JPH08207259A - 位置決め駆動装置 - Google Patents
位置決め駆動装置Info
- Publication number
- JPH08207259A JPH08207259A JP7285930A JP28593095A JPH08207259A JP H08207259 A JPH08207259 A JP H08207259A JP 7285930 A JP7285930 A JP 7285930A JP 28593095 A JP28593095 A JP 28593095A JP H08207259 A JPH08207259 A JP H08207259A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sensors
- rotor
- position sensor
- positioning
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置決め駆動装置を、構造技術的に簡単にか
つ安価に構成すること。 【解決手段】 モータ（１、２）はブラシレス直流電動
機として構成されており、該直流電動機は１つの位置セ
ンサ（３）と複数のセンサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を有
し、前記複数のセンサは転流制御部（４）と接続されて
おり、位置決め制御部（６）には位置センサ評価部
（５）が前置接続されており、該位置センサ評価部は前
記複数のセンサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と接続されてお
り、前記位置センサ評価部によって、複数のセンサ（Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３）の信号から、ロータ（１）により駆動
される要素の実際位置が検出される。
つ安価に構成すること。 【解決手段】 モータ（１、２）はブラシレス直流電動
機として構成されており、該直流電動機は１つの位置セ
ンサ（３）と複数のセンサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を有
し、前記複数のセンサは転流制御部（４）と接続されて
おり、位置決め制御部（６）には位置センサ評価部
（５）が前置接続されており、該位置センサ評価部は前
記複数のセンサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と接続されてお
り、前記位置センサ評価部によって、複数のセンサ（Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３）の信号から、ロータ（１）により駆動
される要素の実際位置が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
に記載の、印刷機に配置され、レジスタ遠隔調整、イン
キ調量装置に対する位置決め駆動装置に関する。この位
置決め駆動装置は、電子制御可能なモータと前置接続さ
れた位置決め制御部を有する。
に記載の、印刷機に配置され、レジスタ遠隔調整、イン
キ調量装置に対する位置決め駆動装置に関する。この位
置決め駆動装置は、電子制御可能なモータと前置接続さ
れた位置決め制御部を有する。
【０００２】
【従来の技術】通常の印刷機、例えば枚葉紙オフセット
印刷機は多数の位置決め駆動装置を有する。ここでは例
えば、レジスタ遠隔調整装置、微調整可能なインキ調量
装置並びにフォーマットに依存して調整すべきストッパ
等があげられる。通常は位置決め駆動装置として直流電
動機、同期電動機またはステップモータが使用される。
これらのモータは通常は、変速伝動装置を介して調整す
べき要素に作用する。調整すべき要素の実際位置を検出
することができるように、モータないし伝動装置には、
例えばポテンシオメータとして構成された実際位置セン
サが配属ないし配置されている。しかし付加的な実際位
置センサにはコストがかかる。
印刷機は多数の位置決め駆動装置を有する。ここでは例
えば、レジスタ遠隔調整装置、微調整可能なインキ調量
装置並びにフォーマットに依存して調整すべきストッパ
等があげられる。通常は位置決め駆動装置として直流電
動機、同期電動機またはステップモータが使用される。
これらのモータは通常は、変速伝動装置を介して調整す
べき要素に作用する。調整すべき要素の実際位置を検出
することができるように、モータないし伝動装置には、
例えばポテンシオメータとして構成された実際位置セン
サが配属ないし配置されている。しかし付加的な実際位
置センサにはコストがかかる。
【０００３】なるほど、ステップモータは実際位置セン
サなしで装備することができる。しかしステップモータ
を使用する場合には、調整すべき要素ないし伝動装置が
ロックしないか、またはモータのロータの重たい動きに
よって非同期に回転しないことが保証されなければなら
ない。そのため、ステップモータは、場合によりゼロ位
置を検出するためさらに付加的な近接センサと共に使用
するので、少数の適用例に制限されてしまう。
サなしで装備することができる。しかしステップモータ
を使用する場合には、調整すべき要素ないし伝動装置が
ロックしないか、またはモータのロータの重たい動きに
よって非同期に回転しないことが保証されなければなら
ない。そのため、ステップモータは、場合によりゼロ位
置を検出するためさらに付加的な近接センサと共に使用
するので、少数の適用例に制限されてしまう。
【０００４】ブラシレス直流電動機は、現在印刷機でま
すます使用されるようになっている。しかし位置決め駆
動装置では、従来の直流電動機のように使用される。す
なわち、付加的な実際位置センサと関連して、例えばポ
テンシオメータの形態で使用される。
すます使用されるようになっている。しかし位置決め駆
動装置では、従来の直流電動機のように使用される。す
なわち、付加的な実際位置センサと関連して、例えばポ
テンシオメータの形態で使用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、請求
項１の上位概念に記載された形式の位置決め駆動装置
を、構造技術的に簡単にかつ安価に構成することであ
る。
項１の上位概念に記載された形式の位置決め駆動装置
を、構造技術的に簡単にかつ安価に構成することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、モータはブラシレス直流電動機として構成されてお
り、該直流電動機は１つの位置センサと複数のセンサを
有し、前記複数のセンサは転流制御部と接続されてお
り、位置決め制御部には位置センサ評価部が前置接続さ
れており、該位置センサ評価部は前記複数のセンサと接
続されており、前記位置センサ評価部によって、複数の
センサの信号から、ロータにより駆動される要素の実際
位置が検出されるように構成して解決される。本発明の
発展形態は従属請求項に記載されている。
り、モータはブラシレス直流電動機として構成されてお
り、該直流電動機は１つの位置センサと複数のセンサを
有し、前記複数のセンサは転流制御部と接続されてお
り、位置決め制御部には位置センサ評価部が前置接続さ
れており、該位置センサ評価部は前記複数のセンサと接
続されており、前記位置センサ評価部によって、複数の
センサの信号から、ロータにより駆動される要素の実際
位置が検出されるように構成して解決される。本発明の
発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明によれば、基本的にロータ
位置識別装置を集積して有するブラシレス直流電動機が
使用される。ブラシレス直流電動機のロータ位置識別信
号は位置センサ評価のための電子回路に供給される。こ
の電子回路は、前記信号を積分信号の形で加算するか、
または回転方向が反対の場合は計数状態から減算し、そ
こから位置決め駆動装置の実際位置ないしこれにより駆
動される要素の実際位置を算出する。
位置識別装置を集積して有するブラシレス直流電動機が
使用される。ブラシレス直流電動機のロータ位置識別信
号は位置センサ評価のための電子回路に供給される。こ
の電子回路は、前記信号を積分信号の形で加算するか、
または回転方向が反対の場合は計数状態から減算し、そ
こから位置決め駆動装置の実際位置ないしこれにより駆
動される要素の実際位置を算出する。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を以下、図面に基づき説明す
る。
る。
【０００９】ブラシレス直流電動機はロータ１と、直流
電動機の極数に相応する数の巻線２（ここでは例として
３つの巻線）を固定子に有する。ロータ１の軸は図示し
ないがほぼ遊びのない伝動装置を介して調整すべき要
素、例えばレジスタ調整装置と結合されている。
電動機の極数に相応する数の巻線２（ここでは例として
３つの巻線）を固定子に有する。ロータ１の軸は図示し
ないがほぼ遊びのない伝動装置を介して調整すべき要
素、例えばレジスタ調整装置と結合されている。
【００１０】ロータ１には、例えばディスクマグネット
形態の位置センサ３が固定して結合されている。この位
置センサ３のマーキング、例えば永久磁石または光学的
に走査可能なマーキングがセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によ
り検出される。ここでは巻線の数に相応して３つのセン
サＳ１〜Ｓ３が設けられているがこれは例である。
形態の位置センサ３が固定して結合されている。この位
置センサ３のマーキング、例えば永久磁石または光学的
に走査可能なマーキングがセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によ
り検出される。ここでは巻線の数に相応して３つのセン
サＳ１〜Ｓ３が設けられているがこれは例である。
【００１１】センサＳ１〜Ｓ３の信号は転流制御部４に
供給される。転流制御部はこれらの信号からそれ自体公
知のようにロータ１の位置を検出し、相応に転流を制御
する。すなわち、巻線２を電流の流れに関して、ロータ
１が所定の回転方向に回転するように極性付けるのであ
る。
供給される。転流制御部はこれらの信号からそれ自体公
知のようにロータ１の位置を検出し、相応に転流を制御
する。すなわち、巻線２を電流の流れに関して、ロータ
１が所定の回転方向に回転するように極性付けるのであ
る。
【００１２】センサＳ１〜Ｓ３の信号は付加的に、本発
明により設けられた位置センサ評価部５としての回路に
供給される。この位置センサ評価部は実質的に（加算）
カウンタとして構成されており、ロータ１により調整す
べき要素の実際位置を検出する。所要の精度に応じて、
位置センサ評価部５は１つ、または２つ、または全部の
センサＳ１〜Ｓ３の信号を実際位置を求めるために評価
する。位置センサ評価部５がセンサ例えばＳ１の信号し
か評価しなければ、第２のセンサの信号をロータ１の回
転方向に関する情報を得るために評価することができ
る。
明により設けられた位置センサ評価部５としての回路に
供給される。この位置センサ評価部は実質的に（加算）
カウンタとして構成されており、ロータ１により調整す
べき要素の実際位置を検出する。所要の精度に応じて、
位置センサ評価部５は１つ、または２つ、または全部の
センサＳ１〜Ｓ３の信号を実際位置を求めるために評価
する。位置センサ評価部５がセンサ例えばＳ１の信号し
か評価しなければ、第２のセンサの信号をロータ１の回
転方向に関する情報を得るために評価することができ
る。
【００１３】位置センサ評価部５は、センサＳ１〜Ｓ３
により送出された位置パルスの加算ないし、回転方向が
逆の場合には減算を行う。例えば、ロータ１に後置接続
された伝動装置または調整すべき要素（図示せず）が固
定のストッパ位置を有し、このストッパにおいてロータ
１がブロックされ、これにより位置センサ評価部５がセ
ンサＳ１〜Ｓ３の信号が発生しないときにゼロ位置を、
例えば所定のカウンタ状態の形態で導出することができ
るようにする。
により送出された位置パルスの加算ないし、回転方向が
逆の場合には減算を行う。例えば、ロータ１に後置接続
された伝動装置または調整すべき要素（図示せず）が固
定のストッパ位置を有し、このストッパにおいてロータ
１がブロックされ、これにより位置センサ評価部５がセ
ンサＳ１〜Ｓ３の信号が発生しないときにゼロ位置を、
例えば所定のカウンタ状態の形態で導出することができ
るようにする。
【００１４】位置センサ評価部５の出力側には、ロータ
１、ないしこれに後置接続された調整素子の実際位置の
アナログ信号またはデジタル信号が出力される。このア
ナログまたはデジタル信号は位置決め制御部６に供給さ
れ、位置決め制御部６は他方の入力側に目標位置として
のアナログまたはデジタル信号を受け取る。位置決め制
御部６はそれ自体公知のように比較器として構成されて
おり、目標位置と実際位置との差形成によって、ロータ
１をどの方向に駆動すべきかを検出する。この目標／実
際位置比較に相応して、位置決め制御部６は相応の信号
を転流制御部４に出力し、この転流制御部はロータ１を
所要の方向に駆動するか、または静止状態におく。
１、ないしこれに後置接続された調整素子の実際位置の
アナログ信号またはデジタル信号が出力される。このア
ナログまたはデジタル信号は位置決め制御部６に供給さ
れ、位置決め制御部６は他方の入力側に目標位置として
のアナログまたはデジタル信号を受け取る。位置決め制
御部６はそれ自体公知のように比較器として構成されて
おり、目標位置と実際位置との差形成によって、ロータ
１をどの方向に駆動すべきかを検出する。この目標／実
際位置比較に相応して、位置決め制御部６は相応の信号
を転流制御部４に出力し、この転流制御部はロータ１を
所要の方向に駆動するか、または静止状態におく。
【図１】本発明の実施例のブロック回路図である。
１ ロータ ２ 巻線 ３ 位置センサ ４ 転流制御部 ５ 位置センサ評価部 ６ 位置決め制御部
フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム ブルメーア ドイツ連邦共和国 ハインブルク ヴァル トシュトラーセ 10 (72)発明者 アルブレヒト フェルツ ドイツ連邦共和国 レーダーマルク シュ ヴァルツバッハシュトラーセ ５ゲー
Claims (3)
- 【請求項１】 印刷機に配置され、例えばレジスタ遠隔
調整、インキ調量装置等に対する位置決め駆動装置であ
って、 該位置決め駆動装置は、電気制御可能なモータと前置接
続された位置決め制御部とを有する形式の位置決め駆動
装置において、 モータ（１、２）はブラシレス直流電動機として構成さ
れており、 該直流電動機は１つの位置センサ（３）と複数のセンサ
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を有し、 前記複数のセンサは転流制御部（４）と接続されてお
り、 位置決め制御部（６）には位置センサ評価部（５）が前
置接続されており、 該位置センサ評価部は前記複数のセンサ（Ｓ１，Ｓ２，
Ｓ３）と接続されており、 前記位置センサ評価部によって、複数のセンサ（Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３）の信号から、ロータ（１）により駆動され
る要素の実際位置が検出されることを特徴とする位置決
め駆動装置。 - 【請求項２】 ブラシレス直流電動機（１、２）のロー
タ（１）はほとんど遊びなしに調整された伝動装置を介
して調整すべき要素と結合されている請求項１記載の位
置決め駆動装置。 - 【請求項３】 伝動装置または調整すべき要素は、ロー
タ（１）を所定の方向でロックするためのストッパを有
し、 位置センサ評価部（５）によって、複数のセンサ（Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３）の信号からロータ（１）のロックが検
出され、ゼロ位置として記憶される請求項２記載の位置
決め駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9417591U DE9417591U1 (de) | 1994-11-03 | 1994-11-03 | Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine |
| DE9417591.8 | 1994-11-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207259A true JPH08207259A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3095984B2 JP3095984B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=6915622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07285930A Expired - Fee Related JP3095984B2 (ja) | 1994-11-03 | 1995-11-02 | 位置決め駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0710559B1 (ja) |
| JP (1) | JP3095984B2 (ja) |
| AT (1) | ATE169564T1 (ja) |
| DE (2) | DE9417591U1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640332A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 中达电通股份有限公司 | 用于圆网印花的控制系统及方法 |
| JP2015071312A (ja) * | 2006-06-23 | 2015-04-16 | カーベーアー−ノタシ ソシエテ アノニム | 活字印刷番号印字のための番号印字装置 |
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| DE19652941C2 (de) * | 1995-12-19 | 1999-04-01 | Lutz Eugen Gmbh & Co | Meßeinrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Breite eines Profils |
| DE10043812B4 (de) | 1999-10-04 | 2010-08-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit einer Einheit einer bedruckstoffverarbeitenden Maschine und ebensolche |
| DE202005009161U1 (de) | 2005-06-10 | 2005-09-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Stellantrieb für eine Druckmaschine |
| DE102011006521B4 (de) * | 2011-03-31 | 2013-09-19 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks |
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1994
- 1994-11-03 DE DE9417591U patent/DE9417591U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-10-21 DE DE59503149T patent/DE59503149D1/de not_active Expired - Fee Related
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- 1995-10-21 EP EP95116610A patent/EP0710559B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-02 JP JP07285930A patent/JP3095984B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0710559A2 (de) | 1996-05-08 |
| EP0710559B1 (de) | 1998-08-12 |
| DE9417591U1 (de) | 1994-12-15 |
| DE59503149D1 (de) | 1998-09-17 |
| JP3095984B2 (ja) | 2000-10-10 |
| EP0710559A3 (de) | 1996-09-25 |
| ATE169564T1 (de) | 1998-08-15 |
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