JP3171485B2 - 高分解能アブソリュート信号の作成方法 - Google Patents
高分解能アブソリュート信号の作成方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアブソリュートエンコー
ダにおける高分解能アブソリュート信号の作成方法に関
する。
ダにおける高分解能アブソリュート信号の作成方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】現在のアブソリュートエンコーダにおけ
る機械的変位量の絶対位置の出力信号は、バイナリコー
ド（純２進符号）、グレイコード（交番２進符号）、Ｂ
ＣＤコード（２進化１０進符号）等の信号にて構成され
ている。これらの各信号は固定スリットと移動スリット
を通過した光を検出し、受光素子によって電気信号に変
換されたアナログ信号又は、アナログ信号を波形整形回
路によって波形整形した矩形波信号で構成されている
（光学式アブソリュートエンコーダの場合）。
る機械的変位量の絶対位置の出力信号は、バイナリコー
ド（純２進符号）、グレイコード（交番２進符号）、Ｂ
ＣＤコード（２進化１０進符号）等の信号にて構成され
ている。これらの各信号は固定スリットと移動スリット
を通過した光を検出し、受光素子によって電気信号に変
換されたアナログ信号又は、アナログ信号を波形整形回
路によって波形整形した矩形波信号で構成されている
（光学式アブソリュートエンコーダの場合）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のアブソ
リュートエンコーダは、アブソリュート信号の分解能が
高くなると出力信号数が増えるため、固定スリット及び
移動スリットが大きくなり、また受光素子数が増え、エ
ンコーダの小形化やコストダウンが難しくなる。
リュートエンコーダは、アブソリュート信号の分解能が
高くなると出力信号数が増えるため、固定スリット及び
移動スリットが大きくなり、また受光素子数が増え、エ
ンコーダの小形化やコストダウンが難しくなる。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、アブソリュート信号の分解能が高くなって
も、電源投入時の位置誤差をできるだけ少なくして、固
定スリット及び移動スリットが大きくならず、また受光
素子数も増えず、エンコーダの小形化や、コストダウン
が可能である高分解能アブソリュート信号の作成方法を
提供することを目的とする。
のであり、アブソリュート信号の分解能が高くなって
も、電源投入時の位置誤差をできるだけ少なくして、固
定スリット及び移動スリットが大きくならず、また受光
素子数も増えず、エンコーダの小形化や、コストダウン
が可能である高分解能アブソリュート信号の作成方法を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の高分解能アブソリュート信号の作成方法は、
上位データである低分解能アブソリュート信号ｎ分割
と、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信号）
（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをエンコーダから出力さ
せ、電源投入時の高分解能アブソリュート信号の初期位
置を低分解能アブソリュート信号ｎ分割と低分解能アブ
ソリュート信号ｎ分割内の仮定位置データ、または低分
解能アブソリュート信号ｎ分割を電気的に分割して分解
能を高めた分割内の仮定位置データに設定した信号で構
成し、エンコーダの可動部の移動に伴う高分解能インク
リメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウント
した仮定位置からの位置データをカウントするパルス数
を補正しながら正規の絶対位置に近づけ、前記移動によ
る低分解能アブソリュート信号の変化点により前記位置
データの初期値を設定し直し、前記設定し直した初期値
を基準とする高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算することによって（ｎ×ｍ）
分割の高分解能アブソリュート信号を作成することに特
徴を有している。
に本発明の高分解能アブソリュート信号の作成方法は、
上位データである低分解能アブソリュート信号ｎ分割
と、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信号）
（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをエンコーダから出力さ
せ、電源投入時の高分解能アブソリュート信号の初期位
