JPS60162922A - 回転体の回転検出用パルスエンコ−ダ - Google Patents
回転体の回転検出用パルスエンコ−ダInfo
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- JPS60162922A JPS60162922A JP1710484A JP1710484A JPS60162922A JP S60162922 A JPS60162922 A JP S60162922A JP 1710484 A JP1710484 A JP 1710484A JP 1710484 A JP1710484 A JP 1710484A JP S60162922 A JPS60162922 A JP S60162922A
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- Japan
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- rotating body
- circuit
- rotation
- sensor
- sampling
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、回転体の回転検出用のパルスエンコーダに関
する。
する。
本発明によるパルスエンコーダは、回転体の回転数を計
数すると共に更に１回転以内の回転角度をも検出できる
ようにした、いわゆる全ストロークアブソリュートパル
スエンコーダ、スなわち、１回転以上回転した場合でも
回転数と回転角度を合せた全ストロークが検出でき、角
度を単なる増分値のみではなく、最終的な給体角度値と
して検出できる形式のパルスエンコーダであって、例え
ばロゲットの腕の位置の検出制御などに利用されるもの
である。
数すると共に更に１回転以内の回転角度をも検出できる
ようにした、いわゆる全ストロークアブソリュートパル
スエンコーダ、スなわち、１回転以上回転した場合でも
回転数と回転角度を合せた全ストロークが検出でき、角
度を単なる増分値のみではなく、最終的な給体角度値と
して検出できる形式のパルスエンコーダであって、例え
ばロゲットの腕の位置の検出制御などに利用されるもの
である。
そして本発明は特に、上述したパルスエンコーダを構成
する回転数計数装置についての改良にがかるものである
。
する回転数計数装置についての改良にがかるものである
。
従来技術
従来との種の検出装置としては、モーターの入力軸と出
力軸との間に減速装置を介在させ（例えばモーターが１
０００回転する間に出力軸を１回転させる）、該出力軸
にレゾルバを設けることによってモーターの回転数と１
回転以内の回転角度とを検出する装置があるが、かかる
装置においては、多段減速装訝、レゾルバ、位相検出回
路々どを要し、構成が比較的複雑であり、必ずしも満足
なものが得られていない。
力軸との間に減速装置を介在させ（例えばモーターが１
０００回転する間に出力軸を１回転させる）、該出力軸
にレゾルバを設けることによってモーターの回転数と１
回転以内の回転角度とを検出する装置があるが、かかる
装置においては、多段減速装訝、レゾルバ、位相検出回
路々どを要し、構成が比較的複雑であり、必ずしも満足
なものが得られていない。
発明の目的
本発明の目的は、回転体の回転を検出するセンサからの
信号を・ぐルス論理処理し、回転体の回転方向によって
アップダウン計数するカウンタ回路によって回転体の回
転数を積算すると共に、該回転体の１回転以内の回転角
度をも検出するようにシタ全ストロークアプソリュート
ノクルスエンコーダにおいて、該カウンタ回路を、電池
を電源とし相補形ＭＯ８電界効果トランソスタを用いた
集積回路（ＣＭＯ８回路）からなシ、サンプリング信号
発生回路を有するものによって構成すると共に、Ｕ字形
コアをもつコイルからなるセンサに直列抵抗を介して、
ｉ）【サンプリング信号発生回路によ多発生されるサン
ゾリングツ４ルスを供給して該センサをサンプリング作
動させるという構想にもとづき、ＣＭＯ８集積回路の電
源としての電池の消耗を低減させつつ、簡単な構成のセ
ンサにより、に電源の投入がない状態において回転数の
監視が適正に行われ得るようにし、全ストロークアブソ
リュート形式のパルスエンコーダにおける回転数計数装
置として有利なものを得ることにある。
信号を・ぐルス論理処理し、回転体の回転方向によって
アップダウン計数するカウンタ回路によって回転体の回
転数を積算すると共に、該回転体の１回転以内の回転角
度をも検出するようにシタ全ストロークアプソリュート
ノクルスエンコーダにおいて、該カウンタ回路を、電池
を電源とし相補形ＭＯ８電界効果トランソスタを用いた
