JP3224919B2 - レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 - Google Patents
レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置Info
- Publication number
- JP3224919B2 JP3224919B2 JP26119393A JP26119393A JP3224919B2 JP 3224919 B2 JP3224919 B2 JP 3224919B2 JP 26119393 A JP26119393 A JP 26119393A JP 26119393 A JP26119393 A JP 26119393A JP 3224919 B2 JP3224919 B2 JP 3224919B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- phase
- angle data
- output
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レゾルバ角度データ出
力方法及びレゾルバ装置に関し、特に、停電時において
低消費電力で粗のレゾルバ角度データを得るための新規
な改良に関する。
力方法及びレゾルバ装置に関し、特に、停電時において
低消費電力で粗のレゾルバ角度データを得るための新規
な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
としては、例えば、特開昭６３−３１８７２５号公報に
開示されているように、１相又は２相等の非パルス状の
励磁信号を励磁電源から供給していた。
としては、例えば、特開昭６３−３１８７２５号公報に
開示されているように、１相又は２相等の非パルス状の
励磁信号を励磁電源から供給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバは、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、非停電時には何ら問題は発生しな
いが、停電時に電池バックアップによってレゾルバを作
動させる場合、励磁電源の消費電流が大きく、電池でバ
ックアップするには長時間は困難で、工場で用いる場合
には大きい課題となっていた。
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、非停電時には何ら問題は発生しな
いが、停電時に電池バックアップによってレゾルバを作
動させる場合、励磁電源の消費電流が大きく、電池でバ
ックアップするには長時間は困難で、工場で用いる場合
には大きい課題となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、停電時において低消費電力
で粗のレゾルバ角度データを得るようにしたレゾルバ角
度データ出力方法及びレゾルバ装置を提供することを目
的とする。
めになされたもので、特に、停電時において低消費電力
で粗のレゾルバ角度データを得るようにしたレゾルバ角
度データ出力方法及びレゾルバ装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のレゾルバ角度デ
ータ出力方法は、非停電時にはレゾルバ部に非パルス状
の励磁電源を印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相
出力とＢ相出力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換すること
により精のレゾルバ角度データを出力し、停電時には前
記レゾルバ部に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部か
ら得られたＡ相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレー
タ及びＢ相用コンパレータで出力電圧比較レベルである
＋１，−１のレベルと比較することにより、前記各コン
パレータから得られたデジタル信号の組合せに基づき８
分割／１回転の粗のレゾルバ角度 データ(9a)を出力する
構成である。また、本発明のレゾルバ装置は、レゾルバ
部の１次側に接続されたパルス発生回路と、前記レゾル
バ部の１次側に第１スイッチを介して接続された励磁電
源と、前記レゾルバ部の２次側に第２スイッチを介して
接続されたＡ／Ｄ変換器と、前記レゾルバ部の２次側に
接続されたＡ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータ
と、前記コンパレータに接続された角度データ変換回路
とを備え、前記パルス発生回路からの励磁パルスに基づ
いて非停電時にはレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換することにより精のレ
ゾルバ角度データを出力し、停電時には前記レゾルバ部
に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ
相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用
コンパレータで出力電圧比較レベルである＋１，−１の
レベルと比較することにより、前記各コンパレータから
得られたデジタル信号の組合せに基づき８分割／１回転
の粗のレゾルバ角度データを出力する構成である。
ータ出力方法は、非停電時にはレゾルバ部に非パルス状
の励磁電源を印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相
出力とＢ相出力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換すること
により精のレゾルバ角度データを出力し、停電時には前
記レゾルバ部に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部か
ら得られたＡ相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレー
タ及びＢ相用コンパレータで出力電圧比較レベルである
＋１，−１のレベルと比較することにより、前記各コン
パレータから得られたデジタル信号の組合せに基づき８
分割／１回転の粗のレゾルバ角度 データ(9a)を出力する