置を低分解能アブソリュート信号ｎ分割と低分解能アブ
ソリュート信号ｎ分割内の仮定位置データ、または低分
解能アブソリュート信号ｎ分割を電気的に分割して分解
能を高めた分割内の仮定位置データに設定した信号で構
成し、エンコーダの可動部の移動に伴う高分解能インク
リメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウント
した仮定位置からの位置データをカウントするパルス数
を補正しながら正規の絶対位置に近づけ、前記移動によ
る低分解能アブソリュート信号の変化点により前記位置
データの初期値を設定し直し、前記設定し直した初期値
を基準とする高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算することによって（ｎ×ｍ）
分割の高分解能アブソリュート信号を作成することに特
徴を有している。
【０００６】
【作用】上位データである低分解能アブソリュート信号
ｎ分割と、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをエンコーダから出力
させる。電源投入時の高分解能アブソリュート信号の初
期位置を低分解能アブソリュート信号ｎ分割と低分解能
アブソリュート信号ｎ分割内の仮定位置データ、または
低分解能アブソリュート信号ｎ分割を電気的に分割して
分解能を高めた分割内の仮定位置データに設定した信号
で構成し、エンコーダの可動部の移動に伴う高分解能イ
ンクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウ
ントした仮定位置からの位置データをカウントするパル
ス数を補正しながら正規の絶対位置に近づけ、前記移動
による低分解能アブソリュート信号の変化点により前記
位置データの初期値を設定し直す。前記設定し直した初
期値を基準とする高分解能インクリメンタル信号（ｎ×
ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算することによって（ｎ×
ｍ）分割の高分解能アブソリュート信号を作成する。
ｎ分割と、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをエンコーダから出力
させる。電源投入時の高分解能アブソリュート信号の初
期位置を低分解能アブソリュート信号ｎ分割と低分解能
アブソリュート信号ｎ分割内の仮定位置データ、または
低分解能アブソリュート信号ｎ分割を電気的に分割して
分解能を高めた分割内の仮定位置データに設定した信号
で構成し、エンコーダの可動部の移動に伴う高分解能イ
ンクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウ
ントした仮定位置からの位置データをカウントするパル
ス数を補正しながら正規の絶対位置に近づけ、前記移動
による低分解能アブソリュート信号の変化点により前記
位置データの初期値を設定し直す。前記設定し直した初
期値を基準とする高分解能インクリメンタル信号（ｎ×
ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算することによって（ｎ×
ｍ）分割の高分解能アブソリュート信号を作成する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における各信号の波形
を示すタイムチャートである。説明は、光学式アブソリ
ュートエンコーダの受光素子により電気信号に変換され
たアナログ信号を波形整形回路によって矩形波信号に波
形整形したバイナリコード出力信号を例にし、回転スリ
ットが右回転の場合はデータは増加し、左回転の場合は
データが減少するものとする。信号Ｉは２(n+m+1) Ａと
２(n+m+1) Ｂの高分解能インクリメンタル信号（位相差
２信号）であり、２(n+m+1) Ａと２(n+m+1) Ｂ信号を固
定スリット及び回転スリットから光検出して、電気信号
に変換した信号で構成される。信号ＩＩＩは上位データ
である低分解能アブソリュート信号２0 〜２n であり、
２0 〜２n 信号を固定スリット及び回転スリットから光
検出して、電気信号に変換した信号で構成される。
明する。図１は本発明の一実施例における各信号の波形
を示すタイムチャートである。説明は、光学式アブソリ
ュートエンコーダの受光素子により電気信号に変換され
たアナログ信号を波形整形回路によって矩形波信号に波
形整形したバイナリコード出力信号を例にし、回転スリ
ットが右回転の場合はデータは増加し、左回転の場合は
データが減少するものとする。信号Ｉは２(n+m+1) Ａと
２(n+m+1) Ｂの高分解能インクリメンタル信号（位相差
