JP3294094B2 - Ｄｃブラシレスモ−タの制御装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモ−タの制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は転流切換えのための
タイミング信号に応答してモ−タの回転を制御するＤＣ
ブラシレスモ−タの制御装置に係り、特にモ−タの起動
時間を短縮化するＤＣブラシレスモ−タの制御装置に関
する。
タイミング信号に応答してモ−タの回転を制御するＤＣ
ブラシレスモ−タの制御装置に係り、特にモ−タの起動
時間を短縮化するＤＣブラシレスモ−タの制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、フロッピ−ディスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ド
ディスクドライブ（ＨＤＤ）などの機器に駆動用モ−タ
としてＤＣブラシレスモ−タが用いられている。図６は
従来の一般的なアウタ−ロ−タ（外転）形ＤＣブラシレ
シモ−タの構造例の断面を示す図である。
リ、フロッピ−ディスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ド
ディスクドライブ（ＨＤＤ）などの機器に駆動用モ−タ
としてＤＣブラシレスモ−タが用いられている。図６は
従来の一般的なアウタ−ロ−タ（外転）形ＤＣブラシレ
シモ−タの構造例の断面を示す図である。
【０００３】図６に示すセンサ付きＤＣブラシレスモ−
タ１００においては、フィ−ルドマグネット１１が複数
極配置されたロータ２０はステ−タコア１６を囲む回転
構造から成っており、カップ状のロ−タヨ−ク１３の中
心にシャフト１４が圧入などにより一体形成されてい
る。又前記ロータのフィールドマグネット１１の下端外
周部には図９に示すように、ＦＧ（フレキュエンシ−ジ
ェネレ−タ）着磁パターン（ＦＧマグネット）１１Ａが
着磁されている。
タ１００においては、フィ−ルドマグネット１１が複数
極配置されたロータ２０はステ−タコア１６を囲む回転
構造から成っており、カップ状のロ−タヨ−ク１３の中
心にシャフト１４が圧入などにより一体形成されてい
る。又前記ロータのフィールドマグネット１１の下端外
周部には図９に示すように、ＦＧ（フレキュエンシ−ジ
ェネレ−タ）着磁パターン（ＦＧマグネット）１１Ａが
着磁されている。
【０００４】また軸受けブラケット（ハウジング）１５
の柱部１５ａにはステ−タコア１２にステ−タコイル
（アマチュアコイル）１６が巻き付けられている。また
ハウジング１５の円形状の座部（機器取り付け部）１５
ｂにはロ−タ２０の回転位置を検出するホ−ルセンサ１
０８が転流切換えの数（相数、三相の場合は三個）に対
応する数だけ基板Ａ上に配置されている。この基板Ａに
は後述するモ−タ駆動回路のＩＣなどが実装されてい
る。
の柱部１５ａにはステ−タコア１２にステ−タコイル
（アマチュアコイル）１６が巻き付けられている。また
ハウジング１５の円形状の座部（機器取り付け部）１５
ｂにはロ−タ２０の回転位置を検出するホ−ルセンサ１
０８が転流切換えの数（相数、三相の場合は三個）に対
応する数だけ基板Ａ上に配置されている。この基板Ａに
は後述するモ−タ駆動回路のＩＣなどが実装されてい
る。
【０００５】このホ−ルセンサ１０８の外周部のＦＧ着
磁パターン１１Ａと対応する位置に、ロ−タ２０の回転
速度を検出する固定ＦＧ基板で形成されているＦＧセン
スコイル（ＦＧセンサ）１９が設けられている。
磁パターン１１Ａと対応する位置に、ロ−タ２０の回転
速度を検出する固定ＦＧ基板で形成されているＦＧセン
スコイル（ＦＧセンサ）１９が設けられている。
【０００６】かかる従来技術のＤＣブラシレスモ−タ１
００の回転を制御する制御装置の一例として図７に基づ
いて説明する。この制御装置では、ＤＣブラシレスモ−
タ１００の転流切換えや回転制御が行なわれる。
００の回転を制御する制御装置の一例として図７に基づ
いて説明する。この制御装置では、ＤＣブラシレスモ−
タ１００の転流切換えや回転制御が行なわれる。
【０００７】図６に示すＤＣブラシレスモ−タ１００で
は、ロ−タ２０の回転速度をＦＧセンスコイル１９とフ
ィ−ルドマグネット１１上に設けたＦＧマグネット１１
ＡによりＦＧ出力を検出し、またロ−タ２０の磁極位置
をホ−ルセンサ１０８によつて検出する。ホ−ルセンサ
１０８の検出出力はホ−ルアンプ１１０で増幅され、転
流（相）切換部１１１ではホ−ルアンプ１１０の出力に
したがつてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに切換えてモ−
タドライバ１１２を動作させる。
は、ロ−タ２０の回転速度をＦＧセンスコイル１９とフ
ィ−ルドマグネット１１上に設けたＦＧマグネット１１
ＡによりＦＧ出力を検出し、またロ−タ２０の磁極位置
をホ−ルセンサ１０８によつて検出する。ホ−ルセンサ
１０８の検出出力はホ−ルアンプ１１０で増幅され、転
流（相）切換部１１１ではホ−ルアンプ１１０の出力に
したがつてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに切換えてモ−
タドライバ１１２を動作させる。
【０００８】一方、ＤＣブラシレスモ−タ１００の速度
制御を行なうためＦＧセンサ１９のＦＧ出力はＦＧアン
プ１１３で増幅されて位相比較器１１４および速度比較
器１１５夫々の入力端子に入力される。また位相比較器
１１４及び速度比較器１１５の他の入力端子にはクロッ
ク信号が基準発振器１２０から入力する。そして、加算
器１１６では位相比較器１１４と速度比較器１１５の誤
差出力を加算する。
制御を行なうためＦＧセンサ１９のＦＧ出力はＦＧアン
プ１１３で増幅されて位相比較器１１４および速度比較
器１１５夫々の入力端子に入力される。また位相比較器
１１４及び速度比較器１１５の他の入力端子にはクロッ
ク信号が基準発振器１２０から入力する。そして、加算
器１１６では位相比較器１１４と速度比較器１１５の誤
差出力を加算する。
【０００９】また補償器１１７では加算器１１６の出力
に基づいて比例積分補償（ＰＩ補償）を行なう。定電流
回路１１８では補償器１１７の補償出力をもとにモ−タ
電流を定電流にする。またモ−タドライバ１１２は定電
流回路１１８の出力にしたがってＤＣブラシレスモ−タ
１００を駆動させる。また電流検知部１１９ではモ−タ
ドライバ１１２の駆動出力（電流）を検出する。
に基づいて比例積分補償（ＰＩ補償）を行なう。定電流
回路１１８では補償器１１７の補償出力をもとにモ−タ
