JPH0618281A

JPH0618281A - 多回転アブソリュートエンコーダ

Info

Publication number: JPH0618281A
Application number: JP4194681A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ono; 康大野; Motomasa Imai; 基勝今井; Yuji Yamazaki; 雄二山崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】電源ＯＦＦ時にエンコーダ検出部へ供給され
る電源を小型化する。【構成】アブソリュートパターンの形成された第１ト
ラック２とインクリメンタルパターンの形成された第２
トラック３と回転数計測用の第３トラック４とを有する
符号板１を設ける。符号板１のアブソリュート信号Ｓ１
とインクリメンタル信号Ｓ２を検出する検出素子７、８
と回転数検出信号Ｓ３を検出するＭＲセンサ９と、検出
部７、８、９から入力された検出信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
を切り替えて処理する信号処理部１０とを備える。そし
て主電源停止時に信号処理部１０に設けられた電池電源
１７によりＭＲセンサ９を動作状態におく。ＭＲセンサ
９により回転移動が検出された場合にのみ電池電源１７
によりの検出素子７、８を動作させ、所定の検出信号を
信号処理部１０に出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多回転アブソリュートエ
ンコーダに係り、特に電源ＯＦＦ時に消費電力を抑える
とともに、エンコーダ本体の小型化を図った多回転アブ
ソリュートエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の多回転アブソリュートエン
コーダは、ロボット腕等の回転軸に取着され、その回転
軸の回転数カウントあるいはロボットアーム等の位置検
出に多く使用されている。公知技術としては、本出願人
による特開平３−２８７０１４号公報に開示された多回
転アブソリュートエンコーダ等がある。この多回転アブ
ソリュートエンコーダは、図１２に示したように符号板
５０の表面に１回転ロータリーアブソリュートエンコー
ダ５１と１回転ロータリインクリメンタルエンコーダ５
２とが同心円状に形成されており、その内側には１回転
１パルスの回転数計測用磁気エンコーダ５３が同軸的に
取り付けられている。また、この回転数計測用磁気エン
コーダ５３の回転を検出するための検出器として２個の
磁気抵抗素子（ＭＲセンサ）５７がエンコーダパターン
の所定の対向位置に配置されている。

【０００３】ところで、この種のロータリエンコーダを
組み込んだロボット等では作業を行わない場合には、装
置主電源をＯＦＦにしておくため、エンコーダ各部への
電源供給も停止する。しかしながら、前述のＭＲセンサ
５７は磁界がセンサの感度範囲を横切った時に抵抗値が
小さくなり、対象の状態を検知できるようになっている
ため、電源ＯＦＦ時においても内蔵の電池電源やコンデ
ンサによる放電によって動作状態におかれる。これによ
りいつでも回転数計測用磁気エンコーダの回転数量をカ
ウントできる状態にしている。

【０００４】そして、作業開始に際し、電源が再投入さ
れ制御部からの絶対位置要求を受けると、まず回転数量
を２相矩形波にて送信し、１回転内位置を２相矩形波の
数に変換して送信し、送信後はインクリメンタルエンコ
ーダとして動作する。その結果、受信信号をカウントす
ることで絶対位置が検出できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の技術においては、電源ＯＦＦ時においてエ
ンコーダが停止しているか動いているかにかかわらず、
１回転ロータリーエンコーダを常に動作状態におく必要
がある。またＭＲセンサは回転方向を検出するため常に
２個を配置し、それぞれを通電状態におかなければなら
ない。そのため電源ＯＦＦ時における消費電力が大きく
なる。このためエンコーダに内蔵される電池電源やコン
デンサの容量を大きくする必要があり、電池やコンデン
サのサイズも大きくなり、エンコーダの小型化の要請に
応えられないという問題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、前述のような従
来の技術の有する問題点を解消し、電源ＯＦＦ時の消費
電力を減少させ、エンコーダの小型化を可能にした多回
転アブソリュートエンコーダを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はアブソリュートパターンが形成された第１
トラックとインクリメンタルパターンが形成された第２
トラックと回転数計測用の第３トラックとを有する符号
板と、前記アブソリュートパターンに対して相対移動可
能で、前記アブソリュートパターンを読み取るアブソリ
ュート用検出器と、前記インクリメンタルパターンに対
して相対移動可能で、前記インクリメンタルパターンを
読み取るインクリメンタル用検出器と、前記回転数計測
用の第３トラックに対して相対移動可能で、前記回転数
計測用の第３トラックから回転数を計測する回転数計測
器と、エンコーダ本体に供給される主電源が停止した時
に、給電可能な補助電源と、前記主電源が停止した時、
前記補助電源により、前記回転数計測器を動作状態に
し、前記回転数計測器が前記符号板の回転移動を検出し
た時にのみ、前記アブソリュート用検出器と前記インク
リメンタル用検出器とを前記補助電源で動作させ、前記
符号板の前記回転移動量の検出信号を出力させる信号処
理部とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】この場合、主電源停止時に前記回転数計測
器により回転移動が検出された場合に前記アブソリュー
ト用検出部あるいはインクリメンタル用検出器を前記補
助電源により動作状態を保持させ、所定の設定時間にわ
たり前記アブソリュート用検出部が回転動作を検知しな
い場合には再び前記回転数計測器のみを動作状態におく
ようにすることが好ましい。