構成である。また、本発明のレゾルバ装置は、レゾルバ
部の１次側に接続されたパルス発生回路と、前記レゾル
バ部の１次側に第１スイッチを介して接続された励磁電
源と、前記レゾルバ部の２次側に第２スイッチを介して
接続されたＡ／Ｄ変換器と、前記レゾルバ部の２次側に
接続されたＡ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータ
と、前記コンパレータに接続された角度データ変換回路
とを備え、前記パルス発生回路からの励磁パルスに基づ
いて非停電時にはレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換することにより精のレ
ゾルバ角度データを出力し、停電時には前記レゾルバ部
に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ
相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用
コンパレータで出力電圧比較レベルである＋１，−１の
レベルと比較することにより、前記各コンパレータから
得られたデジタル信号の組合せに基づき８分割／１回転
の粗のレゾルバ角度データを出力する構成である。
【０００６】
【作用】本発明のレゾルバ角度データ出力方法において
は、非停電時にはレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換することにより精のレ
ゾルバ角度データを出力し、停電時には前記レゾルバ部
に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ
相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用
コンパレータで出力電圧比較レベルである＋１，−１の
レベルと比較することにより、前記各コンパレータから
得られたデジタル信号の組合せに基づき８分割／１回転
の粗のレゾルバ角度データ(9a)を出力する。また、本発
明のレゾルバ装置においては、レゾルバ部の１次側に接
続されたパルス発生回路と、前記レゾルバ部の１次側に
第１スイッチを介して接続された励磁電源と、前記レゾ
ルバ部の２次側に第２スイッチを介して接続されたＡ／
Ｄ変換器と、前記レゾルバ部の２次側に接続されたＡ相
用コンパレータ及びＢ相用コンパレータと、前記コンパ
レータに接続された角度データ変換回路とを備え、前記
パルス発生回路からの励磁パルスに基づいて非停電時に
はレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を印加し、前記レ
ゾルバ部から得 られたＡ相出力とＢ相出力をＲ／Ｄ変換
器でデジタル変換することにより精のレゾルバ角度デー
タを出力し、停電時には前記レゾルバ部に励磁パルスを
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータで
出力電圧比較レベルである＋１，−１のレベルと比較す
ることにより、前記各コンパレータから得られたデジタ
ル信号の組合せに基づき８分割／１回転の粗のレゾルバ
角度データを出力する。従って、停電時においては、電
池バックアップにより励磁パルスをレゾルバ部に印加す
ることにより、消費電流を少なくすることができ、停電
時のロボット等の絶対位置を検出することができる。
は、非停電時にはレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力をＲ／Ｄ変換器でデジタル変換することにより精のレ
ゾルバ角度データを出力し、停電時には前記レゾルバ部
に励磁パルスを印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ
相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用
コンパレータで出力電圧比較レベルである＋１，−１の
レベルと比較することにより、前記各コンパレータから
得られたデジタル信号の組合せに基づき８分割／１回転
の粗のレゾルバ角度データ(9a)を出力する。また、本発
明のレゾルバ装置においては、レゾルバ部の１次側に接
続されたパルス発生回路と、前記レゾルバ部の１次側に
第１スイッチを介して接続された励磁電源と、前記レゾ
ルバ部の２次側に第２スイッチを介して接続されたＡ／
Ｄ変換器と、前記レゾルバ部の２次側に接続されたＡ相
用コンパレータ及びＢ相用コンパレータと、前記コンパ
レータに接続された角度データ変換回路とを備え、前記
パルス発生回路からの励磁パルスに基づいて非停電時に
はレゾルバ部に非パルス状の励磁電源を印加し、前記レ
ゾルバ部から得 られたＡ相出力とＢ相出力をＲ／Ｄ変換
器でデジタル変換することにより精のレゾルバ角度デー
タを出力し、停電時には前記レゾルバ部に励磁パルスを
印加し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出
力を各々Ａ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータで
出力電圧比較レベルである＋１，−１のレベルと比較す
ることにより、前記各コンパレータから得られたデジタ
ル信号の組合せに基づき８分割／１回転の粗のレゾルバ
角度データを出力する。従って、停電時においては、電
池バックアップにより励磁パルスをレゾルバ部に印加す
ることにより、消費電流を少なくすることができ、停電
時のロボット等の絶対位置を検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるレゾルバ角度
データ出力方法及びレゾルバ装置の好適な実施例につい
て詳細に説明する。図１において符号１で示されるもの
は励磁パルス１ａを出力するためのパルス発生回路であ
り、この励磁パルス１ａはレゾルバ部２の１次側２ａの
ロータとしての１次コイル３に印加されている。
データ出力方法及びレゾルバ装置の好適な実施例につい
て詳細に説明する。図１において符号１で示されるもの
は励磁パルス１ａを出力するためのパルス発生回路であ
り、この励磁パルス１ａはレゾルバ部２の１次側２ａの
ロータとしての１次コイル３に印加されている。
【０００８】前記レゾルバ部２の２次側２ｂに設けられ
たステータとしての一対の２次コイル４，４Ａから出力
されるＡ相出力５及びＢ相出力６は、Ａ相用コンパレー
タ７及びＢ相用コンパレータ８に印加され、これらの各
