JP2002340617A

JP2002340617A - レゾルバの回転検出装置

Info

Publication number: JP2002340617A
Application number: JP2001141437A
Authority: JP
Inventors: Makoto Naruse; 誠成瀬; Yuji Maruyama; 裕児丸山
Original assignee: Sumtak Corp
Current assignee: Sumtak Corp
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】主電源を使用できない状況下でも、位置精度
が高く、応答速度が速く、しかも消費電流が少ないレゾ
ルバの回転検出装置を提供することができる。【解決手段】通常電源が使用可能な状態のときにレゾ
ルバ１の回転を検出する１次検出部と、前記通常電源が
使用不能状態のときにレゾルバ１の回転を検出する２次
検出部１０とを有し、この２次検出部１０は、レゾルバ
の回転位置に対応する励磁パターンデータからパルス励
磁信号を生成し、このパルス励磁信号をレゾルバ１に与
え、前記パルス励磁信号から得られた出力信号を前記レ
ゾルバの励磁パターンデータにフィードバックしてレゾ
ルバの実回転位置データとする構成のレゾルバの回転検
出装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高精度の位置検出等
に使用されるレゾルバの回転位置検出装置に関し、詳し
くは、主電源など通常使用される電源が使用不能状態に
なったときに動作するバックアップ用の回転検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレゾルバとしては、例えば励磁用
の巻線を有し、この励磁巻線に励磁信号を入力して励磁
し、出力用のsin 巻線、cos 巻線巻線から出力信号を取
り出すタイプのものが知られている。この場合、取り出
された出力信号は、その信号の大きさにより回転角をデ
ジタル値に変換するＲ／Ｄ変換器等の公知の信号処理手
段により、回転データに変換され利用されている。

【０００３】ところで、このような回転位置を測定する
レゾルバを用いた回転位置測定装置では、主電源ＯＦＦ
の時でも電池により測定回路をバックアップして、回転
を測定する必要がある。しかしながら、測定回路を主電
源がＯＮの時と同じように動作させるとすると、電池の
消費電流が多くなり、電池の寿命が著しく低下して実用
的でない。

【０００４】このため、例えばＥＰ０３６５７３６号公
報、ＥＰ０４０６７４０号公報、および特開昭６３−２
１４６１７号公報に記載されているような、間欠動作を
行うバックアップ回路が検討されている。

【０００５】ＥＰ０３６５７３６号公報に記載されてい
る回転測定装置は、非常電源使用時に、レゾルバ２（同
公報図面参照符号、以下同）の入力（励磁巻線）３に間
欠励磁信号を与え、この励磁信号により生成された出力
信号（sin 信号、cos 信号）をライン４，５より取りだ
し、フィルタ９を介して角位置記録デバイス１０に入力
させている。そして、フィルターを経たsin 、cos の出
力信号により得られる角位置情報である（＋＋）、（＋
−）、（−−）、（−＋）の組み合わせから、これをバ
イナリーコードに変換し、０−９０°、９０−１８０
°、１８０−２７０°、２７０−３６０°のいずれかの
範囲にロータがあるかを判断している。

【０００６】しかし、この公報に記載されている回転測
定装置は、通常用いられている励磁巻線に励磁信号を与
え、出力巻線であるsin 巻線、cos 巻線に励起されたsi
n 、cos 信号を単にフィルターを介して（＋）か（−）
かの信号としてロータの回転角度情報を得ている。この
ため、判断可能なロータの回転角度は０−９０°、９０
−１８０°、１８０−２７０°、２７０−３６０°の４
分割された領域であり、それ以上の分解能は期待できな
い。また、このような構成では検出精度と検出速度の調
整も困難である。

