JP2001041771A - レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 - Google Patents
レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置Info
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- JP2001041771A JP2001041771A JP11218822A JP21882299A JP2001041771A JP 2001041771 A JP2001041771 A JP 2001041771A JP 11218822 A JP11218822 A JP 11218822A JP 21882299 A JP21882299 A JP 21882299A JP 2001041771 A JP2001041771 A JP 2001041771A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、停電時において励磁信号をパルス
形式とすることにより、低消費電力で粗のレゾルバ角度
データを得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ角度データ出力方
法及びレゾルバ装置は、レゾルバ部(2)に励磁パルス(1
a)を印加し、このレゾルバ部(2)から得たＡ及びＢ相出
力(5,6)をコンパレータ(7,8)で比較レベルと比較してデ
ジタル信号(7a,8a)を得ることによりレゾルバ角度デー
タ(9a)を得る構成である。
形式とすることにより、低消費電力で粗のレゾルバ角度
データを得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ角度データ出力方
法及びレゾルバ装置は、レゾルバ部(2)に励磁パルス(1
a)を印加し、このレゾルバ部(2)から得たＡ及びＢ相出
力(5,6)をコンパレータ(7,8)で比較レベルと比較してデ
ジタル信号(7a,8a)を得ることによりレゾルバ角度デー
タ(9a)を得る構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ角度デー
タ出力方法及びレゾルバ装置に関し、特に、停電時にお
いて低消費電力で粗のレゾルバ角度データを得るための
新規な改良に関する。
タ出力方法及びレゾルバ装置に関し、特に、停電時にお
いて低消費電力で粗のレゾルバ角度データを得るための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
としては、例えば、特開昭６３−３１８７２５号公報に
開示されているように、１相又は２相等の非パルス状の
励磁信号を励磁電源から供給していた。
としては、例えば、特開昭６３−３１８７２５号公報に
開示されているように、１相又は２相等の非パルス状の
励磁信号を励磁電源から供給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバは、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、非停電時には何ら問題は発生しな
いが、停電時に電池バックアップによってレゾルバを作
動させる場合、励磁電源の消費電流が大きく、電池でバ
ックアップするには長時間は困難で、工場で用いる場合
には大きい課題となっていた。
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、非停電時には何ら問題は発生しな
いが、停電時に電池バックアップによってレゾルバを作
動させる場合、励磁電源の消費電流が大きく、電池でバ
ックアップするには長時間は困難で、工場で用いる場合
には大きい課題となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、停電時において低消費電力
で粗のレゾルバ角度データを得るようにしたレゾルバ角
度データ出力方法及びレゾルバ装置を提供することを目
的とする。
めになされたもので、特に、停電時において低消費電力
で粗のレゾルバ角度データを得るようにしたレゾルバ角
度データ出力方法及びレゾルバ装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ角