集積回路（ＣＭＯ８回路）からなシ、サンプリング信号
発生回路を有するものによって構成すると共に、Ｕ字形
コアをもつコイルからなるセンサに直列抵抗を介して、
ｉ）【サンプリング信号発生回路によ多発生されるサン
ゾリングツ４ルスを供給して該センサをサンプリング作
動させるという構想にもとづき、ＣＭＯ８集積回路の電
源としての電池の消耗を低減させつつ、簡単な構成のセ
ンサにより、に電源の投入がない状態において回転数の
監視が適正に行われ得るようにし、全ストロークアブソ
リュート形式のパルスエンコーダにおける回転数計数装
置として有利なものを得ることにある。
発明の構成
本発明においては、回転軸に取り付けられ、その外周の
所定の範囲に亘って磁性体の突出部を有する回転体、回
転体に対向し所定の相異なる２つの位置においてそれぞ
れ回転に対応する信号を発生するようにした、Ｕ字形コ
アをもつコイルから々る２個の回転検出用センサ、該セ
ンサとこれに直列に接続された抵抗との中間点から出力
電圧をとり出してこれをパルス論理処理し、回転体の回
転数をその回転方向によってアップダウン計数する相補
形Ｍｏ ｓ 電界効果トランジスタを用いた集積回路か
らなるカウンタ回路であって、該センサと該抵抗との直
列回路にサンプリングパルスを与えて該センサをサンプ
リング作動させるサンプリング信号発生回路を有するも
の、および、該集積回路への供給電源となる電池とを具
備する回転体の回転検出用パルスエンコーダが提供され
る。
所定の範囲に亘って磁性体の突出部を有する回転体、回
転体に対向し所定の相異なる２つの位置においてそれぞ
れ回転に対応する信号を発生するようにした、Ｕ字形コ
アをもつコイルから々る２個の回転検出用センサ、該セ
ンサとこれに直列に接続された抵抗との中間点から出力
電圧をとり出してこれをパルス論理処理し、回転体の回
転数をその回転方向によってアップダウン計数する相補
形Ｍｏ ｓ 電界効果トランジスタを用いた集積回路か
らなるカウンタ回路であって、該センサと該抵抗との直
列回路にサンプリングパルスを与えて該センサをサンプ
リング作動させるサンプリング信号発生回路を有するも
の、および、該集積回路への供給電源となる電池とを具
備する回転体の回転検出用パルスエンコーダが提供され
る。
実施例
１ 第１図は、本発明にかかるパルスエンコー痙購成の
一実施例を示すブロック線図であって、モーター等の回
転軸に設けられ、その半円周に亘ってフェライト々どの
磁性体２を有する歯車などの回転体１に対向し、所定の
相異なる２つの位置において（例えば第１〜２図に示さ
れるように９０°だけずらせた位置において）回転に対
応する信号を発生する２個の回転検出用センサ３，４を
設け、該センサ３，４とこれらセンサに直列に接続され
た抵抗７１．７２との中間点からとυ出した出力電圧を
、ＣＭＯ８集積回路からなるカウンタ回路５に入力させ
てパルス論理処理１／、回転体の１回転に対し１個発生
するパルスを利用して回転体の回転数をアップダウン計
数（例えば回転体が右回転をする時はアップす女わち加
算を行い、左回転をする時はダウンすなわち減算を行う
）して、回転体の回転数を積算する。６は該ＣＭＯ８集
積回路への供給電源となる電池（例えば＋３．４Ｖ）で
あり、該センサ３，１は該ＣＭＯ８集積回路によ多構成
されたサンプリング信号発生回路（第４図に示されるよ
うに、発振器５７の出力を微分回路５８１、インバータ
５６６などを通して所望のサンゾリングツ４ルスＳＬＰ
を発生させる回路）からのサンプリングパルスＳＬＰに
よって作動する。
一実施例を示すブロック線図であって、モーター等の回
転軸に設けられ、その半円周に亘ってフェライト々どの
磁性体２を有する歯車などの回転体１に対向し、所定の
相異なる２つの位置において（例えば第１〜２図に示さ
れるように９０°だけずらせた位置において）回転に対
応する信号を発生する２個の回転検出用センサ３，４を
設け、該センサ３，４とこれらセンサに直列に接続され
た抵抗７１．７２との中間点からとυ出した出力電圧を
、ＣＭＯ８集積回路からなるカウンタ回路５に入力させ
てパルス論理処理１／、回転体の１回転に対し１個発生
するパルスを利用して回転体の回転数をアップダウン計
数（例えば回転体が右回転をする時はアップす女わち加
算を行い、左回転をする時はダウンすなわち減算を行う
）して、回転体の回転数を積算する。６は該ＣＭＯ８集
積回路への供給電源となる電池（例えば＋３．４Ｖ）で
あり、該センサ３，１は該ＣＭＯ８集積回路によ多構成
されたサンプリング信号発生回路（第４図に示されるよ
うに、発振器５７の出力を微分回路５８１、インバータ
５６６などを通して所望のサンゾリングツ４ルスＳＬＰ
を発生させる回路）からのサンプリングパルスＳＬＰに
よって作動する。
