JP6528638B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
最初に、図1〜図3を参照して、本実施形態に係る電子制御装置の概略構成について説明する。
通電相への通電のオフ時、すなわち通電指示値が1→0のように変化する時点において、通電指示値をPWM制御することによって、通電相に流れる電流の立ち下がりにかかるスルーレートを精度よく制御することができる。なお、電子制御装置100を構成する要素は第1実施形態と同様であり、ロータ12の回転数の算出や速度域の判定、オフタイミングを遅延させる通電相の算出等の制御は第1実施形態における説明に準ずるので、詳しい説明を省略する。本実施形態における制御部40は、オフタイミングを遅延する通電相における通電指示値の出力を第1実施形態とは異なる方法で行う。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
Claims (6)
- 複数の通電相への通電により回転するロータ(12)を有するモータ(10)と、
前記ロータの回転に同期してパルス状のエンコーダ信号を出力するエンコーダ(20)と、
前記エンコーダ信号の変化に基づいて前記通電相への通電のオンオフを制御する制御部(40)と、
前記ロータの回転が、加速域、定速域、減速域のいずれの速度域にあるかを判定する速度域判定部(30)と、を備え、
前記制御部は、前記ロータが減速域にある場合において、複数の前記通電相のうち通電するべき前記通電相への通電のオンタイミングは前記エンコーダ信号の変化点に同期させ、複数の前記通電相のうち次の前記エンコーダ信号の変化点でオフさせる前記通電相への通電のオフタイミングだけを前記エンコーダ信号の変化点に対して遅延することにより、遅延した前記通電相による引力が前記ロータの回転方向に対して反対方向に働くように制御する電子制御装置。 - 前記制御部は、前記通電相への通電のオフタイミングに係る位相を前記エンコーダ信号の変化点に対して遅延することにより、
通電のオフに係る電流の立ち下がりと、前記オフタイミングの後に初めてオンする別の前記通電相のオンに係る電流の立ち上がりとがオーバーラップするように制御する請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記制御部は、前記オフタイミングにおける通電をPWM制御して、前記通電相に流れる電流の立ち下がりにおける電流量を制御する請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記エンコーダ信号の変化点に対して遅延した通電オフのタイミングは、前記エンコーダ信号の次の変化点よりも前に設定される請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子制御装置。
- 前記制御部は、前記通電相への通電に係る電源電圧が小さいほど、前記エンコーダ信号の変化点に対する前記オフタイミングの遅延時間を大きくする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子制御装置。
- 前記制御部は、前記モータの温度が高いほど、前記エンコーダ信号の変化点に対する前記オフタイミングの遅延時間を大きくする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子制御装置。
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