コンパレータ７，８からのＡ相用デジタル出力７ａとＢ
相用デジタル出力８ａは角度データ変換回路９を介して
レゾルバ角度データ９ａとして出力される。
たステータとしての一対の２次コイル４，４Ａから出力
されるＡ相出力５及びＢ相出力６は、Ａ相用コンパレー
タ７及びＢ相用コンパレータ８に印加され、これらの各
コンパレータ７，８からのＡ相用デジタル出力７ａとＢ
相用デジタル出力８ａは角度データ変換回路９を介して
レゾルバ角度データ９ａとして出力される。
【０００９】次に、前述の構成において、粗のレゾルバ
角度データ９ａを得る場合について述べる。まず、励磁
パルス１ａを１次コイル３に印加した状態で、１次コイ
ル３を角度θだけ回転させると、図２に示すように、励
磁パルス１ａに応じた各角度ごとのＡ相出力５及びＢ相
出力６が出力され、各コンパレータ７，８において、図
３で示されるように出力電圧レベル(1)と(-1)で比較さ
れる。
角度データ９ａを得る場合について述べる。まず、励磁
パルス１ａを１次コイル３に印加した状態で、１次コイ
ル３を角度θだけ回転させると、図２に示すように、励
磁パルス１ａに応じた各角度ごとのＡ相出力５及びＢ相
出力６が出力され、各コンパレータ７，８において、図
３で示されるように出力電圧レベル(1)と(-1)で比較さ
れる。
【００１０】その結果、図４で示されるように、各コン
パレータ７，８からのＡ相用及びＢ相用デジタル信号７
ａ，８ａは、各角度範囲及び各角度ごとにデジタル値で
出力され、粗のレゾルバ角度データ９ａが得られる。
パレータ７，８からのＡ相用及びＢ相用デジタル信号７
ａ，８ａは、各角度範囲及び各角度ごとにデジタル値で
出力され、粗のレゾルバ角度データ９ａが得られる。
【００１１】次に、図５で示す構成の場合、１次コイル
３に第１スイッチ２０を介して励磁電源２１が接続さ
れ、２次コイル４，４Ａには第２スイッチ２２を介して
Ｒ／ＤとしてのＡ／Ｄ変換器２３が接続されており、各
スイッチ２０，２２を図５のように切換えている場合
は、図１と同様の粗のレゾルバ角度データ９ａが得ら
れ、停電時の電池バックアップ時の状態である。
３に第１スイッチ２０を介して励磁電源２１が接続さ
れ、２次コイル４，４Ａには第２スイッチ２２を介して
Ｒ／ＤとしてのＡ／Ｄ変換器２３が接続されており、各
スイッチ２０，２２を図５のように切換えている場合
は、図１と同様の粗のレゾルバ角度データ９ａが得ら
れ、停電時の電池バックアップ時の状態である。
【００１２】また、各スイッチ２０，２２を図５と逆に
切換えると、パルス発生回路１が励磁電源２１に切換わ
り、各コンパレータ７，８がＡ／Ｄ変換器２３に切換わ
り、非停電の通常使用時における精のレゾルバ角度デー
タ９ａＡが得られる。なお図１と同一部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。
切換えると、パルス発生回路１が励磁電源２１に切換わ
り、各コンパレータ７，８がＡ／Ｄ変換器２３に切換わ
り、非停電の通常使用時における精のレゾルバ角度デー
タ９ａＡが得られる。なお図１と同一部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、停電時の消費電流を少なくし、電池バックアップ時
の寿命及び信頼性を大幅に向上させることができる。
め、停電時の消費電流を少なくし、電池バックアップ時
の寿命及び信頼性を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明によるレゾルバ装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】波形図である。
【図３】波形図である。
【図４】出力を示す説明図である。
【図５】他の実施例を示す構成図である。
１ パルス発生回路 １ａ 励磁パルス ２ レゾルバ部 ２ａ １次側 ２ｂ ２次側 ７，８ コンパレータ ７ａ，８ａ デジタル信号 ９ 角度データ変換回路 ２０ 第１スイッチ ２１ 励磁電源 ２２ 第２スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/64 G01B 7/00 - 7/32 G01B 11/00 - 11/30 G01P 1/00 - 3/80
Claims (2)
- 【請求項１】 非停電時にはレゾルバ部(2)に非パルス
状の励磁電源(21)を印加し、前記レゾルバ部(2)から得
られたＡ相出力(5)とＢ相出力(6)をＲ／Ｄ変換器(23)で
デジタル変換することにより精のレゾルバ角度データ(9
aA)を出力し、停電時には前記レゾルバ部(2)に励磁パル
ス(1a)を印加し、前記レゾルバ部(2)から得られたＡ相
出力(5)とＢ相出力(6)を各々Ａ相用コンパレータ(7)及
びＢ相用コンパレータ(8)で出力電圧比較レベルである
＋１，−１のレベルと比較することにより、前記各コン
パレータ(7,8)から得られたデジタル信号(7a,8a)の組合
せに基づき８分割／１回転の粗のレゾルバ角度データ(9
a)を出力することを特徴とするレゾルバ角度データ出力
方法。 - 【請求項２】 レゾルバ部(2)の１次側(2a)に接続され
たパルス発生回路(1)と、前記レゾルバ部(2)の１次側(2
a)に第１スイッチ(20)を介して接続された励磁電源(21)
と、前記レゾルバ部(2)の２次側(2b)に第２スイッチ(2
2)を介して接続されたＡ／Ｄ変換器(23)と、前記レゾル
バ部(2)の２次側(2b)に接続されたＡ相用コンパレータ
(7)及びＢ相用コンパレータ(8)と、前記コンパレータ
(7,8)に接続された角度データ変換回路(9)とを備え、前
記パルス発生回路(1)からの励磁パルス(1a)に基づいて
非停電時にはレゾルバ部(2)に非パルス状の励磁電源(2
1)を印加し、前記レゾルバ部(2)から得られたＡ相出力
(5)とＢ相出力(6)をＲ／Ｄ変換器(23)でデジタル変換す
ることにより精のレゾルバ角度データ(9aA)を出力し、
停電時には前記レゾルバ部(2)に励磁パルス(1a)を印加
し、前記レゾルバ部(2)から得られたＡ相出力(5)とＢ相
出力(6)を各々Ａ相用コンパレータ(7)及びＢ相用コンパ
レータ(8)で出力電圧比較レベルである＋１，−１のレ
ベルと比較することにより、前記各コンパレータ(7,8)
から得られたデジタル信号(7a,8a)の組合せに基づき８
分割／１回転の粗のレゾルバ角度データ(9a)を出力する