一方上記モータの回転軸に設けられたコード板８とそれ
に対向して設けられた検出装置（第１図の実施例では、
発光ダイオード群９１とそれに対応する受光素子群９２
とからなる）とによって、′ １回転以内の回転角度を
検出する回転角度検出装置９を構成する。
に対向して設けられた検出装置（第１図の実施例では、
発光ダイオード群９１とそれに対応する受光素子群９２
とからなる）とによって、′ １回転以内の回転角度を
検出する回転角度検出装置９を構成する。
そして上記カウンタ回路５の出力と該回転角度検出装置
９の出力とは並列的に出力回路１１に入力され、その出
力側において、回転数と１回転以内の回転角度とに対応
する信号をえて、例えば口ポットの制御装置に現在位置
をよみとらせる。
９の出力とは並列的に出力回路１１に入力され、その出
力側において、回転数と１回転以内の回転角度とに対応
する信号をえて、例えば口ポットの制御装置に現在位置
をよみとらせる。
なお１０は上記回転角度検出装ｆ１９からの信号を増巾
する増巾器であって、上記発光ダイオード群９１、増巾
器１０、出力回路１１の電源としてはＮＣ電源（数値制
御装置の共通電源であって例えば＋５Ｖ）を用いる。
する増巾器であって、上記発光ダイオード群９１、増巾
器１０、出力回路１１の電源としてはＮＣ電源（数値制
御装置の共通電源であって例えば＋５Ｖ）を用いる。
第２図は、回転体の回転に対応する信号全回転検出用セ
ンサ３，４で発生させる回路の一具体例を示すもので、
回転体１の外周にはその半円周に亘って例えばフェライ
トからなる磁性体２？：取付け、該回転体に対向して互
に９０°だけ位置をずらせて、例えばフェライトからな
るＵ字形コアをもつコイルからなる回転検出用センサ３
，４を設ける。
ンサ３，４で発生させる回路の一具体例を示すもので、
回転体１の外周にはその半円周に亘って例えばフェライ
トからなる磁性体２？：取付け、該回転体に対向して互
に９０°だけ位置をずらせて、例えばフェライトからな
るＵ字形コアをもつコイルからなる回転検出用センサ３
，４を設ける。
該センサ３，４には、上記サンプリング信号発生回路に
おいて発生するサンプリングパルスＳＬＰをそれぞれ抵
抗７１．７２を介して供給し、抵抗７１とセンサ３との
中間点および抵抗７２とセンサ４どの中間点からそれぞ
れ出力電圧をとり出す。
おいて発生するサンプリングパルスＳＬＰをそれぞれ抵
抗７１．７２を介して供給し、抵抗７１とセンサ３との
中間点および抵抗７２とセンサ４どの中間点からそれぞ
れ出力電圧をとり出す。
なお該出力電圧を入力させるカウンタ回路５の詳細は第
４図を用いて説明する。
４図を用いて説明する。
第３図は該サンプリングパルスと該出力電圧との関係を
示すもので、センサと回転体との間のギャップ１が小さ
い（磁性体２がセンサと対向している）時には、センサ
コイルのインダクタンスが犬となシ、直列抵抗を有する
回路の時定数が犬となるので、第３図（ａ）に示される
サンプリングパルスの減衰は少なく、第３図（ｂ）に示
すような出力電圧波形がえられる。しかしセンサと回転
体との間のギャップＶが大きくなると、センサコイルの
インダクタンスが小となシ、該回路の時定数が小となる
ので、第３図（ｃ）に示さね、るようにその出力電圧は
直ちに減衰する。
示すもので、センサと回転体との間のギャップ１が小さ
い（磁性体２がセンサと対向している）時には、センサ
コイルのインダクタンスが犬となシ、直列抵抗を有する
回路の時定数が犬となるので、第３図（ａ）に示される
サンプリングパルスの減衰は少なく、第３図（ｂ）に示
すような出力電圧波形がえられる。しかしセンサと回転
体との間のギャップＶが大きくなると、センサコイルの
インダクタンスが小となシ、該回路の時定数が小となる
ので、第３図（ｃ）に示さね、るようにその出力電圧は
直ちに減衰する。
ここにおいて、回転体の回転を検出するセンサを、サン
プリング信号発生回路において発生されるサンプリング
ツマルスによってサンプリング作動させるため、ＣＭＯ
８集積回路への供給電源である電池６の消耗を低減させ
ることができる。なう・、図には示されていないが、上
記センサと直列抵抗との中間点からの出力電圧を増巾器
を介してカウンタ回路に入力させる場合には、該増巾器
の電源ニモ該すンプリングノソルスを用いて該増巾器を
サンプリング作動させる。
プリング信号発生回路において発生されるサンプリング
ツマルスによってサンプリング作動させるため、ＣＭＯ
８集積回路への供給電源である電池６の消耗を低減させ
ることができる。なう・、図には示されていないが、上
記センサと直列抵抗との中間点からの出力電圧を増巾器
を介してカウンタ回路に入力させる場合には、該増巾器
の電源ニモ該すンプリングノソルスを用いて該増巾器を
サンプリング作動させる。
