JPS59166812A - 電動機の一回転検出方式 - Google Patents
電動機の一回転検出方式Info
- Publication number
- JPS59166812A JPS59166812A JP4058883A JP4058883A JPS59166812A JP S59166812 A JPS59166812 A JP S59166812A JP 4058883 A JP4058883 A JP 4058883A JP 4058883 A JP4058883 A JP 4058883A JP S59166812 A JPS59166812 A JP S59166812A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic sensor
- disk
- output
- magnetic
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は電動機の一回転検出方式に関し、特に溝を設け
た強磁性体円板と磁気センサを用いる回転検出方式に関
する。
た強磁性体円板と磁気センサを用いる回転検出方式に関
する。
従来技術
第１図は電動機に取付けられた一回転検出装置の構成を
示す図である。１個の溝を有する強磁性体の円板工３は
電動機１１の軸１２に連結され、磁気センサ１４は円板
１３に近接して配置される。 ゛第２図は円板１３
と磁気センサ１４を第１図におけるＡ方向から見た図で
ある。円板１３が回転すると、磁気センサ１４は円板１
３における溝の部分が近傍を通過する時に引起す磁気抵
抗の変化を検出する。磁気センサ１４は第３図に示され
るように、２個の抵抗の直列回路から成シ、該抵抗（例
えばインソユウムアンチモンから成る）は磁界の強さの
変化によシ抵抗値が変化する。該抵抗は永久磁石１６に
取付けられ、２つの抵抗は円板１３の溝の幅ｄだけ離れ
て配置される（第４図参照）。直列接続された抵抗の両
端に電源（ＶｃｃおよびＧＮＤ）が接続され、２つの抵
抗の接続点をＭとすると、Ｍには円板１３の一回転によ
シ第５図に示されるような波形の出力が得られる。波形
図において横軸は時間ｔ、縦軸は電圧Ｖである。
示す図である。１個の溝を有する強磁性体の円板工３は
電動機１１の軸１２に連結され、磁気センサ１４は円板
１３に近接して配置される。 ゛第２図は円板１３
と磁気センサ１４を第１図におけるＡ方向から見た図で
ある。円板１３が回転すると、磁気センサ１４は円板１
３における溝の部分が近傍を通過する時に引起す磁気抵
抗の変化を検出する。磁気センサ１４は第３図に示され
るように、２個の抵抗の直列回路から成シ、該抵抗（例
えばインソユウムアンチモンから成る）は磁界の強さの
変化によシ抵抗値が変化する。該抵抗は永久磁石１６に
取付けられ、２つの抵抗は円板１３の溝の幅ｄだけ離れ
て配置される（第４図参照）。直列接続された抵抗の両
端に電源（ＶｃｃおよびＧＮＤ）が接続され、２つの抵
抗の接続点をＭとすると、Ｍには円板１３の一回転によ
シ第５図に示されるような波形の出力が得られる。波形
図において横軸は時間ｔ、縦軸は電圧Ｖである。
この出力が比較器１５において基準電圧ＲＥＦと比較さ
れ一回転に１回の出カッ９ルスが得られる。
れ一回転に１回の出カッ９ルスが得られる。
しかしながら前述の従来方式の装置においては、第５図
に示される出力波形の立上りおよび立下υが急峻でなく
、比較器１５の出力／４’ルスの幅が環境の変化に応じ
て変化し、信号の時間的位置が変動するという問題点が
ある。
に示される出力波形の立上りおよび立下υが急峻でなく
、比較器１５の出力／４’ルスの幅が環境の変化に応じ
て変化し、信号の時間的位置が変動するという問題点が
ある。
発明の目的
本発明の目的は、前述の従来方式の装置における問題点
にかんがみ、従来用いられている磁気センサのほかに円
板の溝の幅の捧の距離をもってさらに１つの磁気センサ
