JP2558384Y2 - アブソリュート型エンコーダ - Google Patents
アブソリュート型エンコーダInfo
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- JP2558384Y2 JP2558384Y2 JP1992045676U JP4567692U JP2558384Y2 JP 2558384 Y2 JP2558384 Y2 JP 2558384Y2 JP 1992045676 U JP1992045676 U JP 1992045676U JP 4567692 U JP4567692 U JP 4567692U JP 2558384 Y2 JP2558384 Y2 JP 2558384Y2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、絶対回転位置等を検
出する際に用いて好適なアブソリュート型エンコーダに
関する。
出する際に用いて好適なアブソリュート型エンコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】回転位置等を検出する際にインクリメン
タル型とかアブソリュート型のエンコーダがよく用いら
れる。図３は、従来のインクリメンタル型のロータリー
エンコーダの構成を示すブロック図である。図におい
て、１は、磁気メディアであり、例えば、プラスチック
マグネットで構成される。この磁気メディア１は、円盤
状に形成され、回転軸などに取り付けられる。また、磁
気メディア１の外周には、多数の磁気格子が形成され、
この磁気格子の通過がＭＲ素子２によって検出されるよ
うになっている。すなわち、ＭＲ素子２は、磁気格子と
の距離および磁化の方向に応じた波高値を有するアナロ
グ信号を出力する。例えば、磁気メディア１が一定速度
で回転する場合は、ＭＲ素子２の出力信号は近似正弦波
となる。また、ＭＲ素子２は、１／４周期の位相差を持
つＡ相およびＢ相を出力し、正転時と逆転時にはこれら
の相の進み側と遅れ側が反転するようになっている。さ
らに、ＭＲ素子２からは、所定のゼロ点を示すＺ相信号
が出力される。このＺ相は、例えば、磁気メディア１が
所定の回転位置にあるときに「Ｈ」レベルとなる信号で
ある。
タル型とかアブソリュート型のエンコーダがよく用いら
れる。図３は、従来のインクリメンタル型のロータリー
エンコーダの構成を示すブロック図である。図におい
て、１は、磁気メディアであり、例えば、プラスチック
マグネットで構成される。この磁気メディア１は、円盤
状に形成され、回転軸などに取り付けられる。また、磁
気メディア１の外周には、多数の磁気格子が形成され、
この磁気格子の通過がＭＲ素子２によって検出されるよ
うになっている。すなわち、ＭＲ素子２は、磁気格子と
の距離および磁化の方向に応じた波高値を有するアナロ
グ信号を出力する。例えば、磁気メディア１が一定速度
で回転する場合は、ＭＲ素子２の出力信号は近似正弦波
となる。また、ＭＲ素子２は、１／４周期の位相差を持
つＡ相およびＢ相を出力し、正転時と逆転時にはこれら
の相の進み側と遅れ側が反転するようになっている。さ
らに、ＭＲ素子２からは、所定のゼロ点を示すＺ相信号
が出力される。このＺ相は、例えば、磁気メディア１が
所定の回転位置にあるときに「Ｈ」レベルとなる信号で
ある。
【０００３】ＭＲ素子２の各出力信号は、アンプ３で増
幅された後にカウンタ部４に供給され、カウンタ部４
は、Ａ相、Ｂ相信号に基づいてカウントを行う。この
際、カウンタ部４は、Ａ相、Ｂ相のどちらが進んでいる
かを検出し、これに従ってアップカウントとダウンカウ
ントを切り換える。また、カウンタ部４は、Ｚ相によっ
てリセットされるようになっている。したがって、カウ
ンタ部４の出力信号は、磁気メディア１の１周期内の回
転位置を示す。
幅された後にカウンタ部４に供給され、カウンタ部４
は、Ａ相、Ｂ相信号に基づいてカウントを行う。この
際、カウンタ部４は、Ａ相、Ｂ相のどちらが進んでいる
かを検出し、これに従ってアップカウントとダウンカウ
ントを切り換える。また、カウンタ部４は、Ｚ相によっ
てリセットされるようになっている。したがって、カウ
ンタ部４の出力信号は、磁気メディア１の１周期内の回
転位置を示す。
【０００４】以上のＭＲ素子２、アンプ３およびカウン
タ部４は、電池によってバックアップされており、これ
により、カウンタ部４の出力信号は、常に磁気メディア
１の絶対回転位置を示す。
