JP3273837B2 - エンコーダ信号出力方法 - Google Patents
エンコーダ信号出力方法Info
- Publication number
- JP3273837B2 JP3273837B2 JP21855093A JP21855093A JP3273837B2 JP 3273837 B2 JP3273837 B2 JP 3273837B2 JP 21855093 A JP21855093 A JP 21855093A JP 21855093 A JP21855093 A JP 21855093A JP 3273837 B2 JP3273837 B2 JP 3273837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- signal
- output
- phase
- encoder signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法に関し、特に、電源投入時の粗精度とその後の精精度
の状態を示すプリロード信号を出力することにより、制
御装置側でいつから高精度制御に切換えるべきかが容易
に判断でき、効率のよい制御を行うことができるように
するための新規な改良に関する。
法に関し、特に、電源投入時の粗精度とその後の精精度
の状態を示すプリロード信号を出力することにより、制
御装置側でいつから高精度制御に切換えるべきかが容易
に判断でき、効率のよい制御を行うことができるように
するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に、アブソリュートエン
コーダ信号を高分解能化するためには、ビット数分のト
ラックを符号板に形成し、精精度のエンコーダ信号を得
ていた。
ダ信号出力方法としては、一般に、アブソリュートエン
コーダ信号を高分解能化するためには、ビット数分のト
ラックを符号板に形成し、精精度のエンコーダ信号を得
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、ビット数分のトラ
ックを符号板に形成すると、極めて高価となると共に、
制御装置側の受信回路も複雑な構成となり、小型化及び
低価格化の障害となっていた。
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、ビット数分のトラ
ックを符号板に形成すると、極めて高価となると共に、
制御装置側の受信回路も複雑な構成となり、小型化及び
低価格化の障害となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、電源投入時の粗精度とその
後の精精度の状態を示すプリロード信号を出力すること
により、制御装置側でいつから高精度制御に切換えるべ
きかが容易に判断でき、効率のよい制御を行うことがで
きるようにしたエンコーダ信号出力方法を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、特に、電源投入時の粗精度とその
後の精精度の状態を示すプリロード信号を出力すること
により、制御装置側でいつから高精度制御に切換えるべ
きかが容易に判断でき、効率のよい制御を行うことがで
きるようにしたエンコーダ信号出力方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータの
回転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号を出
力するようにしたエンコーダ信号出力方法において、電
源投入時の初期値を出力した時から再初期化迄の間は前
記モータの磁極データとして最低限必要な３ビット以上
の粗い分解能のエンコーダ信号で起動すると共に粗精度
であることを示すＨレベルのプリロード信号を出力し、
前記エンコーダのＵ，Ｖ，Ｗ相データの所定区間通過後
に前記プリロード信号をＬレベルとし前記エンコーダか
らのＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号をカウントして精
精度の前記エンコーダ信号を得る方法である。
信号出力方法は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータの
回転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号を出
力するようにしたエンコーダ信号出力方法において、電
源投入時の初期値を出力した時から再初期化迄の間は前
記モータの磁極データとして最低限必要な３ビット以上
の粗い分解能のエンコーダ信号で起動すると共に粗精度
であることを示すＨレベルのプリロード信号を出力し、
前記エンコーダのＵ，Ｖ，Ｗ相データの所定区間通過後
に前記プリロード信号をＬレベルとし前記エンコーダか
らのＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号をカウントして精
精度の前記エンコーダ信号を得る方法である。
【０００６】
【作用】本発明によるエンコーダ信号出力方法において
は、例えば、図２におけるＵ，Ｖ，Ｗ相におけるａ，ｂ
間の軸位置にて電源投入された場合、このａ，ｂ間の中
心値を初期値として出力すると共にプリロード信号を出
力し、所定区間ａ，ｂ間を通過後にこのプリロード信号
がＬレベルとなり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のデータを再初期化し
て出力し、その後は、精信号であるＡ，Ｂ相を用いて高
分解能の精精度にて軸データを出力することができる。
従って、初めの電源投入時の初期値を出力した時から再
初期化までの間は粗精度であることを示すＨレベルのプ
リロード信号を出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメ
ンタル信号に基づくエンコーダ信号からなる軸データを
出力している時はＬレベルのプリロード信号を出力する
機能を有するため、このプリロード信号のＨ，Ｌレベル
を判別することにより、制御装置側ではいつから高精度
制御に切換えればよいかがわかり、効率のよい制御を行
うことができる。
は、例えば、図２におけるＵ，Ｖ，Ｗ相におけるａ，ｂ
間の軸位置にて電源投入された場合、このａ，ｂ間の中
心値を初期値として出力すると共にプリロード信号を出
力し、所定区間ａ，ｂ間を通過後にこのプリロード信号
がＬレベルとなり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のデータを再初期化し
て出力し、その後は、精信号であるＡ，Ｂ相を用いて高
分解能の精精度にて軸データを出力することができる。
従って、初めの電源投入時の初期値を出力した時から再
初期化までの間は粗精度であることを示すＨレベルのプ