【０００７】ＥＰ０４０６７４０号公報に記載されてい
る回転検出装置は、レゾルバ３２（同公報図面参照符
号、以下同）の入力（励磁巻線）３２ａに励磁信号を与
え、この励磁信号により生成された出力信号（sin 信
号、cos 信号）を出力巻線３２ｂ、３２ｃより取りだ
し、それぞれ検出器５３，５４を介してカウンタ５５に
入力させている（これらを総称して回転カウンタ４０５
という）。そして、回転カウンタ５５は、検出器５３，
５４で検出されたsin 、cos 信号のレベルに応じた論理
値を入力し、カウンタ５５によりπ／２回転を計数す
る。また、回転カウンタとは別にＲ／Ｄ変換器４０６を
有し、回転角αを得ている。そして、回転カウンタ４０
５の値ｎとＲ／Ｄ変換器４０の値αから軸の角度位置 ψ＝ｎ・π／２＋αrad を得ている。

【０００８】そして、上記ＥＰ０３６５７３６号と同様
に、非常電源使用時に、レゾルバ３２の入力（励磁巻
線）３２ａに間欠励磁信号を与え、この励磁信号により
生成された出力信号（sin 信号、cos 信号）を、検出器
５３，５４を介して間欠励磁信号と同期させてカウンタ
５５に入力させている。つまりこのときにはＲ／Ｄ変換
器は動作させずに、回転カウンタ４０５のみを使用して
いる。

【０００９】従って、この公報に記載されている回転検
出器も、上記ＥＰ０３６５７３６号と同様にsin 、cos
信号から得られるπ／２rad の角位置しか検出できず、
それ以上の精度は望めない。また、このような構成では
検出精度と検出速度の調整も困難である。

【００１０】特開昭６３−２１４６１７号公報には、レ
ゾルバを入力軸の位置検出主体とする多回転絶対位置検
出装置であって、主電源ＯＮ時に入力軸の多回転にわた
る絶対位置を検出するための第１検出部と、主電源ＯＦ
Ｆ時に入力軸の回転方向および回転量を検出するための
第２検出部と、この第２検出部の電源をバックアップす
るためのバックアップ電池とから成り、前記第２検出部
は、レゾルバの各固定子巻線に対し所定の時間タイミン
グで回転子位置検知用の検知パルスを継続供給するパル
ス供給手段と、前記固定子巻線へのパルス供給によりレ
ゾルバの回転子巻線に誘起される電圧を応答信号として
取り込むための信号取り込み手段と、前記検知パルスの
時間タイミングと前記応答信号の時間タイミングとから
レゾルバの回転子の回転方向および回転量を検出する回
転検出手段と、前記第１検出部による検出結果と前記回
転検出手段による検出結果とから入力軸の多回転にわた
る絶対位置を算出する位置算出手段とを具備して成る多
回転絶対位置検出装置が開示されている。そして、この
公報に記載されているレゾルバは、各固定子巻線として
sin 、cos 巻線と、出力巻線として単一の回転子巻線を
有している。また、この方法によると８分割した回転位
置情報が得られる点が記載されている。