電流を定電流にする。またモ−タドライバ１１２は定電
流回路１１８の出力にしたがってＤＣブラシレスモ−タ
１００を駆動させる。また電流検知部１１９ではモ−タ
ドライバ１１２の駆動出力（電流）を検出する。
【００１０】以上のモ−タ制御装置ではＤＣブラシレス
モ−タ１００の転流（相）の切換えは、ホ−ルセンサ１
０８の出力により転流（相）切換えタイミング信号を生
成し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの相への切換え及び
ＤＣブラシレスモ−タ１００の回転制御を行なう。また
ＦＧ着磁パターン（回転マグネット）１１ＡをＦＧセン
サ１９により検出し、基準発振器から出力するクロック
信号と周波数（速度）・位相差を比較してその誤差を出
力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のための補償を
補償器１１７で行なう。
モ−タ１００の転流（相）の切換えは、ホ−ルセンサ１
０８の出力により転流（相）切換えタイミング信号を生
成し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの相への切換え及び
ＤＣブラシレスモ−タ１００の回転制御を行なう。また
ＦＧ着磁パターン（回転マグネット）１１ＡをＦＧセン
サ１９により検出し、基準発振器から出力するクロック
信号と周波数（速度）・位相差を比較してその誤差を出
力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のための補償を
補償器１１７で行なう。
【００１１】さらにＤＣブラシレスモ−タ１００の駆動
電流は、オペアンプ（定電流回路１１８）で帰還させ
て、モ−タ電流を定電流にする。基準発振器１２０のク
ロック周波数に同期させて速度制御をすることができる
ので、モ−タの速度制御を精度良く行なうことができ
る。
電流は、オペアンプ（定電流回路１１８）で帰還させ
て、モ−タ電流を定電流にする。基準発振器１２０のク
ロック周波数に同期させて速度制御をすることができる
ので、モ−タの速度制御を精度良く行なうことができ
る。
【００１２】図８は従来のモ−タ制御装置のうち、ＤＣ
ブラシレスモ−タ１３０にホ−ルセンサを用いない小型
・低価格のモ−タの例である。図７と同一構成について
は同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。かかるＤ
Ｃブラシレスモ−タ１３０ではモ−タの起動時から一定
時間、一定パタ−ンの転流（相）切換えタイミング信号
により転流（相）の切換えを行なう。すなわち、図８に
示す逆起電圧検出部１３１ではＤＣブラシレスモ−タ１
３０から発生する逆起電圧を先ず検出する。
ブラシレスモ−タ１３０にホ−ルセンサを用いない小型
・低価格のモ−タの例である。図７と同一構成について
は同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。かかるＤ
Ｃブラシレスモ−タ１３０ではモ−タの起動時から一定
時間、一定パタ−ンの転流（相）切換えタイミング信号
により転流（相）の切換えを行なう。すなわち、図８に
示す逆起電圧検出部１３１ではＤＣブラシレスモ−タ１
３０から発生する逆起電圧を先ず検出する。
【００１３】この逆起電圧を検出するのは、モ−タの図
６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁極位置を知るた
めであり、この逆起電圧に基づいて生成する転流（相）
切換えタイミング信号を得るためである。速度検知部１
３２では逆起電圧検出部１３１で検出した逆起電圧に基
づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度を検出す
る。そして速度比較器１３３では基準発振器１２０のク
ロック出力と回転速度検知部１３２の検知速度に基づい
てＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度の比較を行な
う。
６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁極位置を知るた
めであり、この逆起電圧に基づいて生成する転流（相）
切換えタイミング信号を得るためである。速度検知部１
３２では逆起電圧検出部１３１で検出した逆起電圧に基
づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度を検出す
る。そして速度比較器１３３では基準発振器１２０のク
ロック出力と回転速度検知部１３２の検知速度に基づい
てＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度の比較を行な
う。
【００１４】またＰＩ補償器１１７では速度比較器１３
３の比較出力に基づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の
速度制御の補償を行なう。さらに定電流回路１１８では
ＰＩ補償器の出力をもとにモ−タ電流を定電流にし、モ
−タドライバ１１２を動作させてＤＣブラシレスモ−タ
を駆動させる。
３の比較出力に基づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の
速度制御の補償を行なう。さらに定電流回路１１８では
ＰＩ補償器の出力をもとにモ−タ電流を定電流にし、モ
−タドライバ１１２を動作させてＤＣブラシレスモ−タ
を駆動させる。
【００１５】この制御装置ではモ−タが一定時間、一定
パタ−ンに同期して回転を始めると、モ−タの各相であ
るＵ相、Ｖ相、Ｗ相に逆起電圧を発生する。この逆起電
圧はモ−タの図６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁
極位置を示しており、この逆起電圧に基づいて生成する
転流（相）切換えタイミング信号と基準発振器のクロッ
クの周波数（速度）と速度比較器１３３で比較してその
誤差を出力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のため
の補償を行なった後、モ−タ電流をオペアンプ（定電流
回路１１８）において帰還させ、モ−タ電流を定電流に
する。モ−タの回転を基準発振器１２０のクロック周波
数に合わせて行なうことにより、モ−タの速度制御が精
度良く行なわれるようになる。
パタ−ンに同期して回転を始めると、モ−タの各相であ
るＵ相、Ｖ相、Ｗ相に逆起電圧を発生する。この逆起電
