DE4137559A1 - Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors - Google Patents

Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors

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DE4137559A1 DE4137559A DE4137559A DE4137559A1 DE 4137559 A1 DE4137559 A1 DE 4137559A1 DE 4137559 A DE4137559 A DE 4137559A DE 4137559 A DE4137559 A DE 4137559A DE 4137559 A1 DE4137559 A1 DE 4137559A1
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Helmut Meyer
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße eines bürstenlosen Gleichstrommotors.
Für die Festlegung der Nenngrößen eines bürstenlosen Gleichstrommotors, insbesondere des maximalen Lastmomentes bei unterschiedlichen extremen Einsatzbedingungen, ist eine genaue Kenntnis der Temperatur des bürstenlosen Gleichstrommotors erforderlich. Zur Bestimmung der Temperatur eines bürstenlosen Gleichstrommotors, insbesondere zur Bestimmung der Temperatur einer Phasenwicklung eines bürstenlosen Gleichstrommotors, sind verschiedene Temperaturmeßeinrichtungen bekannt geworden.
Eine gängige Methode besteht darin, die Wicklungstemperatur eines bürstenlosen Gleichstrommotors mittels eines Temperaturmeßfühlers zu bestimmen. Bei diesem Meßfühler handelt es sich beispielsweise um einen PTC- oder einen NTC-Widerstand. Nachteilig bei einem derartigen Meßverfahren ist jedoch, daß die Temperatur nur an der Stelle bestimmt wird, an der der Meßfühler positioniert ist. Um evtl. auftretende örtliche Temperaturüberhöhungen in anderen Wicklungsbereichen zu ermitteln, müssen mehrere dieser Meßfühler vorgesehen sein, was infolge des erhöhten Aufwandes ebenfalls als Nachteil angesehen werden darf.
In der EP-A 02 84 711 ist eine Einrichtung zum Erfassen der Wicklungstemperatur eines bürstenlosen Gleichstrommotors bekannt geworden. Bei dieser Einrichtung wird der Effekt ausgenutzt, daß sich der Widerstand einer Phasenwicklung eines bürstenlosen Gleichstrommotors in Abhängigkeit von der Temperatur ändert. Die Spannungsmessung wird jeweils dann an einer Phasenwicklung durchgeführt, wenn sich diese Phasenwicklung im stromlosen Zustand befindet. Sobald ein entsprechendes Kommutierungssignal auftritt, wird die Messung durchgeführt. Der gemessene Wert wird mit einem entsprechenden Wert des Motors im kalten Zustand verglichen.
Die Änderung des Ohmschen Widerstandes, bezogen auf den Widerstand der Phasenwicklung im Anfangszustand, liefert ein Maß für die Temperaturänderung des Motors. Zur Bestimmung des Widerstandes der Phasenwicklung in einer stromlosen Phase werden verschiedene Methoden vorgeschlagen. Beispielsweise ist ein Impulserzeuger vorgesehen, der während der stromlosen Phase der Wicklung einen Spannungsimpuls zuführt. Anhand des resultierenden Stromverlaufes wird dann der Ohmsche Widerstand der Wicklung bestimmt, der seinerseits in Abhängigkeit von der Temperatur variiert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, die es erlaubt, mindestens eine Zustandsgröße eines Motors im laufenden Betrieb zu erfassen.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die 2 * n-poligen Segmente (n = 1, 2, 3, . . .) des Rotors des bürstenlosen Gleichstrommotors aus permanentmagnetischem Material bestehen, daß mindestens ein Hallelement bezüglich des Rotors derart angeordnet ist, daß sich das Magnetfeld der permanentmagnetischen Segmente der Ausgangsspannung des Hallelementes aufprägt und daß eine Logikeinheit aus der Ausgangsspannung des Hallelementes die Temperatur des bürstenlosen Gleichstrommotors ermittelt.
Die erfindungsgemäße Einrichtung nutzt den Effekt aus, daß die Magnetisierung von permanentmagnetischem Material unterhalb der Curie-Temperatur TC eine materialspezifische Temperaturabhängigkeit zeigt. Durch die Wahl eines permanentmagnetischen Materials, das innerhalb eines jeweils vorgegebenen Temperaturbereiches entsprechend empfindlich auf Temperaturänderungen reagiert, lassen sich Temperaturänderungen bzw. absolute Temperaturmessungen optimal bestimmen bzw. durchführen.