２信号）であり、２(n+m+1) Ａと２(n+m+1) Ｂ信号を固
定スリット及び回転スリットから光検出して、電気信号
に変換した信号で構成される。信号ＩＩＩは上位データ
である低分解能アブソリュート信号２0 〜２n であり、
２0 〜２n 信号を固定スリット及び回転スリットから光
検出して、電気信号に変換した信号で構成される。
【０００８】信号ＩＩの下位データの高分解能アブソリ
ュート信号２(n+1) 〜２(n+m) は高分解能インクリメン
タル信号２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂを加減算バイナリ
カウンタでカウントしたデータで構成する。エンコーダ
に電源投入時の初期アブソリュートデータ（絶対位置）
は、絶対位置情報が要求される（ｎ×ｍ）分割を判断で
きないため、低分解能アブソリュート信号２0 〜２n の
範囲内の位置データを設定するか、または、さらに低分
解能アブソリュート信号２0 〜２n のアナログ信号を電
気的に分割し、より精度の高い絶対位置の範囲内の仮定
位置データに設定する。下位ビットの加減算カウンタの
初期値を決め、設定することにより、ある値の位置誤差
を含んだアブソリュート信号を作る。
ュート信号２(n+1) 〜２(n+m) は高分解能インクリメン
タル信号２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂを加減算バイナリ
カウンタでカウントしたデータで構成する。エンコーダ
に電源投入時の初期アブソリュートデータ（絶対位置）
は、絶対位置情報が要求される（ｎ×ｍ）分割を判断で
きないため、低分解能アブソリュート信号２0 〜２n の
範囲内の位置データを設定するか、または、さらに低分
解能アブソリュート信号２0 〜２n のアナログ信号を電
気的に分割し、より精度の高い絶対位置の範囲内の仮定
位置データに設定する。下位ビットの加減算カウンタの
初期値を決め、設定することにより、ある値の位置誤差
を含んだアブソリュート信号を作る。
【０００９】本実施例はエンコーダに電源を投入した時
の初期アブソリュートデータ（絶対位置）が２ｎ信号の
ｃ〜ｄ間であるとした場合、最も位置誤差の少ないｃ〜
ｄ間の中央に信号ＩＩ（仮定位置データ）を設定する。
の初期アブソリュートデータ（絶対位置）が２ｎ信号の
ｃ〜ｄ間であるとした場合、最も位置誤差の少ないｃ〜
ｄ間の中央に信号ＩＩ（仮定位置データ）を設定する。
【００１０】図２は本発明におけるアブソリュートデー
タの正規化を説明する説明図である。電源が投入された
時の初期データは、上位データを１回転あたり２0 〜２
n パルスの信号により、２(n+1) 分割の分解能を検出す
る。図において、ａ領域内の電源が投入された時の初期
位置は、初期データとして中央のｂにする。その後回転
スリットが回転すると、高分解能インクリメンタル信号
２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂをカウントしたデータでア
ブソリュートデータ値を増加、減少させる。２n 信号の
変化点ｄ（またはｃ）を検出すると、正規の絶対位置が
判断できる。
タの正規化を説明する説明図である。電源が投入された
時の初期データは、上位データを１回転あたり２0 〜２
n パルスの信号により、２(n+1) 分割の分解能を検出す
る。図において、ａ領域内の電源が投入された時の初期
位置は、初期データとして中央のｂにする。その後回転
スリットが回転すると、高分解能インクリメンタル信号
２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂをカウントしたデータでア
ブソリュートデータ値を増加、減少させる。２n 信号の
変化点ｄ（またはｃ）を検出すると、正規の絶対位置が
判断できる。
【００１１】高分解能インクリメンタル信号２(n+m+1)
Ａ，２(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方向判別した加
算パルスと減算パルスに変換し、加算パルスによる増加
したカウント数を０に、減算パルスによる減少したカウ
ント数を２m −１の値に設定し直すことで、アブソリュ
ートデータを正規化する。
Ａ，２(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方向判別した加
算パルスと減算パルスに変換し、加算パルスによる増加
したカウント数を０に、減算パルスによる減少したカウ
ント数を２m −１の値に設定し直すことで、アブソリュ
ートデータを正規化する。
【００１２】ここで、正規化時に図２において、初期デ
ータの値をｂ点に設定し、実際の回転スリットの位置