タ部４は、電池によってバックアップされており、これ
により、カウンタ部４の出力信号は、常に磁気メディア
１の絶対回転位置を示す。
【０００５】図４は、従来のアブソリュート型ロータリ
ーエンコーダの構成を示すブロック図である。図におい
て、１０は磁気メディアであり、円盤状に形成され、所
定の回転軸等に取り付けられる。この磁気メディア１０
の外周面には、複数のトラックが形成され、各トラック
には各々異なるピッチで磁気格子が形成されている。こ
れらのトラックは、それぞれ各ビットに対応し、各トラ
ックに形成される磁気格子のピッチは各ビットに対応し
たものとなっている。ＭＲ素子１１は、各トラックの磁
気格子を検出するようになっており、トラックの数に対
応する出力信号をアンプ１２，１２‥‥‥を介して出力
する。
ーエンコーダの構成を示すブロック図である。図におい
て、１０は磁気メディアであり、円盤状に形成され、所
定の回転軸等に取り付けられる。この磁気メディア１０
の外周面には、複数のトラックが形成され、各トラック
には各々異なるピッチで磁気格子が形成されている。こ
れらのトラックは、それぞれ各ビットに対応し、各トラ
ックに形成される磁気格子のピッチは各ビットに対応し
たものとなっている。ＭＲ素子１１は、各トラックの磁
気格子を検出するようになっており、トラックの数に対
応する出力信号をアンプ１２，１２‥‥‥を介して出力
する。
【０００６】上記構成によれば、アンプ１２，１２……
から出力される複数ビットの出力信号が、磁気メディア
１０の絶対位置を示すものとなる。この場合、ＭＲ素子
１１およびアンプ１２，１２……のバックアップは不要
である。
から出力される複数ビットの出力信号が、磁気メディア
１０の絶対位置を示すものとなる。この場合、ＭＲ素子
１１およびアンプ１２，１２……のバックアップは不要
である。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
従来装置においては、有る程度の分解能を確保するため
に、磁気格子のピッチを狭くする必要があるが、このた
め、ＭＲ素子２の消費電力が大きかった。さらに、磁気
格子のピッチが狭いと、ＭＲ素子２の出力信号周波数も
高いため、アンプの消費電力も大きくなるという問題が
あった。したがって、装置構成としてバックアップ電池
を必要とするが、消費電力が大きいため、実用性の点に
おいて難があった。
従来装置においては、有る程度の分解能を確保するため
に、磁気格子のピッチを狭くする必要があるが、このた
め、ＭＲ素子２の消費電力が大きかった。さらに、磁気
格子のピッチが狭いと、ＭＲ素子２の出力信号周波数も
高いため、アンプの消費電力も大きくなるという問題が
あった。したがって、装置構成としてバックアップ電池
を必要とするが、消費電力が大きいため、実用性の点に
おいて難があった。
【０００８】一方、図４に示す従来装置においては、上
述の問題は生じないものの、磁気メディア１０の磁気格
子の着磁と、ＭＲ素子１１の位置合わせが難しいという
問題があった。
述の問題は生じないものの、磁気メディア１０の磁気格
子の着磁と、ＭＲ素子１１の位置合わせが難しいという
問題があった。
【０００９】この考案は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、磁気メディアとＭＲ素子との位置合わせや調
整が容易で、しかも消費電力を小さくすることができる
アブソリュート型エンコーダを提供することを目的とし
ている。
たもので、磁気メディアとＭＲ素子との位置合わせや調
整が容易で、しかも消費電力を小さくすることができる
アブソリュート型エンコーダを提供することを目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この考案は、上記課題を
解決するために、１つの可動体に設けられる磁気媒体
と、前記磁気媒体上に等間隔に形成される１つの磁気格
子と、前記磁気格子を検出して、位相差を有する２つの
信号と前記磁気媒体の回転数を示す信号を出力するとと
もに、電池によってバックアップされる１つの磁気抵抗
素子と、前記第磁気抵抗素子の各出力信号に基づいて、
前記磁気格子の区間数を検出するとともに、前記回転数
を示す信号を検出し、かつ電池によりバックアップされ
る区間及び回転数検出手段と、電源復帰により、前記区
間及び回転数検出手段で検出された区間数をロードする
とともに、電源復帰直後の前記回転数を示す信号により