Die durch die Temperaturänderungen hervorgerufenen Änderungen der Magnetisierung des permantenmagnetischen Materials prägen sich der Ausgangsspannung des Hallelementes auf. Bei der Wahl des Hallelementes muß darauf geachtet werden, daß insbesondere bei der Messung im kalten Zustand das Hallelement nicht in der Sättigung betrieben wird. Wird das Hallelement (die Hallelemente) in der Sättigung betrieben, kann jedoch auch die Steigung der Ausgangsspannung des Hallelementes (der Hallelemente) zur Temperaturbestimmung herangezogen werden.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, daß die Logikeinheit die gemessene maximale oder minimale Ausgangsspannung des Hallelementes mit der gespeicherten maximalen oder minimalen Ausgangsspannung des Hallelementes in einem definierten Anfangszustand vergleicht und aus der Differenz der entsprechenden Ausgangsspannungen durch Vergleich mit abgespeicherten Kennlinien die Temperaturänderung des bürstenlosen Gleichstrommotors bezüglich des Anfangszustandes ermittelt.
Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht vor, daß einem 2 * n-poligen bürstenlosen Gleichstrommotor (n = 1, 2, 3, . . .) n-Hallelemente unter definierten Winkelstellungen zugeordnet sind und daß die Logikeinheit mittels einer logischen Verknüpfung der Ausgangssignale der Hallelemente die jeweilige Winkelstellung des Rotors bestimmt. Die Kommutierung der Phasenwicklungen wird entsprechend den ermittelten Winkelstellungen des Rotors gesteuert. Diese Ausgestaltung macht die breitgefächerte Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung deutlich. Neben der Temperaturbestimmung des bürstenlosen Gleichstrommotors lassen sich hiermit Informationen über die Winkelstellungen des Rotors bezüglich der Phasenwicklungen gewinnen, d. h., die erfindungsgemäße Einrichtung ist zur Fortschaltung des Drehfeldes der Phasenwicklungen verwendbar.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung bezieht sich darauf, daß die Logikeinheit anhand der Nulldurchgänge der Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsspannungen des Hallelementes bzw. der Hallelemente die Drehzahl des bürstenlosen Gleichstrommotors bestimmt.
Zusätzlich zu dieser Drehzahlbestimmung ist vorgesehen, daß aus der Aufeinanderfolge der Kombinationen der Ausgangssignale der Hallelemente bzw. aus der relativen Lage der Ausgangssignale der Hallelemente über die Logikeinheit die Drehrichtung des bürstenlosen Gleichstrommotors ermittelt wird.
Eine zusätzliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung erlaubt es, neben der Temperaturbestimmung, der Drehzahlbestimmung, der Drehrichtungsbestimmung und der Kommutierungsbestimmung eine Aussage hinsichtlich einer Teilentmagnetisierung des Rotors zu machen. Das Hallelement ist vorteilhafterweise an einem Ende des Rotors angeordnet.
Hierzu vergleicht die Logikeinheit die Ausgangsspannung eines Hallelementes mit einer entsprechend abgespeicherten Sollwertkurve. Unregelmäßige Abweichungen von dieser Sollwertkurve werden von der Logikeinheit als Anzeichen für eine Entmagnetisierung bzw. für eine Teilentmagnetisierung des Rotors gewertet. Mittels eines Warntons oder durch Abschalten des Motors wird das Bedienpersonal auf diesen Fehler aufmerksam gemacht.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, daß die permanentmagnetischen Segmente des Rotors aus ferrimagnetischem Material bestehen.
Ferrimagnetisches Material hat gegenüber ferromagnetischem Material den Vorteil, daß es in Wechselfeldern einen hohen elektrischen Widerstand besitzt. Hierdurch lassen sich Wirbelstromverluste sehr gering halten.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird vorgeschlagen, daß die permanentmagnetischen Segmente des Rotors aus ferromagnetischem Material bestehen und daß an der Stirnseite des Ankers eine ferrimagnetische Scheibe aufgebracht ist, deren Polzahl und Polarität mit der Polzahl und der Polarität des Rotors des bürstenlosen Gleichstrommotors übereinstimmt.