（機械位置）がａ１の領域にあって、右回転（データ増
加）した場合と、ａ２の領域にあって、左回転（データ
減少）した場合、アブソリュートデータが正規化位置
ｃ，ｄの値を通り過ぎて、正規化によりアブソリュート
データが逆転した状態となるため、後述するカウンタデ
ータ検出回路により、カウンタデータが０になった場合
には減算パルスを停止し、２m −１になった場合加算パ
ルスを停止することにより、アブソリュートデータの逆
転を禁止し、カウントデータを正規化位置に近づけ位置
誤差を少なくすることができる。アブソリュートデータ
の正規化後は、低分解能アブソリュート信号２0 〜２n
と高分解能インクリメンタル信号２(n+m+1) Ａ，２
(n+m+1) Ｂを加減算したｍビットのカウンタデータでア
ブソリュートデータが構成される。
ータの値をｂ点に設定し、実際の回転スリットの位置
（機械位置）がａ１の領域にあって、右回転（データ増
加）した場合と、ａ２の領域にあって、左回転（データ
減少）した場合、アブソリュートデータが正規化位置
ｃ，ｄの値を通り過ぎて、正規化によりアブソリュート
データが逆転した状態となるため、後述するカウンタデ
ータ検出回路により、カウンタデータが０になった場合
には減算パルスを停止し、２m −１になった場合加算パ
ルスを停止することにより、アブソリュートデータの逆
転を禁止し、カウントデータを正規化位置に近づけ位置
誤差を少なくすることができる。アブソリュートデータ
の正規化後は、低分解能アブソリュート信号２0 〜２n
と高分解能インクリメンタル信号２(n+m+1) Ａ，２
(n+m+1) Ｂを加減算したｍビットのカウンタデータでア
ブソリュートデータが構成される。
【００１３】図３は本発明を実施するための装置の回路
構成の概要を示すブロック図である。１は方向判別回路
であり、エンコーダの回転スリットが左回転または右回
転すると、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂにより回転方向を判別
する。４は２n 信号判別及び初期位置設定回路であり、
電源投入時のｍビット加減算カウンタのデータを低分解
能アブソリュート信号２0 〜２n の範囲内の仮定位置デ
ータ設定するか、または、さらに低分解能アブソリュー
ト信号２0 〜２n の受光素子からのアナログ信号を電気
的に分割し、より精度の高い絶対位置の範囲内の仮定位
置データに設定を行い、ｍビット加減算カウンタの正規
化を行う際、方向判別回路１からの方向判別信号によ
り、加算方向の場合は０、減算方向の場合は２m −１の
設定を行う。
構成の概要を示すブロック図である。１は方向判別回路
であり、エンコーダの回転スリットが左回転または右回
転すると、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂにより回転方向を判別
する。４は２n 信号判別及び初期位置設定回路であり、
電源投入時のｍビット加減算カウンタのデータを低分解
能アブソリュート信号２0 〜２n の範囲内の仮定位置デ
ータ設定するか、または、さらに低分解能アブソリュー
ト信号２0 〜２n の受光素子からのアナログ信号を電気
的に分割し、より精度の高い絶対位置の範囲内の仮定位
置データに設定を行い、ｍビット加減算カウンタの正規
化を行う際、方向判別回路１からの方向判別信号によ
り、加算方向の場合は０、減算方向の場合は２m −１の
設定を行う。
【００１４】２はｍビット加減算のバイナリカウンタで
ある。ＵＰ端子には方向判別回路１からゲート５を介し
て右回転の加算パルスが入力される。一方、ＤＯＷＮ端
子には方向判別回路１からゲート６を介して左回転の減
算パルスが入力される。最初は２n 信号判別及び初期位
置設定回路４からの初期位置設定データをＬＯＡＤに記
憶しておく。エンコーダの回転スリットの回転により低
分解能アブソリュート信号２n の変化点が検出される
と、高分解能インクリメンタル信号２(n+m+1) Ａ，２
(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方向判別した加算パル
スによる増加したカウント数を０に、減算パルスによる
減少したカウント数を２m −１の値に設定し直すこと
で、アブソリュートデータを正規化する。
ある。ＵＰ端子には方向判別回路１からゲート５を介し
て右回転の加算パルスが入力される。一方、ＤＯＷＮ端
子には方向判別回路１からゲート６を介して左回転の減
算パルスが入力される。最初は２n 信号判別及び初期位
置設定回路４からの初期位置設定データをＬＯＡＤに記
憶しておく。エンコーダの回転スリットの回転により低
分解能アブソリュート信号２n の変化点が検出される
と、高分解能インクリメンタル信号２(n+m+1) Ａ，２