圧はモ−タの図６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁
極位置を示しており、この逆起電圧に基づいて生成する
転流（相）切換えタイミング信号と基準発振器のクロッ
クの周波数（速度）と速度比較器１３３で比較してその
誤差を出力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のため
の補償を行なった後、モ−タ電流をオペアンプ（定電流
回路１１８）において帰還させ、モ−タ電流を定電流に
する。モ−タの回転を基準発振器１２０のクロック周波
数に合わせて行なうことにより、モ−タの速度制御が精
度良く行なわれるようになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらかかる技
術において、図６に示すモ−タ制御装置では例えば３相
ＤＣブラシレスモ−タの場合にホ−ルセンサを３個使用
し、これらホ−ルセンサをフィ−ルドマグネットに対し
て６０°又は、１２０°の角度に配置しなければならな
かった。この場合には、ホ−ルセンサを多数使用しなけ
ればならず、またその配置する位置精度が要求され、組
付けのための時間や労力が必要になっていた。したがっ
て、これらのために製造コストなども多くかかってい
た。
術において、図６に示すモ−タ制御装置では例えば３相
ＤＣブラシレスモ−タの場合にホ−ルセンサを３個使用
し、これらホ−ルセンサをフィ−ルドマグネットに対し
て６０°又は、１２０°の角度に配置しなければならな
かった。この場合には、ホ−ルセンサを多数使用しなけ
ればならず、またその配置する位置精度が要求され、組
付けのための時間や労力が必要になっていた。したがっ
て、これらのために製造コストなども多くかかってい
た。
【００１７】さらにホ−ルセンサには温度依存性があり
使用条件に一定の制限があるため、使用に際して注意を
しなければならなかった。一方、図７に示したモ−タ制
御装置はホ−ルセンサ、ＦＧセンサを使用せず、一般的
に小型化・低価格の要求に対応したものであって、通常
ＦＧセンサも使用しないため、モ−タの回転速度が３，
０００ｒｐｍ以上の高速回転で使用することが可能であ
るが、低速回転の場合に回転精度を落とすかまたはＦＧ
センサを使用する必要があった。
使用条件に一定の制限があるため、使用に際して注意を
しなければならなかった。一方、図７に示したモ−タ制
御装置はホ−ルセンサ、ＦＧセンサを使用せず、一般的
に小型化・低価格の要求に対応したものであって、通常
ＦＧセンサも使用しないため、モ−タの回転速度が３，
０００ｒｐｍ以上の高速回転で使用することが可能であ
るが、低速回転の場合に回転精度を落とすかまたはＦＧ
センサを使用する必要があった。
【００１８】かかるモ−タ制御装置ではモ−タの逆起電
圧に基づいて転流（相）切換えタイミング信号を生成し
ているため、ある程度回転数が高くならないと検知する
ことができずモ−タの起動時間が長くなったり、逆起電
圧を各相Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに個々に検知しなければ
ならず、検知コストがかさむ要因になっていた。
圧に基づいて転流（相）切換えタイミング信号を生成し
ているため、ある程度回転数が高くならないと検知する
ことができずモ−タの起動時間が長くなったり、逆起電
圧を各相Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに個々に検知しなければ
ならず、検知コストがかさむ要因になっていた。
【００１９】本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑み、
センサの数を減らすことにより低価格のＤＣブラシレス
モ−タを提供することができるだけでなく、起動時間を
短くすることにより高精度の回転制御を可能にすること
ができるモ−タ制御装置を提供することを目的としてい
る。
センサの数を減らすことにより低価格のＤＣブラシレス
モ−タを提供することができるだけでなく、起動時間を
短くすることにより高精度の回転制御を可能にすること
ができるモ−タ制御装置を提供することを目的としてい
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロータのフィ
ールドマグネットにＦＧ着磁パターンを形成してなるブ
ラシレスモータであつて、フィールドマグネット着磁ピ
ッチに位置同期してＦＧ着磁パターンを形成し、ブラシ
レスモータの一回転に一回の位置を検知するインデック
ス信号とＦＧ着磁を検知するＦＧセンサとにより相切換
タイミングを生成し、該相切換タイミングにより前記ブ
ラシレスモータの回転制御するものである。
ールドマグネットにＦＧ着磁パターンを形成してなるブ
ラシレスモータであつて、フィールドマグネット着磁ピ
ッチに位置同期してＦＧ着磁パターンを形成し、ブラシ
レスモータの一回転に一回の位置を検知するインデック
ス信号とＦＧ着磁を検知するＦＧセンサとにより相切換
タイミングを生成し、該相切換タイミングにより前記ブ
ラシレスモータの回転制御するものである。
【００２１】本発明の第２の特徴は、フィールドマグネ
ットの着磁ピッチ内のＦＧ着磁数ｆとして ｆ＝２ｍｎ （１）式 ｍ：ＤＣブラシレスモータの相数 ｎ：正の整数 ｎ＝１、２、… を満足する構成とし、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号を前記ＤＣ
ブラシレスモータの回転方向に対してフィールドマグネ
ット磁極変化点より手前に配置する。
ットの着磁ピッチ内のＦＧ着磁数ｆとして ｆ＝２ｍｎ （１）式 ｍ：ＤＣブラシレスモータの相数 ｎ：正の整数 ｎ＝１、２、… を満足する構成とし、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号を前記ＤＣ
ブラシレスモータの回転方向に対してフィールドマグネ
ット磁極変化点より手前に配置する。
【００２２】本発明の第３の特徴は、前記相切換タイミ
ングが一定時間の経過後に起動する起動制御部からの起
動制御信号に基づいて行なわれることを特徴とするもの
である。
ングが一定時間の経過後に起動する起動制御部からの起
動制御信号に基づいて行なわれることを特徴とするもの
である。
【００２３】本発明の第４の特徴は、前記相切換タイミ
ングにおいて、前記インデックス信号と前記ＦＧ着磁を
検知するＦＧセンサーからの速度信号に基づいて起動制
御信号を生成することを特徴とするものである。
ングにおいて、前記インデックス信号と前記ＦＧ着磁を