In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird angeregt, daß die einzelnen permanentmagnetischen oder ferrimagnetischen Segmente des Rotors bzw. die Segmente der an der Stirnseite des Rotors angebrachten ferrimagnetischen Scheibe selbst wiederum Bereiche unterschiedlich starker Magnetisierung aufweisen. Hierbei sieht eine Ausführungsform vor, daß diese unterschiedlich starke Magnetisierung innerhalb der Segmente durch eine Schwächung der Magnetisierung der Polsegmente in den vorgesehenen Bereichen erfolgt. Eine zweite Ausführungsform sieht vor, daß die unterschiedlich starke Magnetisierung innerhalb der Segmente durch Materialabnahme und somit durch eine Vergrößerung des Luftspaltes zwischen den Segmenten und den Hallelementen in den dafür vorgesehenen Bereichen erfolgt. Durch diese abermalige Unterteilung der Magnetsegmente läßt sich die Auflösung hinsichtlich der Drehzahlbestimmung beliebig vergrößern.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Rotor eines bürstenlosen Gleichstrommotors,
Fig. 2a die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes bei zwei verschiedenen Temperaturen, wobei das Hallelement nicht in der Sättigung betrieben wird,
Fig. 2b die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes bei zwei verschiedenen Temperaturen, wobei das Hallelement in der Sättigung betrieben wird,
Fig. 3a Seitenansicht eines sechspoligen Rotors, wobei drei Hallelemente am Umfang des Rotors um 80° versetzt angeordnet sind,
Fig. 3b Seitenansicht eines sechspoligen Rotors, wobei drei Hallelemente um 80° versetzt an der Stirnseite des Rotors angeordnet sind,
Fig. 4 die Ausgangssignale der drei Hallelemente, wobei die Hallelemente in der Sättigung betrieben werden,
Fig. 5a die Ausgangsspannung eines Hallelementes bei der Magnetisierung M,
Fig. 5b die Ausgangsspannung eines Hallelementes im Falle einer Entmagnetisierung oder Teilentmagnetisierung,
Fig. 6a Draufsicht auf die Stirnseite eines Rotors, wobei die einzelnen permanentmagnetischen Segmente durch unterschiedlich starke Magnetisierung wiederum unterteilt sind,
Fig. 6b Draufsicht auf die Stirnseite eines Rotors, wobei die einzelnen permanentmagnetischen Segmente durch Materialabnahme in einzelnen Segmentbereichen wiederum unterteilt sind,
Fig. 7 die zeitliche Variation der Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes gemäß Fig. 6a und/oder Fig. 6b,
Fig. 8 Schaltungsanordnung zur Bestimmung der Betriebszustände eines Motors.
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Stirnseite eines Rotors 1 eines bürstenlosen Gleichstrommotors dargestellt. Sechs permanentmagnetische Segmente 2 sind auf der Rotorwelle 3 angeordnet. Die Rotorwelle 3 besteht üblicherweise aus Stahl. Die permanentmagnetischen Segmente 2 sind aus einem ferromagnetischen oder aus einem ferrimagnetischen Material gefertigt. Beide Materialien zeigen die bereits beschriebene Temperaturabhängigkeit.
In festem Abstand zum Umfang oder zur Stirnseite des Rotors 1 ist ein Hallelement 4 angeordnet. Die Ausgangsspannung UH(t) dieses Hallelementes variiert in Abhängigkeit von der Magnetisierung der permanentmagnetischen Segmente 2. Da sich die Magnetisierung M dieser permanentmagnetischen Segmente 2 in Abhängigkeit von der Temperatur T ändert, beinhaltet die Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 Information über Temperaturänderungen des Rotors 1 bezüglich eines definierten Anfangszustandes.
In Fig. 2a ist die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes 4 bei zwei verschiedenen Temperaturen T1, T2 dargestellt. Bei dieser Darstellung wird das Hallelement 4 nicht in der Sättigung betrieben. In diesem Fall zeigt die Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 einen sinusförmigen Verlauf. Die Amplitude des sinusförmigen Signals UH(t) schwankt in Abhängigkeit von der Temperatur.