【００１１】しかし、この文献に記載されている多回転
絶対位置検出装置は、間欠動作時に、sin 、cos 巻線で
ある固定子巻線５Ａ，５Ｂに、図４，図６に示されるよ
うにそれぞれ向きの異なった励磁パルスを加え、図６に
示される回転子巻線に励起された出力パルスのパターン
から回転子の位置を検出している。このため、回転子の
位置を得るためには、それぞれの励磁巻線に、方向の異
なる励磁パルスをそれぞれ順次印加する必要があり、４
種のパルスを順次出力するための走査期間を必要とす
る。このため、回転位置検出の時間が４倍必要となり、
動作速度（応答速度）を向上させることが困難である。
また、回転の検出時には常に４回分のパルス印加、パル
ス検出という動作を繰り返すこととなり、消費電流も増
大してしまう。また、このような構成では検出精度と検
出速度の調整も困難である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、主電
源を使用できない状況下でも、位置精度が高く、応答速
度が速く、さらに検出精度と応答速度の調整が可能で、
しかも消費電流が少ないレゾルバの回転検出装置を提供
することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は以下の構成に
より達成される。（１）通常電源が使用可能な状態のときにレゾルバの
回転を検出する１次検出部と、前記通常電源が使用不能
状態のときにレゾルバの回転を検出する２次検出部とを
有し、この２次検出部は、レゾルバの回転位置に対応す
る励磁パターンデータからパルス励磁信号を生成し、こ
のパルス励磁信号をレゾルバに与え、前記パルス励磁信
号から得られた出力信号を前記レゾルバの励磁パターン
データにフィードバックしてレゾルバの実回転位置デー
タとするレゾルバの回転検出装置。（２）前記レゾルバは少なくとも励磁用のsin 巻線、
cos 巻線と、出力巻線とを有し、前記パルス励磁信号を
sin 巻線、cos 巻線に与え、前記出力巻線から出力信号
を得る上記（１）のレゾルバの回転検出装置。（３）前記２次検出部は、励磁パターンレジスタを有
し、この励磁パターンレジスタにレゾルバの励磁パター
ンデータを収納すると共に、出力巻線から得られた出力
信号によりこの励磁パターンレジスタの励磁パターンデ
ータをアップ／ダウンカウントする上記（１）または
（２）のレゾルバの回転検出装置。（４）前記２次検出部は、所定時間内にロータ巻線か
らの出力信号を検出したときにはパルス励磁信号生成の
ためのクロック速度を速め、出力信号を検出しないとき
にはパルス励磁信号生成のためのクロック速度を遅くす
る上記（１）〜（３）のレゾルバの回転検出装置。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のレゾルバの回転検出装置
は、通常電源が使用可能な状態のときにレゾルバの回転
を検出する１次検出部と、前記通常電源が使用不能状態
のときにレゾルバの回転を検出する２次検出部とを有
し、この２次検出部は、レゾルバの回転位置に対応する
励磁パターンデータからパルス励磁信号を生成し、この
パルス励磁信号をレゾルバに与え、前記パルス励磁信号
から得られた出力信号を前記レゾルバの励磁パターンデ
ータにフィードバックしてレゾルバの実回転位置データ
とするものである。

【００１５】このように、レゾルバの回転位置に対応す
る励磁パターンデータ（走査中の値あるいは従前のデー
タ）から励磁信号を生成してレゾルバに与え、この励磁
信号に対する出力信号を励磁パターンデータにフィード
バックして実回転位置データとすることにより、高精度
で高い応答速度のレゾルバの回転検出装置を得ることが
できる。

【００１６】図１は、本発明のレゾルバの回転検出装置
の具体的な構成例を示すブロック構成図である。図にお
いて、レゾルバの回転検出装置は、励磁巻線１ａ、１ｂ
と、出力巻線１ｃとを有するレゾルバと、このレゾルバ
を駆動するための励磁信号を与えたり、得られた位置デ
ータを蓄積したり、解析したりする制御手段６とを有す
る。ここで、励磁巻線１ａ、１ｂは、sin 、cos 信号が
与えられ、sin 、cos巻線とも称され、通常固定子（ス
テータ）側にあり、出力巻線１ｃは、励磁信号により励
起信号を生じる巻線であり、通常回転子（ロータ）側に
ある。なお、一般に、固定子のsin 、cos 巻線は出力巻
線として使用され、回転子の巻線は励磁巻線として使用
されるが、本発明ではこれとは逆の使用態様となってい
る。

【００１７】先ず、通常電源が使用可能な１次検出部に
ついて説明する。１次検出部には、レゾルバ１の励磁巻
線１ａ、１ｂに、それぞれ励磁信号sin θ・sin ωt ，
cosθ・sin ωt （θ：回転角度）を与えるＤ／Ａ変換
手段９ａ，９ｂを有する。このＤ／Ａ変換手段９ａ，９
ｂは、データバス７を介して制御手段６のデータポート
ＤＡＴＡと接続されると共に、その出力は切替手段１２
を介して励磁巻線１ａ、１ｂにそれぞれ接続されてい
る。このＤ／Ａ変換手段９ａ，９ｂには、制御手段６か
ら回転角度に対応した励磁信号データが与えられ、Ｄ／
Ａ変換され、必要な電圧電流に増幅されて出力される。
その際、正弦波発振器１１から励磁信号のsin ωtで表
される基本信号が入力され、この基本信号に前記励磁信
号データsinθ，cos θが乗算されて出力される。この
Ｄ／Ａ変換手段９ａ，９ｂは、通常用いられているよう
な乗算型Ｄ／Ａコンバータとアンプ、ドライバー素子等
を組み合わせて構成することができるが、その他プロセ
ッサや、レジスタなどを組み合わせた乗算型Ｄ／Ａコン
バータに代えてもよい。