前記区間及び回転数検出手段で検出された区間数を再ロ
ードし、磁気抵抗素子の各出力信号をアナログ・デジタ
ル変換した信号に基づいて前記磁気格子の間における前
記磁気抵抗素子の位置を検出して、前記磁気媒体に対す
る所定分解能での位置検出を行う区間内位置検出手段と
を具備することを特徴とする。
解決するために、１つの可動体に設けられる磁気媒体
と、前記磁気媒体上に等間隔に形成される１つの磁気格
子と、前記磁気格子を検出して、位相差を有する２つの
信号と前記磁気媒体の回転数を示す信号を出力するとと
もに、電池によってバックアップされる１つの磁気抵抗
素子と、前記第磁気抵抗素子の各出力信号に基づいて、
前記磁気格子の区間数を検出するとともに、前記回転数
を示す信号を検出し、かつ電池によりバックアップされ
る区間及び回転数検出手段と、電源復帰により、前記区
間及び回転数検出手段で検出された区間数をロードする
とともに、電源復帰直後の前記回転数を示す信号により
前記区間及び回転数検出手段で検出された区間数を再ロ
ードし、磁気抵抗素子の各出力信号をアナログ・デジタ
ル変換した信号に基づいて前記磁気格子の間における前
記磁気抵抗素子の位置を検出して、前記磁気媒体に対す
る所定分解能での位置検出を行う区間内位置検出手段と
を具備することを特徴とする。
【００１１】
【作用】バックアップ時には、区間及び回転数検出手段
による区間数及び回転数の検出だけが行われ、電源投入
時には、これに加えて区間内位置検出手段による詳細な
位置検出が行われる。また、区間内位置検出手段は、電
源復帰により、区間及び回転数検出手段により検出され
た区間数をロードすることで、ただちに磁気媒体に対す
る所定分解能での位置検出が開始される。さらに、区間
内位置検出手段は、電源復帰直後の前記回転数を示す信
号により区間及び回転数検出手段で検出された区間数を
再ロードすることで、区間数に対する誤差なく磁気媒体
に対する所定分解能での位置検出をする。
による区間数及び回転数の検出だけが行われ、電源投入
時には、これに加えて区間内位置検出手段による詳細な
位置検出が行われる。また、区間内位置検出手段は、電
源復帰により、区間及び回転数検出手段により検出され
た区間数をロードすることで、ただちに磁気媒体に対す
る所定分解能での位置検出が開始される。さらに、区間
内位置検出手段は、電源復帰直後の前記回転数を示す信
号により区間及び回転数検出手段で検出された区間数を
再ロードすることで、区間数に対する誤差なく磁気媒体
に対する所定分解能での位置検出をする。
【００１２】
【実施例】Ａ：実施例の構成 以下、図面を参照してこの考案の実施例について説明す
る。図１は、この考案の一実施例の構成を示すブロック
図である。図において、２０は磁気メディアであり、プ
ラスティックマグネットにより構成されている。磁気メ
ディア２０は、図３に示す磁気メディア１と同様に構成
されているが、磁気格子のピッチは広くなっている。例
えば、１周６４〜１２８パルスで着磁され、着磁ピッチ
が５００μｍ〜１，０００μｍ程度になっている。２１
はＭＲ素子であり、消費電流の低い高抵抗タイプの素子
が用いられる。また、ＭＲ素子２１は、電池によってバ
ックアップされるようになっている。
る。図１は、この考案の一実施例の構成を示すブロック
図である。図において、２０は磁気メディアであり、プ
ラスティックマグネットにより構成されている。磁気メ
ディア２０は、図３に示す磁気メディア１と同様に構成
されているが、磁気格子のピッチは広くなっている。例
えば、１周６４〜１２８パルスで着磁され、着磁ピッチ
が５００μｍ〜１，０００μｍ程度になっている。２１
はＭＲ素子であり、消費電流の低い高抵抗タイプの素子
が用いられる。また、ＭＲ素子２１は、電池によってバ
ックアップされるようになっている。
【００１３】２２ａ，２２ｂ，２２ｃは各々アンプであ
り、ＭＲ素子２１のＡ相（ｓｉｎ波）、Ｂ相（ｃｏｓ
波）およびＺ相を増幅する。アンプ２２ａ〜２２ｃは、
駆動電圧が５Ｖ程度の一般型が使用される。２３ａ，２
３ｂ，２３ｃは各々バックアップ時に使用されるアンプ
であり、上記アンプと同様にＭＲ素子２１のＡ相、Ｂ相
およびＺ相を増幅する。この実施例においては、アンプ
２３ａ〜２３ｃは、駆動電圧が３Ｖ程度の低電圧駆動タ
イプのものであり、バックアップ用電池により給電され
る。
り、ＭＲ素子２１のＡ相（ｓｉｎ波）、Ｂ相（ｃｏｓ
波）およびＺ相を増幅する。アンプ２２ａ〜２２ｃは、