リロード信号を出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメ
ンタル信号に基づくエンコーダ信号からなる軸データを
出力している時はＬレベルのプリロード信号を出力する
機能を有するため、このプリロード信号のＨ，Ｌレベル
を判別することにより、制御装置側ではいつから高精度
制御に切換えればよいかがわかり、効率のよい制御を行
うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ２のエンコー
ダ（図示せず）の回転符号板のトラックからのＵ，Ｖ，
Ｗ相信号２ａ，２ｂ，２ｃが入力される入力部であり、
この入力部１からの３ビットのＵ，Ｖ，Ｗデータ１ａは
ロード制御部３及びカウンタ４に入力されている。
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ２のエンコー
ダ（図示せず）の回転符号板のトラックからのＵ，Ｖ，
Ｗ相信号２ａ，２ｂ，２ｃが入力される入力部であり、
この入力部１からの３ビットのＵ，Ｖ，Ｗデータ１ａは
ロード制御部３及びカウンタ４に入力されている。
【０００８】前記ロード制御部３には、電源投入信号５
及びエンコーダの符号板（図示せず）のＺ相ストローブ
信号６が入力され、このロード制御部３からはプリロー
ド信号３ａが出力されると共にロード指令３ｂがカウン
タ４に出力されている。
及びエンコーダの符号板（図示せず）のＺ相ストローブ
信号６が入力され、このロード制御部３からはプリロー
ド信号３ａが出力されると共にロード指令３ｂがカウン
タ４に出力されている。
【０００９】前記カウンタ４には、アップ／ダウン回路
１０からのアップ信号１０ａ及びダウン信号１０ｂが入
力されていると共に、このアップ／ダウン回路１０には
前記回転符号板のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号１
１，１２が入力されている。なお、前記エンコーダは前
記Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号２ａ，２ｂ，２ｃとＡ相、Ｂ相イン
クリメンタル信号１１，１２を出力する前記回転符号板
を有している。
１０からのアップ信号１０ａ及びダウン信号１０ｂが入
力されていると共に、このアップ／ダウン回路１０には
前記回転符号板のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号１
１，１２が入力されている。なお、前記エンコーダは前
記Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号２ａ，２ｂ，２ｃとＡ相、Ｂ相イン
クリメンタル信号１１，１２を出力する前記回転符号板
を有している。
【００１０】前記カウンタ４からは、エンコーダ信号で
あるパラレル出力４ａが出力されると共にパラレル／シ
リアル変換器１３を介してエンコーダ信号であるシリア
ル出力４ｂが出力されるように構成されている。
あるパラレル出力４ａが出力されると共にパラレル／シ
リアル変換器１３を介してエンコーダ信号であるシリア
ル出力４ｂが出力されるように構成されている。
【００１１】次に、動作について述べる。例えば、図２
におけるＵ，Ｖ，Ｗ相データ１ａの所定区間であるａ，
ｂ間のモータの回転軸（図示せず）の軸位置にて電源投
入された場合、このａ，ｂ間の中心値を初期値としてパ
ラレル出力４ａあるいはシリアル出力４ｂとして出力
し、ａ，ｂ間を通過後にこのプリロード信号３ａがこれ
までのＨレベルからＬレベルになる。その後、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相データ１ａは再初期化して出力された後、精信号で
あるＡ，Ｂ相インクリメンタル信号１１，１２を用いて
高分解能の精精度にてパラレル出力４ａ及びシリアル出
力４ｂによって軸データを出力することができる。
におけるＵ，Ｖ，Ｗ相データ１ａの所定区間であるａ，
ｂ間のモータの回転軸（図示せず）の軸位置にて電源投
入された場合、このａ，ｂ間の中心値を初期値としてパ
ラレル出力４ａあるいはシリアル出力４ｂとして出力
し、ａ，ｂ間を通過後にこのプリロード信号３ａがこれ
までのＨレベルからＬレベルになる。その後、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相データ１ａは再初期化して出力された後、精信号で
あるＡ，Ｂ相インクリメンタル信号１１，１２を用いて
高分解能の精精度にてパラレル出力４ａ及びシリアル出
力４ｂによって軸データを出力することができる。
【００１２】従って、初めの電源投入時の初期値を出力
した時から再初期化迄の間は、モータの磁極データとし
て最低限必要な３ビット以上の粗い分解能で起動すると
共に、粗精度であることを示すＨレベルのプリロード信
号３ａを出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメンタル
信号１１，１２に基づくパラレル出力４ａ又はシリアル
出力４ｂからなるエンコーダ信号からなる軸データが図
２の軸データと角度の特性図で示すように出力される。
また、この軸データを出力している時は、プリロード信
号３ａはＬレベルとなっている。従って、このプリロー
ド信号３ａがＬ，Ｈ何れのレベルであるかにより、エン
コーダ信号が粗精度か精精度であるかを判別することが
でき、図示しない制御装置側にて制御操作を確実かつ容
易化することができるものである。なお、図示していな
いが、前述のモータの回転軸にエンコーダが結合された
モータエンコーダを本実施例では使用しているものであ
る。
した時から再初期化迄の間は、モータの磁極データとし
て最低限必要な３ビット以上の粗い分解能で起動すると
共に、粗精度であることを示すＨレベルのプリロード信
号３ａを出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメンタル
信号１１，１２に基づくパラレル出力４ａ又はシリアル
出力４ｂからなるエンコーダ信号からなる軸データが図
２の軸データと角度の特性図で示すように出力される。
また、この軸データを出力している時は、プリロード信
号３ａはＬレベルとなっている。従って、このプリロー
ド信号３ａがＬ，Ｈ何れのレベルであるかにより、エン
コーダ信号が粗精度か精精度であるかを判別することが
でき、図示しない制御装置側にて制御操作を確実かつ容
易化することができるものである。なお、図示していな
いが、前述のモータの回転軸にエンコーダが結合された
モータエンコーダを本実施例では使用しているものであ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、以上のように構成されているため、符号板のトラッ
ク数を少なくし、高分解能アブソリュートエンコーダを
小型かつ安価に提供することができる。また、電源投入
