JPH11183500A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
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- JPH11183500A JPH11183500A JP34800297A JP34800297A JPH11183500A JP H11183500 A JPH11183500 A JP H11183500A JP 34800297 A JP34800297 A JP 34800297A JP 34800297 A JP34800297 A JP 34800297A JP H11183500 A JPH11183500 A JP H11183500A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力パルスのオン，オフにヒステリシス幅を
設け、回転子の逆転による誤パルスの発生を禁止する回
転検出器を提供する。 【解決手段】 回転子１に磁石２を埋設し、該回転子１
に対向して磁気検出器３，４を配置する。検出器３，４
の出力は、Ｄフリップフロップ（Ｄ・Ｆ／Ｆ）５のそれ
ぞれ−ＣＬＲ（−は、反転記号、以下同じ）端子、ＣＫ
端子に入力する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５のＤ端子、−ＰＲ端子は
基準電圧に保たれ、−Ｑ端子の出力は、トランジスタ６
に入力され、このオン・オフの結果が出力端子７にパル
ス出力される。回転子１の回転を検出器３，４が位相差
をもって感知する結果、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の各端子は、真理
値表（図示せず）に示されるレベル電圧を示す。脈流等
により回転子が正逆転を繰り返す場合、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の
機能により、出力パルスのオン，オフにヒステリシス幅
を設け、誤パルスの発生を禁止することができる。
設け、回転子の逆転による誤パルスの発生を禁止する回
転検出器を提供する。 【解決手段】 回転子１に磁石２を埋設し、該回転子１
に対向して磁気検出器３，４を配置する。検出器３，４
の出力は、Ｄフリップフロップ（Ｄ・Ｆ／Ｆ）５のそれ
ぞれ−ＣＬＲ（−は、反転記号、以下同じ）端子、ＣＫ
端子に入力する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５のＤ端子、−ＰＲ端子は
基準電圧に保たれ、−Ｑ端子の出力は、トランジスタ６
に入力され、このオン・オフの結果が出力端子７にパル
ス出力される。回転子１の回転を検出器３，４が位相差
をもって感知する結果、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の各端子は、真理
値表（図示せず）に示されるレベル電圧を示す。脈流等
により回転子が正逆転を繰り返す場合、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の
機能により、出力パルスのオン，オフにヒステリシス幅
を設け、誤パルスの発生を禁止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器に関
し、より詳細には、回転子と回転位置検出器を用いた容
積形流量計の回転検出器において、２つの回転位置検出
素子を用いて出力パルス信号のオン，オフに所定のヒス
テリシス幅を持たせ、回転子が逆転した場合に、誤パル
スとなるパルス信号の出力を禁止した回転検出器に関す
る。
し、より詳細には、回転子と回転位置検出器を用いた容
積形流量計の回転検出器において、２つの回転位置検出
素子を用いて出力パルス信号のオン，オフに所定のヒス
テリシス幅を持たせ、回転子が逆転した場合に、誤パル
スとなるパルス信号の出力を禁止した回転検出器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、オーバル回転子のような非円形
回転子を用いた容積形流量計において、流量計本体の計
量室内に回転自在に回転子を収納し、回転子の回転数を
検出し、被測定流体の流量に対応した数のパルス信号を
出力するようにした回転検出器がある。
回転子を用いた容積形流量計において、流量計本体の計
量室内に回転自在に回転子を収納し、回転子の回転数を
検出し、被測定流体の流量に対応した数のパルス信号を
出力するようにした回転検出器がある。
【０００３】回転子の回転数を検出するために、例え
ば、回転子に磁石を埋設し、回転子に対応した計量室の
隔壁に磁気検出素子を設け、回転子の回転を磁気検出素
子により検出し、検出した信号をＯＰアンプ等によりパ
ルス信号に変換して出力させることは知られている。回
転検出器としては、上記のもののほかに、光検出器によ
る方法等があるが、ここでは回転子に埋設した磁石の位
置変化を磁気検出素子で検出する方法について述べる。
ば、回転子に磁石を埋設し、回転子に対応した計量室の
隔壁に磁気検出素子を設け、回転子の回転を磁気検出素
子により検出し、検出した信号をＯＰアンプ等によりパ
ルス信号に変換して出力させることは知られている。回
転検出器としては、上記のもののほかに、光検出器によ
る方法等があるが、ここでは回転子に埋設した磁石の位
置変化を磁気検出素子で検出する方法について述べる。
【０００４】容積形流量計は、流量と回転子の回転数と
が比例することに基づいて流量を計測するものである
が、計測流体に脈流等があると、回転子は正転・逆転を
繰り返すことがあり、実流量と回転子の回転を検出した
パルス数とが一致しない場合がある。これを避けるた
め、出力パルス信号のオン，オフに所定のヒステリシス
幅を持たせる技術がある。
が比例することに基づいて流量を計測するものである
が、計測流体に脈流等があると、回転子は正転・逆転を
繰り返すことがあり、実流量と回転子の回転を検出した
パルス数とが一致しない場合がある。これを避けるた
め、出力パルス信号のオン，オフに所定のヒステリシス
幅を持たせる技術がある。
【０００５】図４は、従来例を示すブロック図で、図
中、３０，３０′は歯車回転子、３１は歯車回転子３
０′に埋設した磁石、３２は磁気検出素子、３３は増幅
回路、３４はコンパレータ、３５は出力回路である。磁
気検出素子３２は、歯車回転子３０′に埋設した磁石３
１に対応するように計量室の隔壁に設けてある。磁気検
出素子３２の出力は、増幅回路３３を介してコンパレー
タ３４に接続してあり、さらに、出力回路３５に接続さ
れ、パルス信号を出力する。
中、３０，３０′は歯車回転子、３１は歯車回転子３
０′に埋設した磁石、３２は磁気検出素子、３３は増幅
回路、３４はコンパレータ、３５は出力回路である。磁
気検出素子３２は、歯車回転子３０′に埋設した磁石３
１に対応するように計量室の隔壁に設けてある。磁気検
出素子３２の出力は、増幅回路３３を介してコンパレー
タ３４に接続してあり、さらに、出力回路３５に接続さ
れ、パルス信号を出力する。
【０００６】図５は、図４の各構成部分におけるパルス
波形のチャートである。上記した構成に基いて作用を説
明する。歯車回転子３０′の回転による磁石３１の位置
を、磁気検出素子３２で検出するとき、流体に脈流等が
あると回転子が正逆回転を繰り返し、流量と回転子の回
転を検出したパルス数とが一致しない場合がある。これ
を防止するため、コンパレータ３４により、パルス信号
のオン，オフにヒステリシスを持たせることが行われて
いる。即ち、増幅回路３３の出力電圧ＶINに対し、コン
パレータ３４の出力電圧ＶOUTを出力する際に、図５に
示したように、パルス信号のオン，オフに電子回路上、
所定のヒステリシス幅を持たせている。よって、入力電
圧ＶINに対するトリガレベルを変えることにより、ヒス
テリシス幅を調整し、この幅内で回転子が正逆回転して
も出力パルスが変化しないようにしている。
波形のチャートである。上記した構成に基いて作用を説
明する。歯車回転子３０′の回転による磁石３１の位置
を、磁気検出素子３２で検出するとき、流体に脈流等が
あると回転子が正逆回転を繰り返し、流量と回転子の回
転を検出したパルス数とが一致しない場合がある。これ
を防止するため、コンパレータ３４により、パルス信号
のオン，オフにヒステリシスを持たせることが行われて
いる。即ち、増幅回路３３の出力電圧ＶINに対し、コン
パレータ３４の出力電圧ＶOUTを出力する際に、図５に
示したように、パルス信号のオン，オフに電子回路上、
所定のヒステリシス幅を持たせている。よって、入力電
圧ＶINに対するトリガレベルを変えることにより、ヒス
テリシス幅を調整し、この幅内で回転子が正逆回転して
も出力パルスが変化しないようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ヒステリシス
幅を変える場合、ヒステリシス幅はコンパレータ３４が
有する電気的なヒステリシスにより制約されるため、こ
の制約以上にヒステリシス幅を変えることはできない。
また、回転子が脈流等により逆回転し続けた場合、出力
信号は正回転時と同じ信号が出力されるという問題点が
あった。
幅を変える場合、ヒステリシス幅はコンパレータ３４が
有する電気的なヒステリシスにより制約されるため、こ
の制約以上にヒステリシス幅を変えることはできない。
また、回転子が脈流等により逆回転し続けた場合、出力
信号は正回転時と同じ信号が出力されるという問題点が
あった。
【０００８】本発明は、上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、２つの回転位置検出器から得た位相差を有
する２つの信号を電気的に処理して出力パルス信号のオ
ン，オフにヒステリシス幅を持たせ、なおかつ回転子が
逆回転しても出力パルス信号が出力するのを禁止した回
転検出器を提供するものである。
れたもので、２つの回転位置検出器から得た位相差を有
する２つの信号を電気的に処理して出力パルス信号のオ
ン，オフにヒステリシス幅を持たせ、なおかつ回転子が
逆回転しても出力パルス信号が出力するのを禁止した回
転検出器を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、流量
計本体の計量室内に回転自在に回転子を収納し、該回転
子の回転数から被測定流体の流量に対応した数のパルス
信号を出力する回転検出器において、前記回転子に設置
したマークと、それぞれ前記回転子の回転方向に所定間
隔をおいて配置され、かつ前記マークの位置を検出する
第１のマーク検出素子及び第２のマーク検出素子と、基
準電圧を取り込み、前記第１の検出素子からの入力がＬ
レベルであって前記第２の検出素子からの入力がＨレベ
ル又はＬレベルのいずれかの場合はＨレベルを出力し、
前記第１の検出素子からの入力がＨレベルであって前記
第２の検出素子からの入力が立ち上り信号の場合はＬレ
ベルを出力し、前記第１の検出素子からの入力がＨレベ
ルであって前記第２の検出素子からの入力が立ち下り信
号の場合は当該出力レベルを保持して出力するＤフリッ
プフロップ回路と、該回路の出力レベルに対応してオ
ン，オフするスイッチング素子とを具備したことを特徴
とし、もって、出力パルス信号のオン，オフにヒステリ
シス幅を設け、流体の脈流等による回転子の逆回転が生
じても誤パルスとなるパルスの発信を禁止したものであ
る。
計本体の計量室内に回転自在に回転子を収納し、該回転
子の回転数から被測定流体の流量に対応した数のパルス
信号を出力する回転検出器において、前記回転子に設置
したマークと、それぞれ前記回転子の回転方向に所定間
隔をおいて配置され、かつ前記マークの位置を検出する
第１のマーク検出素子及び第２のマーク検出素子と、基
準電圧を取り込み、前記第１の検出素子からの入力がＬ
レベルであって前記第２の検出素子からの入力がＨレベ
ル又はＬレベルのいずれかの場合はＨレベルを出力し、
前記第１の検出素子からの入力がＨレベルであって前記
第２の検出素子からの入力が立ち上り信号の場合はＬレ
ベルを出力し、前記第１の検出素子からの入力がＨレベ
ルであって前記第２の検出素子からの入力が立ち下り信
号の場合は当該出力レベルを保持して出力するＤフリッ
プフロップ回路と、該回路の出力レベルに対応してオ
ン，オフするスイッチング素子とを具備したことを特徴
とし、もって、出力パルス信号のオン，オフにヒステリ
シス幅を設け、流体の脈流等による回転子の逆回転が生
じても誤パルスとなるパルスの発信を禁止したものであ
る。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記第１の検出素子と前記第２の検出素子との配置
間隔を調整することを特徴とし、もって、出力パルス信
号のオン・オフのヒステリシス幅の調整ができるように
したものである。
て、前記第１の検出素子と前記第２の検出素子との配置
間隔を調整することを特徴とし、もって、出力パルス信
号のオン・オフのヒステリシス幅の調整ができるように
したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を示す
ブロック図で、図中、１は回転子、２は磁石、３及び４
は磁気検出素子、５は−ＣＬＲ（−は、ＣＬＲの反転記
号である。以下、同じ。）端子、ＣＫ端子、Ｄ端子、−
ＰＲ端子、−Ｑ端子を具備したＤフリップフロップ回路
（以下Ｄ・Ｆ／Ｆと記す）、６はトランジスタ、７はパ
ルス信号出力端子である。，，及びは、それぞ
れ磁気検出素子３、磁気検出素子４、−Ｑ端子、パルス
信号出力端子７の出力信号を説明するための符号であ
る。
ブロック図で、図中、１は回転子、２は磁石、３及び４
は磁気検出素子、５は−ＣＬＲ（−は、ＣＬＲの反転記
号である。以下、同じ。）端子、ＣＫ端子、Ｄ端子、−
ＰＲ端子、−Ｑ端子を具備したＤフリップフロップ回路
（以下Ｄ・Ｆ／Ｆと記す）、６はトランジスタ、７はパ
ルス信号出力端子である。，，及びは、それぞ
れ磁気検出素子３、磁気検出素子４、−Ｑ端子、パルス
信号出力端子７の出力信号を説明するための符号であ
る。
【００１２】図１において、本体の計量室内に回転自在
に収納した回転子１に磁石２を埋設し、磁石２に対応す
るように計量室の隔壁（図示せず）に一対の磁気検出素
子３，４を回転子１の回転方向に所定の間隔を保持して
設ける。一対の磁気検出素子３，４の一方の磁気検出素
子３の検出信号をＤ・Ｆ／Ｆ５の−ＣＬＲ端子に、他方
の磁気検出素子４の検出信号をＤ・Ｆ／Ｆ５のＣＫ端子
に接続する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５のＤ端子及び−ＰＲ端子を基
準電圧（図示せず）に接続する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端
子からの出力信号を抵抗Ｒ1を介してトランジスタ６の
ベースに接続する。また、トランジスタ６のコレクタを
抵抗Ｒ3を介して定電圧電源（図示せず）に接続すると
共にパルス信号出力端子７に接続する。Ｒ2はトランジ
スタ６のベースバイアス用、Ｒ4はコレクタ電流制限用
の抵抗である。は磁気検出素子３の出力、は磁気検
出素子４の出力、はＤ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子の出力、
はパルス信号出力端子７の出力を表わしている。
に収納した回転子１に磁石２を埋設し、磁石２に対応す
るように計量室の隔壁（図示せず）に一対の磁気検出素
子３，４を回転子１の回転方向に所定の間隔を保持して
設ける。一対の磁気検出素子３，４の一方の磁気検出素
子３の検出信号をＤ・Ｆ／Ｆ５の−ＣＬＲ端子に、他方
の磁気検出素子４の検出信号をＤ・Ｆ／Ｆ５のＣＫ端子
に接続する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５のＤ端子及び−ＰＲ端子を基
準電圧（図示せず）に接続する。Ｄ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端
子からの出力信号を抵抗Ｒ1を介してトランジスタ６の
ベースに接続する。また、トランジスタ６のコレクタを
抵抗Ｒ3を介して定電圧電源（図示せず）に接続すると
共にパルス信号出力端子７に接続する。Ｒ2はトランジ
スタ６のベースバイアス用、Ｒ4はコレクタ電流制限用
の抵抗である。は磁気検出素子３の出力、は磁気検
出素子４の出力、はＤ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子の出力、
はパルス信号出力端子７の出力を表わしている。
【００１３】図２は、図１のＤ・Ｆ／Ｆ５の入力と出力
の関係を示す真理値表であり、この真理値表において、
−ＰＲ端子及びＤ端子は、基準電圧によりＨレベルに保
持されており、この基準電圧を取り込むことにより、−
ＣＬＲ端子が、Ｌレベルであるときは、ＣＫ端子がＨ又
はＬのいずれであっても−Ｑ端子はＨレベル、−ＣＬＲ
端子がＨレベルでＣＫ端子が立ち上り信号のとき−Ｑ端
子はＬレベル、−ＣＬＲ端子がＨレベルでＣＫ端子が立
ち下り信号のとき−Ｑ端子は当該レベルを保持する。
の関係を示す真理値表であり、この真理値表において、
−ＰＲ端子及びＤ端子は、基準電圧によりＨレベルに保
持されており、この基準電圧を取り込むことにより、−
ＣＬＲ端子が、Ｌレベルであるときは、ＣＫ端子がＨ又
はＬのいずれであっても−Ｑ端子はＨレベル、−ＣＬＲ
端子がＨレベルでＣＫ端子が立ち上り信号のとき−Ｑ端
子はＬレベル、−ＣＬＲ端子がＨレベルでＣＫ端子が立
ち下り信号のとき−Ｑ端子は当該レベルを保持する。
【００１４】図３は、図１の各構成におけるパルス波形
のタイムチャートである。図３において、Ｄ・Ｆ／Ｆ５
の−Ｑ端子からの出力がＨのとき、トランジスタ６の
ベースはエミッタに対し正電位となるためトランジスタ
６はオンになり、パルス信号出力端子７からの出力は
Ｌとなる。逆に、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子からの出力
がＬのとき、トランジスタ６のベースがエミッタに対し
負電位となるためトランジスタ６はオフになり、パルス
信号出力端子７からの出力はＨとなる。出力波形，
において、実線は正転時のパルス波形、点線は逆転時
のパルス波形の延長部分であり、Ｋはヒステリシス幅を
表わす。
のタイムチャートである。図３において、Ｄ・Ｆ／Ｆ５
の−Ｑ端子からの出力がＨのとき、トランジスタ６の
ベースはエミッタに対し正電位となるためトランジスタ
６はオンになり、パルス信号出力端子７からの出力は
Ｌとなる。逆に、Ｄ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子からの出力
がＬのとき、トランジスタ６のベースがエミッタに対し
負電位となるためトランジスタ６はオフになり、パルス
信号出力端子７からの出力はＨとなる。出力波形，
において、実線は正転時のパルス波形、点線は逆転時
のパルス波形の延長部分であり、Ｋはヒステリシス幅を
表わす。
【００１５】上記の図１の構成と図２の真理値表に基づ
いて、本発明の作用を図３のタイムチャートを参照しな
がら説明する。回転子１が図１に矢印で示すように、回
転軸Ｒを中心に時計方向に回転するものとする。回転子
１の移動位置を回転方向にａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅとし、磁
気検出素子３を回転子１が位置ｂから位置ｄの区間で磁
石２に感応するように、磁気検出素子４を回転子１が位
置ｃから位置ｅの区間で磁石２に感応するように、それ
ぞれ計量室の隔壁（図示せず）に取付ける。
いて、本発明の作用を図３のタイムチャートを参照しな
がら説明する。回転子１が図１に矢印で示すように、回
転軸Ｒを中心に時計方向に回転するものとする。回転子
１の移動位置を回転方向にａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅとし、磁
気検出素子３を回転子１が位置ｂから位置ｄの区間で磁
石２に感応するように、磁気検出素子４を回転子１が位
置ｃから位置ｅの区間で磁石２に感応するように、それ
ぞれ計量室の隔壁（図示せず）に取付ける。
【００１６】（１）回転子１が正方向（時計方向）に回
転しているときの信号変化について説明する。磁気検出
素子３の出力は位置ａのときＬで、位置ａから位置ｂに
移行したときＬからＨになり、位置ｂから位置ｄの直前
までＨを保守し、位置ｄに移行したときＨからＬとな
る。同様に磁気検出素子４の出力は、位置ａ、位置ｂの
ときＬで、位置ｂから位置ｃに移行したときＬからＨに
なり、位置ｅの直前までＨを保持し、位置ｅに移行した
ときＨからＬとなる。磁気検出素子３，４のパルス信号
の変化をタイムチャートで表せば、図３，のように
なる。
転しているときの信号変化について説明する。磁気検出
素子３の出力は位置ａのときＬで、位置ａから位置ｂに
移行したときＬからＨになり、位置ｂから位置ｄの直前
までＨを保守し、位置ｄに移行したときＨからＬとな
る。同様に磁気検出素子４の出力は、位置ａ、位置ｂの
ときＬで、位置ｂから位置ｃに移行したときＬからＨに
なり、位置ｅの直前までＨを保持し、位置ｅに移行した
ときＨからＬとなる。磁気検出素子３，４のパルス信号
の変化をタイムチャートで表せば、図３，のように
なる。
【００１７】回転子１の回転に伴う磁気検出素子３，４
の検出信号，に対するＤ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子の出
力信号，パルス信号出力端子７の出力信号の信号変
化を説明する。 １・１）回転子１の磁石２が位置ａにあるとき、Ｄ・Ｆ
／Ｆ５において磁気検出素子３からの信号の入力端子で
ある−ＣＬＲ端子はＬ、磁気検出素子４からの信号の入
力端子であるＣＫ端子はＬで、かつ基準電圧に接続され
ている−ＰＲ端子及びＤ端子は常にＨとなるので、−Ｑ
端子の出力はＨとなる。そしてトランジスタ６におい
てベースがエミッタに対し正電位となるのでオン状態に
なり、パルス信号出力端子７の出力はＬとなる。
の検出信号，に対するＤ・Ｆ／Ｆ５の−Ｑ端子の出
力信号，パルス信号出力端子７の出力信号の信号変
化を説明する。 １・１）回転子１の磁石２が位置ａにあるとき、Ｄ・Ｆ
／Ｆ５において磁気検出素子３からの信号の入力端子で
ある−ＣＬＲ端子はＬ、磁気検出素子４からの信号の入
力端子であるＣＫ端子はＬで、かつ基準電圧に接続され
ている−ＰＲ端子及びＤ端子は常にＨとなるので、−Ｑ
端子の出力はＨとなる。そしてトランジスタ６におい
てベースがエミッタに対し正電位となるのでオン状態に
なり、パルス信号出力端子７の出力はＬとなる。
【００１８】１・２）回転子１の磁石２が位置ａから位
置ｂに移行したとき、磁気検出素子３が磁石２に感応す
るので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の入力は、
ＬからＨに変化する。この時点では磁気検出素子４は磁
石２に感応していないので、ＣＫ端子の入力はＬのまま
である。よって、−Ｑ端子の出力はＨのままである。
そしてパルス信号出力端子７の出力もＬのままであ
る。
置ｂに移行したとき、磁気検出素子３が磁石２に感応す
るので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の入力は、
ＬからＨに変化する。この時点では磁気検出素子４は磁
石２に感応していないので、ＣＫ端子の入力はＬのまま
である。よって、−Ｑ端子の出力はＨのままである。
そしてパルス信号出力端子７の出力もＬのままであ
る。
【００１９】１・３）回転子１の磁石２が位置ｂから位
置ｃに移行したとき、磁石検出素子３が磁石２に感応し
続けているので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の
入力はＨのままである。この時点で磁気検出素子４は磁
石２に感応するので、ＣＫ端子にはＬからＨに変化する
立ち上り信号が入力される。よって、−Ｑ端子の出力
はＨからＬに変化する。そしてトランジスタ６において
ベースがエミッタに対し負電位となるのでオフ状態にな
り、パルス信号出力端子７の出力はＨとなる。
置ｃに移行したとき、磁石検出素子３が磁石２に感応し
続けているので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の
入力はＨのままである。この時点で磁気検出素子４は磁
石２に感応するので、ＣＫ端子にはＬからＨに変化する
立ち上り信号が入力される。よって、−Ｑ端子の出力
はＨからＬに変化する。そしてトランジスタ６において
ベースがエミッタに対し負電位となるのでオフ状態にな
り、パルス信号出力端子７の出力はＨとなる。
【００２０】１・４）回転子１の磁石２が位置ｃから位
置ｄに移行したとき、磁気検出素子３は磁石２に感応し
なくなるので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の入
力は、ＨからＬに変化する。この時点では磁気検出素子
４は磁石２に感応し続けているので、ＣＫ端子の入力は
Ｈのままである。よって、−Ｑ端子の出力はＬからＨ
に変化する。そして、トランジスタ６においてベースが
エミッタに対し正電位となるのでオン状態になり、パル
ス信号出力端子７の出力はＬとなる。
置ｄに移行したとき、磁気検出素子３は磁石２に感応し
なくなるので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において−ＣＬＲ端子の入
力は、ＨからＬに変化する。この時点では磁気検出素子
４は磁石２に感応し続けているので、ＣＫ端子の入力は
Ｈのままである。よって、−Ｑ端子の出力はＬからＨ
に変化する。そして、トランジスタ６においてベースが
エミッタに対し正電位となるのでオン状態になり、パル
ス信号出力端子７の出力はＬとなる。
【００２１】１・５）回転子１の磁石２が位置ｄから位
置ｅに移行したとき、磁気検出素子３は磁石２に感応し
ていないままなので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬＲ
端子の入力はＬのままである。この時点で磁気検出素子
４は磁石２に感応しなくなるので、ＣＫ端子にはＨから
Ｌに変化する立ち下げ信号が入力される。よって−Ｑ端
子の出力はＨのまま保持される。そして、パルス信号
出力端子７の出力もＬのままである。
置ｅに移行したとき、磁気検出素子３は磁石２に感応し
ていないままなので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬＲ
端子の入力はＬのままである。この時点で磁気検出素子
４は磁石２に感応しなくなるので、ＣＫ端子にはＨから
Ｌに変化する立ち下げ信号が入力される。よって−Ｑ端
子の出力はＨのまま保持される。そして、パルス信号
出力端子７の出力もＬのままである。
【００２２】（２）回転子１が途中で逆方向（反時計方
向）に回転したときの信号の変化について説明する。
向）に回転したときの信号の変化について説明する。
【００２３】２・１）回転子１の磁石２が位置ｃから位
置ｂに逆転して移行したとき、磁気検出素子３は磁石２
に感応し続けているので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−Ｃ
ＬＲ端子の入力はＨのままである。この時点では磁気検
出素子４は磁石２に感応しなくなるので、ＣＫ端子には
ＨからＬに変化する立ち下り信号が入力される。よって
−Ｑ端子の出力はＬのまま保持される。そしてパルス
信号出力端子７の出力もＨのままである。
置ｂに逆転して移行したとき、磁気検出素子３は磁石２
に感応し続けているので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−Ｃ
ＬＲ端子の入力はＨのままである。この時点では磁気検
出素子４は磁石２に感応しなくなるので、ＣＫ端子には
ＨからＬに変化する立ち下り信号が入力される。よって
−Ｑ端子の出力はＬのまま保持される。そしてパルス
信号出力端子７の出力もＨのままである。
【００２４】２・２）回転子１の磁石２が位置ｂから位
置ａに逆転して移行したとき、磁気検出素子３は磁石２
に感応しなくなるので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬ
Ｒ端子の入力はＨからＬに変化する。この時点でも磁気
検出素子４は磁石２に感応しないので、ＣＫ端子の入力
はＬのままである。よって−Ｑ端子の出力はＬからＨ
に変化する。そして、トランジスタ６においてベースの
エミッタに対し正電位となるのでオン状態になり、パル
ス信号出力端子７の出力はＬとなる。
置ａに逆転して移行したとき、磁気検出素子３は磁石２
に感応しなくなるので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬ
Ｒ端子の入力はＨからＬに変化する。この時点でも磁気
検出素子４は磁石２に感応しないので、ＣＫ端子の入力
はＬのままである。よって−Ｑ端子の出力はＬからＨ
に変化する。そして、トランジスタ６においてベースの
エミッタに対し正電位となるのでオン状態になり、パル
ス信号出力端子７の出力はＬとなる。
【００２５】２・３）回転子１の磁石２が他の位置にあ
るとき、磁気検出素子３は磁石２に感応していないまま
なので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬＲ端子の入力は
Ｌのままである。この場合磁気検出素子４の磁石２に対
応するＣＫ端子の入力がＨ又はＬのどちらの場合でも、
図２に示す通り、−Ｑ端子の出力はＨとなる。よって
パルス信号出力端子７の出力はＬとなる。
るとき、磁気検出素子３は磁石２に感応していないまま
なので、Ｄ・Ｆ／Ｆ５において、−ＣＬＲ端子の入力は
Ｌのままである。この場合磁気検出素子４の磁石２に対
応するＣＫ端子の入力がＨ又はＬのどちらの場合でも、
図２に示す通り、−Ｑ端子の出力はＨとなる。よって
パルス信号出力端子７の出力はＬとなる。
【００２６】２・４）従って、回転子１が逆方向に回転
した場合、信号が検出されるのは、回転子１の磁石２が
位置ｃと位置ｄの間で逆回転が始まり、かつ位置ｂを越
えた場合のみである。
した場合、信号が検出されるのは、回転子１の磁石２が
位置ｃと位置ｄの間で逆回転が始まり、かつ位置ｂを越
えた場合のみである。
【００２７】この時の信号は、図３のタイムチャート
，の点線で示されるパルス信号となる。つまり、図
３の幅Ｋに相当するヒステリシス幅を大きく設けること
ができ、この幅内で回転子に正逆転が繰り返されても誤
パルスとなるパルス信号の発生はない。
，の点線で示されるパルス信号となる。つまり、図
３の幅Ｋに相当するヒステリシス幅を大きく設けること
ができ、この幅内で回転子に正逆転が繰り返されても誤
パルスとなるパルス信号の発生はない。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、流量計本体の
計量室内に回転自在に回転子を収納し、該回転子の回転
数から被測定流体の流量に対応した数のパルス信号を出
力する回転検出器において、前記回転子に設置したマー
クと、それぞれ前記回転子の回転方向に所定間隔をおい
て配置され、かつ前記マークの位置を検出する第１のマ
ーク検出素子及び第２のマーク検出素子と、基準電圧を
取り込み、前記第１の検出素子からの入力がＬレベルで
あって前記第２の検出素子からの入力がＨレベル又はＬ
レベルのいずれかの場合はＨレベルを出力し、前記第１
の検出素子からの入力がＨレベルであって前記第２の検
出素子からの入力が立ち上り信号の場合はＬレベルを出
力し、前記第１の検出素子からの入力がＨレベルであっ
て前記第２の検出素子からの入力が立ち下り信号の場合
は当該出力レベルを保持して出力するＤフリップフロッ
プ回路と、該回路の出力レベルに対応してオン，オフす
るスイッチング素子とを具備したので、従来のコンパレ
ータ（演算増幅器）のような電気的ヒステリシスに制約
されることなく、出力パルス信号のオン，オフにヒステ
リシス幅を設けることができる。そのため、流体の脈流
等による回転子の逆回転が生じても誤パルスとなるパル
スの発信を禁止することができる。
計量室内に回転自在に回転子を収納し、該回転子の回転
数から被測定流体の流量に対応した数のパルス信号を出
力する回転検出器において、前記回転子に設置したマー
クと、それぞれ前記回転子の回転方向に所定間隔をおい
て配置され、かつ前記マークの位置を検出する第１のマ
ーク検出素子及び第２のマーク検出素子と、基準電圧を
取り込み、前記第１の検出素子からの入力がＬレベルで
あって前記第２の検出素子からの入力がＨレベル又はＬ
レベルのいずれかの場合はＨレベルを出力し、前記第１
の検出素子からの入力がＨレベルであって前記第２の検
出素子からの入力が立ち上り信号の場合はＬレベルを出
力し、前記第１の検出素子からの入力がＨレベルであっ
て前記第２の検出素子からの入力が立ち下り信号の場合
は当該出力レベルを保持して出力するＤフリップフロッ
プ回路と、該回路の出力レベルに対応してオン，オフす
るスイッチング素子とを具備したので、従来のコンパレ
ータ（演算増幅器）のような電気的ヒステリシスに制約
されることなく、出力パルス信号のオン，オフにヒステ
リシス幅を設けることができる。そのため、流体の脈流
等による回転子の逆回転が生じても誤パルスとなるパル
スの発信を禁止することができる。
【００２９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、前記第１の検出素子と前記第２の検出
素子との配置間隔を調整するので、前記ヒステリシス幅
を大きくすることができる。
の効果に加えて、前記第１の検出素子と前記第２の検出
素子との配置間隔を調整するので、前記ヒステリシス幅
を大きくすることができる。
【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 図１のＤ・Ｆ／Ｆの入力と出力の関係を示す
真理値表である。
真理値表である。
【図３】 図１の各構成におけるパルス波形のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 従来例を示すブロック図である。
【図５】 従来例におけるパルス波形のタイムチャート
である。
である。
１…回転子、２…磁石、３…磁気検出素子、４…磁気検
出素子、５…Ｄフリップフロップ（Ｄ・Ｆ／Ｆ）、６…
トランジスタ、７…パルス信号出力端子、３０，３０′
…歯車回転子、３１…磁石、３２…磁気検出素子、３３
…増幅回路、３４…コンパレータ、３５…出力回路、Ｋ
…ヒステリシス幅。
出素子、５…Ｄフリップフロップ（Ｄ・Ｆ／Ｆ）、６…
トランジスタ、７…パルス信号出力端子、３０，３０′
…歯車回転子、３１…磁石、３２…磁気検出素子、３３
…増幅回路、３４…コンパレータ、３５…出力回路、Ｋ
…ヒステリシス幅。
Claims (2)
- 【請求項１】 流量計本体の計量室内に回転自在に回転
子を収納し、該回転子の回転数から被測定流体の流量に
対応した数のパルス信号を出力する回転検出器におい
て、前記回転子に設置したマークと、それぞれ前記回転
子の回転方向に所定間隔をおいて配置され、かつ前記マ
ークの位置を検出する第１のマーク検出素子及び第２の
マーク検出素子と、基準電圧を取り込み、前記第１の検
出素子からの入力がＬレベルであって前記第２の検出素
子からの入力がＨレベル又はＬレベルのいずれかの場合
はＨレベルを出力し、前記第１の検出素子からの入力が
Ｈレベルであって前記第２の検出素子からの入力が立ち
上り信号の場合はＬレベルを出力し、前記第１の検出素
子からの入力がＨレベルであって前記第２の検出素子か
らの入力が立ち下り信号の場合は当該出力レベルを保持
して出力するＤフリップフロップ回路と、該回路の出力
レベルに対応してオン，オフするスイッチング素子とを
具備したことを特徴とする回転検出器。 - 【請求項２】 前記第１の検出素子と前記第２の検出素
子との配置間隔を調整することを特徴とする請求項１に
記載の回転検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34800297A JP3174753B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34800297A JP3174753B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183500A true JPH11183500A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3174753B2 JP3174753B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=18394081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34800297A Expired - Lifetime JP3174753B2 (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174753B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501940A (ja) * | 2004-06-04 | 2008-01-24 | ファウ エス エー ボルーメンテヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 流量センサおよび媒体の体積および／または媒体の流速を測定する方法 |
| US8400143B2 (en) | 2009-03-05 | 2013-03-19 | Denso Corporation | Signal processing circuit of rotation detector and rotation angle detector |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102242833B1 (ko) * | 2019-06-26 | 2021-04-21 | 주식회사 착한대디 | 골전도를 통한 백색 소음 발생 기능을 갖는 유아용 스마트 의자 시스템 및 이의 제어 방법 |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP34800297A patent/JP3174753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501940A (ja) * | 2004-06-04 | 2008-01-24 | ファウ エス エー ボルーメンテヒニーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 流量センサおよび媒体の体積および／または媒体の流速を測定する方法 |
| US8400143B2 (en) | 2009-03-05 | 2013-03-19 | Denso Corporation | Signal processing circuit of rotation detector and rotation angle detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3174753B2 (ja) | 2001-06-11 |
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