JP2805089B2 - 回転情報検出回路 - Google Patents
回転情報検出回路Info
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- JP2805089B2 JP2805089B2 JP19476789A JP19476789A JP2805089B2 JP 2805089 B2 JP2805089 B2 JP 2805089B2 JP 19476789 A JP19476789 A JP 19476789A JP 19476789 A JP19476789 A JP 19476789A JP 2805089 B2 JP2805089 B2 JP 2805089B2
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Description
【発明の詳細な説明】 Ａ産業上の利用分野 本発明は回転情報検出回路に関し、例えばビデオテー
プのキヤプスタンモータの回転速度を検出するものに適
用して好適なものである。
プのキヤプスタンモータの回転速度を検出するものに適
用して好適なものである。
Ｂ発明の概要 本発明は、回転情報検出回路において、磁界検出信号
に含まれる不平衡電圧を検出すると共に、その検出結果
に応じて磁界検出信号を２値化する基準レベルを変化さ
せるようにしたことにより、磁界検出信号中の不平衡電
圧の有無に係わらず、常に所望のデユーテイを有する２
値化信号を得ることができる。
に含まれる不平衡電圧を検出すると共に、その検出結果
に応じて磁界検出信号を２値化する基準レベルを変化さ
せるようにしたことにより、磁界検出信号中の不平衡電
圧の有無に係わらず、常に所望のデユーテイを有する２
値化信号を得ることができる。
Ｃ従来の技術 従来、例えばビデオテープレコーダにおいては、キヤ
プスタンモータを所望の回転速度で安定に駆動するた
め、磁気抵抗素子構成の回転速度検出回路を用いてキヤ
プスタンモータの回転速度を検出し、この検出結果に基
づいてサーボループを形成するキヤプスタンモサーボ回
路が用いられている。
プスタンモータを所望の回転速度で安定に駆動するた
め、磁気抵抗素子構成の回転速度検出回路を用いてキヤ
プスタンモータの回転速度を検出し、この検出結果に基
づいてサーボループを形成するキヤプスタンモサーボ回
路が用いられている。
すなわち、第４図に示すように、このキヤプスタンサ
ーボ回路１においては、キヤプスタンモータ２の回転速
度を回転速度検出回路３で検出し、この結果得られる回
転速度検出信号SFを続く周波数電圧変換回路４に送出す
る。
ーボ回路１においては、キヤプスタンモータ２の回転速
度を回転速度検出回路３で検出し、この結果得られる回
転速度検出信号SFを続く周波数電圧変換回路４に送出す
る。
周波数電圧変換回路４は、入力される回転速度検出信
号SFに応じた回転速度検出電圧SVを発生し、この回転速
度検出電圧SVをメカニカル制御回路（図示せず）から供
給されるキヤプスタンモータ制御信号SMと共に加算回路
５に入力して加算し、この加算信号SADDでキヤプスタン
モータ２を駆動制御することにより、全体として速度サ
ーボループを形成し、かくして、キヤプスタンモータ２
を所望の回転速度で安定に駆動し得るようになされてい
る。
号SFに応じた回転速度検出電圧SVを発生し、この回転速
度検出電圧SVをメカニカル制御回路（図示せず）から供
給されるキヤプスタンモータ制御信号SMと共に加算回路
５に入力して加算し、この加算信号SADDでキヤプスタン
モータ２を駆動制御することにより、全体として速度サ
ーボループを形成し、かくして、キヤプスタンモータ２
を所望の回転速度で安定に駆動し得るようになされてい
る。
ここで回転速度検出回路３は、第５図に示すように、
キヤプスタンモータ２の回転軸の円周方向に順次磁界方
向が異なる磁石をリング状に300〜400ピツチで着磁した
回転磁石部６、その回転磁石部６に当接して配置され、
磁気抵抗特性がそれぞれ90゜異なる２端子磁気抵抗素子
7A及び7Bを直列に組み合わせてなる磁界検出部７及びそ
の出力信号SMOを２値化する２値化回路部８から構成さ
れている。
キヤプスタンモータ２の回転軸の円周方向に順次磁界方
向が異なる磁石をリング状に300〜400ピツチで着磁した
回転磁石部６、その回転磁石部６に当接して配置され、
磁気抵抗特性がそれぞれ90゜異なる２端子磁気抵抗素子
7A及び7Bを直列に組み合わせてなる磁界検出部７及びそ
の出力信号SMOを２値化する２値化回路部８から構成さ
れている。
この磁界検出部７の２端子磁気抵抗素子7A及び7Bに
は、電圧値５〔Ｖ〕でなる電源電圧VCCが印加されてお
り、これによりキヤプスタンモータ２が１回転すると、
各磁気抵抗素子7A及び7Bの接続中点ａからは、電圧値2.