【０００９】また、前記インクリメンタル用検出器から
の検出信号は前記アブソリュート用検出器からの検出信
号のシリアル信号列と合わせて１本の信号線を介して前
記信号処理部に出力することが好ましい。

【００１０】さらに、前記信号処理部はエンコーダ本体
と別体に構成し、配置されることが好ましい。

【００１１】加えて、前記回転数計測器はコイル素子と
することが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明によれば、符号板にアブソリュートパタ
ーンが形成された第１トラックとインクリメンタルパタ
ーンが形成された第２トラックと回転数計測用の第３ト
ラックとを設け、前記アブソリュートパターンに対して
相対移動可能に配置されたアブソリュート用検出器で前
記アブソリュートパターンを読み取り、前記インクリメ
ンタルパターンに対して相対移動可能に配置されたイン
クリメンタル用検出器で前記インクリメンタルパターン
を読み取り、前記回転数計測用の第３トラックに対して
相対移動可能に配置された回転数計測器で前記回転数計
測用の第３トラックの回転数を計測するようにし、エン
コーダ本体に供給される主電源が停止した時に、補助電
源からの給電により、前記回転数計測器を動作状態に
し、前記回転数計測器が前記符号板の回転移動を検出し
た時にのみ、前記アブソリュート用検出器と前記インク
リメンタル用検出器とを前記補助電源で動作させ、前記
符号板の前記回転移動量の検出信号を出力させる信号処
理部とを備えたので、主電源停止時においては前記回転
数計測器のみに通電して、その動作状態を保持すれば良
く、消費される電力を小さくすることができる。

【００１３】この場合、主電源停止時に前記回転数計測
器により回転移動が検出された場合に前記アブソリュー
ト用検出部あるいはインクリメンタル用検出器を前記補
助電源により動作状態を保持させ、所定の設定時間にわ
たり前記アブソリュート用検出部が回転動作を検知しな
い場合には再び前記回転数計測器のみを動作状態におく
ようにすることにより、さらに最小消費電力状態に自動
的に戻すことができ、電池の消費を最小限にとどめるこ
とができる。搭載する電池のサイズを小さくし、またエ
ンコーダ本体のサイズを小さくすることも可能になる。

【００１４】また、前記インクリメンタル用検出器から
の検出信号は前記アブソリュート用検出器からの検出信
号の信号列と一体として１本の信号線を介して前記信号
処理部に出力することにより信号線の本数を減らすこと
ができ、エンコーダと信号処理回路とを別体とした場合
にも接続等の簡便化が図れる。

【００１５】さらに、前記回転数計測器をコイル素子と
することにより電磁誘導により発生する起電力を回路中
に流し、所定の電気信号として認識させ回転移動検出を
行うことができ、この場合には電源停止時においても、
電池等の内部供給電源を省略することができる。

【００１６】

【実施例】以下本発明による多回転アブソリュートエン
コーダの一実施例の構成について図１及び図２を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例である符号板１に
形成されたパターンを示したものである。同図におい
て、符号２は８ビット２５６パルスのＭ系列のアブソリ
ュートパターンが形成された第１トラックを示してお
り、この第１トラック２の内周部分には第１のインクリ
メンタルパターンが形成された第２トラック３が形成さ
れ、さらにその内周には１回転で４パルスを発生させる
第２のインクリメンタルパターンが形成された第３のト
ラック４が設けられている。これらの３本のトラックの
うち第１及び第２トラック２、３は、光学読み取り式の
黒白縞パターンで形成されている。また、第３のトラッ
ク４は、ＳＮ極を交互に配置した着磁パターンで形成さ
れている。さらにこの着磁パターンは１個のＭＲセンサ
９で読み取られる。なお、第３のトラック４には１回転
で４パルスが２相出力できるように２列のＳＮ反転した
着磁パターンが形成されている。

【００１７】図２は、本発明による多回転アブソリュー
トエンコーダの符号板１と、光源６および前述の第１〜
第３のトラック２、３、４からの位置情報等を検出する
検出素子７、８、９と、検出素子７、８、９からの信号
（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を処理する信号処理回路１０内の
回路モジュールのブロック構成図とを示している。同図
において、光源６としてはＬＥＤが用いられ、前述の第
１トラック２と第２トラック３とを上方から照射するよ
うに設置されている。また符号板１を挟んで光源６の対
向位置には第１トラック２からの情報を読み取るアブソ
リュート信号検出素子７と第２トラック３からの情報を
読み取るインクリメンタル信号検出素子８とが並設され
ている。本実施例ではこれらの検出素子としてホトダイ
オードが使用され、これらの検出素子７、８でエンコー
ダを通過した光が光電変換され、所定の電気信号（Ｓ
１、Ｓ２）として信号処理回路１０に入力される。一
方、第３のトラック４の上方にはＭＲセンサ９が配置さ
れ、このＭＲセンサ９からの電気信号（Ｓ３）も信号処
理回路１０に入力される。

【００１８】ここで、信号処理回路１０の各回路モジュ
ールの構成について各トラックからの信号の経路をもと
に説明する。第１トラック２を構成するアブソリュート
パターンのスリットを通過した透過光は検出素子７で光
電変換されたアブソリュートパターンの明暗を電気信号
（Ｓ１）として信号処理回路１０に入力される。そして
まず、信号処理回路１０内のＲＯＭ１１に入力される。
このＲＯＭ１１にはコード参照テーブルが書き込まれて
おり、このＲＯＭ１１によりアブソリュートパターンを
直接読み取ったランダムな１６進数コード信号（Ｓ１）
が絶対位置に倣った単調増加する２進数値信号に変換さ
れる。次いで所定の２進数に変換された信号は、回転判
断回路１２に送られる。この回転判断回路１２では、前
回読み取ったアブソリュートパターンの絶対位置の読み
との比較を行い、その結果により多回転カウンタ１３の
ｕｐ・ｄｏｗｎ動作を行い、所定の絶対位置を読み取る
ことができる。

【００１９】一方、第１トラック２の内周部分に形成さ
れた第２トラック３を形成するインクリメンタルパター
ンは検出素子８で読み取られ、光電変換され、信号Ｓ１
として信号処理回路１０のカウンタ１４に送られる。こ
のカウンタ１４では一回転内回転数をカウントするとと
もに、得られた最上位ビット（ＭＳＢ）を用いて前述の
多回転カウンタ１３のｕｐ・ｄｏｗｎ動作を行い、所定
の絶対位置を読み取ることができる。

【００２０】さらに、第３トラック４に形成された着磁
パターンを電気的に読み取るＭＲセンサ９には補助電源
である電池電源１７からの図示しない供給ラインが接続
されており、装置の主電源ＯＦＦ時にもＭＲセンサ９が
動作状態にあるようにしている。このＭＲセンサ９は信
号処理回路１０内のスピード検出回路１５に接続されて
いる。このスピード検出回路１５はＭＲセンサ９から入
力されたモニタ信号（Ｓ３）によりＭＲセンサ９の取り
付けられた回転軸Ａの回転を検知するようになってい
る。

【００２１】以上の回路を動作可能状態にするために所
定の電源を供給する電源制御回路１６が設けられてい
る。この電源制御回路１６は、主電源ＯＦＦ時に信号処
理回路１０内に内蔵された電池電源１７からＭＲセンサ
９への電源供給の制御を行うとともに、この状態で回転
軸Ａが回転したことを検知した場合には光源６のＬＥＤ
を点灯させ、通常ＯＮ時に使用される電源ライン（Bat
L ）を介して検出素子７、８に電源を供給し、この検出
素子７、８により回転数に応じて第１トラック２あるい
は第２トラック３のエンコーダパターンを読み取る状態
を作ることができる。

