで、常に誤差の無い磁極検出信号３ａ
を得ることができる。 なお、この装置では選択信号ＳＥＬの切換えは制御器電
源投入直後のみに必要なので、第１図の実施例に代わり
、制御器電源投入後、所定の遅れ時間を経て動作する図
外のデイレイ回路をモータ・エンコーダ０１側に設け、
モータ・エンコーダ０１側で選択信号ＳＥＬを発生させ
るようにすれば、第１図の選択信号ＳＥＬのモータ・エ
ンコーダ０１と制御器０２間の配線が不要となり、より
省配線の構成が可能となる。 また、選択信号ＳＥＬの切換えを制御器電源投入直後の
みならず、例えば運転停止をしている期間にも行い、そ
のつど、信号Ｕ、Ｖ、Ｗにより磁極位置の確認を行えば
、システムの信頼性を向上させた検出も可能である。
本発明によれば、自身のモータ回転子の磁極位置検出用
の２値の磁極信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗと、同じく自身のモー
タ回転子の速度および回転方向を検出するための２相の
インクリメント信号Ａ、Ｂとを少なくとも出力するモー
タ・エンコーダ０１を付設されたモータ、およびこのモ
ータと配線によって結合されて該モータを制御する制御
器０２を備えた系において、 前記モータ・エンコーダ０１側に設けられ、前記モータ
の不回転中に前記磁極信号Ｕ、Ｖ、Ｗを、また前記モー
タの回転中に前記インクリメントＡ。 Ｂを前記配線を介し前記制御器０２側へ切換送信するデ
ータセレクタ４と、 前記制御器０２側に設けられ、前記データセレクタ４か
ら送信された前記磁極信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗによって定ま
る初期値を設定されたのち、同じく前記データセレクタ
４から送信された前記インクリメント信号Ａ、Ｂを計数
加算するカウンタと、同じく前記制御器０２側に設けら
れ、前記カウンタの計数出力値に順次対応する前記モー
タ回転子の磁極位置を表わすパターン信号としての磁極
検出信号３ａを出力する磁極検出回路３１とを備え、前
記データセレクタ４から送信されたインクリメント信号
Ａ、Ｂおよび前記磁極検出信号３ａを前記制御器０２に
与えて前記のモータ制御を行わせることにより、前記配
線を簡素化するようにしたので、 モータ・エンコーダ側にデータセレクタを設けるだけで
、モータ・エンコーダ０１と制御器０２との間の配線を
簡素化することが可能となった。なお制御器０２側は、
ソフトウェアで構成すれば、ＲＯＭ等の変更のみで対応
することができる。
の２値の磁極信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗと、同じく自身のモー
タ回転子の速度および回転方向を検出するための２相の
インクリメント信号Ａ、Ｂとを少なくとも出力するモー
タ・エンコーダ０１を付設されたモータ、およびこのモ
ータと配線によって結合されて該モータを制御する制御
器０２を備えた系において、 前記モータ・エンコーダ０１側に設けられ、前記モータ
の不回転中に前記磁極信号Ｕ、Ｖ、Ｗを、また前記モー
タの回転中に前記インクリメントＡ。 Ｂを前記配線を介し前記制御器０２側へ切換送信するデ
ータセレクタ４と、 前記制御器０２側に設けられ、前記データセレクタ４か
ら送信された前記磁極信号Ｕ、 Ｖ、 Ｗによって定ま
る初期値を設定されたのち、同じく前記データセレクタ
４から送信された前記インクリメント信号Ａ、Ｂを計数
加算するカウンタと、同じく前記制御器０２側に設けら
れ、前記カウンタの計数出力値に順次対応する前記モー
タ回転子の磁極位置を表わすパターン信号としての磁極
検出信号３ａを出力する磁極検出回路３１とを備え、前
記データセレクタ４から送信されたインクリメント信号
Ａ、Ｂおよび前記磁極検出信号３ａを前記制御器０２に
与えて前記のモータ制御を行わせることにより、前記配
線を簡素化するようにしたので、 モータ・エンコーダ側にデータセレクタを設けるだけで
、モータ・エンコーダ０１と制御器０２との間の配線を
簡素化することが可能となった。なお制御器０２側は、
ソフトウェアで構成すれば、ＲＯＭ等の変更のみで対応
することができる。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示す回路図、
第２図は第１図の動作説明用のタイムチャート、第３図
は第１図に対応する従来の回路図、第４図は第３図の動
作説明用のタイムチャートである。 ０１：モータ・エンコーダ、０２：制御器、１：磁極信
号用エンコーダ、２：インクリメント信号用エンコーダ
、３１：磁極検出回路、４：データセレクタ、Ｕ、Ｖ、
Ｗ：磁極信号、Ａ、Ｂ：インクリメント信号、３ａ ：
磁極検出信号。 第 図 第３ｔＩＡ
は第１図に対応する従来の回路図、第４図は第３図の動
作説明用のタイムチャートである。 ０１：モータ・エンコーダ、０２：制御器、１：磁極信
号用エンコーダ、２：インクリメント信号用エンコーダ
、３１：磁極検出回路、４：データセレクタ、Ｕ、Ｖ、
Ｗ：磁極信号、Ａ、Ｂ：インクリメント信号、３ａ ：
磁極検出信号。 第 図 第３ｔＩＡ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）自身のモータ回転子の磁極位置検出用の２値の信号
（以下第１のエンコーダ出力信号という）と、同じく自
身のモータ回転子の速度および回転方向を検出するため
の２相のパルス信号（以下第２のエンコーダ出力信号と
いう）とを少なくとも出力するエンコーダを付設された
モータ、およびこのモータと配線によって結合されて該
モータを制御する装置を備えた系において、 前記エンコーダ側に設けられ、前記モータの不回転中に
前記第１のエンコーダ出力信号を、また前記モータの回
転中に前記第２のエンコーダ出力信号を前記配線を介し
前記制御装置側へ切換送信する信号切換手段と、 前記制御装置側に設けられ、前記信号切換手段から送信
された前記第１のエンコーダ出力信号によって定まる初
期値を設定されたのち、同じく前記信号切換手段から送
信された第２のエンコーダ出力信号を計数加算するカウ
ンタと、 同じく前記制御装置側に設けられ、前記カウンタの計数
出力値に順次対応する前記モータ回転子の磁極位置を表
わすパターン信号を出力する手段とを備え、 前記信号切換手段から送信された第２のエンコーダ出力
信号および前記パターン信号を前記制御装置に与えて前
記のモータ制御を行わせることにより、前記配線を簡素
化するようにしたことを特徴とするエンコーダ信号検出
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123542A JPH0421098A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | エンコーダ信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123542A JPH0421098A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | エンコーダ信号検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421098A true JPH0421098A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14863176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123542A Pending JPH0421098A (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | エンコーダ信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05219777A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-27 | Sanyo Denki Co Ltd | ブラシレスモータ制御用エンコーダ装置 |
| CN102224066A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-10-19 | 三菱重工业株式会社 | 搭载在液化气运输船的再液化装置 |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123542A patent/JPH0421098A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05219777A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-27 | Sanyo Denki Co Ltd | ブラシレスモータ制御用エンコーダ装置 |
| CN102224066A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-10-19 | 三菱重工业株式会社 | 搭载在液化气运输船的再液化装置 |
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