UH(T1) gibt die Ausgangsspannung des Hallelementes 4 bei kaltem Motor wieder. Während des Betriebs erwärmt sich der Motor. Als Folge der Temperaturerhöhung ändert sich die Magnetisierung M der permanentmagnetischen Segmente 2 - sie wird kleiner. Diese Schwächung des Magnetfeldes der permanentmagnetischen Segmente 2 spiegelt sich in einer sinusförmigen Ausgangsspannung UH(t; T2) wieder, deren Amplitude kleiner ist als die der Ausgangsspannung UH(t; T1) des Hallelementes 4 bei kaltem Motor. Ist die Variation der Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 in Abhängigkeit von der Temperatur T bekannt, so läßt sich aus der Differenz der Amplitudenmaxima von UH(t; T1) und UH(t; T2) die Temperaturänderung des Motors bestimmen. Voraussetzung ist selbstverständlich der konstante Abstand zwischen Rotor 1 und Hallelement 4.
Fig. 2b zeigt eine weitere Alternative, wie die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes 4 zur Bestimmung einer Temperaturänderung eines Rotors 1 herangezogen werden kann. In Fig. 2a ist die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes 4 ebenfalls bei zwei verschiedenen Temperaturen T1, T2 dargestellt. Im Gegensatz zu Fig. 2a wird hier jedoch das Hallelement 4 in der Sättigung betrieben. Die Ausgangsspannungen UH(t) zeigen einen trapezförmigen Verlauf. Eine Bestimmung einer Temperaturänderung des Rotors 1 erfolgt hier nicht über die Auswertung der Maxima der Amplituden, sondern über die Steigung der Flanken der trapezförmigen Ausgangsspannungen UH(t) bei den verschiedenen Temperaturen T1, T2. Fig. 2b ist zu entnehmen, daß bei tiefen Temperaturen der Flankenanstieg bzw. -abfall steiler ist als bei höheren Temperaturen. Anhand einer zuvor ermittelten Abhängigkeit der Steigung der Ausgangsspannung UH(t) von der Temperatur, lassen sich Temperaturänderungen auch auf diese Art bestimmen.
Die Fig. 3a und 3b geben vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wieder, wobei neben der Temperaturermittlung auch eine Ermittlung der Betriebsgrößen Drehzahl und Drehrichtung sowie Kommutierungsinformation erhalten wird. In Fig. 3a ist ein sechspoliger Rotor 1 dargestellt. Den permanentmagnetischen Segmenten 2 des Rotors 1 sind Hallelemente 4 zugeordnet. Die Hallelemente 4 sind in Umfangsrichtung bezüglich der Mantelfläche des Rotors 1 um 80° zueinander versetzt.
Fig. 3b zeigt eine alternative Möglichkeit zur Anordnung der Hallelemente 4. Hier sind die Hallelemente 4 bezüglich der Stirnseite ebenfalls um 80° im Umfangsrichtung zueinander versetzt.
In Fig. 4 sind die Ausgangssignale A, B, C der einzelnen Hallelemente 4 gemäß Fig. 3a und Fig. 3b dargestellt. Die Hallelemente 4 sind hierbei in der Sättigung betrieben bzw. die sinusförmigen Ausgangssignale der Hallelemente 4 wurden von der Logikeinheit in Rechteckpulse umgewandelt. Wie der Kennzeichnung I bis VI in Fig. 4 zu entnehmen ist, lassen sich durch eine einfache logische Verknüpfung der Ausgangssignale der Hallelemente 4 sechs verschiedene Zustände realisieren. Diese sechs verschiedenen Zustände werden zur Kommutierung der Phasenwicklungen des Rotors 1 herangezogen.
Bei einem sechspoligen, bürstenlosen Gleichstrommotor treten pro Rotorumlauf 18 Ausgangssignaländerungen auf. Diese können zur Drehzahlbestimmung des Rotors 1 herangezogen werden.
Aus zwei Ausgangssignalen UH(t) der Hallelemente 4 lassen sich darüber hinaus Informationen über die Drehrichtung des Rotors gewinnen. Anhand der Aufeinanderfolge der logisch verknüpften Ausgangssignale läßt sich die Drehrichtungsinformation natürlich auch mit Hilfe der drei Ausgangssignale der Hallelemente 4 gewinnen.
Neben der Information über die Temperatur, die Drehzahl und die Drehrichtung und neben der Kommutierungsinformation beinhaltet die Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 (bzw. der Hallelemente 4) auch Information über den Magnetisierungsgrad der permanentmagnetischen Segmente 2 des Rotors 1.
In Fig. 5a ist die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallelementes 4 bei der Temperatur T und Magnetisierung M der permanentmagnetischen Segmente 2 des Rotors 1 wiedergegeben.