時の粗精度とその後の精精度の状態をプリロード信号を
用いて判別することができ、制御装置側でいつから高精
度制御に切換えればよいかが容易に分かり、効率よくス
ムーズに制御できるものである。
は、以上のように構成されているため、符号板のトラッ
ク数を少なくし、高分解能アブソリュートエンコーダを
小型かつ安価に提供することができる。また、電源投入
時の粗精度とその後の精精度の状態をプリロード信号を
用いて判別することができ、制御装置側でいつから高精
度制御に切換えればよいかが容易に分かり、効率よくス
ムーズに制御できるものである。
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】動作時の波形図である。
３ａ プリロード信号 ４ａ，４ｂ エンコーダ信号（パラレル出力、シリア
ル出力） ａ，ｂ 所定区間
ル出力） ａ，ｂ 所定区間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/16 G01D 5/245 H03M 1/24
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータ(2)
の回転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号(4
a,4b)を出力するようにしたエンコーダ信号出力方法に
おいて、電源投入時の初期値を出力した時から再初期化
迄の間は前記モータの磁極データとして最低限必要な３
ビット以上の粗い分解能のエンコーダ信号(4a,4b)で起
動すると共に粗精度であることを示すＨレベルのプリロ
ード信号(3a)を出力し、前記エンコーダのＵ，Ｖ，Ｗ相
データ(1a)の所定区間(a,b)通過後に前記プリロード信
号(3a)をＬレベルとし前記エンコーダからのＡ相、Ｂ相
インクリメンタル信号(11,12)をカウントして精精度の
エンコーダ信号(4a,4b)を得ることを特徴とするエンコ
ーダ信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21855093A JP3273837B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21855093A JP3273837B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775373A JPH0775373A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3273837B2 true JP3273837B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16721698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21855093A Expired - Fee Related JP3273837B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273837B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21855093A patent/JP3273837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775373A (ja) | 1995-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7012704B2 (en) | Position detecting device | |
| US20020117988A1 (en) | Indicating instrument for a vehicle | |
| US6925412B2 (en) | Method for adjusting a sensor device for determining the rotational position of an electronically-commutated motor rotor | |
| KR100214786B1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| JPS62213537A (ja) | モ−タのロ−タ回転位置検出器 | |
| JP3273837B2 (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| JP3273836B2 (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| WO1991001230A3 (en) | Spindle motor control circuit | |
| EP0675603B1 (en) | Absolute position encoding method and absolute position encoder | |
| JP3171485B2 (ja) | 高分解能アブソリュート信号の作成方法 | |
| JP3224919B2 (ja) | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 | |
| JPH0775372A (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| JPH0580066A (ja) | エンコーダ機能を併設したコミユテーシヨンセンサ | |
| JP3033297B2 (ja) | 多回転アブソリュートエンコーダ | |
| JPH0739194A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH10310066A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPS62290380A (ja) | アブソリユ−トエンコ−ダ | |
| JP2000228893A (ja) | ブラシレスモータ内蔵用タコジェネレータ装置 | |
| JP3329142B2 (ja) | 位置検出回路 | |
| KR0185917B1 (ko) | 캡스턴 서보모터의 저속제어장치 | |
| JP3353353B2 (ja) | モータ駆動方法とその回路 | |
| JP2000314639A (ja) | Ａｃサーボモータ用エンコーダ | |
| JPH02228289A (ja) | 同期型電動機の駆動装置 | |
| JPH0421098A (ja) | エンコーダ信号検出回路 | |
| JP3010318U (ja) | 巻線形回転検出器付モータの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |