EP0710559A2 - Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine - Google Patents

Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0710559A2
EP0710559A2 EP95116610A EP95116610A EP0710559A2 EP 0710559 A2 EP0710559 A2 EP 0710559A2 EP 95116610 A EP95116610 A EP 95116610A EP 95116610 A EP95116610 A EP 95116610A EP 0710559 A2 EP0710559 A2 EP 0710559A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
positioning
motor
sensors
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95116610A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0710559A3 (de
EP0710559B1 (de
Inventor
Christian Schlegel
Christian Clumör
Albrecht Völz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0710559A2 publication Critical patent/EP0710559A2/de
Publication of EP0710559A3 publication Critical patent/EP0710559A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0710559B1 publication Critical patent/EP0710559B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a positioning drive within a printing press according to the preamble of claim 1.
  • the remote register adjustment devices, remotely adjustable color metering devices and format-dependent stops or the like are to be mentioned here as examples.
  • DC motors, synchronous motors or stepper motors are usually used as positioning drives. These motors then usually act on the link to be adjusted via a reduction gear. So that the actual position of the member to be adjusted can be detected, an actual position transmitter, for example a potentiometer, is assigned or arranged to the motors or within the transmission. However, additional actual position transmitters are cost-intensive.
  • a stepper motor can be equipped without an actual position transmitter, but only in cases in which it is always ensured that the link to be adjusted or the transmission is not blocked or the rotor of the motor does not rotate asynchronously due to another heavy gear.
  • the use of a stepper motor, possibly also with a proximity sensor to detect the zero position, is therefore only limited to a few applications.
  • Brushless DC motors are increasingly used in printing machines today. In positioning drives, however, they are used like conventional DC motors, ie in conjunction with an additional actual position transmitter, for example in the form of a potentiometer.
  • the object of the present invention is therefore to develop a positioning drive according to the preamble of claim 1 in such a way that it is structurally simple and inexpensive.
  • a brushless DC motor which, in principle, has an integrated device for rotor position detection.
  • the signals of the rotor position detection of the brushless DC motor are fed to an electrical circuit for position encoder evaluation, which adds them up in the manner of incremental signals or subtracts them from a counter reading in the opposite direction of rotation and calculates the actual position of the positioning drive or the link driven by it.
  • a brushless DC motor consists of a rotor 1 and, according to its number of poles, a number of turns 2 (here, for example, three windings) in the stator.
  • the axis of the rotor 1 is connected, in a manner not shown, to a link to be adjusted, for example a register adjustment device, via a largely play-free gear.
  • a position sensor 3 for example in the form of a disk magnet, is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 1. Marks on this Position sensors 3, for example permanent magnets or optically scannable markings, are detected by sensors S1, S2, S3. The fact that three sensors S1 to S3 are provided here according to the number of windings can be seen as an example.
  • the signals from the sensors S1 to S3 are fed to a commutator control 4, which determines the position of the rotor 1 from these signals in a manner known per se and controls the commutation accordingly, that is to say reverses the polarity of the windings 2 so that the rotor 1 in the intended direction of rotation runs.
  • the signals from sensors S1 to S3 are additionally fed to a circuit provided according to the invention as position encoder evaluation 5, which is essentially designed as a counter (summer) and thus determines the actual position of the link to be adjusted by rotor 1. According to the required accuracy, it can be provided that the position sensor evaluation 5 evaluates the signal of only one, two or all sensors S1 to S3 in order to obtain the actual position. In the event that the position encoder evaluation 5 only a signal from a sensor e.g. S1 evaluates, the signal of a second sensor is also evaluated to obtain information about the direction of rotation of the rotor 1.
  • the position sensor evaluation 5 now carries out a summation or, in the opposite direction of rotation, a subtraction of the position pulses supplied by the sensors S1 to S3.
  • the gearbox connected downstream of the rotor 1 or the member to be adjusted (not shown) has a fixed stop position, in which the rotor 1 blocks, so that the position sensor evaluation 5 then a zero if signals of the sensors S1 to S3 are absent therefrom Position can be derived, for example, in the form of a predetermined counter reading.
  • an analog or digital signal of the actual position of the rotor 1 or of the adjusting element connected downstream of it is provided.
  • This analog or Digital signal is fed to a positioning controller 6, which receives an analog or digital signal as the target position at another input.
  • the positioning control 6 is designed in a manner known per se as a comparator and determines the direction in which the rotor 1 is to be driven by forming the difference between the desired and actual positions. In accordance with this target / actual position comparison, the positioning controller 6 sends a corresponding signal to the commutator controller 4 so that it drives the rotor 1 in the correspondingly required direction or brings it to a standstill.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

Ein Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine, insbesondere für Registerfernverstellungen, Farbdosiereinrichtungen und dgl., bestehend aus einem elektrisch ansteuerbaren Motor sowie einer vorgeschalteten Positioniersteuerung soll bautechnisch und kostengünstig verbessert werden. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß der Motor (1,2) als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist, der einen Lagegeber (3) sowie Sensoren (S1, S2, S3) aufweist, die in Verbindung mit einer Kommutatorsteuerung (4) stehen, und daß der Positioniersteuerung (6) eine Lagegeberauswertung (5) vorgeschaltet ist, welche mit den Sensoren (S1, S2, S3) in Verbindung steht, mittels der aus den Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) die Ist-Stellung das durch den Rotor (1) angetriebenen Gliedes ermittelbar ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Heutige Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen weisen eine Vielzahl von Positionierantrieben auf. Hier sind beispielhaft die Registerfernverstelleinrichtungen, fernverstellbar Farbdosiereinrichtungen sowie formatabhängig einzustellende Anschläge oder dgl. zu nennen. Üblicherweise werden als Positionierantriebe Gleichstrommotoren, Synchronmotoren oder Schrittmotoren eingesetzt. Diese Motoren wirken dann in der Regel über ein Untersetzungsgetriebe auf das zu verstellende Glied. Damit die Ist-Stellung des zu verstellenden Gliedes erfaßt werden kann, ist den Motoren bzw. innerhalb des Getriebes ein beispielsweise als Potentiometer ausgebildeter Ist-Stellungsgeber zu- bzw. angeordnet. Zusätzliche Ist-Stellungsgeber gestalten sich aber kostenintensiv.
  • Ein Schrittmotor kann zwar ohne Ist-Stellungsgeber ausgerüstet werden, dies aber nur in Einsatzfällen, in denen stets gewährleistet ist, daß das zu verstellende Glied bzw. das Getriebe nicht blockiert oder durch einen sonstigen schweren Gang der Rotor des Motors nicht asynchron umläuft. Die Verwendung eines Schrittmotors, unter Umständen zusätzlich noch mit einem Näherungssensor zur Erfassung der Null-Position, ist daher nur auf wenige Anwendungsfälle beschränkt.
  • Bürstenlose Gleichstrommotoren werden heutzutage in Druckmaschinen zunehmend eingesetzt. In Positionierantrieben werden sie aber wie konventionelle Gleichstrommotore verwendet, d.h. in Verbindung mit einem zusätzlichen Ist-Stellungsgeber, beispielsweise in Form eines Potentiometers.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Positionierantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß dieser sich bautechnisch einfach und kostengünstig gestaltet.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung ist vorgesehen einen bürstenlosen Gleichstrommotor zu verwenden, der prinzipbedingt eine Einrichtung zur Rotorlageerkennung integriert aufweist. Die Signale der Rotorlageerkennung des bürstenlosen Gleichstrommotores werden einer elektrischen Schaltung zur Lagegeberauswertung zugeführt, welche diese nach Art von Ingrementalsignalen aufsummiert bzw. bei umgekehrter Drehrichtung von einem Zählerstand subtrahiert und daraus die Ist-Stellung des Positionierantriebes bzw. des von ihm getriebenen Gliedes errechnet.
  • Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur. Diese zeigt prinzipiell die Grundkomponenten der elektrischen Ansteuerung des erfindungsgemäßen Positionierantriebes.
  • Ein bürstenloser Gleichstrommotor besteht aus einem Rotor 1 und entsprechend dessen Polzahl aus einer Anzahl von Windungen 2 (hier beispielsweise drei Wicklungen) im Ständer. Die Achse des Rotors 1 ist in nicht dargestellter Weise über ein weitestgehend spielfreies Getriebe mit einem zu verstellenden Glied, beispielsweise einer Registerverstelleinrichtung verbunden.
  • Drehfest mit dem Rotor 1 ist ein Lagegeber 3, beispielsweise in Form eines Scheibenmagnetes, verbunden. Markierungen auf diesem Lagegeber 3, beispielsweise Permanentmagnete oder optisch abtastbare Markierungen, werden durch Sensoren S1, S2, S3 erfaßt. Daß hier entsprechend der Anzahl der Wicklungen drei Sensoren S1 bis S3 vorgesehen sind, ist als beispielhaft anzusehen.
  • Die Signale der Sensoren S1 bis S3 werden einer Kommutatorsteuerung 4 zugeleitet, die aus diesen Signalen in an sich bekannter Weise die Lage des Rotors 1 ermittelt und entsprechend die Kommutierung steuert, also die Wicklungen 2 hinsichtlich der Bestromung derartig umpolt, so daß der Rotor 1 in der vorgesehenen Drehrichtung läuft.
  • Die Signale der Sensoren S1 bis S3 werden zusätzlich einer erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltung als Lagegeberauswertung 5 zugeleitet, welche im wesentlichen als Zähler (Summierer) ausgebildet ist und somit die Ist-Stellung des durch den Rotor 1 zu verstellenden Gliedes ermittelt. Entsprechend der geforderten Genauigkeit kann vorgesehen sein, daß die Lagegeberauswertung 5 das Signal nur eines, zweier oder sämtlicher Sensoren S1 bis S3 zur Gewinnung der Ist-Stellung auswertet. In dem Fall, daß die Lagegeberauswertung 5 nur ein Signal eines Sensors z.B. S1 auswertet, wird ferner das Signal eines zweiten Sensors zur Gewinnung einer Information über die Drehrichtung des Rotors 1 ausgewertet.
  • Die Lagegeberauswertung 5 führt nun eine Summierung bzw. bei umgekehrter Drehrichtung eine Subtraktion der durch die Sensoren S1 bis S3 gelieferten Lageimpulse aus. Insbesondere ist vorgesehen, daß das dem Rotor 1 nachgeschaltete Getriebe oder das zu verstellende Glied (nicht dargestellt) eine feste Anschlagstellung aufweist, bei welcher der Rotor 1 blockiert, so daß die Lagegeberauswertung 5 dann beim Ausbleiben von Signalen der Sensoren S1 bis S3 daraus eine Null-Stellung beispielsweise in Form eines vorgegebenen Zählerstandes ableiten kann.
  • An einem Ausgang der Lagegeberauswertung 5 wird ein analoges oder digitales Signal der Ist-Stellung des Rotors 1 bzw. des ihm nachgeschalteten Verstellgliedes bereitgestellt. Dieses Analog- oder Digitalsignal wird einer Positioniersteuerung 6 zugeführt, welche an einem anderen Eingang ein Analog- oder Digitalsignal als Soll-Stellung erhält. Die Positioniersteuerung 6 ist in an sich bekannter Weise als Vergleicher ausgebildet und stellt durch Differenzbildung von Soll- und Ist-Stellung fest, in welcher Richtung der Rotor 1 anzutreiben ist. Entsprechend dieses Soll-/Ist-Stellungsvergleiches gibt die Positioniersteuerung 6 ein entsprechendes Signal an die Kommutatorsteuerung 4, so daß diese den Rotor 1 in der entsprechend nötigen Richtung antreibt bzw. in den Stillstand versetzt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rotor
    2
    Wicklung
    3
    Lagegeber
    4
    Kommutatorsteuerung
    5
    Lagegeberauswertung
    6
    Positioniersteuerung