5〔Ｖ〕を中心電圧とする300〜400周期分の正弦波状で
なる磁界検出信号SMOが送出される。
は、電圧値５〔Ｖ〕でなる電源電圧VCCが印加されてお
り、これによりキヤプスタンモータ２が１回転すると、
各磁気抵抗素子7A及び7Bの接続中点ａからは、電圧値2.
5〔Ｖ〕を中心電圧とする300〜400周期分の正弦波状で
なる磁界検出信号SMOが送出される。
実際上磁界検出部７から送出される磁界検出信号SMO
は、演算増幅器構成でなる２値化回路8Aの非反転入力端
に入力されている。
は、演算増幅器構成でなる２値化回路8Aの非反転入力端
に入力されている。
この２値化回路8Aは、反転入力端に電源電圧VCCを第
１及び第２の抵抗R1及びR2で分圧してなる電圧値2.5
〔Ｖ〕の基準電圧VREFが入力されている。
１及び第２の抵抗R1及びR2で分圧してなる電圧値2.5
〔Ｖ〕の基準電圧VREFが入力されている。
かくして、この２値化回路8Aからは、正弦波状でなる
磁界検出信号SMO（第６図（Ａ））を基準電圧VREFに基
づいて２値化してなる２値化信号SB（第６図（Ｂ））が
回転速度検出信号SFとして送出される。
磁界検出信号SMO（第６図（Ａ））を基準電圧VREFに基
づいて２値化してなる２値化信号SB（第６図（Ｂ））が
回転速度検出信号SFとして送出される。
このようにして、このキヤプスタンサーボ回路１にお
いては、例えば回転速度検出信号SFの立上り周期をカウ
ントしたり、その周期によつて、キヤプスタンモータ２
の回転速度をデイジタル的に検出し得、またこの回転速
度検出信号SFを例えば周波数電圧変換回路４内のローパ
スフイルタを通じて平滑化することにより、回転速度検
出電圧SVを発生し得るようになされている。
いては、例えば回転速度検出信号SFの立上り周期をカウ
ントしたり、その周期によつて、キヤプスタンモータ２
の回転速度をデイジタル的に検出し得、またこの回転速
度検出信号SFを例えば周波数電圧変換回路４内のローパ
スフイルタを通じて平滑化することにより、回転速度検
出電圧SVを発生し得るようになされている。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成の回転速度検出回路３の磁界検出
部７においては、各磁気抵抗素子7A及び7Bの製造上の問
題や素子自体の磁気抵抗特性の問題等の点から、所定範
囲内における磁気抵抗特性のばらつきが許容されてい
る。
部７においては、各磁気抵抗素子7A及び7Bの製造上の問
題や素子自体の磁気抵抗特性の問題等の点から、所定範
囲内における磁気抵抗特性のばらつきが許容されてい
る。
このため、磁界検出部７から出力される磁界検出信号
SMO1には、第７図（Ａ）に示すように、不平衡電圧VOFF
が生じるおそれがあつた。
SMO1には、第７図（Ａ）に示すように、不平衡電圧VOFF
が生じるおそれがあつた。
このように、磁界検出信号SMO1に不平衡電圧VOFFが生
じると、第７図（Ｂ）に示すように、回転速度検出回路
３から送出される２値化信号SB1のデユーテイが変化
し、回転速度検出信号SFをローパスフイルタを通じて平
滑化して、回転速度検出電圧SVを発生するキヤプスタン
サーボ回路１では、回転速度検出電圧SVに不平衡電圧V
OFFに応じた誤差が生じ、その結果キヤプスタンモータ
２の回転速度を正しく検出できなくなる問題があつた。
じると、第７図（Ｂ）に示すように、回転速度検出回路
３から送出される２値化信号SB1のデユーテイが変化
し、回転速度検出信号SFをローパスフイルタを通じて平
滑化して、回転速度検出電圧SVを発生するキヤプスタン
サーボ回路１では、回転速度検出電圧SVに不平衡電圧V
OFFに応じた誤差が生じ、その結果キヤプスタンモータ
２の回転速度を正しく検出できなくなる問題があつた。
また２値化信号SBの立上り周期及び又は立下り周期に
基づいて、キヤプスタンモータ２の回転速度をデイジタ
ル的に検出するキヤプスタンサーボ回路１では、２値化
信号SB1のデユーテイが変化すると回転速度の検出精度
が著しく劣化する問題があつた。
基づいて、キヤプスタンモータ２の回転速度をデイジタ
ル的に検出するキヤプスタンサーボ回路１では、２値化
信号SB1のデユーテイが変化すると回転速度の検出精度
が著しく劣化する問題があつた。
またさらに、磁界検出部７を２端子磁気抵抗素子7A及
び7Bに代え、正弦波状の第１の磁界検出信号SMO2（第８