第４図は、第１図装置におけるカウンタ回路５の一具体
例を示す回路図であって、５０は、アップダウン端子Ｕ
／Ｄ、クロック信号入力端子ＣＬＫ。
例を示す回路図であって、５０は、アップダウン端子Ｕ
／Ｄ、クロック信号入力端子ＣＬＫ。
イネーブル端子ＥＮを有するアップダウンカウンタ、５
１，５２．５６はフリップフロップ１５３Ｉ５４はナン
トゲート、５５はノアゲート、５６１゜５６２．５６３
，５６４，５６５はインノ々−夕である。なおりロック
信号は、発振器５７の出力を微分回路５８２、インバー
タ５６７などを通してえられるもので、サンプリングパ
ルスＳＬＰ、！ＩＪＪじ周期で、フリップフロップ５１
，５２．５６およびアップダウンカウンタのクロック信
号入力端子ＣＬＫに供給される。
１，５２．５６はフリップフロップ１５３Ｉ５４はナン
トゲート、５５はノアゲート、５６１゜５６２．５６３
，５６４，５６５はインノ々−夕である。なおりロック
信号は、発振器５７の出力を微分回路５８２、インバー
タ５６７などを通してえられるもので、サンプリングパ
ルスＳＬＰ、！ＩＪＪじ周期で、フリップフロップ５１
，５２．５６およびアップダウンカウンタのクロック信
号入力端子ＣＬＫに供給される。
７１Ｊッデフロッデ５１．５６はラッチ回路の機能ヲ有
するもので、センサ３，４からの出力電圧（すなわち回
転体の磁性体がセンサと対向している期間中、棹３図（
ｂ）に示すようなサンプリングパル２列からなる出力電
圧かえられる）ｉＡ、Ｂ点から所定のインバータを通し
てフリップフロップ５１．５６に入力させることによシ
回転体の半回転毎（回転体とセンサとの間のギャップ長
が変化する毎）に高電圧レベルと低電圧レベルを繰返す
周期の長い（回転体の１回転につき１サイクル）ノやル
スとする。フリップフロップ５２は、フリップフロップ
５１の出力波形を１クロック分だけ遅延させる。ナンド
グー）５３．５４には、それぞし該フｌＪツブフロップ
５１および５２の出力を適宜組合せて入力させることに
よｐ、フリップフロップから出力される回転体の半回転
毎に１と０を繰返すパルスの立下り時又は立上シ時（い
ずれも回転体の１回転毎に１回づつ生ずる）を検出させ
ル（例工ば立下シパルスとして検出させる）と共に、そ
の時点でのセンサ４の出力状態をもＢ点から所定のイン
バータを通したフリップフロップ５６の出力として入力
させる。このようにしてこの時点でのナントゲート５３
．５４の出力を一方が１のとき他方を０とし、かつこれ
らの出力を回転体の回転方向によってそれぞれ反転させ
る。
するもので、センサ３，４からの出力電圧（すなわち回
転体の磁性体がセンサと対向している期間中、棹３図（
ｂ）に示すようなサンプリングパル２列からなる出力電
圧かえられる）ｉＡ、Ｂ点から所定のインバータを通し
てフリップフロップ５１．５６に入力させることによシ
回転体の半回転毎（回転体とセンサとの間のギャップ長
が変化する毎）に高電圧レベルと低電圧レベルを繰返す
周期の長い（回転体の１回転につき１サイクル）ノやル
スとする。フリップフロップ５２は、フリップフロップ
５１の出力波形を１クロック分だけ遅延させる。ナンド
グー）５３．５４には、それぞし該フｌＪツブフロップ
５１および５２の出力を適宜組合せて入力させることに
よｐ、フリップフロップから出力される回転体の半回転
毎に１と０を繰返すパルスの立下り時又は立上シ時（い
ずれも回転体の１回転毎に１回づつ生ずる）を検出させ
ル（例工ば立下シパルスとして検出させる）と共に、そ
の時点でのセンサ４の出力状態をもＢ点から所定のイン
バータを通したフリップフロップ５６の出力として入力
させる。このようにしてこの時点でのナントゲート５３
．５４の出力を一方が１のとき他方を０とし、かつこれ
らの出力を回転体の回転方向によってそれぞれ反転させ
る。
ナンドダート５３．５４の出力は、ノアケ゛−ト５５を
介してアップダウンカウンタ５０のイネーブル端子ＥＮ
に入力されるので、カウンタ５０は回転体が何れの回転
方向に回転しても１回転に１回づつカウンタを動作状態
にする。一方カウンタ５０のアップダウン端子Ｕ／Ｄに
は、ナントゲート５３の出力のみかインバータ５６１を
介して入力されるので、例えば回転体が右回転する時は
アップすなわち加算処理を行い、左回転する時はダウン
すなわち減算処理を行う。このようにして回転体が最終
的に何れの方向に何回転したかが積算される。
介してアップダウンカウンタ５０のイネーブル端子ＥＮ
に入力されるので、カウンタ５０は回転体が何れの回転
方向に回転しても１回転に１回づつカウンタを動作状態
にする。一方カウンタ５０のアップダウン端子Ｕ／Ｄに
は、ナントゲート５３の出力のみかインバータ５６１を
介して入力されるので、例えば回転体が右回転する時は