Fig. 5b zeigt die Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 bei Entmagnetisierung oder Teilentmagnetisierung. Werden alle übrigen Parameter, wie die Temperatur T und natürlich der Abstand des Hallelementes 4 von den permanentmagnetischen Segmenten 2 konstant gehalten, so läßt sich aus dem Verlauf der Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 klar eine Entmagnetisierung bzw. eine Teilentmagnetisierung der permanentmagnetischen Segmente 2 des Rotors 1 erkennen. Über eine entsprechende Schnittstelle wird dem Bedienpersonal dieser am Motor aufgetretene Defekt mitgeteilt.
Die Fig. 6a und 6b zeigen zwei Beispiele dafür, wie eine genauere Drehzahlinformation erlangt werden kann. Hierzu sind die einzelnen permanentmagnetischen Segmente 2 des Rotors 1 wiederum in Bereiche geringerer Magnetisierung 5 und in Bereiche höherer Magnetisierung 6 unterteilt. Diese Unterteilung erfolgt in Fig. 6a durch eine unterschiedlich starke Magnetisierung der Bereiche 5, 6.
In Fig. 6b wird der gleiche Effekt dadurch erzielt, daß durch Materialabnahme in den Bereichen 5 der permanentmagnetischen Segmente 2 der Abstand zum Hallelement 4 vergrößert wird.
In Fig. 7 ist die Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 aufgetragen, wie sie entsprechend den Anordnungen der Fig. 6a und/oder 6b zu erwarten ist. An dem trapezförmigen Verlauf der Ausgangsspannung UH(t) ist zu sehen, daß das Hallelement 4 hierbei im Sättigungszustand betrieben wird. Die schwächere Magnetisierung in den Bereichen 5 der permanentmagnetischen Segmente 2 macht sich in Einbrüchen der trapezförmigen Ausgangsspannung UH(t) bemerkbar. Mittels einer Logikeinheit können diese Einbrüche in der Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 zu einer besseren Auflösung hinsichtlich der Drehzahlbestimmung herangezogen werden.
In Fig. 8 ist eine Schaltungsanordnung zur Bestimmung der einzelnen Betriebszustände eines Rotors 1 eines bürstenlosen Gleichstrommotors beschrieben. Die Ausgangsspannungen UH(t) der Hallelemente 4 werden über eine Logikeinheit 7 derart ausgewertet, daß sie die Bestimmung einzelner Betriebszustände des bürstenlosen Gleichstrommotors ermöglichen. Bei diesen Betriebszuständen handelt es sich um die Temperatur, die Drehzahl, die Drehrichtung, die Kommutierungsinformation für die Beaufschlagung der Phasenwicklungen und die Magnetisierung des Rotors 1.
Die Ausgangsspannungen UH(t) der Hallelemente 4 werden einer Signalerkennungs- und Steuerungseinheit 8 zugeführt. Diese Signalerkennungs- und Steuerungseinheit 8 bestimmt aus den Ausgangsspannungen UH(t) die Kommutierungssignale für die Phasenwicklungen A, B, C des bürstenlosen Gleichstrommotors. Aus mindestens zwei Ausgangsspannungen UH(t) der Hallelemente 2 wird darüber hinaus von der Signalerkennungs- und Steuerungseinheit 8 die Drehrichtung des Rotors 1 des bürstenlosen Gleichstrommotors ermittelt.
Zur Bestimmung der Drehzahl, der Temperatur und der Magnetisierung des bürstenlosen Gleichstrommotors genügt als Information die Ausgangsspannung UH(t) eines Hallsensors 4. Die analoge Ausgangsspannung UH(t) des Hallsensors 4 wird mittels eines A/D-Wandlers 9 digitalisiert und an einen Prozessor 10 weitergeleitet. Zusätzlich erhält dieser Prozessor 10 von der Signalerkennungs- und Steuerungseinheit 8 die Vorzeicheninformation der entsprechenden Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4.
Wie bereits zuvor beschrieben, wird die Temperatur des bürstenlosen Gleichstrommotors über zuvor abgespeicherte, temperaturabhängige Ausgangsspannungskennlinien des Hallelementes 4 ermittelt.
Eine Änderung der Magnetisierung der permanentmagnetischen Segmente 2 des Rotors 1 wird erkannt, wenn bei konstanten Parametern Temperatur und Abstand des Hallelementes 4 vom Rotor 1 gravierende Änderungen in dem Ausgangssignal UH(t) des Hallelementes 4 auftreten.