度データ出力方法は、レゾルバ部に励磁パルスを印加
し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出力を
各々Ａ相用コンパレータ部及びＢ相用コンパレータ部で
基準電圧源と比較し、前記各コンパレータ部から得られ
たディジタル信号の組合わせによりレゾルバ角度データ
を得るようにしたレゾルバ角度データ出力方法におい
て、前記励磁パルスは、パルス信号発生回路から発生さ
れるディジタルパルス信号でスイッチング素子をオン／
オフすることにより、直流電源からの供給電圧をオン／
オフして得ると共に、前記Ａ相出力及びＢ相出力は、各
々ローパスフィルタを経た後に前記各Ａ相用コンパレー
タ部及びＢ相用コンパレータ部の基準電圧源が入力され
るＡ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータに入力さ
れ、前記Ａ相用及びＢ相用コンパレータから前記ディジ
タル信号を得る方法であり、また、前記スイッチング素
子は、非停電時には非駆動とされ、停電時のみオン／オ
フ駆動される方法である。また、本発明によるレゾルバ
装置は、レゾルバ部に励磁パルスを印加し、前記レゾル
バ部から得られたＡ相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コン
パレータ部及びＢ相用コンパレータ部で基準電圧源と比
較し、前記各コンパレータ部から得られたディジタル信
号の組合わせによりレゾルバ角度データを得るようにし
たレゾルバ装置において、前記励磁パルスを発生するた
めのパルス発生回路は、ディジタルパルス信号を波形整
形するための第１波形整形回路と、直流電源及び前記第
１波形整形回路に接続されたスイッチング素子と、前記
スイッチング素子に接続された第２波形整形回路とから
なり、前記Ａ相、Ｂ相コンパレータ部は、ローパスフィ
ルタと、このローパスフィルタの出力信号及び前記基準
電圧源が入力されるＡ相、Ｂ相用コンパレータとからな
る構成であり、また、前記レゾルバ部の１次側に第１ス
イッチを介して接続された励磁電源と、前記レゾルバ部
の２次側に第２スイッチを介して接続されたＡ／Ｄ変換
器とを備えた構成であり、また、前記レゾルバ部の１次
側に第１スイッチを介して接続されたフィードバック回
路と、前記レゾルバ部の２次側に第２スイッチを介して
接続された２相励磁電源とを備えた構成である。
度データ出力方法は、レゾルバ部に励磁パルスを印加
し、前記レゾルバ部から得られたＡ相出力とＢ相出力を
各々Ａ相用コンパレータ部及びＢ相用コンパレータ部で
基準電圧源と比較し、前記各コンパレータ部から得られ
たディジタル信号の組合わせによりレゾルバ角度データ
を得るようにしたレゾルバ角度データ出力方法におい
て、前記励磁パルスは、パルス信号発生回路から発生さ
れるディジタルパルス信号でスイッチング素子をオン／
オフすることにより、直流電源からの供給電圧をオン／
オフして得ると共に、前記Ａ相出力及びＢ相出力は、各
々ローパスフィルタを経た後に前記各Ａ相用コンパレー
タ部及びＢ相用コンパレータ部の基準電圧源が入力され
るＡ相用コンパレータ及びＢ相用コンパレータに入力さ
れ、前記Ａ相用及びＢ相用コンパレータから前記ディジ
タル信号を得る方法であり、また、前記スイッチング素
子は、非停電時には非駆動とされ、停電時のみオン／オ
フ駆動される方法である。また、本発明によるレゾルバ
装置は、レゾルバ部に励磁パルスを印加し、前記レゾル
バ部から得られたＡ相出力とＢ相出力を各々Ａ相用コン
パレータ部及びＢ相用コンパレータ部で基準電圧源と比
較し、前記各コンパレータ部から得られたディジタル信
号の組合わせによりレゾルバ角度データを得るようにし
たレゾルバ装置において、前記励磁パルスを発生するた
めのパルス発生回路は、ディジタルパルス信号を波形整
形するための第１波形整形回路と、直流電源及び前記第
１波形整形回路に接続されたスイッチング素子と、前記
スイッチング素子に接続された第２波形整形回路とから
なり、前記Ａ相、Ｂ相コンパレータ部は、ローパスフィ
ルタと、このローパスフィルタの出力信号及び前記基準
電圧源が入力されるＡ相、Ｂ相用コンパレータとからな
る構成であり、また、前記レゾルバ部の１次側に第１ス