駆動電圧が５Ｖ程度の一般型が使用される。２３ａ，２
３ｂ，２３ｃは各々バックアップ時に使用されるアンプ
であり、上記アンプと同様にＭＲ素子２１のＡ相、Ｂ相
およびＺ相を増幅する。この実施例においては、アンプ
２３ａ〜２３ｃは、駆動電圧が３Ｖ程度の低電圧駆動タ
イプのものであり、バックアップ用電池により給電され
る。
【００１４】次に、３０は磁気区間数検出部であり、比
較器３１とカウンタ３２とから構成されている。これら
比較器３１とカウンタ３２とは、電源オフ時には電池に
よりバックアップされるようになっている。
較器３１とカウンタ３２とから構成されている。これら
比較器３１とカウンタ３２とは、電源オフ時には電池に
よりバックアップされるようになっている。
【００１５】比較器３１は、アンプ２２ａ，２２ｂまた
は２３ａ，２３ｂから供給されるＡ相およびＢ相のいず
れかが進んでいるかを検出し、その検出結果に応じてア
ップパルスＰｕまたはダウンパルスＰｄのいずれかをカ
ウンタ３２に供給する。アップパルスＰｕまたはダウン
パルスＰｄのパルス数はＡ相またはＢ相の波数と同じで
ある。カウンタ３２は、アップパルスＰｕまたはダウン
パルスＰｄをカウントすることにより、１回転内におけ
る区間数データ（例えば８ビット）を作成するととも
に、上位ビットは何回転したかを示す回転数データ（例
えば１２ビット）をも作成する。そして、１２ビットの
回転数データを外部回路へ出力し、８ビットの区間数デ
ータをＰＬＬカウンタ２６へ電源投入時にロードする。
は２３ａ，２３ｂから供給されるＡ相およびＢ相のいず
れかが進んでいるかを検出し、その検出結果に応じてア
ップパルスＰｕまたはダウンパルスＰｄのいずれかをカ
ウンタ３２に供給する。アップパルスＰｕまたはダウン
パルスＰｄのパルス数はＡ相またはＢ相の波数と同じで
ある。カウンタ３２は、アップパルスＰｕまたはダウン
パルスＰｄをカウントすることにより、１回転内におけ
る区間数データ（例えば８ビット）を作成するととも
に、上位ビットは何回転したかを示す回転数データ（例
えば１２ビット）をも作成する。そして、１２ビットの
回転数データを外部回路へ出力し、８ビットの区間数デ
ータをＰＬＬカウンタ２６へ電源投入時にロードする。
【００１６】次に、２５は２チャンネルを有しているＡ
／Ｄコンバータであり、アンプ２２ａ，２２ｂを介して
供給されるＡ相およびＢ相信号をディジタル信号に変換
してＰＬＬカウンタ２６に供給する。ＰＬＬカウンタ２
６は、Ａ相およびＢ相の位相から、Ａ相（あるいはＢ
相）の１周期内における位置データ（位相データ）を出
力するものであり、その動作は以下の通りである。ま
ず、Ａ相信号をＳｉｎθ、ｂ相信号をｃｏｓθとし、そ
れぞれの信号に関数発生器から発生されたｃｏｓφ信号
およびｓｉｎφ信号を乗算し、これらの乗算結果を減算
してｓｉｎ（θ−φ）信号を作成する。そして、この信
号の値が正の場合はアップカウントパルス、負の場合は
ダウンカウントパルスを作成してカウンタに供給し、カ
ウンタはその出力をφ信号として前記関数発生器に供給
する。上述した構成によりＰＬＬループが構成され、こ
のループの平衡動作によりθ＝φとなる。したがって、
カウンタの出力φがそのままθの値を示す。この実施例
においては、Ａ相またはＢ相の１周期内の位置データ
（位相データ）であるθの値を４ビットで出力するよう
にしている。すなわち、図２に示すように、Ａ相信号
（ｓｉｎ波）の１周期に対して１６パルスを発生するよ
うにしており、１周期内におけるパルスの位置は、Ａ相
信号（あるいはＢ相信号）の電圧値、位相差に対応する
ようになっている。
／Ｄコンバータであり、アンプ２２ａ，２２ｂを介して
供給されるＡ相およびＢ相信号をディジタル信号に変換
してＰＬＬカウンタ２６に供給する。ＰＬＬカウンタ２
６は、Ａ相およびＢ相の位相から、Ａ相（あるいはＢ
相）の１周期内における位置データ（位相データ）を出
力するものであり、その動作は以下の通りである。ま
ず、Ａ相信号をＳｉｎθ、ｂ相信号をｃｏｓθとし、そ
れぞれの信号に関数発生器から発生されたｃｏｓφ信号
およびｓｉｎφ信号を乗算し、これらの乗算結果を減算
してｓｉｎ（θ−φ）信号を作成する。そして、この信
号の値が正の場合はアップカウントパルス、負の場合は
ダウンカウントパルスを作成してカウンタに供給し、カ
ウンタはその出力をφ信号として前記関数発生器に供給
する。上述した構成によりＰＬＬループが構成され、こ
のループの平衡動作によりθ＝φとなる。したがって、