【００２２】ここで、以上述べたアブソリュートエンコ
ーダの信号処理回路１０の電源ＯＦＦ時及び電源ＯＮ時
の動作状態について図３〜図７を参照して説明する。図
３〜図５は電源ＯＦＦの状態での本発明によるアブソリ
ュートエンコーダの各回路モジュールの接続状態を示し
ており、各回路モジュールはエンコーダ回転状態に応じ
て図３〜図５に示したように設定される。同様に図６及
び図７は電源ＯＮの状態の信号処理部の各回路モジュー
ルの接続状態を示しており、低速及び高速状態での各回
路モジュールの接続状態を示している。各図において、
実線で示したライン及び回路モジュールは動作中を意味
し、破線は休止中を示している。

【００２３】（電源ＯＦＦ停止時）図３は電源ＯＦＦ時
で回転軸Ａが停止状態にあるときを示している。電池電
源１７は、ＭＲセンサ９の磁気抵抗素子駆動用、スピー
ド検出回路１５と多回転カウンタ１３内のデータ保持用
に所定電源を供給するように設定されている。このとき
ＭＲセンサ９の磁気抵抗素子は１個のみ搭載されている
ので、消費電力を十分抑えることができる。

【００２４】この停止状態から回転軸Ａが僅かに回転す
ると、まずＭＲセンサ９が第３トラック４の交番磁極の
変化を検出し、モニタ信号（Ｓ３）が信号処理回路１０
に出力される。そして回路内のスピード検出回路１５で
回転軸Ａの回転動作をすると、電源制御回路１６が光源
６のＬＥＤを点灯させ、検出素子７、８による読み取り
が可能になる。第１トラック３のアブソリュートパター
ン（図中ＡＢＳと略記する。）を検出素子７でスキャン
しながら読み取るタイミングは図８及び図９に示したよ
うにＭＲセンサ９による第３トラック４の磁極の初動検
出時（図８）、または第２トラック３のインクリメンタ
ルパターン（図中ＩＮＣと略記する。）の検出信号（Ｓ
２）の立ち上がり（図９（ａ））や、一定時間（Δｔ）
ごと（図９（ｂ））に設定することができる。

【００２５】（電源ＯＦＦ低速時）前述のように図４の
電源ＯＦＦの状態で回転軸Ａが低速回転した場合に、信
号処理回路１０には第２トラック３のアブソリュートパ
ターンの信号（Ｓ１）が入力される。ここで、低速状態
とは、本発明では第２トラック３のアブソリュートパタ
ーンのスキャンがインクリメンタル信号の１ピッチ以内
にて終了できるような臨界回転速度：８ビット２５６パ
ルスでスキャンクロックが２００ｋＨｚの場合、６０ｓ
／５μｓ×８ｂｉｔ×２×２５６パルス＝３０００ｒｐ
ｍ以下の状態と定義する。

【００２６】入力信号（Ｓ１）は、まず信号処理回路１
０でＲＯＭ１１にて絶対位置に対応する２進数信号に変
換され、さらに回転判断回路１２において前回読みとっ
た絶対位置と比較され、引き続き多回転カウンタ１３に
よりｕｐ・ｄｏｗｎ動作が行われ、絶対位置が求められ
る。この状態で第３トラック４を読みＭＲセンサ９から
のモニタ信号（Ｓ３）の変化が一定時間（例えば１０秒
以上）ない場合、信号処理回路１０内の各回路モジュー
ルは図３に示した電源ＯＦＦの停止状態に再び戻る。

【００２７】（電源ＯＦＦ高速時）通常、電源ＯＦＦ時
の状態で回転軸Ａが高速で回転することは稀であり、例
えばエンコーダの取り付けられたロボットアーム等が衝
突等により大きく振れたような場合に回転軸Ａは高速状
態（例えば３０００ｒｐｍ以上）におかれることがあ
る。

【００２８】このような場合の信号処理部１０の回路構
成を図５に示した。電源ＯＦＦ時の高速状態において
は、検出素子８は第１トラック２のアブソリュートパタ
ーンをスキャンすることができず、その位置を見失って
しまう。そこで、電池１７を電源にして第２トラック３
のインクリメンタル信号（Ｓ２）を検出し、カウンタ１
４を動作させ、多回転カウンタ１３をｕｐ・ｄｏｗｎさ
せ絶対位置を検出する。またこの高速状態から低速ない
し停止状態に移った場合には回路はそれぞれ図３、図４
で示した構成をとる。この時の信号のタイミングチャー
トを示すと図１０のようになる。

