SU1422353A1 - Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока - Google Patents
Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1422353A1 SU1422353A1 SU864096347A SU4096347A SU1422353A1 SU 1422353 A1 SU1422353 A1 SU 1422353A1 SU 864096347 A SU864096347 A SU 864096347A SU 4096347 A SU4096347 A SU 4096347A SU 1422353 A1 SU1422353 A1 SU 1422353A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- synchronous machine
- motor
- braking
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Synchronous Machinery (AREA)
Description
(21)4096347/24-07
(22)04.08.86
(46) 07.09.88. Бнш. №, 33
(71)Саратовский политехнический институт
(72)М.С. Зубрилов, Б.Э. Код и А. В. Фузеев
(53)621.313.13.014.2:621.382(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1020952, кл. Н 02 Р 6/02, 1983.
Авторское свидетельство СССР № 1029369, кл. Н 02 Р 6/02, 1983.
(54)СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ПРОТИВОВКЛЮ- ЧЕНИЕМ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
(57)Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в позиционном приводе. Целью изобретени вл етс повьшение надежности и упрощение фиксации вала ротора синхронной машины. Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока заключаетс в том, что,включа с помощью лопгчес- кого блока 10 управлени определенную комбинацию ключей 11 - 18 коммутатора 9 по сигналам с датчика 3 положени ротора 2 синхронной машины, осуществл ют поочередное подключение соответствующей фазы А-а, В-Ь обмотки 19 кор синхронной машины. Открытие каждой пары транзисторов дл обеспечени торможени противовключением осуществл етс с опережением на один межкоммутационный интервал по отношению к режиму противовключением с нейтральной коммутацией, равный такому углу поворота ротора 2 синхронной машины, при котором комбинаци сигналов датчика 3 остаетс неизменной. 2 ил.
4
1чЭ
tN5
СО
Q1
СО
ф1/г.2
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах и устройствах, где требует- dn торможение и последующа фиксаци вала ротора двигател после останова} например, в позиционном приводе.
Цель изобретени - повышение надежности и упрощение фиксации вала рото- а синхронной машины. : На фиг. 1 представлена схема взаимного расположени синхронной машины датчика положени ротора синхрон- йой магаины; на фиг. 2 - блок-схема управлени вентильным двигателем.
Бесконтактньй двигатель посто нного тока содержит синхронную машину с корем 1 (фиг, 1) и ротором 2, дат- 1чик 3 положени ротора синхронной машины , вьтолненный на фотодиодах 4-7. Сигнальный элемент 8 датчика 3 вьшол- нен в виде диска с прорезью, равной 190 эл. град. Двигатель содержит также коммутатор 9 (фиг. 2) и логический ;6лок 10 управлени , включенный между выходом датчика 3 и входом коммута- 1тора 9, вьтолненного на транзисторах 11-18, соединенных по мостовой схеме. Входные вьтоды коммутатора подключены к зажимам источника питани , а вьгход- ные - к обмотке 19 кор 1 синхронной машины, имеющей фазы А-а и В-Ь.
Способ торможени нротивовключени ем осу1цествл етс следующим образом.
На логический блок 10 управлени поступает сигнал с фотодиодов 4-7 датчика 3 положени ротора и сигналы Цд, Un определ ющие соответственно левое и правое направлени вращени двигател . Логический блок 10 управлени выдает импульсы управлени транзистором 11-18 коммутатора 9 в определенной последовательности и со четан1-ш. Если сигнал ТЗд равен логической единице, а сигнал U, логичес- кому нулю, то двигатель вращаетс против часовой стрелки; если сигнал
Цд О, а сигнал U 1,, то двигатель
При
вращаетс по часовой стрелке. UA и р О двигатель переходит в тормозной режим, т.е.. наличие логических нулей вл етс сигналом гут торможени бесконтактного двигател посто нного тока.