カウンタの出力φがそのままθの値を示す。この実施例
においては、Ａ相またはＢ相の１周期内の位置データ
（位相データ）であるθの値を４ビットで出力するよう
にしている。すなわち、図２に示すように、Ａ相信号
（ｓｉｎ波）の１周期に対して１６パルスを発生するよ
うにしており、１周期内におけるパルスの位置は、Ａ相
信号（あるいはＢ相信号）の電圧値、位相差に対応する
ようになっている。
【００１７】また、ＰＬＬカウンタ２６は、カウンタ３
２から供給される８ビットの区間数データを上位ビッ
ト、上述した４ビットの位置データを下位ビットとし
て、合計１２ビットのデータを出力するようになってい
る。この１２ビットのデータが、磁気メディア２０の１
周期内の絶対位置データとなる。なお、ＰＬＬカウンタ
の構成は、例えば、特願昭６０−２８３６４３号におい
て開示されている。
２から供給される８ビットの区間数データを上位ビッ
ト、上述した４ビットの位置データを下位ビットとし
て、合計１２ビットのデータを出力するようになってい
る。この１２ビットのデータが、磁気メディア２０の１
周期内の絶対位置データとなる。なお、ＰＬＬカウンタ
の構成は、例えば、特願昭６０−２８３６４３号におい
て開示されている。
【００１８】Ｂ：実施例の動作 次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。まず、通常時においては、アンプ２２ａ〜２２ｃが
動作状態、アンプ２３ａ〜２３ｃが非動作状態になる
（なお、通常に動作してもよい）。そして、ＰＬＬカウ
ンタ２６およびカウンタ３２がＡ相、Ｂ相およびＺ相に
基づいて出力信号を作成し、この結果、カウンタ３２か
ら出力される１２ビットの回転数データと、ＰＬＬカウ
ンタ２６から出力される１２ビットの１回転内絶対位置
データとが出力される。
る。まず、通常時においては、アンプ２２ａ〜２２ｃが
動作状態、アンプ２３ａ〜２３ｃが非動作状態になる
（なお、通常に動作してもよい）。そして、ＰＬＬカウ
ンタ２６およびカウンタ３２がＡ相、Ｂ相およびＺ相に
基づいて出力信号を作成し、この結果、カウンタ３２か
ら出力される１２ビットの回転数データと、ＰＬＬカウ
ンタ２６から出力される１２ビットの１回転内絶対位置
データとが出力される。
【００１９】次に、電源遮断時においては、電池によっ
てバックアップされているアンプ２３ａ〜２３ｃおよび
区間数検出部３０のみが動作状態となる。したがって、
カウンタ３２は区間数データを内部にカウントする。す
なわち、着磁数（１周内１２８Ｐ／Ｒ程度）のカウント
が行われる。ただしＰＬＬカウンタ２６は非動作状態で
あり、区間数検出部３０とは遮断されている。
てバックアップされているアンプ２３ａ〜２３ｃおよび
区間数検出部３０のみが動作状態となる。したがって、
カウンタ３２は区間数データを内部にカウントする。す
なわち、着磁数（１周内１２８Ｐ／Ｒ程度）のカウント
が行われる。ただしＰＬＬカウンタ２６は非動作状態で
あり、区間数検出部３０とは遮断されている。
【００２０】そして、電源が復帰すると、再び、アンプ
２２ａ〜２２ｃ側が動作状態になるとともに、ＰＬＬカ
ウンタ２６にＡ相信号およびＢ相信号が入力される。ま
た、ＰＬＬカウンタ２６に区間数データがロードされ
る。この場合、ＰＬＬカウンタ２６から出力される１周
期内の位置データ（４ビット）は、Ａ相、Ｂ相の電圧
値、位相差が決まれば、その値が決まるから、電源再投
入時に直ちに出力される。また、区間数データは、カウ
ンタ３２からロードされているので、電源再投入時にＰ
ＬＬカウンタ２６から出力される。
２２ａ〜２２ｃ側が動作状態になるとともに、ＰＬＬカ
ウンタ２６にＡ相信号およびＢ相信号が入力される。ま
た、ＰＬＬカウンタ２６に区間数データがロードされ
る。この場合、ＰＬＬカウンタ２６から出力される１周
期内の位置データ（４ビット）は、Ａ相、Ｂ相の電圧
値、位相差が決まれば、その値が決まるから、電源再投
入時に直ちに出力される。また、区間数データは、カウ
ンタ３２からロードされているので、電源再投入時にＰ
ＬＬカウンタ２６から出力される。
【００２１】ただし、電源再投入後の最初のＺ相信号が
供給された時点で、ＰＬＬカウンタ２６にカウンタ３２
からの区間数データを再度ロードする。これは、この実
施例においては、Ａ／Ｄコンバータ２５とバックアップ
された比較器３１とが別素子であるため、区間数データ
が±１パルスの範囲で誤差を生じる可能性があるからで