(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方向判別した加算パル
スによる増加したカウント数を０に、減算パルスによる
減少したカウント数を２m −１の値に設定し直すこと
で、アブソリュートデータを正規化する。
【００１５】ｍビット加減算カウンタの初期位置を補正
しながら正規化した後は、高分解能インクリメンタル信
号２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方
向判別した加算パルス及び減算パルスをｍビット加減算
バイナリカウンタで引き続きカウントし、カウントした
カウント数（カウンタデータ）により、図１に示すよう
な、位置誤差のない下位データの高分解能アブソリュー
ト信号２(n+1) 〜２(n+m) が作成される。
しながら正規化した後は、高分解能インクリメンタル信
号２(n+m+1) Ａ，２(n+m+1) Ｂを方向判別回路により方
向判別した加算パルス及び減算パルスをｍビット加減算
バイナリカウンタで引き続きカウントし、カウントした
カウント数（カウンタデータ）により、図１に示すよう
な、位置誤差のない下位データの高分解能アブソリュー
ト信号２(n+1) 〜２(n+m) が作成される。
【００１６】３はカウンタデータ検出回路であり、電源
が投入されてから初期位置が正規化されるまでの間使用
され、アブソリュートデータの逆転を禁止するための信
号を出力する。バイナリカウンタ２からのカウント数を
監視し、２m −１を検出すると加算パルス禁止の信号を
出力し、０を検出すると減算パルス禁止の信号を出力す
る。
が投入されてから初期位置が正規化されるまでの間使用
され、アブソリュートデータの逆転を禁止するための信
号を出力する。バイナリカウンタ２からのカウント数を
監視し、２m −１を検出すると加算パルス禁止の信号を
出力し、０を検出すると減算パルス禁止の信号を出力す
る。
【００１７】５はゲートであり、カウンタデータ検出回
路３からの加算パルス停止の信号により方向判別回路か
らの加算パルスの送出を停止する。同様に、６はゲート
であり、カウンタデータ検出回路３からの減算パルス停
止の信号により方向判別回路からの減算パルスの送出を
停止することで、ｍビット加減算カウントが正規化され
る前の位置誤差を少なくし（ｍビット加減算カウンタの
データを正規の絶対値に近づけ）、データの逆転を禁止
する。このように、固定スリット及び回転スリットから
光検出する信号数が減少するため、エンコーダの小形化
が可能になり、コストダウンが簡単になる。また、イン
クリメンタル信号（位相差２信号）を２逓倍、４逓倍し
て、方向判別パルスを作成することにより、アブソリュ
ート信号の分解能を２倍、４倍に高くすることができ
る。なお、実施例では出力信号としてバイナリコードで
説明したが、勿論、グレイコード、ＢＣＤ等のコードも
同様に用いることができる。
路３からの加算パルス停止の信号により方向判別回路か
らの加算パルスの送出を停止する。同様に、６はゲート
であり、カウンタデータ検出回路３からの減算パルス停
止の信号により方向判別回路からの減算パルスの送出を
停止することで、ｍビット加減算カウントが正規化され
る前の位置誤差を少なくし（ｍビット加減算カウンタの
データを正規の絶対値に近づけ）、データの逆転を禁止
する。このように、固定スリット及び回転スリットから
光検出する信号数が減少するため、エンコーダの小形化
が可能になり、コストダウンが簡単になる。また、イン
クリメンタル信号（位相差２信号）を２逓倍、４逓倍し
て、方向判別パルスを作成することにより、アブソリュ
ート信号の分解能を２倍、４倍に高くすることができ
る。なお、実施例では出力信号としてバイナリコードで
説明したが、勿論、グレイコード、ＢＣＤ等のコードも
同様に用いることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の高分解能ア
ブソリュート信号の作成方法は、上位データである低分
解能アブソリュート信号ｎ分割と、高分解能インクリメ
ンタル信号（位相差２信号）（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）
Ｂをエンコーダから出力させ、電源投入時の高分解能ア
ブソリュート信号の初期位置を低分解能アブソリュート
信号ｎ分割と低分解能アブソリュート信号ｎ分割内の仮
定位置データ、または低分解能アブソリュート信号ｎ分
割を電気的に分割して分解能を高めた分割内の仮定位置
データに設定した信号で構成し、エンコーダの可動部の
移動に伴う高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウントした仮定位置からの位置デ
