JPH10310066A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

電動式パワーステアリング装置

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Publication number
JPH10310066A
JPH10310066A JP12208597A JP12208597A JPH10310066A JP H10310066 A JPH10310066 A JP H10310066A JP 12208597 A JP12208597 A JP 12208597A JP 12208597 A JP12208597 A JP 12208597A JP H10310066 A JPH10310066 A JP H10310066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
steering
rotary encoder
steering angle
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12208597A
Other languages
English (en)
Inventor
Eiichi Tomioka
栄一 富岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jidosha Kiki Co Ltd
Original Assignee
Jidosha Kiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Jidosha Kiki Co Ltd filed Critical Jidosha Kiki Co Ltd
Priority to JP12208597A priority Critical patent/JPH10310066A/ja
Publication of JPH10310066A publication Critical patent/JPH10310066A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ取り付けスペースを小さくする。コス
トの低減を図る。 【解決手段】 操舵力アシストモータ(DCブラシレス
モータ)1の回転軸の出力側の操舵角度センサを省略
し、ロータ位置検出センサに代えてアブソリュート型の
ロータリエンコーダ7をモータ1の回転軸に取り付け
る。アブソリュート型のロータリエンコーダ7はモータ
1のステータに対するロータの絶対位置の検出が可能で
かつ分解能が高いことを条件とする。FEPSコントロ
ーラ2はモータ1のモータコイルへの通電切換タイミン
グおよび操舵角度(操舵速度)をロータリエンコーダ7
からの信号より得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、操舵力アシスト
モータとしてブラシレスDCモータを用い、このモータ
のロータ位置を検出しながら、少なくとも操舵トルクお
よび操舵角度に基づいてハンドル操舵時のアシスト力を
制御する電動式パワーステアリング装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】図2に従来のFEPS(全電動式パワー
ステアリング装置)の要部を示す。同図において、1は
操舵力アシストモータ(ブラシレスDCモータ)、2は
FEPSコントローラ、3はステアリングコラムシャフ
ト、4は操舵トルクセンサ、5はモータ1に取り付けら
れたロータ位置検出センサ、6はモータ1の回転軸の出
力側に取り付けられた操舵角度センサである。
【0003】ロータ位置検出センサ5は、モータ1のモ
ータコイルへの通電を切り換えるタイミングを得るため
に設けられており、例えば3相モータを120゜通電で
駆動したい場合、ホール素子がロータの周囲に120゜
間隔で3個設けられる。また、操舵角度センサ6は、主
に操舵速度(角速度)を検出するために設けられてお
り、このために非常に分解能が高いものが使用される。
すなわち、操舵角度センサ6をロータリエンコーダとし
た場合、センサ軸1回転当たりの出力パルス数の多いも
のが使用される。但し、操舵角度センサ6については、
操舵の絶対角度を制御に用いないならば、操舵角度の絶
対値は検出できなくてもよい。
【0004】FEPSコントローラ2は、操舵トルクセ
ンサ4,ロータ位置検出センサ5および操舵角度センサ
6からの信号を入力とし、その時々の操舵トルクおよび
操舵角度(操舵速度)に応ずる目標アシスト力を求め、
この目標アシスト力が発生するように、モータ1への
供給電流を制御する。この場合、FEPSコントローラ
2は、モータ1のモータコイルへの通電切換タイミング
をロータ位置検出センサ5からの信号より得る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のFEPSによると、ロータ位置検出センサ5
と操舵角度センサ6とを別々に必要とし、2つのセンサ
の取り付けスペースを確保しなければならず、またコス
トもかかるという問題があった。すなわち、ロータ位置
検出センサ5と操舵角度センサ6に求められる特性は異
なってはいるが、角度を検出するという意味では同じ機
能のセンサを2つ取り付けなければならず、取り付けス
ペースやコストの面での問題があった。
【0006】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、センサ取り
付けスペースを小さくすることができ、かつコストの低
減を図ることのできる電動式パワーステアリング装置を
提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第1発明(請求項1に係る発明)は、上述し
た電動式パワーステアリング装置において、操舵力アシ
ストモータ(ブラシレスDCモータ)のロータ位置の検
出と操舵角度の検出とを兼ねるロータリエンコーダを設
けたものである。この発明によれば、1つのロータリエ
ンコーダを用いて、ロータ位置の検出と操舵角度の検出
とが行われる。
【0008】第2発明(請求項2に係る発明)は、第1
発明において、ロータリエンコーダを、ステータに対す
るロータの絶対位置の検出が可能でかつ分解能が高いア
ブソリュート型のロータリエンコーダとしたものであ
る。この発明によれば、絶対位置の検出が可能でかつ分
解能が高いアブソリュート型のロータリエンコーダを用
いて、ロータ位置の検出と操舵角度の検出とが行われ
る。
【0009】第3発明(請求項3に係る発明)は、第2
発明において、アブソリュート型のロータリエンコーダ
を前記モータの回転軸に取り付けるようにしたものであ
る。この発明によれば、例えば、従来の構成(図2)に
おいて、操舵角度センサを省略し、ロータ位置検出セン
サをアブソリュート型のロータリエンコーダに置き換え
るのみでよい。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図1はこの発明の一実施の形態を示
