EP0710559B1 - Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine - Google Patents

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EP0710559B1
EP0710559B1 EP95116610A EP95116610A EP0710559B1 EP 0710559 B1 EP0710559 B1 EP 0710559B1 EP 95116610 A EP95116610 A EP 95116610A EP 95116610 A EP95116610 A EP 95116610A EP 0710559 B1 EP0710559 B1 EP 0710559B1
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motor
positioning
position sensor
rotor
sensors
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Christian Schlegel
Christian Clumör
Albrecht Völz
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a positioning drive within a Printing machine according to the preamble of claim 1.
  • positioning drives Today's printing machines, especially sheetfed offset printing machines have a variety of positioning drives.
  • remote register adjustment devices Today's printing machines, especially sheetfed offset printing machines have a variety of positioning drives.
  • remote register adjustment devices Today's printing machines, especially sheetfed offset printing machines have a variety of positioning drives.
  • remote register adjustment devices Today's printing machines, especially sheetfed offset printing machines have a variety of positioning drives.
  • remote register adjustment devices Today's printing machines, especially sheetfed offset printing machines have a variety of positioning drives.
  • DC motors synchronous motors or stepper motors used. These motors then usually work via a reduction gear on the link to be adjusted. So that the actual position of the link to be adjusted is the Motors or within the gearbox, for example as a potentiometer trained actual position transmitter assigned or arranged.
  • additional actual position transmitters are cost-intensive.
  • a stepper motor can be equipped without an actual position transmitter are, but only in cases where always guaranteed is that the link to be adjusted or the gearbox is not blocked or by another heavy gear the rotor of the Motors does not run asynchronously.
  • the use of a stepper motor, possibly also with a proximity sensor Detection of the zero position is therefore only in a few use cases limited.
  • Brushless DC motors are used in printing machines nowadays increasingly used. In positioning drives, however, they become like conventional DC motors used, i.e. combined with an additional actual position transmitter, for example in the form of a Potentiometers.
  • a positioning drive within a printing press is known from US Pat. No. 4,398,137. in which the motor drives a link to be adjusted via a gear. That too adjusting member has an opto-electronically scanned disc as an actual position transmitter on, the signals of this actual position transmitter for determining an actual position of the limb are processed. These signals are connected upstream of the engine Positioning control supplied.
  • DE-A 3 820 903 discloses a position encoder for a brushless DC motor, where the sensors of the commutator control are arranged outside the motor are. Optically scannable signal tracks of the rotor are via light-guiding Means directed to the sensors. In electronics downstream of the sensors the stator winding is poled according to the rotor position.
  • the object of the present invention is therefore a positioning drive to further develop in accordance with the preamble of claim 1, so that it is structurally simple and inexpensive designed.
  • a brushless DC motor to use, the principle of a device for rotor position detection has integrated.
  • the signals of the rotor position detection of the brushless DC motor become an electrical one Circuit for position encoder evaluation, which this summed up in the manner of incremental signals or in the reverse Direction of rotation subtracted from a counter reading and the Actual position of the positioning drive or that driven by it Limb calculated.
  • FIG. 1 basically shows the Basic components of the electrical control of the invention Positioning drive.
  • a brushless DC motor consists of a rotor 1 and according to its number of poles from a number of turns 2 (here for example three windings) in the stator.
  • the axis of the rotor 1 is in a manner not shown about a largely free of play Gearbox with a link to be adjusted, for example one Register adjustment device connected.
  • a position encoder 3 for example in FIG Shape of a disc magnet, connected. Marks on this Position sensor 3, for example permanent magnets or optically scannable Markings are detected by sensors S1, S2, S3. That here three sensors S1 to S3 depending on the number of windings are intended to be regarded as exemplary.
  • the signals from sensors S1 to S3 are a commutator control 4 fed from these signals in a manner known per se determines the position of the rotor 1 and accordingly the commutation controls, that is, the windings 2 with respect to the current supply reversed polarity, so that the rotor 1 runs in the intended direction of rotation.
  • the signals from sensors S1 to S3 are additionally one according to the invention provided circuit provided as position encoder evaluation 5, which is essentially designed as a counter (totalizer) is and thus the actual position of the to be adjusted by the rotor 1 Limb determined. According to the required accuracy can be provided that the position sensor evaluation 5 only the signal one, two or all sensors S1 to S3 for obtaining the Evaluates the actual position. In the event that the position encoder evaluation 5 only one signal from a sensor e.g. Evaluates S1, it will also Signal from a second sensor to obtain information about evaluated the direction of rotation of the rotor 1.
  • the position encoder evaluation 5 now carries out a summation or in reverse Direction of rotation a subtraction of the sensors S1 to S3 delivered position impulses.
  • the gear connected downstream of the rotor 1 or the one to be adjusted Link (not shown) has a fixed stop position at which blocks the rotor 1, so that the position encoder evaluation 5 then in the absence of signals from sensors S1 to S3 therefrom a zero position, for example in the form of a predetermined one Derive meter reading.
  • This analog or Digital signal is fed to a positioning controller 6 which at another input an analog or digital signal as the target position receives.
  • the positioning controller 6 is known per se Formed as a comparator and provides by difference of target and actual position, in which direction the rotor 1 is to be driven. According to this target / actual position comparison the positioning controller 6 gives a corresponding one Signal to the commutator control 4 so that the rotor 1 drives in the required direction or at a standstill transferred.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Heutige Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen weisen eine Vielzahl von Positionierantrieben auf. Hier sind beispielhaft die Registerfernverstelleinrichtungen, fernverstellbar Farbdosiereinrichtungen sowie formatabhängig einzustellende Anschläge oder dgl. zu nennen. Üblicherweise werden als Positionierantriebe Gleichstrommotoren, Synchronmotoren oder Schrittmotoren eingesetzt. Diese Motoren wirken dann in der Regel über ein Untersetzungsgetriebe auf das zu verstellende Glied. Damit die Ist-Stellung des zu verstellenden Gliedes erfaßt werden kann, ist den Motoren bzw. innerhalb des Getriebes ein beispielsweise als Potentiometer ausgebildeter Ist-Stellungsgeber zu- bzw. angeordnet. Zusätzliche Ist-Stellungsgeber gestalten sich aber kostenintensiv.
Ein Schrittmotor kann zwar ohne Ist-Stellungsgeber ausgerüstet werden, dies aber nur in Einsatzfällen, in denen stets gewährleistet ist, daß das zu verstellende Glied bzw. das Getriebe nicht blockiert oder durch einen sonstigen schweren Gang der Rotor des Motors nicht asynchron umläuft. Die Verwendung eines Schrittmotors, unter Umständen zusätzlich noch mit einem Näherungssensor zur Erfassung der Null-Position, ist daher nur auf wenige Anwendungsfälle beschränkt.
Bürstenlose Gleichstrommotoren werden heutzutage in Druckmaschinen zunehmend eingesetzt. In Positionierantrieben werden sie aber wie konventionelle Gleichstrommotore verwendet, d.h. in Verbindung mit einem zusätzlichen Ist-Stellungsgeber, beispielsweise in Form eines Potentiometers.
Aus der US-A 4 398 137 ist ein Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine bekannt, bei dem der Motor über ein Getriebe ein zu verstellendes Glied treibt. Das zu verstellende Glied weist eine opto-elektronisch abtastbare Scheibe als Ist-Stellungsgeber auf, wobei die Signale dieses Ist-Stellungsgebers zur Ermittlung einer Ist-Stellung des Gliedes verarbeitet werden. Diese Signale werden einer dem Motor vorgeschalteten Positioniersteuerung zugeführt.
Aus der DE-A 3 820 903 ist ein Lagegeber eines bürstenlosen Gleichstrommotors bekannt, wobei hier die Sensoren der Kommutatorsteuerung außerhalb des Motors angeordnet sind. Optisch abtastbare Signalspuren des Rotors werden über lichtleitende Mittel zu den Sensoren geleitet. In einer den Sensoren nachgeschalteten Elektronik erfolgt das Polen der Ständerwicklung entsprechend der Rotorlage.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Positionierantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß dieser sich bautechnisch einfach und kostengünstig gestaltet.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nach der Erfindung ist vorgesehen einen bürstenlosen Gleichstrommotor zu verwenden, der prinzipbedingt eine Einrichtung zur Rotorlageerkennung integriert aufweist. Die Signale der Rotorlageerkennung des bürstenlosen Gleichstrommotores werden einer elektrischen Schaltung zur Lagegeberauswertung zugeführt, welche diese nach Art von Inkrementalsignalen aufsummiert bzw. bei umgekehrter Drehrichtung von einem Zählerstand subtrahiert und daraus die Ist-Stellung des Positionierantriebes bzw. des von ihm getriebenen Gliedes errechnet.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur. Diese zeigt prinzipiell die Grundkomponenten der elektrischen Ansteuerung des erfindungsgemäßen Positionierantriebes.
Ein bürstenloser Gleichstrommotor besteht aus einem Rotor 1 und entsprechend dessen Polzahl aus einer Anzahl von Windungen 2 (hier beispielsweise drei Wicklungen) im Ständer. Die Achse des Rotors 1 ist in nicht dargestellter Weise über ein weitestgehend spielfreies Getriebe mit einem zu verstellenden Glied, beispielsweise einer Registerverstelleinrichtung verbunden.
Drehfest mit dem Rotor 1 ist ein Lagegeber 3, beispielsweise in Form eines Scheibenmagnetes, verbunden. Markierungen auf diesem Lagegeber 3, beispielsweise Permanentmagnete oder optisch abtastbare Markierungen, werden durch Sensoren S1, S2, S3 erfaßt. Daß hier entsprechend der Anzahl der Wicklungen drei Sensoren S1 bis S3 vorgesehen sind, ist als beispielhaft anzusehen.
