JP2008203259A - ロータリーエンコーダ及びこのロータリーエンコーダの運転 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1要素群1は、パルス線1.1,検出器1.211,1.212及び電子回路1.5を有する。第2要素群2は、磁石2.23及びコード要素2.21を有する。磁石2.23が、パルス線1.1に近づいた時に、電圧パルスΠが、このパルス線1.1によって生成可能である。少なくとも1つの検出器1.211,1.212に対するコード要素2.21の相対位置に依存して、信号Σ1.211,1.222が、この検出器1.211,1.212によって生成可能である。この場合、位置信号Pが、論理回路1.51によってこの信号Σ1.211,1.222に基づいて算出可能である。この位置情報Pは、不揮発性記憶器1.52内に記憶可能である。
【選択図】図4
Description
2 第2要素群
1.1 パルス線
1.10 励磁回路
1.11 励磁ランドパターン,エミッタ
1.12 走査回路基板
1.13 コネクタ
1.14 ハウジング
1.15 電圧リミッタ
1.211,1.212 受信器ランドパターン,検出器
1.21,1.22 受信器巻線
1.4 抵抗
1.5 電子回路
1.51 論理回路
1.52 不揮発性記憶器
1.6 バッファコンデンサ
1.7 バッテリ
1.8 ダイオード
1.9 スイッチ
2.1 軸
2.2 コード板
2.21,2.22 目盛トラック
2.211,2.221 電導性目盛領域
2.212,2.222 非電導性目盛領域
2.22 目盛トラック
2.23 磁石
Claims (14)
- 第1要素群(1)及び第2要素群(2)を有するロータリーエンコーダにあって、この場合、これらの要素群(1,2)は、軸線(A)の周りに互いに相対的に回転可能に配置されていて、
第1要素群(1)は、
・1つのパルス線(1.1),
・少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′,1.211″,1.212″),並びに
・論理回路(1.51)及び不揮発性記憶器(1.52)を有する1つの電子回路(1.5)を有し、
第2要素群(2)は、
・1つの磁石(2.23)及び
・少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′;2.21″)を有し、この場合、磁石(2.23)が、パルス線(1.1)に近づいた時に、1つの電圧パルス(Π)が、このパルス線(1.1)によって生成可能であり、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)に対するコード要素(2.21;2.21′,2.21″)の相対位置に依存して、1つの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)が、この検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)によって生成可能であり、この場合、1つの位置信号(P)が、論理回路(1.51)によってこの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)に基づいて算出可能であり、この位置情報(P)は、不揮発性記憶器(1.52)内に記憶可能であるロータリーエンコーダにおいて、
回路(1.5)が電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこの回路(1.5)に印加可能であり、そして遅くとも位置情報(P)を不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、この回路(1.5)が、この電圧源(1.7)から再び分離可能であるように、第1要素群(1)が構成されていることを特徴とするロータリーエンコーダ。 - パルス線(1.1)が電圧源(1.7)に対して並列に接続されていて、その結果パルス線(1.1)の電圧パルスが、電圧源(1.7)のエネルギーと併せて回路(1.5)にエネルギーを供給することに寄与するように、第1要素群(1)が有利に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンコーダ。
- 第1要素群(1)が、エミッタ(1.11;1.11′)を有し、電磁場が、このエミッタ(1.11;1.11′)によって生成可能であり、この電磁場は、少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′)によって変調可能であり、その結果、信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′)が、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)に対するコード要素(2.21;2.21′)の相対位置に依存して生成可能であり、この場合、エミッタ(1.11;1.11′)が、
・電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこのエミッタに印加可能であり、
・そして遅くとも位置情報(P)を不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、このエミッタ(1.11;1.11′)が、この電圧源(1.7)から再び分離可能であるように、第1要素群(1)が構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリーエンコーダ。 - エミッタ(1.11)は、励磁巻線を有し、電磁場が、この励磁巻線によって生成可能であり、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212)が、受信器巻線として構成されていることを特徴とする請求項3に記載のロータリーエンコーダ。
- エミッタ(1.11′)が、光源を有し、少なくとも1つの検出器(1.211′;1.212′)が、光電素子として構成されていることを特徴とする請求項3に記載のロータリーエンコーダ。
- 少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)が電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこの検出器(1.211,1.212)に印加可能であり、そしてこの検出器が、この電圧源(1.7)から再び分離可能であるように、第1要素群(1)が構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリーエンコーダ。
- 少なくとも1つのコード要素(2.21″)は、磁石として構成されていて、少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)は、MR素子又はホール素子であることを特徴とする請求項6に記載のロータリーエンコーダ。
- ロータリーエンコーダを運転する方法にあって、この場合、ロータリーエンコーダが、第1要素群(1)及び第2要素群(2)を有し、これらの要素群(1,2)が、軸線(A)の周りに相対的に回転可能に配置されていて、
第1要素群(1)は、
・1つのパルス線(1.1),
・少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′,1.211″,1.212″),並びに
・論理回路(1.51)及び不揮発性記憶器(1.52)を有する1つの電子回路(1.5)を有し、
第2要素群(2)は、
・1つの磁石(2.23)及び
・少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′;2.21″)を有し、この場合、磁石(2.23)が、パルス線(1.1)に近づいた時に、1つの電圧パルス(Π)が、このパルス線(1.1)によって生成可能であり、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)に対するコード要素(2.21;2.21′,2.21″)の相対位置に依存して、1つの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)が、この検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)によって生成され、この場合、1つの位置信号(P)が、論理回路(1.51)によってこの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)に基づいて算出され、この位置情報(P)は、不揮発性記憶器(1.52)内に記憶されるロータリーエンコーダにおいて、
回路(1.5)が電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこの回路(1.5)に印加され、そして遅くとも位置情報(P)を不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、この回路(1.5)が、この電圧源(1.7)から再び分離されることを特徴とする方法。 - パルス線(1.1)が電圧源(1.7)に対して並列に接続されていて、その結果パルス線(1.1)の電圧パルスが、電圧源(1.7)のエネルギーと併せて回路(1.5)にエネルギーを供給することに寄与するように、第1要素群(1)が有利に構成されていることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 第1要素群(1)が、エミッタ(1.11;1.11′)を有し、電磁場が、このエミッタ(1.11;1.11′)によって生成され、この電磁場は、少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′)によって変調され、その結果、信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′)が、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)に対するコード要素(2.21;2.21′)の相対位置に依存して生成され、この場合、エミッタ(1.11;1.11′)が、電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこのエミッタに印加され、そして遅くとも位置情報(P)を不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、このエミッタ(1.11;1.11′)が、この電圧源(1.7)から再び分離されることを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
- エミッタ(1.11)は、励磁巻線を有し、電磁場が、この励磁巻線によって生成され、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212)が、受信器巻線として構成されていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- エミッタ(1.11′)が、光源を有し、少なくとも1つの検出器(1.211′;1.212′)が、光電素子として構成されていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)が電圧パルス(Π)の発生によって起動され、電圧源(1.7)の電圧がこの検出器(1.211,1.212)に印加され、その後にこの検出器が、この電圧源(1.7)から再び分離されることを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
- 少なくとも1つのコード要素(2.21″)は、磁石として構成されていて、少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)は、MR素子又はホール素子であることを特徴とする請求項8〜13のいずれか1項に記載の方法。
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