図（Ａ））に加えて、この第１の磁界検出信号SMO2に対
して90度位相の異なる余弦波状の第２の磁界検出信号S
MO3（第８図（Ａ））を出力し得るようになされた４端
子磁気抵抗素子を用い、逓倍の周波数でなる回転速度検
出信号を得る回転速度検出回路においても、例えば、第
２の磁界検出信号SMO3に不平衡電圧VOFF1が生じると、
第８図（Ｂ）に示すように、２値化信号SB2のデユーテ
イが変化し、この結果、キヤプスタンモータ２の回転速
度を正しく検出できなくなる問題があつた。
び7Bに代え、正弦波状の第１の磁界検出信号SMO2（第８
図（Ａ））に加えて、この第１の磁界検出信号SMO2に対
して90度位相の異なる余弦波状の第２の磁界検出信号S
MO3（第８図（Ａ））を出力し得るようになされた４端
子磁気抵抗素子を用い、逓倍の周波数でなる回転速度検
出信号を得る回転速度検出回路においても、例えば、第
２の磁界検出信号SMO3に不平衡電圧VOFF1が生じると、
第８図（Ｂ）に示すように、２値化信号SB2のデユーテ
イが変化し、この結果、キヤプスタンモータ２の回転速
度を正しく検出できなくなる問題があつた。
このような問題を解決するため、従来磁界検出部７か
ら送出される磁界検出信号SMOを結合用コンデンサC1を
介して２値化回路８に入力するように構成し、これによ
り不平衡電圧VREFの影響を排除するようになされた回転
速度検出回路が提案されている。
ら送出される磁界検出信号SMOを結合用コンデンサC1を
介して２値化回路８に入力するように構成し、これによ
り不平衡電圧VREFの影響を排除するようになされた回転
速度検出回路が提案されている。
ところがこのようにすると、キヤプスタンモータ２が
静止状態から定常回転状態に立ち上る際には、回転速度
が遅いため磁界検出信号SMO自体が直流的に変動し、２
値化信号として出力されないという問題があり、解決策
としては未だ不十分であつた。
静止状態から定常回転状態に立ち上る際には、回転速度
が遅いため磁界検出信号SMO自体が直流的に変動し、２
値化信号として出力されないという問題があり、解決策
としては未だ不十分であつた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、静止状
態から定常回転状態まで、高い検出精度で回転体の回転
情報を検出し得る回転情報検出回路を提案しようとする
ものである。
態から定常回転状態まで、高い検出精度で回転体の回転
情報を検出し得る回転情報検出回路を提案しようとする
ものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、回転
体２の周囲に、回転方向に順次異なる磁界を発生する回
転磁石部６を配置すると共に、回転磁石部６に当接する
ように磁界検出部11を配置し、回転体２の回転に応じて
磁界検出部11から送出される正弦波状の磁界検出信号S
MO10を２値化してなる２値化信号SB10に基づいて回転体
２の回転情報を得る回転情報検出回路10において、磁界
検出信号SMO10を、その磁界検出信号SMO10の中心レベル
の上下に設定した第１及び第２のクランプレベルVCP1及
びVCP2でクランプして磁界検出クランプ信号SMO11を送
出するクランプ回路15と、磁界検出クランプ信号SMO11
を積分してその磁界検出クランプ信号SMO11の平均値を
算出し、磁界検出信号SMO10に含まれる不平衡電圧V
OFF10に応じた不平衡検出信号SOFF1（SOFF2）を送出す
る積分回路14と、磁界検出信号SMO10を、第１の基準レ
ベルVREFに不平衡検出信号SOFF2を加えてなる第２の基
準レベルVREF1で比較して２値化信号SB10を送出する２
値化回路８とを設けるようにした。
体２の周囲に、回転方向に順次異なる磁界を発生する回
転磁石部６を配置すると共に、回転磁石部６に当接する
ように磁界検出部11を配置し、回転体２の回転に応じて
磁界検出部11から送出される正弦波状の磁界検出信号S
MO10を２値化してなる２値化信号SB10に基づいて回転体
２の回転情報を得る回転情報検出回路10において、磁界
検出信号SMO10を、その磁界検出信号SMO10の中心レベル
の上下に設定した第１及び第２のクランプレベルVCP1及
びVCP2でクランプして磁界検出クランプ信号SMO11を送
出するクランプ回路15と、磁界検出クランプ信号SMO11