50
степени, что обеспечиваетс введени ем опережающей коммутации. Угол между векторами этих потоков не пре вышает +360/4pm эл.град, В этом интервале угла комбинаци сигналов да чиков положени ротора неизменна. Если до торможени двигатель вращал против часовой стрелки, то от указа ного на фиг, 1 положени ротора 2 д с( О создаетс двигательный момент вращени , величина которого уменьша етс по мере уменьшени угла ci. Ес ротор 2 по инерщш пройдет нейтраль ное положение, при котором векторы потоков направлены согласно, и угол станет отрицательным, то создаетс
Пусть перед торможением ротор дви-55 тормозной момент, стрем щийс привести угол / к О, т.е. совместить ось полюса ротора 2 с вертикальной
гател находитс в положении, пред- став-пенном на фиг. 1, в этом случае освещен фотодиод 4. Поступает сигнал
осью. Если до торможени двигатель
0
5
„ 5
0
5
0
0
на торможение. С чувствительного элемента (фотодиода 4) на вход логи- ч.еского блока 10 управлени поступает сигнал, равный логической единице, на остальные входы логического блока 10 поступают логические нули. При такой комбинации входных сигналов на выходе логического блока 10 управлени по вл етс така комбинаци сигналов , котора открьгоает транзисторы 15 и 18 коммутатора 9. Открытие транзисторов 15 и 18 осуществл етс с опережением на один межкоммутационный интервал по отношению к режиму противовключени с нейтральной коммутацией . Под межкоммутационным интервалом понимаемс угол поворота ротора синхронной машины, при котором комбинаци сигналов датчика положени ротора остаетс неизменной. Начало фазы В-Ь подключаетс к плюсу источника питани , а ее конец - к минусу источника питани . Ток, протека по этой фазе обмотки, создает магнитный поток ((сплошна лини , фиг, 1). Магнитный поток корной обмотки, взаимодейству с магнитным потоком полюсов ротора 2, создает момент, который стремитс повернуть ротор 2 так, чтобы угол о стал равным 0,т.е, создаваемьй момент стремитс совместить ось полюса ротора 2 с вертикальной осью,
i Таким образом посто нный ток пропускают по фазе В-Ь такого направлени , что создаваемый этой фазой маг- нитньй поток и магнитный поток полюсов ротора совпадают в наибольшей
степени, что обеспечиваетс введением опережающей коммутации. Угол между векторами этих потоков не превышает +360/4pm эл.град, В этом интервале угла комбинаци сигналов датчиков положени ротора неизменна. Если до торможени двигатель вращалс против часовой стрелки, то от указанного на фиг, 1 положени ротора 2 до с( О создаетс двигательный момент вращени , величина которого уменьшаетс по мере уменьшени угла ci. Если ротор 2 по инерщш пройдет нейтральное положение, при котором векторы потоков направлены согласно, и угол станет отрицательным, то создаетс
осью. Если до торможени двигатель
вращаетс по часовой стрелке, то при указанном на фиг. 1 угле d сразу создаетс тормозной момент, которьй стремитс уменыиить угол до О, Если ротор 2 по инерции повернетс на угол d больше +360/4рт эл, град, то фотодиод 4 выходит из зоны засветки. Транзисторы 15 и 18 закрываютс , т.е. силовой ко1-шутатор 9 отключает фазу В-Ь обмотки кор .
Предположим, что до торможени двигатель вращаетс против часовой стрелки. Если он не затормозилс при освещении фотодиода 4, то после выхода фотодиода 4 из зоны засветки освещаетс фотодиод 7. Под действием сигналов логического блока 10 управлени отпираютс ключ 11 и 14. Коммутатор подключает фазу А-а обмотки кор к источнику питани так, что момент двигател стремитс совместить ось полюса ротора 2 с горизонтальной осью (фиг. 1, пунктирна лини пото10
Таким образом положительньй эффект достигаетс за счет соглдсного направлени магнитных потоков индуктора и кор , что при определенном снижении эффективности торможени позвол ет повысить надежность торможени , исключив размагничивание индуктора.Кроме Того, упрощаетс фиксаци вала синхронной машины, котора происходит без дополнительных операций управлени .
.Ф
15
ормула изобретени Способ торможени противовклю- чением бесконтактного двигател посто нного тока, вьшолненного в виде синхронной машины с многофазной корной обмоткой, подключенной к преобразователю частоты, управл емому от датчика положени ротора синхронной машины, при котором, включа определенную комбинацию ключей преобразовател частоты по сигналам датчика
ка tf), т.е. в этом интервале магнит- 25 положени ротора, осуществл ют пооче- ный поток ц;, создаваемый фазой А-а, редное подключение соответствующей
20
в наибольшей степени совпадает по направлению с магнитным потоком полюсов ротора (угол сдвига между векторами потоков не превьш1ает +360/4ртэл град). Далее процесс повтор етс , до полной остановки ротора.
После окончани торможени по действием тока, протекающего по обмотке, подключенной коммутатором к источнику питани , создаетс момент двигател , который фиксирует положение ротора 2. Дл уменьшени тока в режиме фиксации ротора 2 может быть применена широтно-импульсна модул
дн напр жени .
Таким образом положительньй эффект достигаетс за счет соглдсного направлени магнитных потоков индуктора и кор , что при определенном снижении эффективности торможени позвол ет повысить надежность торможени , исключив размагничивание индуктора.Кроме Того, упрощаетс фиксаци вала синхронной машины, котора происходит без дополнительных операций управлени .
.Ф
че то си но ра да ма ле ва
15
20
Q
35
40
фазы корной обмотки синхронной машины к источнику питани , отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности и упрощени фиксадаи вала ротора синхронной машины , указанное поочередное подключение фаз корной обмотки синхронной машины осуществл ют с углом опережени , равным одному межкоммутационному угловому интервалу, причем за межкоммутационный угловой интервал принимают угол поворота ротора синхронного двигател , при котором комбинаци сигналов датчика положени ротора остаетс неизменной.
Фиг. 1
Редактор Л. Зайцева
Составитель А. Иванов
Техред М.ДидыкКорректор С.Черни
Заказ 4439/55
Тираж 583
ВИИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, наб. , д. 4/5
Подписное
Claims (1)
- Формула изобретения , Способ торможения противовключением бесконтактного двигателя постоянного тока, выполненного в виде синхронной машины с многофазной якорной обмоткой, подключенной к преобразователю частоты, управляемому от датчика положения ротора синхронной машины, при котором, включая определенную комбинацию ключей преобразователя частоты по сигналам датчика положения ротора, осуществляют поочередное подключение соответствующей фазы якорной обмотки синхронной машины к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения фиксации вала ротора синхронной машины, указанное поочередное подключение фаз якорной обмотки синхронной машины осуществляют с углом опережения, равным одному межкоммутационному угловому интервалу, причем за межкоммутационный угловой интервал принимают угол поворота ротора синхронного двигателя, при котором комбинация сигналов датчика положения ротора остается неизменной.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864096347A SU1422353A1 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864096347A SU1422353A1 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1422353A1 true SU1422353A1 (ru) | 1988-09-07 |
Family
ID=21248573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864096347A SU1422353A1 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1422353A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4137559A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors |
-
1986
- 1986-08-04 SU SU864096347A patent/SU1422353A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4137559A1 (de) * | 1991-11-15 | 1993-05-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur erfassung mindestens einer zustandsgroesse eines buerstenlosen gleichstrommotors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0719473B1 (en) | Pulse width modulating motor controller | |
| EP0734117B1 (en) | Torque improvement in reluctance machines | |
| EP0682404B1 (en) | Electronic device for starting and controlling a permanent-magnet single-phase synchronous motor | |
| US4463290A (en) | Induction type positioning system | |
| US5059876A (en) | Brushless rotating electrical machine | |
| JP5115590B2 (ja) | モータ制御装置及びバルブタイミング調整装置並びにインバータ回路の通電制御方法 | |
| GB1100007A (en) | Incremental control system | |
| JP2009062837A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
| JPH0236788A (ja) | ブラシレス電動モータの制御方法とその制御回路 | |
| SU1422353A1 (ru) | Способ торможени противовключением бесконтактного двигател посто нного тока | |
| FR2490894B1 (fr) | Circuit de commande de moteur pas a pas permettant une rotation dans les deux sens | |
| US5436825A (en) | Electronic control circuit for the supply of ohmic-inductive loads by means of direct-current pulses | |
| US20130043821A1 (en) | Motor System Having an Electronically Commutated Electric Machine | |
| JPS61177198A (ja) | 永久磁化した回転子を備えたモータ駆動装置 | |
| US4746847A (en) | Control system for a stepping motor | |
| US5796248A (en) | Method and apparatus for commutating a three-phase variable reluctance motor | |
| JP6528638B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| SU1029368A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
| RU2091977C1 (ru) | Способ управления однофазным индукторным электродвигателем со стартовыми полюсами (варианты) | |
| SU1721770A1 (ru) | Способ торможени бесконтактного двухфазного вентильного электродвигател | |
| SU1272413A2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| SU1026251A1 (ru) | Линейный электрический двигатель | |
| SU1001419A1 (ru) | Устройство дл нереверсивного управлени линейным электродвигателем посто нного тока | |
| SU1032584A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
| SU610273A1 (ru) | Электропривод посто нного тока |