Die Drehzahl wird anhand der auftretenden Maxima, Minima oder Nulldurchgänge der Ausgangsspannung UH(t) des Hallelementes 4 pro Umlauf bestimmt.
Bezugszeichenliste
 1 Rotor
 2 Permanentmagnetisches Segment
 3 Rotorwelle
 4 Hallelement
 5 Bereiche geringer Magnetisierung
 6 Bereiche höherer Magnetisierung
 7 Logikeinheit
 8 Signalerkennungs- und Steuereinheit
 9 A/D-Wandler
10 Prozessor

Claims (11)

1. Einrichtung zur Erfassung mindestens einer Zustandsgröße eines bürstenlosen Gleichstrommotors, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die 2 * n-poligen Segmente (2) (n = 1, 2, 3, . . .) des Rotors (1) des bürstenlosen Gleichstrommotors aus permanentmagnetischem Material bestehen,
  • - daß mindestens ein Hallelement (4) bezüglich des Rotors (1) derart angeordnet ist, daß sich das Magnetfeld der permanentmagnetischen Segmente (2) der Ausgangsspannung (UH(t)) des Hallelementes (4) aufprägt und
  • - daß eine Logikeinheit (7) aus der Ausgangsspannung (UH(t)) des Hallelementes (4) die Temperatur des bürstenlosen Gleichstrommotors ermittelt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die permanentmagnetischen Segmente (2) aus ferrimagnetischem Material bestehen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikeinheit (7) die gemessene maximale oder minimale Ausgangsspannung des Hallelementes (4) mit der gespeicherten maximalen oder minimalen Ausgangsspannung des Hallelementes (4) in einem definierten Anfangszustand vergleicht und aus der Differenz der entsprechenden Ausgangsspannungen eine Temperaturänderung des bürstenlosen Gleichstrommotors bezüglich des Anfangszustandes ermittelt.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß einem 2 * n-poligen, bürstenlosen Gleichstrommotor (n = 1, 2, 3, . . .) n-Hallelemente unter definierten Winkelstellungen zugeordnet sind und
daß die Logikeinheit (7) mittels einer logischen Verknüpfung der Ausgangssignale (UH(t)) der Hallelemente die jeweilige Winkelstellung des Rotors (1) bestimmt und die Kommutierung der Phasenwicklungen entsprechend den ermittelten Winkelstellungen des Rotors (1) steuert.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikeinheit (7) anhand der Nulldurchgänge der Ausgangsspannung(en) des Hallelementes (der Hallelemente) (7) die Drehzahl des bürstenlosen Gleichstrommotors und aus der Aufeinanderfolge der Kombinationen der Ausgangssignale der Hallelemente die Drehrichtung des bürstenlosen Gleichstrommotors ermittelt.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hallelemente (4) vorgesehen sind und daß die Logikeinheit (7) anhand der relativen Lage der Kombinationen der Ausgangssignale der Hallelemente (4) die Drehrichtung ermittelt.
7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikeinheit (7) durch Vergleich der Ausgangsspannung(en) des Hallelementes (der Hallelemente) (7) mit entsprechend abgespeicherten Sollwertkurven eine Entmagnetisierung bzw. eine Teilentmagnetisierung des Rotors (1) erkennt.
8. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die permanentmagnetischen Segmente (2) des Rotors (1) aus ferrimagnetischem Material bestehen und
daß zusätzlich an der Stirnseite des Rotors (1) eine Scheibe aus ferrimagnetischem Material aufgebracht ist, deren Polzahl und Polarität mit dem Rotor (1) des bürstenlosen Gleichstrommotors übereinstimmt.
9. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die einzelnen Segmente (2) des Rotors (1) bzw. die Segmente (2) der an der Stirnseite des Rotors (1) angebrachten ferrimagnetischen Scheibe selbst wieder Bereiche (5, 6) unterschiedlich starker Magnetisierung (M) aufweisen.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlich starke Magnetisierung (M) innerhalb der Segmente (2) durch Schwächung der Magnetisierung (M) in den Bereichen (5) erfolgt.
11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlich starke Magnetisierung (M) innerhalb der Segmente (2) durch Materialabnahme und somit durch eine Vergrößerung des Luftspaltes zu den Hallelementen (4) in den Bereichen (5) erfolgt.
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