を積分してその磁界検出クランプ信号SMO11の平均値を
算出し、磁界検出信号SMO10に含まれる不平衡電圧V
OFF10に応じた不平衡検出信号SOFF1（SOFF2）を送出す
る積分回路14と、磁界検出信号SMO10を、第１の基準レ
ベルVREFに不平衡検出信号SOFF2を加えてなる第２の基
準レベルVREF1で比較して２値化信号SB10を送出する２
値化回路８とを設けるようにした。
Ｆ作用 クランプ回路15及び積分回路14において磁界検出信号
SMO10に含まれる不平衡電圧VOFF10を検出し、また２値
化回路８において、その検出結果SOFF2に応じて磁界検
出信号SMO10を２値化する基準レベルVREF1を変化させる
ようにしたことにより、磁界検出信号SMO10中の不平衡
電圧VOFF10の有無に係わらず、常に所望のデユーテイを
有する２値化信号SB10を送出し得る。
SMO10に含まれる不平衡電圧VOFF10を検出し、また２値
化回路８において、その検出結果SOFF2に応じて磁界検
出信号SMO10を２値化する基準レベルVREF1を変化させる
ようにしたことにより、磁界検出信号SMO10中の不平衡
電圧VOFF10の有無に係わらず、常に所望のデユーテイを
有する２値化信号SB10を送出し得る。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
第５図との対応部分に同一符号を付して示す第１図に
おいて、10は全体として本発明による回転速度検出回路
を示し、いわゆる４端子磁気抵抗素子構成でなる磁界検
出部11の第１の出力端11Aから送出される第１の磁界検
出信号SMO10が、２値化回路部８に入力されると共に、
不平衡電圧検出回路部12に入力される。
おいて、10は全体として本発明による回転速度検出回路
を示し、いわゆる４端子磁気抵抗素子構成でなる磁界検
出部11の第１の出力端11Aから送出される第１の磁界検
出信号SMO10が、２値化回路部８に入力されると共に、
不平衡電圧検出回路部12に入力される。
この磁界検出部11は、第１、第２、第３及び第４の磁
気抵抗素子MR1、MR2、MR3及びMR4をブリツジ接続してな
り、キヤプスタンモータ２（第４図）の回転軸に装着し
た回転磁石部６（第５図）に当接した状態で、第１及び
第３の磁気抵抗素子MR1及びMR3の磁気抵抗特性に対し
て、第２及び第４の磁気抵抗素子MR2及びMR4の磁気抵抗
特性が90゜異なるように配置されている。
気抵抗素子MR1、MR2、MR3及びMR4をブリツジ接続してな
り、キヤプスタンモータ２（第４図）の回転軸に装着し
た回転磁石部６（第５図）に当接した状態で、第１及び
第３の磁気抵抗素子MR1及びMR3の磁気抵抗特性に対し
て、第２及び第４の磁気抵抗素子MR2及びMR4の磁気抵抗
特性が90゜異なるように配置されている。
なお第１及び第４の磁気抵抗素子MR1及びMR4の接続中
点ａは、電圧値５〔Ｖ〕の電源電圧VCCに接続され、ま
た第２及び第３の磁気抵抗素子MR2及びMR3の接続中点ｃ
は接地されている。
点ａは、電圧値５〔Ｖ〕の電源電圧VCCに接続され、ま
た第２及び第３の磁気抵抗素子MR2及びMR3の接続中点ｃ
は接地されている。
これにより、第１及び第２の磁気抵抗素子MR1及びMR2
の接続中点ｂでなる第１の出力端11Aからは、キヤプス
タンモータ２の１回転分に応じて、電圧値2.5〔Ｖ〕を
中心電圧とする300〜400周期分の正弦波状でなる第１の
磁界検出信号SMO10が送出される。
の接続中点ｂでなる第１の出力端11Aからは、キヤプス
タンモータ２の１回転分に応じて、電圧値2.5〔Ｖ〕を
中心電圧とする300〜400周期分の正弦波状でなる第１の
磁界検出信号SMO10が送出される。
またこれに対して、第３及び第４の磁気抵抗素子MR3
及びMR4の接続中点ｄでなる第２の出力端11Bからは、第
１の磁界検出信号SMO10に対して90゜位相の異なる余弦
波状の第２の磁界検出信号SMO20が送出される。
及びMR4の接続中点ｄでなる第２の出力端11Bからは、第
１の磁界検出信号SMO10に対して90゜位相の異なる余弦
波状の第２の磁界検出信号SMO20が送出される。
この実施例の場合不平衡電圧検出回路部12において
は、第１の磁界検出信号SMO10が演算増幅器構成のバツ
フア回路13に入力され、その出力が抵抗R10を通じて、
抵抗R11及びコンデンサC10でなる積分回路14に送出され