検知するＦＧセンサーからの速度信号に基づいて起動制
御信号を生成することを特徴とするものである。
【００２４】本発明の第５の特徴は、前記ＦＧ着磁を検
知するＦＧセンサー出力を計数する第１のカウンタと、
速度検出信号とインデックス信号に基づいて第１のカウ
ンタをリセットさせるクリア信号発生器と、起動速度を
制御するための発振器から出力するクロック信号を計数
する第２のカウンタと、前記第１および第２のカウンタ
の出力をセレクターにより選択し、該選択されたカウン
ターの出力により相切換タイミングを発生させるタイミ
ング発生器とを具備する。
知するＦＧセンサー出力を計数する第１のカウンタと、
速度検出信号とインデックス信号に基づいて第１のカウ
ンタをリセットさせるクリア信号発生器と、起動速度を
制御するための発振器から出力するクロック信号を計数
する第２のカウンタと、前記第１および第２のカウンタ
の出力をセレクターにより選択し、該選択されたカウン
ターの出力により相切換タイミングを発生させるタイミ
ング発生器とを具備する。
【００２５】かかる技術手段によれば、フィールドマグ
ネット着磁ピッチに位置同期してＦＧ着磁パターンが形
成されていて、ロータの回転によりＦＧセンサ出力を検
出し、このＦＧセンサ出力とＤＣブラシレスモータの一
回転を検出するインデックス信号に基づいて相切換タイ
ミングを生成し、該相切換タイミングによりモータを速
やかに起動させる事が出来る。
ネット着磁ピッチに位置同期してＦＧ着磁パターンが形
成されていて、ロータの回転によりＦＧセンサ出力を検
出し、このＦＧセンサ出力とＤＣブラシレスモータの一
回転を検出するインデックス信号に基づいて相切換タイ
ミングを生成し、該相切換タイミングによりモータを速
やかに起動させる事が出来る。
【００２６】本発明の第２の特徴によれば、ＦＧ着磁数
ｆ＝２ｍｎ（ｍ：ブラシレスモータの相数、ｎ；正の整
数ｎ＝１、２、…）であるから、３相のモータの場合に
はフィールドマグネットの着磁内のＦＧ着磁数は６と成
る。（図３（２）参照） このときのＦＧ出力は（図３（３）参照）であり、イン
デツクス信号はフィールドマグネット磁極変化点より手
前で出力する。（図３（４））したがって、インデック
ス信号の立上がりとともにクリア反転信号（図３
（５））が発生し、クリア反転信号の立上がった後、図
３（６）の相の電圧が立上がる。
ｆ＝２ｍｎ（ｍ：ブラシレスモータの相数、ｎ；正の整
数ｎ＝１、２、…）であるから、３相のモータの場合に
はフィールドマグネットの着磁内のＦＧ着磁数は６と成
る。（図３（２）参照） このときのＦＧ出力は（図３（３）参照）であり、イン
デツクス信号はフィールドマグネット磁極変化点より手
前で出力する。（図３（４））したがって、インデック
ス信号の立上がりとともにクリア反転信号（図３
（５））が発生し、クリア反転信号の立上がった後、図
３（６）の相の電圧が立上がる。
【００２７】本発明の第３の特徴によれば、一定時間の
経過後に転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることができる。
経過後に転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることができる。
【００２８】本発明の第４の特徴によれば、モ−タ速度
がほぼ起動速度になった後に転流切換タイミングを生成
してモ−タを短時間で駆動させることができる。
がほぼ起動速度になった後に転流切換タイミングを生成
してモ−タを短時間で駆動させることができる。
【００２９】本発明の第５の特徴によれば、第１及び第
２のカウンタを選択し短時間に起動時における転流切換
タイミングを生成してモ−タを駆動させることも可能に
なる。
２のカウンタを選択し短時間に起動時における転流切換
タイミングを生成してモ−タを駆動させることも可能に
なる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例
記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対
配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に
すぎない。
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例
記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対
配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に
すぎない。
【００３１】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施形態におけるアウタロ−タ形のＤＣブラシレス
モ−タの断面図、図２は図１のＤＣブラシレスモ−タを
駆動させるための制御回路を示すブロック図、図３は図
１および図２のＤＣブラシレスモ−タの極性位置、セン
サ出力、転流（相）切換えタイミング信号を示す図であ
り図３において横軸方向の矢印が時間ｔ（機械角θ）で
ある。図１のＤＣブラシレスモ−タが従来のＤＣブラシ
レスモ−タと異なるのはハウジングの機器取り付け部に
ホ−ルセンサを設けていない点、ロ−タの一回転を検出
する検出部を設けた点である。
１の実施形態におけるアウタロ−タ形のＤＣブラシレス
モ−タの断面図、図２は図１のＤＣブラシレスモ−タを
駆動させるための制御回路を示すブロック図、図３は図
１および図２のＤＣブラシレスモ−タの極性位置、セン
サ出力、転流（相）切換えタイミング信号を示す図であ
り図３において横軸方向の矢印が時間ｔ（機械角θ）で
ある。図１のＤＣブラシレスモ−タが従来のＤＣブラシ
レスモ−タと異なるのはハウジングの機器取り付け部に
ホ−ルセンサを設けていない点、ロ−タの一回転を検出
する検出部を設けた点である。
【００３２】図１に示すＤＣブラシレスモ−タ１０は例
えばモ−タの回転数が３，０００ｒｐｍ以下の低速回転
用のモ−タで複写機、プリンタ、ファクシミリ、フロッ
ピ−デイスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ドデイスクド
ライブ（ＨＤＤ）などの機器の駆動用モ−タとして用い
られている。ＤＣブラシレスモ−タ１０においては、フ
ィ−ルドマグネット１１はステ−タ１２を囲む図３
（１）に示す着磁面を有する回転構造から成っており、
また図９に示すように、円柱状フィールドマグネット１
１の下端部にＦＧ着磁パターン（回転マグネット）（図
３（２））が配設されている。またカップ状のロ−タヨ
−ク１３の中心にシャフト１４が圧入などにより一体形
成されている。
えばモ−タの回転数が３，０００ｒｐｍ以下の低速回転
用のモ−タで複写機、プリンタ、ファクシミリ、フロッ
ピ−デイスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ドデイスクド
ライブ（ＨＤＤ）などの機器の駆動用モ−タとして用い
られている。ＤＣブラシレスモ−タ１０においては、フ
ィ−ルドマグネット１１はステ−タ１２を囲む図３
（１）に示す着磁面を有する回転構造から成っており、
また図９に示すように、円柱状フィールドマグネット１
１の下端部にＦＧ着磁パターン（回転マグネット）（図
３（２））が配設されている。またカップ状のロ−タヨ
−ク１３の中心にシャフト１４が圧入などにより一体形
成されている。
【００３３】また軸受けブラケット（ハウジング）１５
の柱部１５ａにはステ−タコア１６にステ−タコイル
（アマチュアコイル）が巻き付けられステ−タ１８を構
成する。またハウジング１５の円形状の座部（機器取り
付け部）１５ｂの外周部にはロ−タ２０のＦＧ着磁パタ
ーン１１Ａと対応する位置にＦＧコイルセンサ１９が基
板Ａ上に配設されている。この基板Ａにはこの他に以下
に説明する駆動回路のＩＣなどが実装されている。
の柱部１５ａにはステ−タコア１６にステ−タコイル
（アマチュアコイル）が巻き付けられステ−タ１８を構
成する。またハウジング１５の円形状の座部（機器取り
付け部）１５ｂの外周部にはロ−タ２０のＦＧ着磁パタ
ーン１１Ａと対応する位置にＦＧコイルセンサ１９が基
板Ａ上に配設されている。この基板Ａにはこの他に以下
に説明する駆動回路のＩＣなどが実装されている。
【００３４】前記ロ−タ２０のＦＧ着磁パターン１１Ａ
はフィールドマグネット着磁ピッチに位置同期して形成
され、具体的にはフィールドマグネットの着磁ピッチ内
のＦＧ着磁数ｆとして上記ＤＣブラシレスモ−タの相数
ｍ、任意の正の整数ｎ＝１、２、…とした場合にＦＧ着
磁数ｆは、ｆ＝２×ｍ×ｎ （１）式を満足させてい
る。たとえば、ｍ＝３相のとき、ｎ＝１としたときＦＧ
着磁数ｆ＝６となり図３（２）のように６極と成る。
はフィールドマグネット着磁ピッチに位置同期して形成
され、具体的にはフィールドマグネットの着磁ピッチ内
のＦＧ着磁数ｆとして上記ＤＣブラシレスモ−タの相数
ｍ、任意の正の整数ｎ＝１、２、…とした場合にＦＧ着
磁数ｆは、ｆ＝２×ｍ×ｎ （１）式を満足させてい
る。たとえば、ｍ＝３相のとき、ｎ＝１としたときＦＧ
着磁数ｆ＝６となり図３（２）のように６極と成る。
【００３５】従って図１乃至図３に示す３相８極ＤＣブ
ラシレスモ−タ１０ではｍ＝３、ｎ＝１のとき、ＦＧ出
力（図３（３））は（６×８）／２＝２４となり、ロ−
タ２０の一回転の間に図３（３）に示すＦＧ出力として
２４個のパルス出力信号が得られる。
ラシレスモ−タ１０ではｍ＝３、ｎ＝１のとき、ＦＧ出
力（図３（３））は（６×８）／２＝２４となり、ロ−
タ２０の一回転の間に図３（３）に示すＦＧ出力として
２４個のパルス出力信号が得られる。
【００３６】またロ−タヨ−ク１３の一部にはロ−タ２
０の一回転（図３（１）のマグネット着磁面の８極分を
回転したものに相当し、これをｔ１とする）を検出する
ためのインデックス検出用の切り欠き（突起）２１が設
けられ、ロ−タ２０が一回転するたびにフォトインタラ
プタ２２の溝２２ａに突起２１が横切ることにより、フ
ォトインタラプタ２２の発光素子と受光素子の間が遮断
され、ロ−タ２０が一回転したことを回転検出部２３で
検出することができる。
０の一回転（図３（１）のマグネット着磁面の８極分を
回転したものに相当し、これをｔ１とする）を検出する
ためのインデックス検出用の切り欠き（突起）２１が設
けられ、ロ−タ２０が一回転するたびにフォトインタラ
プタ２２の溝２２ａに突起２１が横切ることにより、フ
ォトインタラプタ２２の発光素子と受光素子の間が遮断
され、ロ−タ２０が一回転したことを回転検出部２３で
検出することができる。
【００３７】このときの検出信号はインデックス信号で
図３（４）に示すものであり、ロ−タ２０の回転方向に
対してフィ−ルドマグネット１１の磁極Ｓ極とＮ極の変
化点より前にインデックス信号ｔ2が立ち上がる。その
後に後述するクリア信号の反転信号（図３（５））が一
発出力し、クリア信号の反転信号が立上げられた後、図
３（６）の信号が立上がる。
図３（４）に示すものであり、ロ−タ２０の回転方向に
対してフィ−ルドマグネット１１の磁極Ｓ極とＮ極の変
化点より前にインデックス信号ｔ2が立ち上がる。その
後に後述するクリア信号の反転信号（図３（５））が一
発出力し、クリア信号の反転信号が立上げられた後、図
３（６）の信号が立上がる。
【００３８】図２において、ＤＣブラシレスモ−タ１０
の図１に示すロ−タ２０が一回転すると回転検出部２３
でロ−タ２０が一回転したことを検出し、図３（４）の
インデックス信号が転流（相）切換えコントロ−ル部３
０の一の入力端子に入力する。また起動制御部３１はあ
らかじめ設定された一定時間ＤＣブラシレスモ−タ１０
を起動させるための制御を行なう。かかる起動制御部３
１としては例えばタイマによる起動時間の設定などであ
る。起動制御部３１の出力は転流（相）切換えコントロ
−ル部３０の入力端子に入力される。
の図１に示すロ−タ２０が一回転すると回転検出部２３
でロ−タ２０が一回転したことを検出し、図３（４）の
インデックス信号が転流（相）切換えコントロ−ル部３
０の一の入力端子に入力する。また起動制御部３１はあ
らかじめ設定された一定時間ＤＣブラシレスモ−タ１０
を起動させるための制御を行なう。かかる起動制御部３
１としては例えばタイマによる起動時間の設定などであ
る。起動制御部３１の出力は転流（相）切換えコントロ
−ル部３０の入力端子に入力される。
【００３９】したがって、ＤＣブラシレスモ−タ１０の
起動時には一定パタ−ンの相切換タイミングによる同期
モ−タ制御が行なわれる。ＤＣブラシレスモ−タ１０の
図１に示すＦＧパタ−ン１１Ａを検出するＦＧセンサ１
９の出力はＦＧアンプ３２で増幅され、転流（相）切換
コントロ−ル部３０に入力する。
起動時には一定パタ−ンの相切換タイミングによる同期
モ−タ制御が行なわれる。ＤＣブラシレスモ−タ１０の
図１に示すＦＧパタ−ン１１Ａを検出するＦＧセンサ１
９の出力はＦＧアンプ３２で増幅され、転流（相）切換
コントロ−ル部３０に入力する。
【００４０】一方、位相比較器３４には基準発振器３３
のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に基づいて