【００１８】また、制御手段から与えられるsin θ、co
s θの励磁信号データは、sin θ、cos θに近似したデ
ジタルデータを予め格納しておき、これを逐次出力する
ようにしてもよいし、計算によりデータを生成して出力
するようにしてもよい。

【００１９】なお、この例では励磁信号の生成にＤ／Ａ
変換手段を用いているがsin 、cosの位相差信号が得ら
れるのであれば、公知の発振回路を組み合わせて励磁信
号を生成するようにしてもよい。

【００２０】レゾルバ１の出力巻線１ｃには、切替手段
２を介してアンプ３が接続され、このアンプ３の出力
は、同期整流回路４に入力される。このとき、同期整流
回路４には前記正弦波発振器１１から励磁信号に乗算さ
れている基本信号をキャンセルするための処理信号、例
えばsin ωtと同期した信号が入力され、出力信号から
基本信号が除かれる。前記同期整流回路の出力にはコン
パレータ５が接続されていて、所定の基準値ref （0
V）と比較された後、回転データとして出力され、制御
手段のＩ／Ｏポートに入力される。制御手段６は、入力
された回転データにより信号データsin θ，cos θを増
加、または減少させ、回転位置と回転数とを算出し、デ
ータを記憶する。

【００２１】なお、上記一次検出部の同期整流回路４等
を含む出力信号処理回路は、Ｒ／Ｄ変換器や、公知の信
号処理手段により構成してもよい。また、制御手段６
は、通常ＣＰＵとして用いられているプロセッサ素子
や、記憶素子（ＲＡＭ、ＥＥ−ＰＲＯＭ）等を組み合わ
せて構成することができる。さらに、既存のパソコン
や、制御装置を用いてもよい。また、切替手段２，１２
も、図示例では有接点スイッチを表しているが、このよ
うなリレーの他に、トランジスタ、ＦＥＴ等を用いた半
導体スイッチを用いることができる。

【００２２】このように、１次検出部ではレゾルバ１の
軸が回転することにより、その回転量と回転方向に応じ
た出力信号が生じ、これを制御手段６が計数、蓄積する
ことで、回転位置、回転量を知ることができる。

【００２３】次に、通常用いられている電源が使用不能
状態になったときに機能する２次検出部について説明す
る。図２は、２次検出部の構成例を示したブロック構成
図である。

【００２４】図において２次検出部は、データバス７を
介して制御手段６に接続される励磁パターンレジスタ１
０２と、この励磁パターンレジスタ１０２の出力をデコ
ードしてsin 、cos 信号に近似したパルス励磁信号を生
成するデコーダ１０３と、このデコーダ１０３の出力と
タイミング発生回路からの所定の間欠動作のためのタイ
ミング信号との論理積ＡＮＤを出力するＡＮＤゲート素
子１０４と、切替手段１２を介して励磁巻線１ａ、１ｂ
に接続され、ＡＮＤゲート素子１０４から得られた励磁
信号を、励磁巻線１ａ、１ｂを駆動しうる信号に変換す
るバッファ１０５と、１次検出回路と２次検出回路の励
磁巻線１ａ、１ｂへの接続を切り替える切替手段１２と
を有する。

【００２５】また、１次検出回路と２次検出回路の出力
巻線１ｃへの接続を切り替える切替手段２と、出力巻線
１ｃと切替手段２を介して接続されている差動アンプ１
０８を有する。この差動アンプ１０８は、入力抵抗Ｒ
１，Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ４およびアナロググランドに接
続された抵抗Ｒ３とを有し、所定のゲイン、動作点に調
整されている。前記差動アンプ１０８の出力はアンプ１
０９，１１０で構成されたコンパレータに入力される。
このコンパレータ１０９，１１０は、電源とアース間に
直列接続された抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７により分圧された
電圧を基準として、所定の電圧レベルで動作するように
なっている。このコンパレータ１０９，１１０の出力
は、それぞれタイミング発生回路からの所定の間欠動作
のためのタイミング信号との論理積ＡＮＤを求めるため
のＡＮＤゲート素子１０４に入力され、それぞれの出力
信号のタイミング信号とのＡＮＤが、それぞれアップカ
ウントＵＰ、ダウンカウントＤＰ信号となる。

【００２６】さらに、前記アップカウントＵＰ、ダウン
カウントＤＰ信号は、ＯＲゲート素子により両者の論理
和信号としてフリップフロップ１１４の入力Ｄに与えら
れる。そして、このフリップフロップ１１４の出力Ｑ
は、フリップフロップ１１５の入力に与えられると共
に、それぞれのフリップフロップ１１４，１１５の出力
は、クロック発生回路１０７に与えられる。また、各フ
リップフロップ１１４，１１５のクロックには、前記タ
イミング発生回路１０６からの所定の間欠動作のための
タイミング信号が入力される。

【００２７】このような２次検出部において、何らかの
原因により通常電源（主電源）がシャットダウンする
と、図１に示す電圧監視手段８がこれを検出する。この
電圧検出手段８は、公知の電源ないし電圧監視素子、ツ
ェナーダイオードと抵抗、スイッチング素子との組み合
わせ、その他公知の電圧監視用回路等により構成するこ
とができる。

【００２８】また、通常電源には、逆流防止ダイオード
Ｄ１を介して２次電池、スーパキャパシタ等のバックア
ップ電源Ｅ２が接続されていて、通常電源のシャットダ
ウン時以外のときにはこれらの電源が動作せず、かつ必
要なときに２次検出部を構成する各構成要素に十分な電
源を供給できるようになっている。

【００２９】主電源のシャットダウンを電圧監視手段８
が検出すると、制御手段６にその情報を与えると共に、
切替手段２，１２を２次検出部側に切り替える。このと
き、制御手段６は、通常運転のときに得られたレゾルバ
１の回転位置データか、予測される回転位置データを励
磁パターンレジスタ１０２に与えてもよいが、以下のよ
うな動作により、不特定のデータが格納されていても実
回転位置データに則した値に収斂する。

【００３０】図示例では、励磁パターンレジスタ１０２
の励磁パターンデータは２⁰ 、２¹、２² の３bit であ
り、この励磁パターンレジスタ１０２から与えられる励
磁パターンデータは、図３に示すように８種類である。
そして、この励磁パターンレジスタに格納されている励
磁パターンデータ（＝位置データ）は、デコーダ１０３
に出力され、sin 、cos の励磁巻線１ａ、１ｂを駆動す
るための信号に変換される。このデコードされた信号
は、図３に示すように、sin 、cos に近似したパルスを
生成するための信号であり、この信号と間欠駆動のタイ
ミング信号とによりパルス信号となる。すなわち、デコ
ーダ１０３から出力された励磁信号は、ＡＮＤゲート素
子１０４により、タイミング信号との論理積とされ、図
４に示すようなsin 、cos 信号に近似した矩形状のパル
ス波形が出力される。

【００３１】そして、このパルス励磁信号は、バッファ
１０５、切替手段１２を介して、励磁巻線１ａ、１ｂに
印加される。励磁巻線１ａ、１ｂにパルス励磁信号が印
加されると、図５に示すようなロータの位置Ａ〜Ｈによ
り、出力巻線１ｃに生じる励起電圧は、図４に示される
ようにその大きさ、方向が異なる。つまり、ロータの位
置と与えられた励磁信号のロータ位置を示す励磁パター
ンとが一致した場合には出力信号はゼロとなるが、一致
していない場合には励磁信号とロータの位置に応じて、
プラス、またはマイナスのパルスが出力される。

【００３２】この出力信号は、アンプ１０８、コンパレ
ータ１０９，１１０により調整されてアップカウント信
号ＵＰ、またはダウンカウント信号ＤＰとして励磁パタ
ーンレジスタ１０２に入力（フィードバック）され、励
磁パターンレジスタ１０２の励磁パターンデータと、ロ
ータの位置とが一致するまで励磁パターンレジスタのデ
ータが調整される。このとき、ＡＮＤゲート素子１１
１，１１２により、アップカウント信号ＵＰ、またはダ
ウンカウント信号ＤＰはタイミング信号との論理積とな
り、タイミング信号に同期した信号として出力される。
そして、励磁パターンレジスタ１０２に格納されている
励磁パターンデータは、フィードバックされた出力信号
により最終的に実際のロータの位置を示す実回転位置デ
ータとなる。さらに、ロータが回転すると同様の操作に
より、励磁データは、ロータの回転位置データを追尾す
るようにして変化してゆく（図４矢印）。つまり、励磁
パターンレジスタは、ロータの回転位置をその内部デー
タとして保持するリングカウンタのように動作する。

【００３３】また、アップカウント信号ＵＰ、またはダ
ウンカウント信号ＤＰは、ＯＲゲート素子１１３に入力
され、両者の論理和信号はフリップフロップ１１４、１
１５に順次入力される。このフリップフロップ１１４，
１１５には、クロック信号が入力されているので、アッ
プカウント信号ＵＰ、またはダウンカウント信号ＤＰが
入力されると、フリップフロップ１１４およびフリップ
フロップ１１５の出力Ｑは、クロックに同期して反転す
る。つまり、アップカウント信号ＵＰ、またはダウンカ
ウント信号ＤＰが１回出力されるとフリップフロップ１
１４の出力が反転し、続けてアップカウント信号ＵＰ、
またはダウンカウント信号ＤＰが出力されるとフリップ
フロップ１１５の出力が反転する。２つのフリップフロ
ップ１１４およびフリップフロップ１１５の出力は、ク
ロック発生回路１０７に入力されており、クロック発生
回路１０７では、これらフリップフロップ１１４、フリ
ップフロップ１１５の出力信号が入力される毎にクロッ
ク信号の速度（周波数）を速めるようになっている。

【００３４】つまり、クロック発生回路１０７は、通常
のクロック速度Ｆ１と、速いクロック速度Ｆ２と、さら
に速いクロック速度Ｆ３とを有し、アップカウント信号
ＵＰ、またはダウンカウント信号ＤＰの出力を検出する
と、ロータが回転したと判断してクロック速度を速め
（Ｆ２）、逆にアップカウント信号ＵＰ、またはダウン
カウント信号ＤＰが出力されないときにはロータが停止
していると判断してクロック速度を遅くする（Ｆ１）。
また、アップカウント信号ＵＰ、またはダウンカウント
信号ＤＰが続けて出力されるようなときには、ロータの
回転速度が速いものと判断して、さらにクロック速度を
速め（Ｆ３）、その逆の場合には遅くする（Ｆ２）。

【００３５】出力されるクロック速度は、レゾルバが使
用される被測定物の動作速度、必要とされる精度などに
より最適な速度（周波数）とすればよい。また、クロッ
ク発生回路は、通常用いられているクロック用ＩＣ、タ
イマＩＣ、あるいはＣＲ発振回路、水晶発振回路と、分
周期、ゲート素子などを組み合わせて構成することがで
きる。

【００３６】このように、励磁パターンレジスタに格納
されている励磁パターンデータを励磁信号として与え、
この励磁信号の励磁パターンと、実際のロータの回転位
置とのズレを出力信号からフィードバックし、アップカ
ウント（インクリメント）信号ＵＰ、またはダウンカウ
ント（デクリメント）信号ＤＰとして実回転位置データ
とすることにより、常時複数回による走査信号を出力す
ることなく、高精度の回転位置データを得ることができ
る。このため、応答速度も速くなり、消費電力も低減す
ることができる。また、励磁信号として出力されるのは
矩形波状のパルス波形であり、sin 、cos 状の信号を生
成することなく位置検出をすることができ、回路構成が
簡単になり、小型化、コストダウンにも寄与できる。