すFEPSの要部を示す図である。同図において、図2
と同一符号は同一あるはい同等構成要素を示し、その説
明は省略する。
【0011】この実施の形態では、従来の構成(図2)
において、操舵角度センサ6を省略し、ロータ位置検出
センサ5をアブソリュート型のロータリエンコーダ7に
置き換えている。アブソリュート型のロータリエンコー
ダ7はモータ(ブラシレスDCモータ)1のステータに
対するロータの絶対位置の検出が可能でかつ分解能が高
いことを条件としている。すなわち、操舵角度センサ6
を省略し、ロータ位置検出センサ5に代えて上記条件を
満足するアブソリュート型のロータリエンコーダ7をモ
ータ1の回転軸に取り付けている。
【0012】この実施の形態において、FEPSコント
ローラ2は、操舵トルクセンサ4およびアブソリュート
型のロータリエンコーダ7からの信号を入力とし、その
時々の操舵トルクおよび操舵角度(操舵速度)に応ずる
目標アシスト力を求め、 この目標アシスト力が発生す
るように、モータ1への供給電流を制御する。
【0013】この場合、FEPSコントローラ2は、モ
ータ1のモータコイルへの通電切換タイミングおよび操
舵角度(操舵速度)を、アブソリュート型のロータリエ
ンコーダ7からの信号より得る。アブソリュート型のロ
ータリエンコーダ7は、モータ1のステータに対するロ
ータの絶対位置の検出が可能でかつ分解能が高いので、
モータコイルへの通電切換タイミングと操舵角度(操舵
速度)の検出をFEPSコントローラ2において同時に
行うことができる。
【0014】なお、アブソリュート型のロータリエンコ
ーダの「アブソリュート(Absolute)」とは絶対の意味
で、基準位置を原点として機械的変位量の絶対位置を求
めることができることを意味している。変位量は量子化
された2進信号で表され、純2進と交番2進(グレイコ
ード)がある。停電や停止の場合でも再稼働時の出力信
号を確認すれば、そのまま機械的変位量を認知すること
ができる。アブソリュート型のロータリエンコーダに
は、光パターン読み取り方式、磁気パターン読み取り方
式、静電パターン読み取り方式などがあり、本発明では
いずれのタイプを用いてもよい。また、アブソリュート
型のロータリエンコーダでは、回転ディスクに刻まれた
複数のパターンから回転角度の絶対位置を表示する(セ
ンサと周辺回路/宮島良一、吉田裕道共著/産業報知セ
ンター発行、130〜131頁参照)。
【0015】なお、上述した実施の形態ではアブソリュ
ート型のロータリエンコーダ7をロータ位置検出センサ
5に代えてモータ1の回転軸に取り付けたが、操舵角度
センサ6に代えてモータ1の回転軸の出力側に取り付け
るようにしてもよく、モータ1からのアシスト力の伝達
経路の途中に取り付けるようにしてもよい。また、モー
タ1のロータ位置の検出と操舵角度の検出とを兼ねるこ
とができれば、ロータリエンコーダ7はアブソリュート
型でなくてもよい。
【0016】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、1つのロータリエンコーダを用いて操舵
力アシストモータ(ブラシレスDCモータ)のロータ位
置の検出と操舵角度の検出とが行われるものとなり、セ
ンサ取り付けスペースを小さくすることができ、かつコ
ストの低減を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来のFEPSの要部を示す図である。
【図2】 本発明の一実施の形態を示すFEPSの要部
を示す図である。
【符号の説明】
1…操舵力アシストモータ(ブラシレスDCモータ)、
2…FEPSコントローラ、3…ステアリングコラムシ
ャフト、4…操舵トルクセンサ、5…ロータ位置検出セ
ンサ、6…操舵角度センサである、7…アブソリュート
型のロータリエンコーダ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 操舵力アシストモータとしてブラシレス
    DCモータを用い、このモータのロータ位置を検出しな
    がら、少なくとも操舵トルクおよび操舵角度に基づいて
    前記モータへの供給電流を制御する電動式パワーステア
    リング装置において、 前記モータのロータ位置の検出と前記操舵角度の検出と
    を兼ねるロータリエンコーダを備えたことを特徴とする
    電動式パワーステアリング装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、ロータリエンコーダ
    はアブソリュート型であり、前記モータのステータに対
    するロータの絶対位置の検出が可能でかつ高分解能であ
    ることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、アブソリュート型の
    ロータリエンコーダが前記モータの回転軸に取り付けら
    れていることを特徴とする電動式パワーステアリング装
    置。
JP12208597A 1997-05-13 1997-05-13 電動式パワーステアリング装置 Pending JPH10310066A (ja)

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JPH10310066A true JPH10310066A (ja) 1998-11-24

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JP12208597A Pending JPH10310066A (ja) 1997-05-13 1997-05-13 電動式パワーステアリング装置

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007186195A (ja) * 2006-01-12 2007-07-26 Mando Corp 電動式操向装置
JP2009292331A (ja) * 2008-06-05 2009-12-17 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP2010052656A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Mitsubishi Electric Corp 車両用操舵装置
JP2010058661A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Nsk Ltd 車両用舵角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
JP2010143240A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Hitachi Automotive Systems Ltd 操舵制御装置

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