イッチを介して接続された励磁電源と、前記レゾルバ部
の２次側に第２スイッチを介して接続されたＡ／Ｄ変換
器とを備えた構成であり、また、前記レゾルバ部の１次
側に第１スイッチを介して接続されたフィードバック回
路と、前記レゾルバ部の２次側に第２スイッチを介して
接続された２相励磁電源とを備えた構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置の好適な実
施の形態について詳細に説明する。図１において符号１
で示されるものは励磁パルス１ａを出力するためのパル
ス発生回路であり、この励磁パルス１ａはレゾルバ部２
の１次側２ａのロータとしての１次コイル３に印加され
ている。
ゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置の好適な実
施の形態について詳細に説明する。図１において符号１
で示されるものは励磁パルス１ａを出力するためのパル
ス発生回路であり、この励磁パルス１ａはレゾルバ部２
の１次側２ａのロータとしての１次コイル３に印加され
ている。
【０００７】前記レゾルバ部２の２次側２ｂに設けられ
たステータとしての一対の２次コイル４，４Ａから出力
されるＡ相出力５及びＢ相出力６は、Ａ相用コンパレー
タ部７及びＢ相用コンパレータ部８に印加され、これら
の各コンパレータ部７，８からのＡ相用ディジタル信号
７ａとＢ相用ディジタル信号８ａは角度データ変換回路
９を介してレゾルバ角度データ９ａとして出力される。
たステータとしての一対の２次コイル４，４Ａから出力
されるＡ相出力５及びＢ相出力６は、Ａ相用コンパレー
タ部７及びＢ相用コンパレータ部８に印加され、これら
の各コンパレータ部７，８からのＡ相用ディジタル信号
７ａとＢ相用ディジタル信号８ａは角度データ変換回路
９を介してレゾルバ角度データ９ａとして出力される。
【０００８】次に、前述の構成において、粗のレゾルバ
角度データ９ａを得る場合について述べる。まず、励磁
パルス１ａを１次コイル３に印加した状態で、１次コイ
ル３を角度θだけ回転させると、図２に示すように、励
磁パルス１ａに応じた各角度ごとのＡ相出力５及びＢ相
出力６が出力され、各コンパレータ部７，８において、
図３で示されるように出力電圧レベル（１）と（−１）
で比較される。
角度データ９ａを得る場合について述べる。まず、励磁
パルス１ａを１次コイル３に印加した状態で、１次コイ
ル３を角度θだけ回転させると、図２に示すように、励
磁パルス１ａに応じた各角度ごとのＡ相出力５及びＢ相
出力６が出力され、各コンパレータ部７，８において、
図３で示されるように出力電圧レベル（１）と（−１）
で比較される。
【０００９】その結果、図４及び図５で示されるよう
に、各コンパレータ部７，８からのＡ相用及びＢ相用デ
ィジタル信号７ａ，８ａは、各角度範囲及び各角度ごと
のにディジタル値で出力され、粗のレゾルバ角度データ
９ａが得られる。
に、各コンパレータ部７，８からのＡ相用及びＢ相用デ
ィジタル信号７ａ，８ａは、各角度範囲及び各角度ごと
のにディジタル値で出力され、粗のレゾルバ角度データ
９ａが得られる。
【００１０】次に、前述のパルス発生回路１は、具体的
には図６で示されるように構成されている。すなわち、
ＴＴＬレベルのパルス信号発生回路１１から得られたデ
ィジタルパルス信号１１ａ（図８で示す）は、直流カッ
ト用のコンデンサＣ１を経て各抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデ
ンサＣ２及びダイオードＤ１と抵抗Ｒ３のネットワーク
からなる第１波形整形回路１２で波形整形された後にス
イッチング素子１３のベースＢに印加されてスイッチン
グ素子１３がオン／オフ駆動される。
には図６で示されるように構成されている。すなわち、
ＴＴＬレベルのパルス信号発生回路１１から得られたデ
ィジタルパルス信号１１ａ（図８で示す）は、直流カッ
ト用のコンデンサＣ１を経て各抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデ
ンサＣ２及びダイオードＤ１と抵抗Ｒ３のネットワーク
からなる第１波形整形回路１２で波形整形された後にス
イッチング素子１３のベースＢに印加されてスイッチン
グ素子１３がオン／オフ駆動される。