Die Signale der Sensoren S1 bis S3 werden einer Kommutatorsteuerung 4 zugeleitet, die aus diesen Signalen in an sich bekannter Weise die Lage des Rotors 1 ermittelt und entsprechend die Kommutierung steuert, also die Wicklungen 2 hinsichtlich der Bestromung derartig umpolt, so daß der Rotor 1 in der vorgesehenen Drehrichtung läuft.
Die Signale der Sensoren S1 bis S3 werden zusätzlich einer erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltung als Lagegeberauswertung 5 zugeleitet, welche im wesentlichen als Zähler (Summierer) ausgebildet ist und somit die Ist-Stellung des durch den Rotor 1 zu verstellenden Gliedes ermittelt. Entsprechend der geforderten Genauigkeit kann vorgesehen sein, daß die Lagegeberauswertung 5 das Signal nur eines, zweier oder sämtlicher Sensoren S1 bis S3 zur Gewinnung der Ist-Stellung auswertet. In dem Fall, daß die Lagegeberauswertung 5 nur ein Signal eines Sensors z.B. S1 auswertet, wird ferner das Signal eines zweiten Sensors zur Gewinnung einer Information über die Drehrichtung des Rotors 1 ausgewertet.
Die Lagegeberauswertung 5 führt nun eine Summierung bzw. bei umgekehrter Drehrichtung eine Subtraktion der durch die Sensoren S1 bis S3 gelieferten Lageimpulse aus. Insbesondere ist vorgesehen, daß das dem Rotor 1 nachgeschaltete Getriebe oder das zu verstellende Glied (nicht dargestellt) eine feste Anschlagstellung aufweist, bei welcher der Rotor 1 blockiert, so daß die Lagegeberauswertung 5 dann beim Ausbleiben von Signalen der Sensoren S1 bis S3 daraus eine Null-Stellung beispielsweise in Form eines vorgegebenen Zählerstandes ableiten kann.
An einem Ausgang der Lagegeberauswertung 5 wird ein analoges oder digitales Signal der Ist-Stellung des Rotors 1 bzw. des ihm nachgeschalteten Verstellgliedes bereitgestellt. Dieses Analog- oder Digitalsignal wird einer Positioniersteuerung 6 zugeführt, welche an einem anderen Eingang ein Analog- oder Digitalsignal als Soll-Stellung erhält. Die Positioniersteuerung 6 ist in an sich bekannter Weise als Vergleicher ausgebildet und stellt durch Differenzbildung von Soll- und Ist-Stellung fest, in welcher Richtung der Rotor 1 anzutreiben ist. Entsprechend dieses Soll-/Ist-Stellungsvergleiches gibt die Positioniersteuerung 6 ein entsprechendes Signal an die Kommutatorsteuerung 4, so daß diese den Rotor 1 in der entsprechend nötigen Richtung antreibt bzw. in den Stillstand versetzt.
Bezugszeichenliste
1
Rotor
2
Wicklung
3
Lagegeber
4
Kommutatorsteuerung
5
Lagegeberauswertung
6
Positioniersteuerung
S1, S2, S3
Sensoren

Claims (3)

  1. Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine, insbesondere für Registerfernverstellungen und Farbdosiereinrichtungen, bestehend aus einem elektrisch ansteuerbaren Motor (1, 2), einem vom Motor (1, 2) angetriebenen zu verstellenden Glied, einem Ist-Stellungsgeber und einer dem Motor (1, 2) vorgeschalteten Positioniersteuerung (6),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Motor (1, 2) als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist, der einen Lagegeber (3) sowie Sensoren (S1, S2, S3) einer Kommutatorsteuerung (4) aufweist, daß der Ist-Stellungsgeber durch eine der Positioniersteuerung (6) vorgeschaltete Lagegeberauswertung (5) gebildet ist, wobei diese Lagegeberauswertung (5) mit den Sensoren (S1, S2, S3) der Kommutatorsteuerung (4) in Verbindung steht, und daß durch die Lagegeberauswertung (5) aus den Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) die Ist-Stellung des durch den Motor (1, 2) angetriebenen Gliedes ermittelbar ist.
  2. Positionierantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor (1) des bürstenlosen Gleichstrommotors (1, 2) über ein weitestgehend spielfrei gestelltes Getriebe mit dem zu verstellenden Glied verbunden ist.
  3. Positionierantrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Getriebe oder das zu verstellende Glied einen Anschlag zum Blockieren des Rotors (1) in einer bestimmten Stellung aufweist, und daß durch die Lagegeberauswertung (5) durch die Signale der Sensoren (S1, S2, S3) das Blockieren des Rotors (1) feststellbar und als Null-Stellung abspeicherbar ist.
EP95116610A 1994-11-03 1995-10-21 Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0710559B1 (de)

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EP0710559A3 EP0710559A3 (de) 1996-09-25
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