る。
は、第１の磁界検出信号SMO10が演算増幅器構成のバツ
フア回路13に入力され、その出力が抵抗R10を通じて、
抵抗R11及びコンデンサC10でなる積分回路14に送出され
る。
ここでこの抵抗R10及び積分回路14の抵抗R11の接続中
点ｅは、クランプ回路15に接続されている。
点ｅは、クランプ回路15に接続されている。
このクランプ回路15は、電源VCC及びアース間を第１
〜第３の抵抗R12、R13及びR14の直列回路で接続し、第
１の抵抗R12と、第２及び第３の抵抗R13及びR14とで分
圧して得られる第１のクランプ電圧VCP1が、演算増幅器
構成のバツフア回路15A及び逆極性で接続されたダイオ
ードD1を通じて接続中点ｅに印加されている。
〜第３の抵抗R12、R13及びR14の直列回路で接続し、第
１の抵抗R12と、第２及び第３の抵抗R13及びR14とで分
圧して得られる第１のクランプ電圧VCP1が、演算増幅器
構成のバツフア回路15A及び逆極性で接続されたダイオ
ードD1を通じて接続中点ｅに印加されている。
また第１及び第２の抵抗R12及びR13と、第３の抵抗R1
4とで分圧して得られる第２のクランプ電圧VCP2が、演
算増幅器構成のバツフア回路15B及び順極性で接続され
たダイオードD2を通じて接続中点ｅに印加されている。
4とで分圧して得られる第２のクランプ電圧VCP2が、演
算増幅器構成のバツフア回路15B及び順極性で接続され
たダイオードD2を通じて接続中点ｅに印加されている。
なお実際上第１及び第２のクランプ電圧VCP1及びVCP2
は、所定範囲内で許容されている磁気抵抗特性のばらつ
きから逆算して、磁界検出部11において発生する可能性
のある不平衡電圧VOFF1を、中心電圧として電圧値2.5
〔Ｖ〕に対して加算及び減算した電圧値に設定されてい
る。
は、所定範囲内で許容されている磁気抵抗特性のばらつ
きから逆算して、磁界検出部11において発生する可能性
のある不平衡電圧VOFF1を、中心電圧として電圧値2.5
〔Ｖ〕に対して加算及び減算した電圧値に設定されてい
る。
従つて、バツフア回路13より送出される第１の磁界検
出信号SMO10は、第１のクランプ電圧VCP1以下のレベル
及び第２のクランプ電圧VCP2以上のレベルでクランプさ
れ、この結果得られる磁界検出クランプ信号SMO11が、
積分回路14に入力される。
出信号SMO10は、第１のクランプ電圧VCP1以下のレベル
及び第２のクランプ電圧VCP2以上のレベルでクランプさ
れ、この結果得られる磁界検出クランプ信号SMO11が、
積分回路14に入力される。
この積分回路14においては、磁界検出クランプ信号S
MO11を積分して、当該磁界検出クランプ信号SMO11の平
均値を求め、これを第１の不平衡電圧検出信号SOFF1と
して、演算増幅器構成のレベルシフト回路16の非反転入
力端に送出する。
MO11を積分して、当該磁界検出クランプ信号SMO11の平
均値を求め、これを第１の不平衡電圧検出信号SOFF1と
して、演算増幅器構成のレベルシフト回路16の非反転入
力端に送出する。
このレベルシフト回路16は、抵抗R15によつて負帰還
されると共に、電源VCC及びアース間を第１及び第２の
抵抗R16及びR17の直列回路で接続し、この結果得られる
所定のレベルシフト電圧VSHが反転入力端に印加されて
いる。
されると共に、電源VCC及びアース間を第１及び第２の
抵抗R16及びR17の直列回路で接続し、この結果得られる
所定のレベルシフト電圧VSHが反転入力端に印加されて
いる。
これにより、レベルシフト回路16において所定のレベ
ルにシフトされた第２の不平衡電圧検出信号SOFF2は、
２値化回路部８の２値化回路8Aの反転入力端に入力さ
れ、このようにして、この２値化回路部８においては第
１の磁界検出信号SMO10を、電圧値2.5〔Ｖ〕の基準電圧
VREFに対して、第２の不平衡電圧検出信号SOFF2を加え
た第２の基準電圧VREF1と比較して、２値化信号SB10を
得るようになされている。
ルにシフトされた第２の不平衡電圧検出信号SOFF2は、
２値化回路部８の２値化回路8Aの反転入力端に入力さ
れ、このようにして、この２値化回路部８においては第
１の磁界検出信号SMO10を、電圧値2.5〔Ｖ〕の基準電圧
VREFに対して、第２の不平衡電圧検出信号SOFF2を加え