【００１１】前記スイッチング素子１３のエミッタＥは
抵抗Ｒ４を介して接地され、そのコレクタＣは抵抗Ｒ５
を介して例えば７．２Ｖの直流電源１４に接続されてい
ると共にコンデンサＣ３及びダイオードＤ２とからなる
第２波形整形回路１５に接続され、この第２波形整形回
路１５から前記励磁パルス１ａが出力されるように構成
されている。すなわち、前記ディジタルパルス信号１１
ａ（図８に示す）が第１波形整形回路１２を介してスイ
ッチング素子１３に印加されると、スイッチング素子１
３のコレクタＣ−エミッタＥ間のオン／オフにより直流
電源１４に基づくアナログ形式の励磁パルス１ａ（図９
に示す）が得られる。
抵抗Ｒ４を介して接地され、そのコレクタＣは抵抗Ｒ５
を介して例えば７．２Ｖの直流電源１４に接続されてい
ると共にコンデンサＣ３及びダイオードＤ２とからなる
第２波形整形回路１５に接続され、この第２波形整形回
路１５から前記励磁パルス１ａが出力されるように構成
されている。すなわち、前記ディジタルパルス信号１１
ａ（図８に示す）が第１波形整形回路１２を介してスイ
ッチング素子１３に印加されると、スイッチング素子１
３のコレクタＣ−エミッタＥ間のオン／オフにより直流
電源１４に基づくアナログ形式の励磁パルス１ａ（図９
に示す）が得られる。
【００１２】また、前記Ａ相用、Ｂ相用コンパレータ部
７，８は、図３で示されるように構成されている。すな
わち、図３では一方しか示していないが、Ａ相用もＢ相
用も全く同一であるので、ここでは一方のみ示して説明
するものとする。図３において、符号３０で示されるも
のは、前記Ａ相出力５又はＢ相出力６が印加され、抵抗
Ｒ１０，Ｒ１１及びコンデンサＣ１０，Ｃ１１のネット
ワークからなるローパスフィルタであり、このローパス
フィルタ３０を経た前記Ａ相出力５又はＢ相出力６は、
基準電圧源３１が反転入力端子３２に入力されるＡ相用
コンパレータ３４又はＢ相用コンパレータ３５の非反転
入力端子３３に出力信号５ａ又は６ａ（図９に示す）と
して入力され、前述したように、図３、図４、図５の処
理を経てＡ相用ディジタル信号７ａ及びＢ相用ディジタ
ル信号８ａとして角度データ変換回路９に入力されてレ
ゾルバ角度データ９ａが得られる。なお、前述の図２の
構成は、停電時に外部電源であるバッテリー等の直流電
源１４を用いてパルス発生回路１を作動させ、励磁パル
ス１ａでレゾルバ部２を励磁しているが、非停電時に
は、別に設けた励磁電源により非パルス状の励磁信号で
レゾルバ部２を励磁する。
７，８は、図３で示されるように構成されている。すな
わち、図３では一方しか示していないが、Ａ相用もＢ相
用も全く同一であるので、ここでは一方のみ示して説明
するものとする。図３において、符号３０で示されるも
のは、前記Ａ相出力５又はＢ相出力６が印加され、抵抗
Ｒ１０，Ｒ１１及びコンデンサＣ１０，Ｃ１１のネット
ワークからなるローパスフィルタであり、このローパス
フィルタ３０を経た前記Ａ相出力５又はＢ相出力６は、
基準電圧源３１が反転入力端子３２に入力されるＡ相用
コンパレータ３４又はＢ相用コンパレータ３５の非反転
入力端子３３に出力信号５ａ又は６ａ（図９に示す）と
して入力され、前述したように、図３、図４、図５の処
理を経てＡ相用ディジタル信号７ａ及びＢ相用ディジタ
ル信号８ａとして角度データ変換回路９に入力されてレ
ゾルバ角度データ９ａが得られる。なお、前述の図２の
構成は、停電時に外部電源であるバッテリー等の直流電
源１４を用いてパルス発生回路１を作動させ、励磁パル
ス１ａでレゾルバ部２を励磁しているが、非停電時に
は、別に設けた励磁電源により非パルス状の励磁信号で
レゾルバ部２を励磁する。
【００１３】次に、図１０で示す構成の場合、１次コイ
ル３に第１スイッチ４０を介して励磁電源４１が接続さ
れ、２次コイル４，４Ａには第２スイッチ４２を介して
Ｒ／ＤとしてのＡ／Ｄ変換器４３が接続されており、各
スイッチ４０，４２を図１０のように切換えている場合
は、図１と同様の粗のレゾルバ角度データ９ａが得ら
れ、停電時の電池バックアップ時の状態である。
ル３に第１スイッチ４０を介して励磁電源４１が接続さ
れ、２次コイル４，４Ａには第２スイッチ４２を介して
Ｒ／ＤとしてのＡ／Ｄ変換器４３が接続されており、各
スイッチ４０，４２を図１０のように切換えている場合
は、図１と同様の粗のレゾルバ角度データ９ａが得ら
