JP5142750B2 - ロータリーエンコーダ及びこのロータリーエンコーダを運転する方法 - Google Patents
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Description
2 第2要素群
1.1 パルス線
1.10 励磁回路
1.11 励磁ランドパターン,エミッタ
1.12 走査回路基板
1.13 コネクタ
1.14 ハウジング
1.15 電圧リミッタ
1.211,1.212 受信器ランドパターン,検出器
1.21,1.22 受信器巻線
1.4 抵抗
1.5 電子回路
1.51 論理回路
1.52 不揮発性記憶器
1.6 バッファコンデンサ
1.7 バッテリ
1.8 ダイオード
1.9 スイッチ
2.1 軸
2.2 コード板
2.21,2.22 目盛トラック
2.211,2.221 電導性目盛領域
2.212,2.222 非電導性目盛領域
2.22 目盛トラック
2.23 磁石
Claims (7)
- 第1要素群(1)及び第2要素群(2)を有するロータリーエンコーダであって、これらの要素群(1,2)は、軸線(A)の周りに互いに相対的に回転可能に配置されていて、
前記第1要素群(1)は、
・1つのパルス線(1.1)、
・少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′,1.211″,1.212″)、並びに
・論理回路(1.51)及び不揮発性記憶器(1.52)を有する1つの電子回路(1.5)を有し、
前記第2要素群(2)は、
・1つの磁石(2.23)及び
・少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′;2.21″)を有し、前記磁石(2.23)が、前記パルス線(1.1)に近づいた時に、1つの電圧パルス(Π)が、このパルス線(1.1)によって生成可能であり、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)に対する前記コード要素(2.21;2.21′,2.21″)の相対位置に依存して、1つの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)が、この検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)によって生成可能であり、1つの位置情報(P)が、前記論理回路(1.51)によって前記信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)に基づいて算出可能であり、この位置情報(P)は、前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶可能であり、
前記電圧パルス(Π)の発生に起因して、電圧源(1.7)の電圧が、前記電子回路(1.5)に印加可能であり、そして遅くとも前記位置情報(P)を前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、前記電子回路(1.5)が、前記電圧源(1.7)から再び分離可能であるように、前記第1要素群(1)が構成されている当該ロータリーエンコーダにおいて、
前記パルス線(1.1)が、前記電圧源(1.7)に対して並列に接続されている結果、前記パルス線(1.1)の前記電圧パルス(Π)が、前記電子回路(1.5)にエネルギーを供給することに寄与するように、前記第1要素群(1)が構成されていることを特徴とするロータリーエンコーダ。 - 前記第1要素群(1)が、エミッタ(1.11;1.11′)を有し、電磁場が、このエミッタ(1.11;1.11′)によって生成可能であり、前記電磁場は、少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′)によって変調可能である結果、信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′)が、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)に対する前記コード要素(2.21;2.21′)の相対位置に依存して、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)によって生成可能であり、
エミッタ(1.11;1.11′)が、
・前記電圧パルス(Π)の発生に起因して、電圧源(1.7)の電圧がこのエミッタに印加可能であり、
・そして遅くとも前記位置情報(P)を前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、前記エミッタ(1.11;1.11′)が、前記電圧源(1.7)から再び分離可能であるように、前記第1要素群(1)が構成されていることを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンコーダ。 - 前記エミッタ(1.11)は、励磁巻線を有し、電磁場が、この励磁巻線によって生成可能であり、少なくとも1つの検出器(1.211,1.212)が、受信器巻線として構成されていることを特徴とする請求項2に記載のロータリーエンコーダ。
- ロータリーエンコーダを運転する方法であって、このロータリーエンコーダが、第1要素群(1)及び第2要素群(2)を有し、これらの要素群(1,2)が、軸線(A)の周りに相対的に回転可能に配置されていて、
前記第1要素群(1)は、
・1つのパルス線(1.1)、
・少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′,1.211″,1.212″)、並びに
・論理回路(1.51)及び不揮発性記憶器(1.52)を有する1つの電子回路(1.5)を備え、
前記第2要素群(2)は、
・1つの磁石(2.23)及び
・少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′;2.21″)を有し、
前記磁石(2.23)が、前記パルス線(1.1)に近づいた時に、1つの電圧パルス(Π)が、このパルス線(1.1)によって生成可能であり、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)に対する前記コード要素(2.21;2.21′,2.21″)の相対位置に依存して、1つの信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)が、この検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212′;1.211″,1.212″)によって生成され、1つの位置情報(P)が、前記論理回路(1.51)によって前記信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′;Σ1.211″,1.222″)に基づいて算出され、この位置情報(P)は、前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶され、
前記電圧パルス(Π)の発生に起因して、電圧源(1.7)の電圧が、前記電子回路(1.5)に印加され、そして遅くとも前記位置情報(P)を前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、前記電子回路(1.5)が、前記電圧源(1.7)から再び分離される当該方法において、
前記パルス線(1.1)が、前記電圧源(1.7)に対して並列に接続されている結果、前記パルス線(1.1)の前記電圧パルス(Π)が、前記電子回路(1.5)にエネルギーを供給することを特徴とする方法。 - 前記第1要素群(1)が、エミッタ(1.11;1.11′)を有し、電磁場が、このエミッタ(1.11;1.11′)によって生成され、この電磁場は、前記少なくとも1つのコード要素(2.21;2.21′)によって変調される結果、信号(Σ1.211,1.222;Σ1.211′,1.222′)が、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)に対する前記コード要素(2.21;2.21′)の相対位置に依存して、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212;1.211′,1.212)によって生成され、
前記電圧パルス(Π)の発生が誘起され、電圧源(1.7)の電圧が、前記エミッタ(1.11;1.11′)に印加され、そして遅くとも前記位置情報(P)を前記不揮発性記憶器(1.52)内に記憶した後に、前記エミッタ(1.11;1.11′)が、前記電圧源(1.7)から再び分離されることを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記エミッタ(1.11)は、励磁巻線を有し、電磁場が、この励磁巻線によって生成され、前記少なくとも1つの検出器(1.211,1.212)が、受信器巻線として構成されていることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記電圧パルス(Π)の発生が誘起され、前記電圧源(1.7)の電圧が、前記少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)に印加され、その後に前記少なくとも1つの検出器(1.211″,1.212″)が、前記電圧源(1.7)から再び分離されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
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