アップすなわち加算処理を行い、左回転する時はダウン
すなわち減算処理を行う。このようにして回転体が最終
的に何れの方向に何回転したかが積算される。
第５図は、コード板８の一例を示すもので、図示のもの
では光遮断区域８１と光透過区域８２とを１８０°毎、
９０°毎、４５°毎および２２．５°毎に４列形成する
ことによってコード板の回転角度に応じて（図示のもの
では一！Ｌｘ３６ｏ°毎に）４ビット６ の２准将号として所定の信号を発生する。
では光遮断区域８１と光透過区域８２とを１８０°毎、
９０°毎、４５°毎および２２．５°毎に４列形成する
ことによってコード板の回転角度に応じて（図示のもの
では一！Ｌｘ３６ｏ°毎に）４ビット６ の２准将号として所定の信号を発生する。
第６図は上記カウンタ回路５および回転角度検出装置９
からの出力を並列的に出力回路１１に入力させる構成の
一例を示すもので、上記カウンタ回路５におけるアップ
ダウンカウンタ５０で計数された回転体の回転数に対応
する信号と、発光ダイオードｆｆ＋’９１からの光線を
コード板８を通して受光系子（フォトセンサ）群９２で
受光して光電変換し、増巾器１０で増巾して見られる１
回転以内の回転角度に対応する信号とを出力回路１１に
並列的に入力させ、その出力側から、回転体の回転数と
１回転以内の回転角度とを併せてよみとるものである。
からの出力を並列的に出力回路１１に入力させる構成の
一例を示すもので、上記カウンタ回路５におけるアップ
ダウンカウンタ５０で計数された回転体の回転数に対応
する信号と、発光ダイオードｆｆ＋’９１からの光線を
コード板８を通して受光系子（フォトセンサ）群９２で
受光して光電変換し、増巾器１０で増巾して見られる１
回転以内の回転角度に対応する信号とを出力回路１１に
並列的に入力させ、その出力側から、回転体の回転数と
１回転以内の回転角度とを併せてよみとるものである。
発明の効果
寿命を長くすることができ、更に回転検出用センサを単
にＵ字形コアをもつコイルによって構成しているので、
全体として経済的で小型の装置をうろことができる。
にＵ字形コアをもつコイルによって構成しているので、
全体として経済的で小型の装置をうろことができる。
また、本発明によれば、回転数の計数は、ＮＣ電源とは
別個の電池を電源とする回路によって行うことにより、
ＮＣ電源の投入がない状態においても回転数の監視を適
正に行ってこれをカウンタに保持しておくことができ、
ＮＣ電源投入と同時に作動する１回転以内の回転角度検
出装置と併せることにより、全ストロークアブソリュー
ト形式の回転数および１回転以内の回転角度検出装置と
して有利なものを得ることができる。
別個の電池を電源とする回路によって行うことにより、
ＮＣ電源の投入がない状態においても回転数の監視を適
正に行ってこれをカウンタに保持しておくことができ、
ＮＣ電源投入と同時に作動する１回転以内の回転角度検
出装置と併せることにより、全ストロークアブソリュー
ト形式の回転数および１回転以内の回転角度検出装置と
して有利なものを得ることができる。
第１図は、本発明にがかるノ９ルスエンコーダの構成の
一実施例を示すブロック線図、 第２図は、回転体の回転に対応する信号を回転検出用セ
ンサで発生させる回路の一具体例を示す図、 第３ ［Ｌサンプリングパルスの波形と回転検出用セン
サの出力電圧波形とを示す図、 第４図は、第１図装置におけるカウンタ回路の一具体例
を示す図、 第５図は、第１図装置におけるコード板の一例な示す図
、 第６図は、第１図装置における回転角度検出装置、カウ
ンタ回路、およびこれらの出力信号を並列的に入力させ
る出力回路の接続関係の一例を示す回路図である。 （符号の説明） １・・・回転体、２・・・磁性体、３，４・・・回転検
出用センサ、５・・・カウンタ回路、６・・・電池、７
１゜７２・・・抵抗、８・・・コード板、９・・・回転
角度検出装置石、１０・・・増巾器、１１・・・出力回
路。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 平 岩 賢 三 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第２図 第３図 （Ｃ）−玉一一」−一
一実施例を示すブロック線図、 第２図は、回転体の回転に対応する信号を回転検出用セ
ンサで発生させる回路の一具体例を示す図、 第３ ［Ｌサンプリングパルスの波形と回転検出用セン
サの出力電圧波形とを示す図、 第４図は、第１図装置におけるカウンタ回路の一具体例
を示す図、 第５図は、第１図装置におけるコード板の一例な示す図
、 第６図は、第１図装置における回転角度検出装置、カウ
ンタ回路、およびこれらの出力信号を並列的に入力させ