位相の比較が行なわれ、また速度比較部３５では基準発
振器３３のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に
基づいて速度の比較が行なわれる。加算器３６では位相
比較器３４の出力と速度比較器３５の誤差出力を加算す
る。そして、ＰＩ補償器３７では加算器３６の出力に基
づいて比例積分補償が行なわれる。定電流回路３８では
補償器３７の補償出力に応答して定電流をモ−タドライ
バ３９に供給してモ−タドライバ３９を動作させる。
のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に基づいて
位相の比較が行なわれ、また速度比較部３５では基準発
振器３３のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に
基づいて速度の比較が行なわれる。加算器３６では位相
比較器３４の出力と速度比較器３５の誤差出力を加算す
る。そして、ＰＩ補償器３７では加算器３６の出力に基
づいて比例積分補償が行なわれる。定電流回路３８では
補償器３７の補償出力に応答して定電流をモ−タドライ
バ３９に供給してモ−タドライバ３９を動作させる。
【００４１】また上記転流（相）切換コントロ−ル部３
０では、ＦＧセンサ１９の出力、回転位置検出部２３及
びあらかじめ設定した一定時間経過後起動制御部３１の
出力に基づいて転流（相）切換タイミング信号を生成す
る。すなわち、フィ−ルドマグネット１１の着磁ピッチ
とＦＧ着磁パターンの着磁位置を前記１）式のように位
置同期させることにより、ＦＧの着磁ピッチから１２０
°位相のずれたタイミングをつくることができ、これと
ロ−タの回転検出部２３のインデックス信号に基づいて
転流（相）切換タイミングが確定する。
０では、ＦＧセンサ１９の出力、回転位置検出部２３及
びあらかじめ設定した一定時間経過後起動制御部３１の
出力に基づいて転流（相）切換タイミング信号を生成す
る。すなわち、フィ−ルドマグネット１１の着磁ピッチ
とＦＧ着磁パターンの着磁位置を前記１）式のように位
置同期させることにより、ＦＧの着磁ピッチから１２０
°位相のずれたタイミングをつくることができ、これと
ロ−タの回転検出部２３のインデックス信号に基づいて
転流（相）切換タイミングが確定する。
【００４２】その切換タイミング信号により位相を１２
０°づづずらして図３（６）乃至図３（８）に示すよう
にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の切換えを行い、モ−タドライバ３
９を動作させＤＣブラシレスモ−タ１０を駆動させるこ
とができる。なお、フィ−ルドマグネット１１着磁ピッ
チとＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁位置合わせの精度
は、基本的にゼロにすることが望ましいが、少なくとも
着磁精度等を考慮してＦＧ着磁ピッチの±０．５未満よ
り小さくなるようにすることが必要である。また、フィ
−ルドマグネット１１、ＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁
位置及びインデックス信号との位置合わせ精度は、ＦＧ
着磁パターン１１Ａピッチより小さくなるようにするこ
とが必要である。
０°づづずらして図３（６）乃至図３（８）に示すよう
にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の切換えを行い、モ−タドライバ３
９を動作させＤＣブラシレスモ−タ１０を駆動させるこ
とができる。なお、フィ−ルドマグネット１１着磁ピッ
チとＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁位置合わせの精度
は、基本的にゼロにすることが望ましいが、少なくとも
着磁精度等を考慮してＦＧ着磁ピッチの±０．５未満よ
り小さくなるようにすることが必要である。また、フィ
−ルドマグネット１１、ＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁
位置及びインデックス信号との位置合わせ精度は、ＦＧ
着磁パターン１１Ａピッチより小さくなるようにするこ
とが必要である。
【００４３】かかる実施例のＤＣブラシレスモ−タ１０
ではホ−ルセンサを用いないため、ハウジング１５にホ
−ルセンサを取り付ける際の位置決め精度を確保する必
要がなくなるため、製造コストを削減することができ、
かつ短時間にモ−タを起動させることができるので、低
速回転のモ−タにおいても好適な回転精度を得ることが
可能となる。
ではホ−ルセンサを用いないため、ハウジング１５にホ
−ルセンサを取り付ける際の位置決め精度を確保する必
要がなくなるため、製造コストを削減することができ、
かつ短時間にモ−タを起動させることができるので、低
速回転のモ−タにおいても好適な回転精度を得ることが
可能となる。
【００４４】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を示す制御回路を図４に示す。図２に示す制御回
路と同一の構成については同一の符号を付し、ここでは
詳しい説明を省略する。図４の制御回路が図２の制御回
路と異なるのは、図２の起動制御部３１が一定時間経過
後に制御するのに対して、図４の起動制御部４１はＦＧ
アンプ３２のＦＧ出力と回転検出部２３のインデックス
出力に基づいて起動制御部４１でＤＣブラシレスモ−タ
１０の起動を行なうタイミングを制御する点である。し
たがって、前記起動制御部４１ではモ−タの一回転の検
出が可能となり、またモ−タ速度がほぼ起動速度になっ
た後に転流切換タイミング信号を生成することも可能で
ある。
の形態を示す制御回路を図４に示す。図２に示す制御回
路と同一の構成については同一の符号を付し、ここでは
詳しい説明を省略する。図４の制御回路が図２の制御回
路と異なるのは、図２の起動制御部３１が一定時間経過
後に制御するのに対して、図４の起動制御部４１はＦＧ
アンプ３２のＦＧ出力と回転検出部２３のインデックス
出力に基づいて起動制御部４１でＤＣブラシレスモ−タ
１０の起動を行なうタイミングを制御する点である。し
たがって、前記起動制御部４１ではモ−タの一回転の検
出が可能となり、またモ−タ速度がほぼ起動速度になっ
た後に転流切換タイミング信号を生成することも可能で
ある。
【００４５】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を示す制御回路の一部を図５に示す。図５の説明
においては図２の構成と同一のものについては同一の符