Claims (3)

  1. Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine, insbesondere für Registerfernverstellungen, Farbdosiereinrichtungen und dgl., bestehend aus einem elektrisch ansteuerbaren Motor sowie einer vorgeschalteten Positioniersteuerung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Motor (1, 2) als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist, der einen Lagegeber (3) sowie Sensoren (S1, S2, S3) aufweist, die in Verbindung mit einer Kommutatorsteuerung (4) stehen, und daß der Positioniersteuerung (6) eine Lagegeberauswertung (5) vorgeschaltet ist, welche mit den Sensoren (S1, S2, S3) in Verbindung steht, mittels der aus den Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) die Ist-Stellung des durch den Rotor (1) angetriebenen Gliedes ermittelbar ist.
  2. Positionierantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor (1) des bürstenlosen Gleichstrommotors (1, 2) über ein weitestgehend spielfrei gestelltes Getriebe mit dem zu verstellenden Glied verbunden ist.
  3. Positionierantrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebe oder das zu verstellende Glied einen Anschlag zum Blockieren des Rotors (1) in einer bestimmten Stellung aufweist und daß durch die Lagegeberauswertung (5) durch die Signale der Sensoren (S1, S2, S3) das Blockieren des Rotors (1) feststellbar und als Null-Stellung abspeicherbar ist.
EP95116610A 1994-11-03 1995-10-21 Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0710559B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9417591U 1994-11-03
DE9417591U DE9417591U1 (de) 1994-11-03 1994-11-03 Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0710559A2 true EP0710559A2 (de) 1996-05-08
EP0710559A3 EP0710559A3 (de) 1996-09-25
EP0710559B1 EP0710559B1 (de) 1998-08-12

Family

ID=6915622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95116610A Expired - Lifetime EP0710559B1 (de) 1994-11-03 1995-10-21 Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0710559B1 (de)
JP (1) JP3095984B2 (de)
AT (1) ATE169564T1 (de)
DE (2) DE9417591U1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006521A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29512597U1 (de) * 1995-08-04 1995-10-19 Roland Man Druckmasch Stellantrieb für eine Druckmaschine
DE19652941C2 (de) * 1995-12-19 1999-04-01 Lutz Eugen Gmbh & Co Meßeinrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Breite eines Profils
DE10043812B4 (de) 1999-10-04 2010-08-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit einer Einheit einer bedruckstoffverarbeitenden Maschine und ebensolche
DE202005009161U1 (de) 2005-06-10 2005-09-08 Man Roland Druckmaschinen Ag Stellantrieb für eine Druckmaschine
ES2719542T3 (es) * 2006-06-23 2019-07-11 Kba Notasys Sa Dispositivo de numeración para numeración tipográfica que tiene motores eléctricos para accionar ruedas de numeración
CN103640332B (zh) * 2013-11-29 2016-04-13 中达电通股份有限公司 用于圆网印花的控制系统及方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3679954A (en) * 1970-07-13 1972-07-25 Lear Siegler Inc Brushless d.c. motor with rate control of position sensor
DE2812292A1 (de) * 1978-03-21 1979-10-04 Bosch Gmbh Robert Stelleinrichtung zur genauen drehwinkeleinstellung von stellgliedern
DD150027A1 (de) * 1980-04-10 1981-08-12 Max Janicki Regeleinrichtung fuer stellglieder an druck-und buchbindereimaschinen
US4405885A (en) * 1980-07-23 1983-09-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor
JPS5771017A (en) * 1980-10-22 1982-05-01 Sony Corp Generator for position detection signal
JPS60118086A (ja) * 1983-11-01 1985-06-25 Oki Electric Ind Co Ltd 直流ブラシレスモ−タの原点位置決め方法
DE3604238A1 (de) * 1986-02-11 1987-08-13 Thomson Brandt Gmbh Anordnung und schaltung fuer die elektrische kommutierung von erregerspulen
JP2568068B2 (ja) * 1986-03-14 1996-12-25 ファナック 株式会社 モ−タのロ−タ回転位置検出器
DE3820903A1 (de) * 1988-06-21 1990-01-04 Heidelberger Druckmasch Ag Elektrische maschine
DE3941553A1 (de) * 1988-12-15 1990-06-21 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren und anordnung zur ansteuerung elektromechanischer wandler
DE3900270A1 (de) * 1989-01-07 1990-07-12 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur positionserfassung
DE4028690C1 (en) * 1990-09-10 1992-03-12 Carlo Gavazzi Gmbh, 7121 Gemmrigheim, De Electrical adjusting esp. positioning drive - has electronic commutating motor drivable in forward and backward directions
JPH04161083A (ja) * 1990-10-22 1992-06-04 Sharp Corp 多相ブラシレスモータ制御装置
DE4036024C1 (de) * 1990-11-13 1992-02-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
DE4229045A1 (de) * 1992-08-29 1994-03-03 Brose Fahrzeugteile Bürstenbehafteter Kommutatormotor
DE4137559A1 (de) * 1991-11-15 1993-05-19 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors
US5625353A (en) * 1992-12-29 1997-04-29 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006521A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006521B4 (de) * 2011-03-31 2013-09-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks

Also Published As

Publication number Publication date
DE59503149D1 (de) 1998-09-17
ATE169564T1 (de) 1998-08-15
DE9417591U1 (de) 1994-12-15
JPH08207259A (ja) 1996-08-13
EP0710559A3 (de) 1996-09-25
JP3095984B2 (ja) 2000-10-10
EP0710559B1 (de) 1998-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0974479B1 (de) Verfahren zur Regelung motorisch angetriebener Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
EP0065614B1 (de) Reaktionsschneller Servoantrieb
DE4138194C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate
EP2047585B1 (de) Synchronmotor, geberloses motorsystem, sowie ein verfahren zum betreiben eines geberlosen motorsystems mit einem synchronmotor
DE102004046824B4 (de) Geschwindigkeitsmessung bei einer elektrischen permanenterregten Synchronmaschine
EP0738879B1 (de) Drehwinkelmesssystem
EP2246668A1 (de) Elektrischer Stellantrieb
EP2401946A1 (de) Kaffeevollautomat mit einer Positionserfassungseinrichtung und/oder Stellgeschwindigkeitserfassungseinrichtung
EP0710559B1 (de) Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine
EP1381148A2 (de) Hochauflösende Drehwinkelsensorik für Gleichstrommotoren
DE19530474B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Position und der Last eines sich bewegenden Objekts
EP1175598A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der tatsächlichen drehrichtungsumkehr eines nachlaufenden drehantriebes
WO2019007764A1 (de) Torantriebsvorrichtung mit torflügelpositionserfassungseinrichtung
EP3254363A1 (de) Antriebseinheit für ein Wischersystem
EP0571759A2 (de) Kontrollierte Mikroschrittsteuerung für einen Schrittmotor
EP0340480B1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einer Maschine
DE102004019284A1 (de) Vorrichtung zum Betrieb eines Synchronmotors
EP1617541A1 (de) Direktantrieb mit Drehwinkelgeber
EP0936723A1 (de) Bürstenloser Gleichstrommotor
DE19520114C1 (de) Vorrichtung zur Schließkrafterkennung eines elektrischen Verstellmotors
DE10118072B4 (de) Verfahren zur Sicherung der Gültigkeit und Verwaltung von motorspezifischen Daten
DE3942811C2 (de) Handbetätigter Drehgeber mit taktiler Rastung
EP0650107A1 (de) Steuersystem für motorische Antriebe
WO2011042472A1 (de) Elektromotorischer aktuator
EP3086464A1 (de) Verfahren zum betrieb einer elektrischen maschine und antrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19951103

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19971008

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980812

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19980812

REF Corresponds to:

Ref document number: 169564

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980815

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980814

REF Corresponds to:

Ref document number: 59503149

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980917

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20000926

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20001020

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011031

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

BERE Be: lapsed

Owner name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20011031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20020918

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020925

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20021009

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031021

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20061023

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080501