ある。
供給された時点で、ＰＬＬカウンタ２６にカウンタ３２
からの区間数データを再度ロードする。これは、この実
施例においては、Ａ／Ｄコンバータ２５とバックアップ
された比較器３１とが別素子であるため、区間数データ
が±１パルスの範囲で誤差を生じる可能性があるからで
ある。
【００２２】Ｃ：変形例 上述した実施例においては、バックアップ用のアンプ２
３ａ〜２３ｃと通常時のアンプ２２ａ〜２２ｃを用いた
が、バックアップ用のみにすることもできる。
３ａ〜２３ｃと通常時のアンプ２２ａ〜２２ｃを用いた
が、バックアップ用のみにすることもできる。
【００２３】
【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、１つの可動体に設けられる磁気媒体上に等間隔に形
成される１つの磁気格子の区間内の位置を、磁気格子を
検出して位相差を有する２つの信号を出力する１つの磁
気抵抗素子の各出力信号をアナログ・デジタル変換した
信号に基づいて検出するようにしたので、一定の分解能
を保持したまま区間数を減らすことができ、さらに、バ
ックアップ時には区間数と回転数だけカウントするよう
にしているので、低消費電力のアンプおよびＭＲ素子を
使用することができる。また、磁気格子が１つのトラッ
クに等間隔に設けられているので、磁気メディアとＭＲ
素子との位置合わせや調整が容易である。また、電源復
帰時には、バックアップ時にカウントされている区間数
をロードし、検出された磁気格子の区間内の位置と合わ
せて、磁気媒体に対する位置検出結果とすることで、た
だちに、磁気媒体上に等間隔に形成される磁気格子より
高い分解能の位置検出ができるようになる。 さらに、区
間内位置検出手段が、電源復帰直後の回転数を示す信号
であるＺ相信号の供給により、区間及び回転数検出手段
で検出された区間数を再ロードすることで、たとえ、電
源復帰時に区間内位置検出手段と区間及び回転数検出手
段が別手段であることに伴い電源復帰時にこの２つの手
段間で区間数データの誤差が生じても、解消することが
できる。
ば、１つの可動体に設けられる磁気媒体上に等間隔に形
成される１つの磁気格子の区間内の位置を、磁気格子を
検出して位相差を有する２つの信号を出力する１つの磁
気抵抗素子の各出力信号をアナログ・デジタル変換した
信号に基づいて検出するようにしたので、一定の分解能
を保持したまま区間数を減らすことができ、さらに、バ
ックアップ時には区間数と回転数だけカウントするよう
にしているので、低消費電力のアンプおよびＭＲ素子を
使用することができる。また、磁気格子が１つのトラッ
クに等間隔に設けられているので、磁気メディアとＭＲ
素子との位置合わせや調整が容易である。また、電源復
帰時には、バックアップ時にカウントされている区間数
をロードし、検出された磁気格子の区間内の位置と合わ
せて、磁気媒体に対する位置検出結果とすることで、た
だちに、磁気媒体上に等間隔に形成される磁気格子より
高い分解能の位置検出ができるようになる。 さらに、区
間内位置検出手段が、電源復帰直後の回転数を示す信号
であるＺ相信号の供給により、区間及び回転数検出手段
で検出された区間数を再ロードすることで、たとえ、電
源復帰時に区間内位置検出手段と区間及び回転数検出手
段が別手段であることに伴い電源復帰時にこの２つの手
段間で区間数データの誤差が生じても、解消することが
できる。
【図１】 この考案の一実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 同実施例における回路要部の波形を示す波形
図である。
図である。
【図３】 従来装置の構成を示す概略構成図である。
【図４】 従来装置の構成を示す概略構成図である。
２０……磁気メディア（磁気媒体）、２１……ＭＲ素子
（磁気抵抗素子：磁気格子）、２６……ＰＬＬカウンタ
（区間内位置検出手段）、３０……多回転検出部（区間
数検出手段）。
（磁気抵抗素子：磁気格子）、２６……ＰＬＬカウンタ
（区間内位置検出手段）、３０……多回転検出部（区間
数検出手段）。
フロントページの続き (72)考案者 三木 晃 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (72)考案者 竹内 七幸 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−305211（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−225225（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 １つの可動体に設けられる磁気媒体と、 前記磁気媒体上に等間隔に形成される１つの磁気格子