る出力回路の接続関係の一例を示す回路図である。 （符号の説明） １・・・回転体、２・・・磁性体、３，４・・・回転検
出用センサ、５・・・カウンタ回路、６・・・電池、７
１゜７２・・・抵抗、８・・・コード板、９・・・回転
角度検出装置石、１０・・・増巾器、１１・・・出力回
路。 特許出願人 ファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 平 岩 賢 三 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第２図 第３図 （Ｃ）−玉一一」−一
Claims (1)
- １、回転軸に取シ付けられ、その外周の所定の範囲に亘
って磁性体の突出部を有する回転体、、回転体に対向し
、所定の相異なる２つの位置においてそれぞれ回転に対
応する信号を発生するようにした、Ｕ字形コアをもつコ
イルからなる２個の回転検出用センサ、該センサとこれ
に直列に接続された抵抗との中間点から出力電圧をとシ
出してこれをパルス論理処理し、回転体の回転数をその
回転方向によってアップダウン計数する相補形ＭＯ８電
界効果トランジスタを用いた集積回路からなるカウンタ
回路であって、該センサと該抵抗との直列回路にサンプ
リングパルスを与えて該センサをサンプリング作動させ
るサンプリング信号発生回路を有するもの、および、該
集積回路への供給電源となる電池とを具備することを特
徴とする回転体の回転検出用のパルスエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1710484A JPS60162922A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転体の回転検出用パルスエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1710484A JPS60162922A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転体の回転検出用パルスエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162922A true JPS60162922A (ja) | 1985-08-24 |
Family
ID=11934714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1710484A Pending JPS60162922A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 回転体の回転検出用パルスエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162922A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635731U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | ||
| JPS6383612A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
| JPS63185520U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
| JPS6453114A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Multiple rotation detecting device |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP1710484A patent/JPS60162922A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635731U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | ||
| JPS6383612A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
| JPS63185520U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
| JPS6453114A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Multiple rotation detecting device |
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