た第２の基準電圧VREF1と比較して、２値化信号SB10を
得るようになされている。
以上の構成において、例えば第２図（Ａ）に示すよう
に、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出信号S
MO10に不平衡電圧が存在しない場合には、不平衡電圧検
出部12の積分回路14から送出される第１の不平衡電圧検
出信号SOFF1（第２図（Ｂ））は０レベルとなる。
に、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出信号S
MO10に不平衡電圧が存在しない場合には、不平衡電圧検
出部12の積分回路14から送出される第１の不平衡電圧検
出信号SOFF1（第２図（Ｂ））は０レベルとなる。
これにより、２値化回路部８においては、第１の磁界
検出信号SMO10を電圧値2.5〔Ｖ〕でなる第２の基準電圧
VREF1と比較し、この結果、第２図（Ｃ）に示すように
デユーテイが50％の２値化信号SB10が送出される。
検出信号SMO10を電圧値2.5〔Ｖ〕でなる第２の基準電圧
VREF1と比較し、この結果、第２図（Ｃ）に示すように
デユーテイが50％の２値化信号SB10が送出される。
またこれに対して、例えば第３図（Ａ）に示すよう
に、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出信号S
MO11に不平衡電圧VOFF10が存在する場合には、積分回路
14からその不平衡電圧VOFF10に応じた第１の不平衡電圧
検出信号SOFF10（第３図（Ｂ））が送出される。
に、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出信号S
MO11に不平衡電圧VOFF10が存在する場合には、積分回路
14からその不平衡電圧VOFF10に応じた第１の不平衡電圧
検出信号SOFF10（第３図（Ｂ））が送出される。
これにより、２値化回路部８においては、第１の磁界
検出信号SMO10を電圧値2.5〔Ｖ〕でなる基準電圧VREFに
対して、第１の不平衡電圧検出信号SOFF10に応じた電圧
値を加えた第２の基準電圧VREF1で比較し、この結果、
第３図（Ｃ）に示すようにデユーテイが50％の２値化信
号SB10が送出される。
検出信号SMO10を電圧値2.5〔Ｖ〕でなる基準電圧VREFに
対して、第１の不平衡電圧検出信号SOFF10に応じた電圧
値を加えた第２の基準電圧VREF1で比較し、この結果、
第３図（Ｃ）に示すようにデユーテイが50％の２値化信
号SB10が送出される。
このようにして、この実施例による回転速度検出回路
10の場合、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出
信号SMO10に不平衡電圧VOFFが存在する場合でも、この
不平衡電圧VOFFを検出すると共に、検出された不平衡電
圧VOFFに応じた第２の基準電圧VREF1と第１の磁界検出
信号SMO10を比較して２値化信号SB10を得るようにした
ことにより、不平衡電圧VOFFの有無に係わらず、常にデ
ユーテイが50％の２値化信号SB10を送出することができ
る。
10の場合、磁界検出部11から送出される第１の磁界検出
信号SMO10に不平衡電圧VOFFが存在する場合でも、この
不平衡電圧VOFFを検出すると共に、検出された不平衡電
圧VOFFに応じた第２の基準電圧VREF1と第１の磁界検出
信号SMO10を比較して２値化信号SB10を得るようにした
ことにより、不平衡電圧VOFFの有無に係わらず、常にデ
ユーテイが50％の２値化信号SB10を送出することができ
る。
なお実際上磁界検出部11から送出される第２の磁界検
出信号SMO20についても、回転速度検出回路10と同様に
処理すれば、２値化信号SB10に対して90度位相が遅れ、
常にデユーテイが50％の２値化信号を送出することがで
きる。
出信号SMO20についても、回転速度検出回路10と同様に
処理すれば、２値化信号SB10に対して90度位相が遅れ、
常にデユーテイが50％の２値化信号を送出することがで
きる。
また、この回転速度検出回路10の場合、磁界検出部11
から送出される第１の磁界検出信号SMO10を所定のクラ
ンプ電圧VCP1及びVCP2でクランプして、不平衡電圧V
OFF10を検出するようにしたことにより、静止状態から