と、 前記磁気格子を検出して、位相差を有する２つの信号と
前記磁気媒体の回転数を示す信号を出力するとともに、
電池によってバックアップされる１つの磁気抵抗素子
と、前記第磁気抵抗素子の各出力信号に基づいて、前記磁気
格子の区間数を検出するとともに、前記回転数を示す信
号を検出し、かつ電池によりバックアップされる区間及
び回転数検出手段と、 電源復帰により、前記区間及び回転数検出手段で検出さ
れた区間数をロードするとともに、電源復帰直後の前記
回転数を示す信号により前記区間及び回転数検出手段で
検出された区間数を再ロードし、磁気抵抗素子の各出力
信号をアナログ・デジタル変換した信号に基づいて前記
磁気格子の間における前記磁気抵抗素子の位置を検出し
て、前記磁気媒体に対する所定分解能での位置検出を行
う区間内位置検出手段と を具備することを特徴とするア
ブソリュート型エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045676U JP2558384Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | アブソリュート型エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992045676U JP2558384Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | アブソリュート型エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614916U JPH0614916U (ja) | 1994-02-25 |
| JP2558384Y2 true JP2558384Y2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=12725998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992045676U Expired - Fee Related JP2558384Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | アブソリュート型エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558384Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7182993B2 (ja) * | 2018-10-23 | 2022-12-05 | 株式会社東芝 | エンコーダシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63305211A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Shicoh Eng Co Ltd | 絶対位置が判明する磁気エンコ−ダ |
| JPH0216413A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Nec Corp | 角度検出器 |
| JPH03225225A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | インクリメンタル型エンコーダ |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP1992045676U patent/JP2558384Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614916U (ja) | 1994-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970401 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970805 |
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