【００２９】（電源ＯＮ低速時）次に、ロボット等が動
作している電源ＯＮ状態について説明する。図６の電源
ＯＮで低速回転状態においては、第１トラック２のアブ
ソリュートパターンを第２トラック３のインクリメンタ
ル信号（Ｓ２）の立ち上がり、または一定時間ごとのタ
イミングにて検出素子８で繰り返し読み、回転判断回路
１２にて前回読みとった位置と比較し、多回転カウンタ
１３のｕｐ・ｄｏｗｎを行う。

【００３０】なお、ＲＯＭ１１で変換された絶対位置に
対応する２進数値と、カウンタ１４の値とは、読み取り
タイミングが一致していれば、等しくなるはずだが、信
号（Ｓ１）にノイズ等が混入して一致しない場合があ
る。この場合にはＲＯＭ１１で変換したデータをライン
２０を介してカウンタ１４にセットする。このようにイ
ンクリメンタル信号（Ｓ２）をアブソリュート信号（Ｓ
１）と併用して使うことで位置検出精度向上を図ること
ができる。

【００３１】また、回転軸Ａの回転速度の検出には、通
常第２トラック３のインクリメンタル信号（Ｓ２）を用
いて検出するが、第３トラック４のＭＲセンサ９からの
信号（Ｓ３）を用い、ＭＲセンサの着磁パターンを横切
る回数を計測することでも求めることができる。このと
き本実施例では１回転４パルス発生させるようになって
いるが、インクリメンタル信号（Ｓ２）との兼ね合いに
より適当なパルス数を発生させるように着磁パターンを
設定することができる。低速状態での信号出力状態は図
１１（ａ）のタイミングチャートに示したように第１ト
ラック２のアブソリュートパターン（ＡＢＳ）のスキャ
ン時間より第２トラック３のインクリメンタル信号のＡ
相の１周期の方が長いため、Ａ相の立ち上がりに同期し
たＡＢＳ出力が安定的に出力される。

【００３２】（電源ＯＮ高速時）通常ロボットアームが
大きく運動する場合には、回転軸Ａは高速回転する。こ
のような電源ＯＮの高速回転状態においては、図７に示
したようにカウンタ１４の最上位ビット（ＭＳＢ）によ
りの多回転カウンタ１３を正逆回転させｕｐ・ｄｏｗｎ
動作させることで絶対位置を検出する。この場合にも電
源ＯＦＦ時と同様に第１トラック２のアブソリュートパ
ターン（ＡＢＳ）のスキャン間隔よりエンコーダの回転
数が高くなるので、第２トラック３のインクリメンタル
信号（Ｓ２）でないと位置は検出できない。これはこの
時の信号出力状態は図１１（ｂ）のタイミングチャート
に示したようにＡＢＳ信号スキャン時間よりＩＮＣ信号
のＡ相（またはＢ相）の１周期が短いためにＡＢＳ出力
が不定になるためである。

【００３３】なお、以上で説明した実施例は検出素子で
あるＭＲセンサ９に磁気抵抗素子を使用した例を示した
が、この検出素子をコイルで構成した場合は磁極の変化
部分で発生する電流を信号処理回路１０で検出すること
ができる。この場合には磁気抵抗素子に流す電流を供給
する配線が不要になるとともに、供給電源用の電池の小
型化も図ることができる。

【００３４】また、従来例における外部機器と多回転ア
ブソリュートエンコーダとの間の接続線は、通常１１本
を必要としたが、本発明ではエンコーダ本体と信号処理
回路１０とを分離して信号線はＶｃｃ、０Ｖ、Ｂａｔ
（電池）、ＭＲ（磁気センサ出力）、Ｍ、N Ｍ（絶対位
置パターン出力、ここにN:逆位相表示（￣）の代用表
示）、Ａ、N Ａ、Ｂ、N Ｂ（インクリメンタルパターン
出力）の１０本で済む。