れ、停電時の電池バックアップ時の状態である。
【００１４】また、各スイッチ４０，４２を図１０と逆
に切換えると、パルス発生回路１が励磁電源４１に切換
わり、各コンパレータ部７，８がＡ／Ｄ変換器４３に切
換わり、非停電の通常使用時における精のレゾルバ角度
データ９ａＡが得られる。なお、図１と同一部分は同一
符号を付し、その説明は省略する。
に切換えると、パルス発生回路１が励磁電源４１に切換
わり、各コンパレータ部７，８がＡ／Ｄ変換器４３に切
換わり、非停電の通常使用時における精のレゾルバ角度
データ９ａＡが得られる。なお、図１と同一部分は同一
符号を付し、その説明は省略する。
【００１５】次に、図１１で示す構成の場合、第１スイ
ッチ４０に精のレゾルバ角度データ９ａＡを出力するた
めのフィードバック回路５０を接続し、第２スイッチ４
２に２相励磁電源５１を接続した構成で、図１０と同一
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。なお、
図６、図７の抵抗、コンデンサの値は一例であり、レゾ
ルバの特性、停電時動作条件等によって変更され得る。
また、第１波形整形回路、第２波形整形回路、ローパス
フィルタの構成素子数は必要に応じて増減でき、図８及
び図９の時間幅、電圧値も一例を示したものである。
ッチ４０に精のレゾルバ角度データ９ａＡを出力するた
めのフィードバック回路５０を接続し、第２スイッチ４
２に２相励磁電源５１を接続した構成で、図１０と同一
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。なお、
図６、図７の抵抗、コンデンサの値は一例であり、レゾ
ルバの特性、停電時動作条件等によって変更され得る。
また、第１波形整形回路、第２波形整形回路、ローパス
フィルタの構成素子数は必要に応じて増減でき、図８及
び図９の時間幅、電圧値も一例を示したものである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、停電時の消費電流を少なくし、電池バックアップ時
の寿命及び信頼性を大幅に向上させることができる。
め、停電時の消費電流を少なくし、電池バックアップ時
の寿命及び信頼性を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明によるレゾルバ装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】波形図である。
【図３】波形図である。
【図４】出力を示す説明図である。
【図５】出力を示す説明図である。
【図６】図１のパルス発生回路の詳細回路図である。
【図７】図１のＡ相用、Ｂ相用コンパレータ部を示す詳
細回路図である。
細回路図である。
【図８】図６のディジタルパルス信号を示す波形図であ
る。
る。
【図９】信号の波形図である。
【図１０】図１の他の形態を示す構成図である。
【図１１】図１の他の形態を示す構成図である。
１ パルス発生回路 １ａ 励磁パルス ２ レゾルバ部 ２ａ １次側 ２ｂ ２次側 ７，８ コンパレータ部 ７ａ，８ａ ディジタル出力 ９ 角度データ変換回路 ４０ 第１スイッチ ４１ 励磁電源 ４２ 第２スイッチ ５０ フィードバック回路 ５１ ２相励磁電源
Claims (5)
- 【請求項１】 レゾルバ部(2)に励磁パルス(1a)を印加
し、前記レゾルバ部(2)から得られたＡ相出力(5)とＢ相
出力(6)を各々Ａ相用コンパレータ部(7)及びＢ相用コン
パレータ部(8)で基準電圧源(31)と比較し、前記各コン
パレータ部(7,8)から得られたディジタル信号(7a,8a)の
組合わせによりレゾルバ角度データ(9a)を得るようにし
たレゾルバ角度データ出力方法において、前記励磁パル
ス(1a)は、パルス信号発生回路(11)から発生されるディ
ジタルパルス信号(11a)でスイッチング素子(13)をオン
／オフすることにより、直流電源(14)からの供給電圧を
オン／オフして得ると共に、前記Ａ相出力(5)及びＢ相
出力(6)は、各々ローパスフィルタ(30)を経た後に前記
各Ａ相用コンパレータ部(7)及びＢ相用コンパレータ部
(8)の基準電圧源(31)が入力されるＡ相用コンパレータ
(34)及びＢ相用コンパレータ(35)に入力され、前記Ａ相