定常回転状態に立ち上る過程においても、精度良く不平
衡電圧VOFF10を検出することができる。
から送出される第１の磁界検出信号SMO10を所定のクラ
ンプ電圧VCP1及びVCP2でクランプして、不平衡電圧V
OFF10を検出するようにしたことにより、静止状態から
定常回転状態に立ち上る過程においても、精度良く不平
衡電圧VOFF10を検出することができる。
以上の構成によれば、磁界検出部11から送出される第
１の磁界検出信号SMO10中の不平衡電圧VOFF10の有無に
係わらず、常にデユーテイが50％の２値化信号SB10を送
出し得、かくして、静止状態から定常回転状態まで、高
い検出精度で回転速度を検出し得る回転速度検出回路10
を実現できる。
１の磁界検出信号SMO10中の不平衡電圧VOFF10の有無に
係わらず、常にデユーテイが50％の２値化信号SB10を送
出し得、かくして、静止状態から定常回転状態まで、高
い検出精度で回転速度を検出し得る回転速度検出回路10
を実現できる。
なお上述の実施例においては、本発明をビデオテープ
レコーダのキヤプスタンモータの回転速度を検出するも
のに適用した場合について述べたが、これに限らず、回
転ドラム駆動モータや磁気デイスク装置のスピンドルモ
ータ等、他のモータの回転速度を検出するものにも適用
し得、さらにモータに限らず、歯車やベルト等を介して
モータから回転駆動されるもの等、種々の回転体の回転
速度を検出する場合に広く適用して好適なものである。
レコーダのキヤプスタンモータの回転速度を検出するも
のに適用した場合について述べたが、これに限らず、回
転ドラム駆動モータや磁気デイスク装置のスピンドルモ
ータ等、他のモータの回転速度を検出するものにも適用
し得、さらにモータに限らず、歯車やベルト等を介して
モータから回転駆動されるもの等、種々の回転体の回転
速度を検出する場合に広く適用して好適なものである。
また上述の実施例においては、磁界検出信号から、常
にデユーテイが50％の２値化信号を発生する場合につい
て述べたが、これに限らず、デユーテイは必要に応じて
種々選択し得、常に所望のデユーテイを有する２値化信
号を発生するようにしても上述の実施例と同様の効果を
実現できる。
にデユーテイが50％の２値化信号を発生する場合につい
て述べたが、これに限らず、デユーテイは必要に応じて
種々選択し得、常に所望のデユーテイを有する２値化信
号を発生するようにしても上述の実施例と同様の効果を
実現できる。
さらに上述の実施例においては、回転体の回転速度を
検出する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、回転数等他の回転情報を検出する場合にも広く適用
して好適なものである。
検出する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、回転数等他の回転情報を検出する場合にも広く適用
して好適なものである。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、磁界検出信号に含まれ
る不平衡電圧を検出し、その検出結果に応じて磁界検出
信号を２値化する基準レベルを変化させるようにしたこ
とにより、磁界検出信号中の不平衡電圧の有無に係わら
ず、常に所望のデユーテイを有する２値化信号を送出し
得、かくするにつき、静止状態から定常回転状態まで、
高い検出精度で回転情報を検出し得る回転情報検出回路
を実現できる。
る不平衡電圧を検出し、その検出結果に応じて磁界検出
信号を２値化する基準レベルを変化させるようにしたこ
とにより、磁界検出信号中の不平衡電圧の有無に係わら
ず、常に所望のデユーテイを有する２値化信号を送出し
得、かくするにつき、静止状態から定常回転状態まで、
高い検出精度で回転情報を検出し得る回転情報検出回路
を実現できる。
第１図は本発明の一実施例による回転速度検出回路を示
す接続図、第２図及び第３図はその動作の説明に供する
信号波形図、第４図は回転速度検出回路が用いられるキ
ヤプスタンサーボ回路を示すブロツク図、第５図は従来
の回転速度検出回路を示す接続図、第６図〜第８図はそ
の動作の説明に供する信号波形図である。 １……キヤプスタンサーボ回路、２……キヤプスタンモ
ータ、３、10……回転速度検出回路、４……周波数電圧
変換回路、５……加算回路、６……回転磁石部、７、11