【００３５】また、インクリメンタル信号Ａ、NＡ、
Ｂ、NＢの信号を２ビット表示し、Ｍ、N Ｍ信号を構成
する８ビットシリアル信号に付加して１０ビットのシリ
アル信号列として出力するようにすれば、信号線数をさ
らに減少させることができる。また、前述の信号処理回
路全体をエンコーダ及び検出部と別体に構成し、信号線
で接続することによりエンコーダ本体のサイズを更に小
さくでき、また電池のみや多回転カウンタのデータ保持
機能等をエンコーダのハウジング外に出すことも可能で
ある。

【００３６】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、電源ＯＦＦ
時において１個の回転数計測器によってのみ回転の有無
を検出を行え、この検出部の消費電力のみを考慮すれば
良く、消費電力の低減が図れるので、電池等の電源を小
型化でき、エンコーダ全体をコンパクトにできるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多回転アブソリュートエンコーダ
の一実施例を示した平面図。

【図２】図１に示した多回転アブソリュートエンコーダ
と信号処理部の一例を示した概略ブロック図。

【図３】電源ＯＦＦ（停止時）の信号処理部の回路モジ
ュールの構成を示したブロック構成図。

【図４】電源ＯＦＦ（低速時）の信号処理部の回路モジ
ュールの構成を示したブロック構成図。

【図５】電源ＯＦＦ（高速時）の信号処理部の回路モジ
ュールの構成を示したブロック構成図。

【図６】電源ＯＮ（停止時）の信号処理部の回路モジュ
ールの構成を示したブロック構成図。

【図７】電源ＯＮ（停止時）の信号処理部の回路モジュ
ールの構成を示したブロック構成図。

【図８】電源ＯＦＦ（停止時）に信号処理部に入力され
る検出信号の一例を示したタイミングチャート。

【図９】電源ＯＦＦ（低速時）に信号処理部に入力され
る検出信号の一例を示したタイミングチャート。

【図１０】電源ＯＦＦ（高速時）に信号処理部に入力さ
れる検出信号の一例を示したタイミングチャート。

【図１１】電源ＯＮ時に信号処理部に入力される検出信
号の一例を示したタイミングチャート。

【図１２】従来の多回転アブソリュートエンコーダの一
例を示した平面図。

【符号の説明】

１符号板２第１トラック３第２トラック４第３トラック６光源７、８検出素子９ＭＲセンサ１０信号処理部１３多回転カウンタ１４カウンタ１６電源制御回路１７電池電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アブソリュートパターンが形成された第１
トラックとインクリメンタルパターンが形成された第２
トラックと回転数計測用の第３トラックとを有する符号
板と、前記アブソリュートパターンに対して相対移動可能で、
前記アブソリュートパターンを読み取るアブソリュート
用検出器と、前記インクリメンタルパターンに対して相対移動可能
で、前記インクリメンタルパターンを読み取るインクリ
メンタル用検出器と、前記回転数計測用の第３トラックに対して相対移動可能
で、前記回転数計測用の第３トラックから回転数を計測
する回転数計測器と、エンコーダ本体に供給される主電源が停止した時に、給
電可能な補助電源と、前記主電源が停止した時、前記補助電源により、前記回
転数計測器を動作状態にし、前記回転数計測器が前記符
号板の回転移動を検出した時にのみ、前記アブソリュー
ト用検出器と前記インクリメンタル用検出器とを前記補
助電源で動作させ、前記符号板の前記回転移動量の検出
信号を出力させる信号処理部と、を備えたことを特徴と
する多回転アブソリュートエンコーダ。
【請求項２】主電源停止時に前記回転数計測器により回
転移動が検出された場合に前記アブソリュート用検出部
あるいはインクリメンタル用検出器を前記補助電源によ
り動作状態を保持させ、所定の設定時間にわたり前記ア
ブソリュート用検出部が回転動作を検知しない場合には
再び前記回転数計測器のみを動作状態におくようにした
ことを特徴とする請求項１記載の多回転アブソリュート
エンコーダ。
【請求項３】前記インクリメンタル用検出器からの検出
信号は前記アブソリュート用検出器からの検出信号のシ
リアル信号列と合わせて１本の信号線を介して前記信号
処理部に出力されることを特徴とする請求項１記載の多
回転アブソリュートエンコーダ。
【請求項４】前記信号処理部はエンコーダ本体と別体に
構成されたことを特徴とする請求項１記載の多回転アブ
ソリュートエンコーダ。
【請求項５】前記回転数計測器はコイル素子から構成さ
れたことを特徴とする請求項１記載の多回転アブソリュ
ートエンコーダ。