ことを特徴とするレゾルバ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26119393A JP3224919B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26119393A JP3224919B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113658A JPH07113658A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3224919B2 true JP3224919B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17358441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26119393A Expired - Lifetime JP3224919B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224919B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19937737C2 (de) * | 1999-08-10 | 2003-10-30 | Pilz Gmbh & Co | Vorrichtung zum sicheren Überwachen der Drehbewegung einer Welle |
| DE102006046531A1 (de) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Drehgeber und Verfahren zu dessen Betrieb |
| DE102008054973A1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Umdrehungszähler und Verfahren zum Feststellen der Umdrehungszahl einer Welle |
| JP5906382B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-04-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レゾルバデジタル変換装置およびレゾルバ回転位置情報検出方法 |
| WO2015059911A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転数検出装置 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP26119393A patent/JP3224919B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113658A (ja) | 1995-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ben-Brahim et al. | A new low cost linear resolver converter | |
| US4623831A (en) | Rotor position sensing apparatus for motors | |
| US6925412B2 (en) | Method for adjusting a sensor device for determining the rotational position of an electronically-commutated motor rotor | |
| JP4923730B2 (ja) | レゾルバ角度検出における補償方法及びこれを用いた角度検出装置 | |
| JP3224919B2 (ja) | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 | |
| JPH0648282B2 (ja) | 電子式電力量計 | |
| EP0479525A2 (en) | Absolute position measuring resolver apparatus with backup means in power failure | |
| JP3377050B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
| JPS605789A (ja) | Ａｃサ−ボモ−タ | |
| JP2000213959A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3248201B2 (ja) | 絶対値レゾルバのバックアップ方法および装置 | |
| JP3273836B2 (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| JPH05260789A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0480637B2 (ja) | ||
| JP2001041771A (ja) | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 | |
| JP2714654B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの制御システム | |
| JPH02228289A (ja) | 同期型電動機の駆動装置 | |
| JP3419421B2 (ja) | 絶対位置検出器 | |
| JP2002340614A (ja) | エンコーダ | |
| JP2865219B2 (ja) | レゾルバを用いた位置検出装置 | |
| JPH10234196A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP2558384Y2 (ja) | アブソリュート型エンコーダ | |
| JP3273837B2 (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| KR0157110B1 (ko) | 극점검출회로 | |
| JPS6329515B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |