JPS6017364A - 電動機速度検出方式 - Google Patents
電動機速度検出方式Info
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- JPS6017364A JPS6017364A JP58124822A JP12482283A JPS6017364A JP S6017364 A JPS6017364 A JP S6017364A JP 58124822 A JP58124822 A JP 58124822A JP 12482283 A JP12482283 A JP 12482283A JP S6017364 A JPS6017364 A JP S6017364A
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- JP
- Japan
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- degrees
- circuit
- output
- magnetic sensor
- differential amplifier
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は電動機の回転軸に取付けられた切欠き溝を有す
る歯車と磁気センサを用いる電動機速度検出方式に関す
る。
る歯車と磁気センサを用いる電動機速度検出方式に関す
る。
従来技術
従来、電動機の速度検出方式としては、電動機の回転軸
にガラス板等から成るコード円板を取付け、コード円板
に設けられた不透明部分を光源と光センサを用いて検出
して電気信号とし、増幅および波形の成形を行って回転
速度に対応する・やルス列を得ている。コード円板から
は、通常一回転で１個のパルスおよび一回転で複数個の
パルスの２系統のパルスが得られる。これらのパルスの
時間当シの数をめることによって回転速度がめられる。
にガラス板等から成るコード円板を取付け、コード円板
に設けられた不透明部分を光源と光センサを用いて検出
して電気信号とし、増幅および波形の成形を行って回転
速度に対応する・やルス列を得ている。コード円板から
は、通常一回転で１個のパルスおよび一回転で複数個の
パルスの２系統のパルスが得られる。これらのパルスの
時間当シの数をめることによって回転速度がめられる。
前述の速度検出方式は被検出回転軸が中空の場合には用
いることができないという問題点がある。
いることができないという問題点がある。
電動機を旋盤等の工作機械の駆動に用いる時、被加工物
を送り出す機構上、駆動回転軸を中空にして棒状の被加
工物を貫通させる必要がある◎このような場合コード円
板を用いる方式は、その構造上使用できない。また、コ
ード円板を用いる方式にはこのほか、他の光源による光
の干渉等の悪影響も認められ、またその精度も必ずしも
満足できるものではなかった。
を送り出す機構上、駆動回転軸を中空にして棒状の被加
工物を貫通させる必要がある◎このような場合コード円
板を用いる方式は、その構造上使用できない。また、コ
ード円板を用いる方式にはこのほか、他の光源による光
の干渉等の悪影響も認められ、またその精度も必ずしも
満足できるものではなかった。
発明の目的
本発明の目的は、前述の従来方式における問題点にかん
がみ、コード円板および光センサの代りに強磁性体から
成る切欠き溝を有する歯車および磁気センサ、および検
出回路として差動増幅回路のほかにベクトル合成比較回
路を設けるという構想に基づき、旋盤等のように回転軸
の中空な場合にも用いることができ、該歯車の切欠き溝
の数に対応する検出精度を約４倍に向上することが可能
な速度検出方式を得ることにある。
がみ、コード円板および光センサの代りに強磁性体から
成る切欠き溝を有する歯車および磁気センサ、および検
出回路として差動増幅回路のほかにベクトル合成比較回
路を設けるという構想に基づき、旋盤等のように回転軸
の中空な場合にも用いることができ、該歯車の切欠き溝
の数に対応する検出精度を約４倍に向上することが可能
な速度検出方式を得ることにある。
発明の構成
本発明においては、電動機駆動ユニットによって駆動さ
れる電動機の回転軸に取シ付けられた１個の切欠き溝を
有する強磁性体から成る第４の歯車および複数個の切欠
き溝を有する強磁性体から成る第２の歯車、該第１の歯
車に近接して設けられ該切欠き溝の幅の１／２に対応す
る位相差を有する２つの信号を出力する第１の磁気セン
サ、該第２の歯車に近接して設けられ該切欠き溝の幅の
的に対応する位相差を有する２つの信号および該２つの
信号を反転した信号と同位相である２つの信号を出力す
る第２の磁気センサ、および該第１および第２の磁気セ
ンサの出力を受け該出力を検出する検出回路を備え、該
検出回路は、該第１の磁気センサからの２つの信号の差
をめる第１の差動増幅回路、該第１０差動増幅回路から
の出力を基準電圧と比較する第１の比較回路、該第２の
磁気センサからの互いに逆相関係にある２組の信号をそ
れぞれ受けてその差をめる第２の差動増幅回路および第
３の差動増幅回路、該第２および第３の差動増幅回路の
出力を受け、該切欠き溝の幅に対応する磁気センサの出
力波形の位相を１８０度とする時、２２．５度ずつ位相
差のある０度、２２．５度、４５度、６７．５度、９０
度、１１２．５度、１３５度、１５７．５度の各位相を
有する信号をめ基準電圧と比較し８個の方形波列を作成
するベクトル合成比較回路、該ベクトル合成比較回路の
出力を論理演算する論理回路、該第２の差動増幅回路の
出力を反転増幅する第１の反転増幅回路、および該第３
の差動増幅回路の出力を反転増幅する第２の反転増幅回
路を具備し、＃第１および第２の反転増幅回路の正弦波
出力は該電動機駆動ユニットを介して該電動機を制御す
るようにし、該第１の比較回路の出力に該回転軸の１回
転当り１個のノ４ルスを、該論理回路の出力に該第２の
歯車の切欠き溝数に対応する周波数の４倍の周波数の方
形波と該方形波に対し１／４周期の位相差を有する方形
波を得るようにした電動機速度検出方式が提供され石。
れる電動機の回転軸に取シ付けられた１個の切欠き溝を
有する強磁性体から成る第４の歯車および複数個の切欠
き溝を有する強磁性体から成る第２の歯車、該第１の歯
車に近接して設けられ該切欠き溝の幅の１／２に対応す
る位相差を有する２つの信号を出力する第１の磁気セン
サ、該第２の歯車に近接して設けられ該切欠き溝の幅の
的に対応する位相差を有する２つの信号および該２つの
信号を反転した信号と同位相である２つの信号を出力す
る第２の磁気センサ、および該第１および第２の磁気セ
ンサの出力を受け該出力を検出する検出回路を備え、該
検出回路は、該第１の磁気センサからの２つの信号の差
をめる第１の差動増幅回路、該第１０差動増幅回路から
の出力を基準電圧と比較する第１の比較回路、該第２の
磁気センサからの互いに逆相関係にある２組の信号をそ
れぞれ受けてその差をめる第２の差動増幅回路および第
３の差動増幅回路、該第２および第３の差動増幅回路の
出力を受け、該切欠き溝の幅に対応する磁気センサの出
力波形の位相を１８０度とする時、２２．５度ずつ位相
差のある０度、２２．５度、４５度、６７．５度、９０
度、１１２．５度、１３５度、１５７．５度の各位相を
有する信号をめ基準電圧と比較し８個の方形波列を作成
するベクトル合成比較回路、該ベクトル合成比較回路の
出力を論理演算する論理回路、該第２の差動増幅回路の
出力を反転増幅する第１の反転増幅回路、および該第３
の差動増幅回路の出力を反転増幅する第２の反転増幅回
路を具備し、＃第１および第２の反転増幅回路の正弦波
出力は該電動機駆動ユニットを介して該電動機を制御す
るようにし、該第１の比較回路の出力に該回転軸の１回
転当り１個のノ４ルスを、該論理回路の出力に該第２の
歯車の切欠き溝数に対応する周波数の４倍の周波数の方
形波と該方形波に対し１／４周期の位相差を有する方形
波を得るようにした電動機速度検出方式が提供され石。
実施例
本発明の一実施例としての電動機速度検出方式を用いた
装置の概略の構成が第１図に、その歯車および磁気セン
サ部が第２図に示される。本装置は回転軸２を有する電
動機１、第１の歯車３、第２の歯車４、第１の磁気セン
サ５、第２の磁気センサ６、検出回路８、および電動機
駆動ユニット７を具備する。
装置の概略の構成が第１図に、その歯車および磁気セン
サ部が第２図に示される。本装置は回転軸２を有する電
動機１、第１の歯車３、第２の歯車４、第１の磁気セン
サ５、第２の磁気センサ６、検出回路８、および電動機
駆動ユニット７を具備する。
歯車３および４は強磁性体から成）、回転軸２に固定さ
れている。歯車３には第３図に示されるように、１個の
切欠き溝３１が設けられている。
れている。歯車３には第３図に示されるように、１個の
切欠き溝３１が設けられている。
歯車３に対向して磁気センサ５が設けられる。磁気セン
サ５は磁気抵抗効果素子（図中抵抗のシンデルで表示）
および永久磁１石（図示せず）を具備する。切欠き溝３
１の幅をλとすると、磁気抵抗効果素子は歯車３０円周
方向にλ／２の間隔で配置される。永久磁石は歯車３と
の間に磁気抵抗効果素子をはさむように配置され、歯車
３の切欠き溝が永久磁石に対向すると磁気抵抗効果素子
に与える磁界が弱くガるようになっている。磁気抵抗効
果素子は磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する性質
を有する。従って第３図のように磁気抵抗効果素子が接
続され、電源が印加され、歯車３の切欠き溝が磁気セン
サ５の近傍を通過すると、磁気センサ５の２つの出力２
および２は第５図（１）に示されるような波形の信号と
なる。
サ５は磁気抵抗効果素子（図中抵抗のシンデルで表示）
および永久磁１石（図示せず）を具備する。切欠き溝３
１の幅をλとすると、磁気抵抗効果素子は歯車３０円周
方向にλ／２の間隔で配置される。永久磁石は歯車３と
の間に磁気抵抗効果素子をはさむように配置され、歯車
３の切欠き溝が永久磁石に対向すると磁気抵抗効果素子
に与える磁界が弱くガるようになっている。磁気抵抗効
果素子は磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する性質
を有する。従って第３図のように磁気抵抗効果素子が接
続され、電源が印加され、歯車３の切欠き溝が磁気セン
サ５の近傍を通過すると、磁気センサ５の２つの出力２
および２は第５図（１）に示されるような波形の信号と
なる。
歯車４は第４図に示されるように複数個の切欠き溝が設
けられている。図においては説明に便利なように溝の幅
を拡大して示し、全周にわたって均一に設けられている
切欠き溝を鎖線による表示で略記している。磁気センサ
６は、磁気センサ５の２およびΣ出力に相当するＡおよ
びＢ出力のほかに、ＡおよびＢ出力の反転出力（１８０
度位相の異なる出力）Ｘおよびπが得られるように、磁
気センサ５に比較して２倍の磁気抵抗効果素子を具備す
る。これらは第４図に抵抗のシンデルで表示されるよう
に、溝幅をλとする時、各素子が的の間隔で配置された
ＡおよびＢ出力を与える素子群に対し、Ｘおよび百出力
を与える素子群は例えば各素子が偽の間隔で配置され、
逆極性に電源が接続され、前記素子群に対し２λの距離
をもって配置されている。このようにして磁気センサ６
の出力には第５図（２）および（３）に示されるような
出力が得られる。歯車４が永久磁石の近傍を通過するこ
とによって磁界の強弱をもたらし、磁気抵抗効果素子の
抵抗値を変化させて出力信号を得る動作原理については
歯車３と磁気センサ５の場合と同様である。
けられている。図においては説明に便利なように溝の幅
を拡大して示し、全周にわたって均一に設けられている
切欠き溝を鎖線による表示で略記している。磁気センサ
６は、磁気センサ５の２およびΣ出力に相当するＡおよ
びＢ出力のほかに、ＡおよびＢ出力の反転出力（１８０
度位相の異なる出力）Ｘおよびπが得られるように、磁
気センサ５に比較して２倍の磁気抵抗効果素子を具備す
る。これらは第４図に抵抗のシンデルで表示されるよう
に、溝幅をλとする時、各素子が的の間隔で配置された
ＡおよびＢ出力を与える素子群に対し、Ｘおよび百出力
を与える素子群は例えば各素子が偽の間隔で配置され、
逆極性に電源が接続され、前記素子群に対し２λの距離
をもって配置されている。このようにして磁気センサ６
の出力には第５図（２）および（３）に示されるような
出力が得られる。歯車４が永久磁石の近傍を通過するこ
とによって磁界の強弱をもたらし、磁気抵抗効果素子の
抵抗値を変化させて出力信号を得る動作原理については
歯車３と磁気センサ５の場合と同様である。
第６図には検出回路８のブロック回路図が示される。磁
気センサ５からの出力２および７は第１０差動増幅回路
としての差動増幅器８１３に供給され差がめられる。差
の信号は第１の比較回路としての比較器８４９において
基準電圧例えば２．５？ルトと比較され、歯車の１回転
につき１個の方形波をドライバ８７３を介して出力する
。
気センサ５からの出力２および７は第１０差動増幅回路
としての差動増幅器８１３に供給され差がめられる。差
の信号は第１の比較回路としての比較器８４９において
基準電圧例えば２．５？ルトと比較され、歯車の１回転
につき１個の方形波をドライバ８７３を介して出力する
。
磁気センサ６からの出力ＡおよびＸは第２の差動増幅回
路としての差動増幅器８１１に加えられ、その差がめら
れ比較器８４１、比較器８４５、ベクトル合成比較器８
４２ないし８４４、およびベクトル合成比較器８４６な
いし８４８から成るベクトル合成比較回路に供給される
・磁気センサ６からの出力Ｂおよび百は第３の差動増幅
回路としての差動増幅器８１２に加えられ、その差がめ
られ同様にベクトル合成比較回路に供給される。
路としての差動増幅器８１１に加えられ、その差がめら
れ比較器８４１、比較器８４５、ベクトル合成比較器８
４２ないし８４４、およびベクトル合成比較器８４６な
いし８４８から成るベクトル合成比較回路に供給される
・磁気センサ６からの出力Ｂおよび百は第３の差動増幅
回路としての差動増幅器８１２に加えられ、その差がめ
られ同様にベクトル合成比較回路に供給される。
ベクトル合成比較器８４２．８４３．８４４．８４６．
８４７、および８４８はそれぞれ第７図に示されるよう
に演話増幅器９１および抵抗を具備する。抵抗値はベク
トル合成比較器において昇なる値をとる。差動増幅器８
１１の出力信−ｇ６（ｇｏ）の位相を基準にして考える
と、差動増幅８１２の出力信号５（８１２）は９０度の
位相差を有するから、この２つの信号５（８１１）と５
（８１，２）を適当な振幅比で加算することにより所望
の位相差を有する信号を得ることができる。すなわち、
第７図における入力端子ＩＮ １に位相差０度の信号５
（８１１）が、入力端子ＩＮ ２に位相差９０度の信号
５（８１２）が加えられていると、Ｒ１／Ｂ２ ＝ ｔ
ａｎ ２２．５° を満足するように抵抗Ｒ１およびＲ
２を選択すれば演算増幅器９１の入力には位相差２２．
５度の信号が供給され、基準電圧（Ｖｒｅｆ）例えば２
．５キルトと比較され位相差２２．５度の方形波信号が
出力される。ベクトル合成比較器８４３は、Ｒ”／Ｒ２
＝ｍ４５°＝１を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ２を選
択し、出力に位相差４５度の方形波信号を得る。ベクト
ル合成比較器８４４は、Ｒ１／Ｒ２＝ｔａｎ６７．５°
を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ２を選択し、出力に位
相差６７．５度の方形波信号を得る。
８４７、および８４８はそれぞれ第７図に示されるよう
に演話増幅器９１および抵抗を具備する。抵抗値はベク
トル合成比較器において昇なる値をとる。差動増幅器８
１１の出力信−ｇ６（ｇｏ）の位相を基準にして考える
と、差動増幅８１２の出力信号５（８１２）は９０度の
位相差を有するから、この２つの信号５（８１１）と５
（８１，２）を適当な振幅比で加算することにより所望
の位相差を有する信号を得ることができる。すなわち、
第７図における入力端子ＩＮ １に位相差０度の信号５
（８１１）が、入力端子ＩＮ ２に位相差９０度の信号
５（８１２）が加えられていると、Ｒ１／Ｂ２ ＝ ｔ
ａｎ ２２．５° を満足するように抵抗Ｒ１およびＲ
２を選択すれば演算増幅器９１の入力には位相差２２．
５度の信号が供給され、基準電圧（Ｖｒｅｆ）例えば２
．５キルトと比較され位相差２２．５度の方形波信号が
出力される。ベクトル合成比較器８４３は、Ｒ”／Ｒ２
＝ｍ４５°＝１を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ２を選
択し、出力に位相差４５度の方形波信号を得る。ベクト
ル合成比較器８４４は、Ｒ１／Ｒ２＝ｔａｎ６７．５°
を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ２を選択し、出力に位
相差６７．５度の方形波信号を得る。
ベクトル合成比較器８４６の入力ＩＮ １には信号５（
８１２）が、入力ＩＮ ２には信号５（８１１）の反転
信号が反転器８３１を介して供給されるから、Ｒ２／Ｒ
１＝Ｉｔａｎ１１２．５°１を満足するように抵抗Ｒ１
およびＲ２を選択し、出力に位相差１１２．５°の方形
波を得る。同様にベクトル合成比較器８４７はＲ２／
Ｒ１＝ Ｉ ｈａ １３５°１＝１を満足するよう抵抗
Ｒ１およびＲ２を選択し、出力に位相差１３５度の方形
波を得る。ベクトル合成比較器８４８はＲ２／Ｒ１＝
１ｍｔ ５７，５°１を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ
２を選択し、出力に位相差１５７．５度の方形波を得る
。比較器８４１には信号５（８１１）が供給され基準電
圧を比較され位相差０度の方形波が出力される。比較器
８４５には信号５（８１２）が供給され位相差９０度の
方形波が出力される。
８１２）が、入力ＩＮ ２には信号５（８１１）の反転
信号が反転器８３１を介して供給されるから、Ｒ２／Ｒ
１＝Ｉｔａｎ１１２．５°１を満足するように抵抗Ｒ１
およびＲ２を選択し、出力に位相差１１２．５°の方形
波を得る。同様にベクトル合成比較器８４７はＲ２／
Ｒ１＝ Ｉ ｈａ １３５°１＝１を満足するよう抵抗
Ｒ１およびＲ２を選択し、出力に位相差１３５度の方形
波を得る。ベクトル合成比較器８４８はＲ２／Ｒ１＝
１ｍｔ ５７，５°１を満足するよう抵抗Ｒ１およびＲ
２を選択し、出力に位相差１５７．５度の方形波を得る
。比較器８４１には信号５（８１１）が供給され基準電
圧を比較され位相差０度の方形波が出力される。比較器
８４５には信号５（８１２）が供給され位相差９０度の
方形波が出力される。
上述のベクトル合成比較器８４２ないし８４４の出力信
号をそれぞれ５（８４２）ないし５（８４４）とし、ベ
クトル合成比較器８４６ないし８４８の出力信号をそれ
ぞれ５（８４６）ないしＳ （８４８）とし、比較器８
４１および８４５の出力信号をそれぞれ５（８４１）お
よび５（８４５）とすると、信号５（８４１）ないし５
（８４８）の波形図は第８図のようになる。
号をそれぞれ５（８４２）ないし５（８４４）とし、ベ
クトル合成比較器８４６ないし８４８の出力信号をそれ
ぞれ５（８４６）ないしＳ （８４８）とし、比較器８
４１および８４５の出力信号をそれぞれ５（８４１）お
よび５（８４５）とすると、信号５（８４１）ないし５
（８４８）の波形図は第８図のようになる。
信号５（８４１）および５（８４３）は排他的論理和ダ
ート８５１に加えられ出力信号５（８５１）が得られる
。信号５（８４２）および５（８４４）は排他的論理和
ｆ−）８５２に加えられ出力信号５（８５２）が得られ
る。信号５（８４５）および５（８４７）は排他的論理
和ダート８５３に加えられ出力信号５（８５３）が得ら
れる。信号Ｓ （８４６）’およびＳ （８４８）は排
他的論理和ｒ−）８５４に加えられ出力信号５（８５４
）が得られる。
ート８５１に加えられ出力信号５（８５１）が得られる
。信号５（８４２）および５（８４４）は排他的論理和
ｆ−）８５２に加えられ出力信号５（８５２）が得られ
る。信号５（８４５）および５（８４７）は排他的論理
和ダート８５３に加えられ出力信号５（８５３）が得ら
れる。信号Ｓ （８４６）’およびＳ （８４８）は排
他的論理和ｒ−）８５４に加えられ出力信号５（８５４
）が得られる。
信号５（８５１）および５（８５３）はオフｒ−）８６
１に加えられ出力信号５（８６１）が得られる。信号５
（８５２）および５（８５４）はオア？ −） ８６２
に加えられ出力信号５（８６２）が得られる。上述の信
号５（８５１）ないし５（８５４）、５（８６１）、お
よび５（８６２）の波形図は第８図に示される。
１に加えられ出力信号５（８６１）が得られる。信号５
（８５２）および５（８５４）はオア？ −） ８６２
に加えられ出力信号５（８６２）が得られる。上述の信
号５（８５１）ないし５（８５４）、５（８６１）、お
よび５（８６２）の波形図は第８図に示される。
信号５（８６１）は信号ＡおよびＸから得られた信号５
（８４１）に比較して周波数が４倍になっておシ、信号
５（８６１）と信号５（８６２）は９０度の位相差があ
る。信号５（８６１）および５（８６２）はそれぞれド
ライバ８７１および８７２を介して検出回路８の出力と
して供給される。このほかに信号５（８１１）は第１の
反転増幅回路としての反転増幅器８２１を介して出力さ
れ前述の電動機駆動ユニット７へ、信号５（８１２）は
第２の反転増幅回路としての反転増幅器８２２を介して
同様に電動機駆動ユニット７へそれぞれ正弦波信号が供
給される。
（８４１）に比較して周波数が４倍になっておシ、信号
５（８６１）と信号５（８６２）は９０度の位相差があ
る。信号５（８６１）および５（８６２）はそれぞれド
ライバ８７１および８７２を介して検出回路８の出力と
して供給される。このほかに信号５（８１１）は第１の
反転増幅回路としての反転増幅器８２１を介して出力さ
れ前述の電動機駆動ユニット７へ、信号５（８１２）は
第２の反転増幅回路としての反転増幅器８２２を介して
同様に電動機駆動ユニット７へそれぞれ正弦波信号が供
給される。
上述したように、本実施例においては、電動機の回転軸
の１回転当り１個のパルス、該回転軸に装着された複数
個の切欠き溝を有する歯車の溝数に等しい１回転当りの
正弦波信号、該正弦波信号に対し９０度の位相差を有す
る正弦波信号、および該正弦波信号の４倍の周波数で互
いに９０度位相差のある方形波信号が得られる。
の１回転当り１個のパルス、該回転軸に装着された複数
個の切欠き溝を有する歯車の溝数に等しい１回転当りの
正弦波信号、該正弦波信号に対し９０度の位相差を有す
る正弦波信号、および該正弦波信号の４倍の周波数で互
いに９０度位相差のある方形波信号が得られる。
発明の効果
本発明によれば、旋盤等のように回転軸の中空な場合に
も用いることができ、かつ検出精度を約４倍に向上する
ことができる。
も用いることができ、かつ検出精度を約４倍に向上する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例としての電動機速度検出方式
を用いた装置の概略の構成を示す図、第２図は第１図に
おける歯車および磁気センサ部を示す図、第３図は第２
図における第１の歯車および第１の磁気センサを示す図
、第４図は第２図における第２の歯車および第２の磁気
センサを示す図、第５図（１）、（２）、（３）は第２
図における磁気センサの出力波形を示す波形図、第６図
は第１図における検出回路のブロック回路図、第７図は
第６図におけるベクトル合成比較器の回路図、および第
８図は第６図の回路における信号の波形を示す波形図で
ある。 １・・・電動機、２・・・回転軸、３・・・第１の歯車
、４・・・第２の歯車、５・・・第１の磁気センサ、６
・・・第２の磁気センサ、７・・・電動機駆動ユニット
、８・・・検出回路、３１・・・歯車の切欠き溝、８１
１．８１２８１３・・・差動増幅器、８２１．８２２・
・・反転増幅器、８３１・・・反転器、８４１・・・比
較器、８４２゜８４３．８４４・・・ベクトル合成比較
器、８４５・・・比較器、８４６．８４７．８４８・・
・ベクトル合成比較器、８４９・・・比較器、８５１．
８５２．８５３゜８５４・・・排他的論理和グー）、８
６１．８６２・・・オアｒ−）、８７１．８７２．８７
３・・・ドライバ。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第２図 第４図 第５図 第７図 ｒｅｆ
を用いた装置の概略の構成を示す図、第２図は第１図に
おける歯車および磁気センサ部を示す図、第３図は第２
図における第１の歯車および第１の磁気センサを示す図
、第４図は第２図における第２の歯車および第２の磁気
センサを示す図、第５図（１）、（２）、（３）は第２
図における磁気センサの出力波形を示す波形図、第６図
は第１図における検出回路のブロック回路図、第７図は
第６図におけるベクトル合成比較器の回路図、および第
８図は第６図の回路における信号の波形を示す波形図で
ある。 １・・・電動機、２・・・回転軸、３・・・第１の歯車
、４・・・第２の歯車、５・・・第１の磁気センサ、６
・・・第２の磁気センサ、７・・・電動機駆動ユニット
、８・・・検出回路、３１・・・歯車の切欠き溝、８１
１．８１２８１３・・・差動増幅器、８２１．８２２・
・・反転増幅器、８３１・・・反転器、８４１・・・比
較器、８４２゜８４３．８４４・・・ベクトル合成比較
器、８４５・・・比較器、８４６．８４７．８４８・・
・ベクトル合成比較器、８４９・・・比較器、８５１．
８５２．８５３゜８５４・・・排他的論理和グー）、８
６１．８６２・・・オアｒ−）、８７１．８７２．８７
３・・・ドライバ。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第２図 第４図 第５図 第７図 ｒｅｆ
Claims (1)
- 電動機駆動ユニットによって駆動される電動機の回転軸
に取シ付けられた１個の切欠き溝を有する強磁性体から
成る第１の歯車および複数個の切欠き溝を有する強磁性
体から成る第２の歯車、該第１の歯車に近接して設けら
れ該切欠き溝の幅の１／２に対応する位相差を有する２
つの信号を出力する第１の磁気センサ、該第２の歯車に
近接して設けられ該切欠き溝の幅の１／２に対応する位
相差を有する２つの信号および該２つの信号を反転した
信号と同位相でおる２つの信号を出力する第２の磁気セ
ンサ、および該第１および第２の磁気センサの出力を受
け該出力を検出する検出回路を備え、該検出回路は、該
第１の磁気センサからの２つの信号の差をめる第１の差
動増幅回路、該第１の差動増幅回路からの出力を基準電
圧と比較する第４の比較回路、該第２の磁気センサから
の互いに逆相関係にある２組の信号をそれぞれ受けてそ
の差をめる第２の差動増幅回路および第３の差動増幅回
路、該第２および第３の差動増幅回路の出力を受け、該
切欠き溝の幅に対応する磁気センサの出力波形の位相を
１８０度とする時、２２５度ずつ位相差のある０度、２
２．５度、４５度〜６７．５度、９０度、１１２．５度
、１３５度、１５７．５度の各位相を有する信号をめ基
準電圧と比較し８個の方形波列を作成するベクトル合成
比較回路、該ベクトル合成比較回路の出力を論理演算す
る論理回路、該第２の差動増幅回路の出力を反転増幅す
る第１の反転増幅回路、および該第３の差動増幅回路の
出力を反転増幅する第２の反転増幅回路を具備し、該第
１および第２の反転増幅回路の正弦波出力は該電動機駆
動ユニットを介して該電動機を制御する′ようにし、該
第１の比較回路の出力に該回転軸の１回転当り１個のパ
ルスを、該論理回路の出力に該第２の歯車の切欠き溝数
に対応する周波数の４倍の周波数の方形波と該方形波に
対し１／４周期の位相差を有する方形波を得るようにし
だ電動機速度検出方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124822A JPS6017364A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機速度検出方式 |
| PCT/JP1984/000358 WO1985000430A1 (en) | 1983-07-11 | 1984-07-11 | Apparatus for detecting speed of electric motor |
| EP84902815A EP0149680B1 (en) | 1983-07-11 | 1984-07-11 | Apparatus for detecting speed of electric motor |
| US06/711,535 US4551662A (en) | 1983-07-11 | 1984-07-11 | Motor speed detecting device |
| DE8484902815T DE3484506D1 (de) | 1983-07-11 | 1984-07-11 | Vorrichtung zum nachweisen der geschwindigkeit eines elektrischen motors. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124822A JPS6017364A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機速度検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017364A true JPS6017364A (ja) | 1985-01-29 |
| JPH0465346B2 JPH0465346B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=14894961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58124822A Granted JPS6017364A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機速度検出方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4551662A (ja) |
| EP (1) | EP0149680B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6017364A (ja) |
| DE (1) | DE3484506D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985000430A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01126567U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-29 | ||
| JPH02130421A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-18 | Omron Tateisi Electron Co | 信号波形処理装置 |
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| JP2018004627A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | Smc株式会社 | 位置検出装置 |
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-
1983
- 1983-07-11 JP JP58124822A patent/JPS6017364A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-11 EP EP84902815A patent/EP0149680B1/en not_active Expired
- 1984-07-11 DE DE8484902815T patent/DE3484506D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-11 US US06/711,535 patent/US4551662A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-07-11 WO PCT/JP1984/000358 patent/WO1985000430A1/ja active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0149680B1 (en) | 1991-04-24 |
| DE3484506D1 (de) | 1991-05-29 |
| EP0149680A1 (en) | 1985-07-31 |
| US4551662A (en) | 1985-11-05 |
| WO1985000430A1 (en) | 1985-01-31 |
| JPH0465346B2 (ja) | 1992-10-19 |
| EP0149680A4 (en) | 1986-01-07 |
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