……磁界検出部、８……２値化回路部、12……不平衡電
圧検出部、14……積分回路、15……クランプ回路。
す接続図、第２図及び第３図はその動作の説明に供する
信号波形図、第４図は回転速度検出回路が用いられるキ
ヤプスタンサーボ回路を示すブロツク図、第５図は従来
の回転速度検出回路を示す接続図、第６図〜第８図はそ
の動作の説明に供する信号波形図である。 １……キヤプスタンサーボ回路、２……キヤプスタンモ
ータ、３、10……回転速度検出回路、４……周波数電圧
変換回路、５……加算回路、６……回転磁石部、７、11
……磁界検出部、８……２値化回路部、12……不平衡電
圧検出部、14……積分回路、15……クランプ回路。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/42 - 3/489 G01D 5/244 - 5/249 H03K 5/08
Claims (1)
- 【請求項１】回転体の周囲に、回転方向に順次異なる磁
界を発生する回転磁石部を配置すると共に、上記回転磁
石部に当接するように磁界検出部を配置し、上記回転体
の回転に応じて上記磁界検出部から送出される正弦波状
の磁界検出信号を２値化してなる２値化信号に基づいて
上記回転体の回転情報を得る回転情報検出回路におい
て、 上記磁界検出信号を、当該磁界検出信号の中心レベルの
上下に設定した第１及び第２のクランプレベルでクラン
プして磁界検出クランプ信号を送出するクランプ回路
と、 上記磁界検出クランプ信号を積分して当該磁界検出クラ
ンプ信号の平均値を算出し、上記磁界検出信号に含まれ
る不平衡電圧に応じた不平衡検出信号を送出する積分回
路と、 上記磁界検出信号を、第１の基準レベルに上記不平衡検
出信号を加えてなる第２の基準レベルで比較して２値化
信号を送出する２値化回路と を具え、上記磁界検出信号中の上記不平衡電圧の有無に
係わらず、常に所望のデユーテイを有する上記２値化信
号を得るようにした ことを特徴とする回転情報検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19476789A JP2805089B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 回転情報検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19476789A JP2805089B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 回転情報検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357962A JPH0357962A (ja) | 1991-03-13 |
| JP2805089B2 true JP2805089B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16329904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19476789A Expired - Fee Related JP2805089B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 回転情報検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805089B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5013075B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-08-29 | Ｔｄｋ株式会社 | 磁気検出装置 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP19476789A patent/JP2805089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357962A (ja) | 1991-03-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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