ータをカウントするパルス数を補正しながら正規の絶対
位置に近づけ、前記移動による低分解能アブソリュート
信号の変化点により前記位置データの初期値を設定し直
し、前記設定し直した初期値を基準とする高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算
することによって（ｎ×ｍ）分割の高分解能アブソリュ
ート信号を作成するようにしたので、アブソリュートエ
ンコーダのアブソリュート信号の分解能が高くなって
も、電源投入時の位置誤差をできるだけ少なくして、固
定スリット及び移動スリットが大きくならず、また受光
素子数も増えず、エンコーダの小形化や、コストダウン
が可能となる。
ブソリュート信号の作成方法は、上位データである低分
解能アブソリュート信号ｎ分割と、高分解能インクリメ
ンタル信号（位相差２信号）（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）
Ｂをエンコーダから出力させ、電源投入時の高分解能ア
ブソリュート信号の初期位置を低分解能アブソリュート
信号ｎ分割と低分解能アブソリュート信号ｎ分割内の仮
定位置データ、または低分解能アブソリュート信号ｎ分
割を電気的に分割して分解能を高めた分割内の仮定位置
データに設定した信号で構成し、エンコーダの可動部の
移動に伴う高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウントした仮定位置からの位置デ
ータをカウントするパルス数を補正しながら正規の絶対
位置に近づけ、前記移動による低分解能アブソリュート
信号の変化点により前記位置データの初期値を設定し直
し、前記設定し直した初期値を基準とする高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算
することによって（ｎ×ｍ）分割の高分解能アブソリュ
ート信号を作成するようにしたので、アブソリュートエ
ンコーダのアブソリュート信号の分解能が高くなって
も、電源投入時の位置誤差をできるだけ少なくして、固
定スリット及び移動スリットが大きくならず、また受光
素子数も増えず、エンコーダの小形化や、コストダウン
が可能となる。
【図１】本発明の一実施例における各信号の波形を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図２】本発明におけるアブソリュートデータの正規化
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図３】本発明を実施するための装置の回路構成の概要
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 方向判別回路 ２ バイナリカウンタ ３ カウンタデータ検出回路 ４ ２n 信号判別及び初期位置設定回路 ５，６ ゲート
Claims (1)
- 【請求項１】 上位データである低分解能アブソリュー
ト信号ｎ分割と、高分解能インクリメンタル信号（位相
差２信号）（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをエンコーダか
ら出力させ、電源投入時の高分解能アブソリュート信号の初期位置を
低分解能アブソリュート信号ｎ分割と低分解能アブソリ
ュート信号ｎ分割内の仮定位置データ、または低分解能
アブソリュート信号ｎ分割を電気的に分割して分解能を
高めた分割内の仮定位置データに設定した信号で構成
し、 エンコーダの可動部の移動に伴う高分解能インクリメン
タル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂをカウントした仮
定位置からの位置データをカウントするパルス数を補正
しながら正規の絶対位置に近づけ、 前記移動による低分解能アブソリュート信号の変化点に
より前記位置データの初期値を設定し直し、 前記設定し直した初期値を基準とする高分解能インクリ
メンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂを加減算する
ことによって（ｎ×ｍ）分割の高分解能アブソリュート
信号を作成することを特徴とする高分解能アブソリュー
ト信号の作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP18191592A JP3171485B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 高分解能アブソリュート信号の作成方法 |
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