【００３７】本発明では、好ましくは前記励磁パターン
レジスタ１０２に加えてさらに多回転検出手段１０１を
備えている。この多回転検出手段１０１は、図２に示す
ように、励磁パターンレジスタ１０２と接続され、励磁
パターンレジスタ１０２の励磁パターンデータからロー
タの１回転をカウントする。このような多回転カウンタ
としての機能を有する多回転検出手段１０１を備えるこ
とにより、レゾルバ１の回転位置データ（角度位置）と
回転数データを得ることができる。また、この多回転検
出手段は、主電源ＯＦＦ時に制御手段６が有する回転デ
ータをロードし、制御手段６に代えて回転データを保持
することもできる。

【００３８】なお、この多回転検出手段１０１は制御手
段６により構成してもよい。さらに、制御手段６がプロ
セッサ等により構成されている場合には、多回転検出手
段１０１、励磁パターンレジスタ１０２、デコーダ１０
３をプロセッサにより構成することも可能である。ま
た、タイミング信号発生回路１０６、クロック信号発生
回路１０７を同様にしてプロセッサ、により構成するよ
うにしてもよい。

【００３９】また、上記例では励磁パターンレジスタは
８種類の位置情報データが得られる３ビットとしたが、
必要な精度によりさらに４ビット、あるいはそれ以上と
することも可能であるし、逆にあまり精度が必要でな
く、検出速度を重視するようなときには２ビットとして
もよい。つまり、この発明の装置は、必要とされる精度
や、速度に応じて、比較的容易に検出精度、検出速度を
調整することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、主電源を
使用できない状況下でも、位置精度が高く、応答速度が
速く、さらに検出精度や検出速度の調整が容易で、しか
も消費電流が少ないレゾルバの回転検出装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゾルバの回転検出装置の構成例を示す
ブロック構成図である。

【図２】２次検出部の構成例を示すブロック構成図であ
る。

【図３】励磁パターンレジスタの出力と、デコーダの出
力の関係を示す、タイミングチャートである。

【図４】励磁信号と、ロータの回転位置による出力信号
の関係を示すタイミングチャートである。

【図５】ロータの回転位置を示した模式図である。

【符号の説明】

１レゾルバ２切替手段３アンプ４同期整流回路５アンプ６制御手段７バス８電圧監視手段９ａ，９ｂＤ／Ａ変換手段１０２次検出部１１２相発振器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F063 AA35 CA14 CA15 DA05 EA03 GA22 LA30 2F077 AA24 CC02 FF34 PP26 TT66 TT82

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通常電源が使用可能な状態のときにレゾ
ルバの回転を検出する１次検出部と、前記通常電源が使用不能状態のときにレゾルバの回転を
検出する２次検出部とを有し、この２次検出部は、レゾルバの回転位置に対応する励磁
パターンデータからパルス励磁信号を生成し、このパル
ス励磁信号をレゾルバに与え、前記パルス励磁信号から得られた出力信号を前記レゾル
バの励磁パターンデータにフィードバックしてレゾルバ
の実回転位置データとするレゾルバの回転検出装置。
【請求項２】前記レゾルバは少なくとも励磁用のsin
巻線、cos 巻線と、出力巻線とを有し、前記パルス励磁信号をsin 巻線、cos 巻線に与え、前記
出力巻線から出力信号を得る請求項１のレゾルバの回転
検出装置。
【請求項３】前記２次検出部は、励磁パターンレジス
タを有し、この励磁パターンレジスタにレゾルバの励磁
パターンデータを収納すると共に、出力巻線から得られ
た出力信号によりこの励磁パターンレジスタの励磁パタ
ーンデータをアップ／ダウンカウントする請求項１また
は２のレゾルバの回転検出装置。
【請求項４】前記２次検出部は、所定時間内にロータ
巻線からの出力信号を検出したときにはパルス励磁信号
生成のためのクロック速度を速め、出力信号を検出しな
いときにはパルス励磁信号生成のためのクロック速度を
遅くする請求項１〜３のレゾルバの回転検出装置。