用及びＢ相用コンパレータ(34,35)から前記ディジタル
信号(7a,8a)を得ることを特徴とするレゾルバ角度デー
タ出力方法。 - 【請求項２】 前記スイッチング素子(13)は、非停電時
には非駆動とされ、停電時のみオン／オフ駆動されるこ
とを特徴とする請求項１記載のレゾルバ角度データ出力
方法。 - 【請求項３】 レゾルバ部(2)に励磁パルス(1a)を印加
し、前記レゾルバ部(2)から得られたＡ相出力(5)とＢ相
出力(6)を各々Ａ相用コンパレータ部(7)及びＢ相用コン
パレータ部(8)で基準電圧源(31)と比較し、前記各コン
パレータ部(7,8)から得られたディジタル信号(7a,8a)の
組合わせによりレゾルバ角度データ(9a)を得るようにし
たレゾルバ装置において、前記励磁パルス(1a)を発生す
るためのパルス発生回路(1)は、ディジタルパルス信号
(11a)を波形整形するための第１波形整形回路(12)と、
直流電源(14)及び前記第１波形整形回路(12)に接続され
たスイッチング素子(13)と、前記スイッチング素子(13)
に接続された第２波形整形回路(15)とからなり、前記Ａ
相、Ｂ相コンパレータ部(7,8)は、ローパスフィルタ(3
0)と、このローパスフィルタ(30)の出力信号(5a,6a)及
び前記基準電圧源(31)が入力されるＡ相、Ｂ相用コンパ
レータ(34,35)とからなることを特徴とするレゾルバ装
置。 - 【請求項４】 前記レゾルバ部(2)の１次側(2a)に第１
スイッチ(40)を介して接続された励磁電源(41)と、前記
レゾルバ部(2)の２次側(2b)に第２スイッチ(42)を介し
て接続されたＡ／Ｄ変換器(43)とを備えたことを特徴と
する請求項３記載のレゾルバ装置。 - 【請求項５】 前記レゾルバ部(2)の１次側(2a)に第１
スイッチ(40)を介して接続されたフィードバック回路(5
0)と、前記レゾルバ部(2)の２次側(2b)に第２スイッチ
(42)を介して接続された２相励磁電源(51)とを備えたこ
とを特徴とする請求項３記載のレゾルバ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218822A JP2001041771A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218822A JP2001041771A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041771A true JP2001041771A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16725902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11218822A Pending JP2001041771A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | レゾルバ角度データ出力方法及びレゾルバ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001041771A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100917549B1 (ko) | 2007-12-28 | 2009-09-16 | 엘에스산전 주식회사 | 레졸버 여자 전압 조정 장치 및 그 방법 |
| JP2012103130A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nsk Ltd | 回転角度検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置 |
| CN103217094A (zh) * | 2012-01-18 | 2013-07-24 | 侯中权 | 伺服马达位置回馈装置及方法 |
-
1999
- 1999-08-02 JP JP11218822A patent/JP2001041771A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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