号を付して説明する。図５はかかる制御回路を示すブロ
ック図である。このブロック図においては、ＦＧセンサ
１９において検出した速度検出信号を計数する第１のカ
ウンタ４２と、前記速度検出信号とインデックス信号に
基づいて第１のカウンタをリセットさせるクリア信号発
生器４３と、起動速度制御用の発振器３３１から出力す
るクロック信号を計数する第２のカウンタ４４によりセ
レクタ４５の入力信号が生成される。
の形態を示す制御回路の一部を図５に示す。図５の説明
においては図２の構成と同一のものについては同一の符
号を付して説明する。図５はかかる制御回路を示すブロ
ック図である。このブロック図においては、ＦＧセンサ
１９において検出した速度検出信号を計数する第１のカ
ウンタ４２と、前記速度検出信号とインデックス信号に
基づいて第１のカウンタをリセットさせるクリア信号発
生器４３と、起動速度制御用の発振器３３１から出力す
るクロック信号を計数する第２のカウンタ４４によりセ
レクタ４５の入力信号が生成される。
【００４６】セレクタ４５では第１、第２のカウンタ４
２、４４の出力を選択出力し、タイミング発生器４６を
動作させて転流（相）切換えが行なわれる。またモ−タ
の起動時には発振器３３１、第２のカウンタ４４を選択
することにより一定パタ−ン化した相切換タイミング信
号を作成し、モ−タを同期回転させることができる。一
定時間経過後又はモ−タの回転が起動速度になった後に
セレクタを第１カウンタ４２に切り換えてＩＮＤＥＸ、
ＦＧにより相切換タイミングを生成する。これにより、
第１及び第２のカウンタを適時選択し、短時間に起動時
における転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることも可能になる。
２、４４の出力を選択出力し、タイミング発生器４６を
動作させて転流（相）切換えが行なわれる。またモ−タ
の起動時には発振器３３１、第２のカウンタ４４を選択
することにより一定パタ−ン化した相切換タイミング信
号を作成し、モ−タを同期回転させることができる。一
定時間経過後又はモ−タの回転が起動速度になった後に
セレクタを第１カウンタ４２に切り換えてＩＮＤＥＸ、
ＦＧにより相切換タイミングを生成する。これにより、
第１及び第２のカウンタを適時選択し、短時間に起動時
における転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることも可能になる。
【００４７】（その他）上記第３の実施の形態では、図
５に示す如く起動速度制御用の発振器３３１の出力であ
るクロック信号を第２のカウンタ４４に直接入力してい
るが、これは例えば基準発振器３３の出力を分周し、そ
の分周されたクロック周波数を第２のカウンタ４４に入
力しても良い。さらに、第１および第２の実施の形態に
おける転流（相）切換コントロ−ル部はこれに限定され
ず、たとえば切換え制御を行なうソフトウェア（プログ
ラム）によって転流切換えを行なうものや例示したもの
以外のハ−ドウェア構成により転流切換え制御を行なう
ものであってもよい。たとえば、ソフトウェアによる場
合にはＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリや駆動制御を行なう
ためＣＰＵが必要となることは言うまでもない。
５に示す如く起動速度制御用の発振器３３１の出力であ
るクロック信号を第２のカウンタ４４に直接入力してい
るが、これは例えば基準発振器３３の出力を分周し、そ
の分周されたクロック周波数を第２のカウンタ４４に入
力しても良い。さらに、第１および第２の実施の形態に
おける転流（相）切換コントロ−ル部はこれに限定され
ず、たとえば切換え制御を行なうソフトウェア（プログ
ラム）によって転流切換えを行なうものや例示したもの
以外のハ−ドウェア構成により転流切換え制御を行なう
ものであってもよい。たとえば、ソフトウェアによる場
合にはＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリや駆動制御を行なう
ためＣＰＵが必要となることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】以上に記載した如く本発明によれば、セ
ンサの数を減らすことによりセンサの部品点数およびセ
ンサの組付け時に精度合わせなどに要する時間、労力を
削減することにより、製造コストなどのコストを軽減す
ることができると共に、モ−タの起動を短時間に行なう
ことができ、結果として低速回転のモ−タにおいても高
精度の回転精度がとれるという実用上の効果が得られる
などの種々の効果を得ることができる。
ンサの数を減らすことによりセンサの部品点数およびセ
ンサの組付け時に精度合わせなどに要する時間、労力を
削減することにより、製造コストなどのコストを軽減す
ることができると共に、モ−タの起動を短時間に行なう
ことができ、結果として低速回転のモ−タにおいても高
精度の回転精度がとれるという実用上の効果が得られる
などの種々の効果を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のブラシレスモ−タ
の構成を示す断面図である。
の構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すＤＣブラシレスモ−タの駆動回路の
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図３】図１に示すＤＣブラシレスモ−タの起動態様を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態のＤＣブラシレスモ
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態のＤＣブラシレスモ
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。
【図６】従来の一般的なアウタ−ロ−タ形ＤＣブラシレ
シモ−タの構造例を示す断面図である。
シモ−タの構造例を示す断面図である。
【図７】図６に示すＤＣブラシレスモ−タの駆動回路の
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図８】従来における他のＤＣブラシレスモ−タの駆動
回路の例を示すブロック図である。
回路の例を示すブロック図である。
【図９】本発明に適用されるフィールドマグネットにＦ
Ｇ着磁パターンを形成してなるロータの概略図である。
Ｇ着磁パターンを形成してなるロータの概略図である。
１０ ＤＣブラシレスモ−タ １１ フィールドマグネット １１Ａ ＦＧ着磁パターン １３ ロ−タヨ−ク １４ シャフト １５ 軸受ブラケット １６ ステ−タコア １７ ステ−タコイル １８ ステ−タ １９ ＦＧセンサ ２０ ロ−タ ２１ 突起部 ２２ フォトインタラプタ ２３ 回転位置検出部 ３０ 転流（相）切換コントロ−ル部 ３１、４１ 起動制御部 ３２ ＦＧアンプ ３３ 基準発振器 ３４ 位相比較器 ３５ 速度比較器 ３６ 差分器 ３７ 補償器 ３８ 定電流回路 ３９ モ−タドライバ ４０ 電流検知部 ４２ 第１のカウンタ ４３ クリア信号発生器 ４４ 第２のカウンタ ４５ セレクタ ４６ タイミング発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/06
Claims (5)
- 【請求項１】 ロータのフィールドマグネットにＦＧ着
磁パターンを形成してなるＤＣブラシレスモータにおい
て、 フィールドマグネット着磁ピッチに位置同期してＦＧ着
磁パターンを形成し、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号とＦＧ着磁
を検知するＦＧセンサとにより相切換タイミングを生成
し、該相切換タイミングにより前記ＤＣブラシレスモー
タの回転制御する事を特徴とするＤＣブラシレスモ−タ
の制御装置。 - 【請求項２】 前記フィールドマグネットの着磁ピッチ
内のＦＧ着磁数ｆとして ｆ＝２ｍｎ （１）式 ｍ：ＤＣブラシレスモータの相数 ｎ：正の整数 ｎ＝１、２、… を満足する構成とし、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号を前記ＤＣ
ブラシレスモータの回転方向に対してフィールドマグネ
ット磁極変化点より手前に配置する事を特徴とする請求
項１記載のＤＣブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項３】 前記相切換タイミングは一定時間の経過
後に起動する起動制御部からの起動制御信号により生成
することを特徴とする請求項１又は２記載のＤＣブラシ
レスモ−タの制御装置。 - 【請求項４】 前記相切換タイミングは、前記インデッ
クス信号と前記ＦＧ着磁を検知するＦＧセンサーからの
速度信号に基づいて起動制御信号を生成することを特徴
とする請求項１又は２記載のＤＣブラシレスモ−タの制
御装置。 - 【請求項５】 前記ＦＧ着磁を検知するＦＧセンサー出
力を計数する第１のカウンタと、前記速度検出信号と前
記インデックス信号に基づいて前記第１のカウンタをリ
セットさせるクリア信号発生器と、起動速度を制御する
ための発振器から出力するクロック信号を計数する第２
のカウンタと、前記第１および第２のカウンタの出力を
セレクターにより選択し、該選択されたカウンターの出
力により相切換タイミングを発生させるタイミング発生
器とを具備することを特徴とする請求項１及至請求項４
記載のＤＣブラシレスモ−タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35260795A JP3294094B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｄｃブラシレスモ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35260795A JP3294094B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｄｃブラシレスモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09191682A JPH09191682A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3294094B2 true JP3294094B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=18425203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35260795A Expired - Fee Related JP3294094B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Ｄｃブラシレスモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294094B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3191935A4 (en) * | 2014-09-10 | 2018-06-20 | Sound Devices, LLC | Non-contact rotary fader |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6531520B2 (ja) * | 2014-07-17 | 2019-06-19 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置、その制御方法およびコンピュータプログラム |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35260795A patent/JP3294094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3191935A4 (en) * | 2014-09-10 | 2018-06-20 | Sound Devices, LLC | Non-contact rotary fader |
| US10180818B2 (en) | 2014-09-10 | 2019-01-15 | Sound Devices, LLC | Non-contact rotary fader |
| US10649719B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-05-12 | Sound Devices, LLC | Non-contact rotary fader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09191682A (ja) | 1997-07-22 |
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