を設け、前記２つの磁気センサの出力の差を求めるとい
う着想に基づき、磁気センナの出力波形を急峻なものと
し、よ多安定した、パルス位置の正確な検出信号を得る
ことにある。
にかんがみ、従来用いられている磁気センサのほかに円
板の溝の幅の捧の距離をもってさらに１つの磁気センサ
を設け、前記２つの磁気センサの出力の差を求めるとい
う着想に基づき、磁気センナの出力波形を急峻なものと
し、よ多安定した、パルス位置の正確な検出信号を得る
ことにある。
発明の構成
本発明においては、電動機の軸に取付けられ１個の溝を
有する強磁性体の材料から成る円板および該円板に近接
して設けられた磁気センサによって変化する磁界を検出
して電動機の回転を検出する電動機の一回転検出方式に
おいて、該磁気センサを第１の磁気センサとする時、さ
らに第２の磁気センサを設け、該第１の磁気センサと該
第２の磁気センサの取付位置の間の距離を前記円板の回
転方向に前記円板の溝の幅のＡとし、該第１の磁気セン
サと該第２の磁気センサの出力の差を取出すようにした
電動機の一回転検出方式が提供される。
有する強磁性体の材料から成る円板および該円板に近接
して設けられた磁気センサによって変化する磁界を検出
して電動機の回転を検出する電動機の一回転検出方式に
おいて、該磁気センサを第１の磁気センサとする時、さ
らに第２の磁気センサを設け、該第１の磁気センサと該
第２の磁気センサの取付位置の間の距離を前記円板の回
転方向に前記円板の溝の幅のＡとし、該第１の磁気セン
サと該第２の磁気センサの出力の差を取出すようにした
電動機の一回転検出方式が提供される。
実施例
本発明の一実施例としての電動機の一回転検出方式を行
う装置の構成が第６図に示される。第１の磁気センサ２
１は２つの抵抗の直列回路から成シ、その両端には電源
（ｖｃｃおよびＧＮＤ）が接続される。２つの抵抗の接
続点Ａからは差動増幅器２３の非反転入力端子へ接続さ
れる。第７図に示されるように、上述の２つの抵抗は永
久磁石１７の１つの極に円板１３の溝の幅の長さｄだけ
間隔を保持して配置される。第２の磁気センサ２２は第
１の磁気センサ２１と同一であるが前述の永久磁石エフ
に対する取付位置のみが異なる。すなわち第７図のよう
に、構成する２つの抵抗が、それぞれ対応する第１の磁
気センサ２１の抵抗に対し、円板１３の溝の幅ｄのＡの
長さだけ円板の回転方向にずらして取付けられる。磁気
センサを構成する各抵抗は磁界の強さの変化によシ抵抗
値が変化する。従って、前述のような溝を有する強磁性
体の円板１３および永久磁石１７０組合せで、円板１３
の一回転ごとに、円板１３に設けられた溝によって永久
磁石１７の磁路の磁気抵抗が変化させられる。磁気抵抗
が円板１３０回転に従って変化すると永久磁石１７の近
傍の磁界の強さが変化し、磁気センサを構成する抵抗の
抵抗値が変化する。
う装置の構成が第６図に示される。第１の磁気センサ２
１は２つの抵抗の直列回路から成シ、その両端には電源
（ｖｃｃおよびＧＮＤ）が接続される。２つの抵抗の接
続点Ａからは差動増幅器２３の非反転入力端子へ接続さ
れる。第７図に示されるように、上述の２つの抵抗は永
久磁石１７の１つの極に円板１３の溝の幅の長さｄだけ
間隔を保持して配置される。第２の磁気センサ２２は第
１の磁気センサ２１と同一であるが前述の永久磁石エフ
に対する取付位置のみが異なる。すなわち第７図のよう
に、構成する２つの抵抗が、それぞれ対応する第１の磁
気センサ２１の抵抗に対し、円板１３の溝の幅ｄのＡの
長さだけ円板の回転方向にずらして取付けられる。磁気
センサを構成する各抵抗は磁界の強さの変化によシ抵抗
値が変化する。従って、前述のような溝を有する強磁性
体の円板１３および永久磁石１７０組合せで、円板１３
の一回転ごとに、円板１３に設けられた溝によって永久
磁石１７の磁路の磁気抵抗が変化させられる。磁気抵抗
が円板１３０回転に従って変化すると永久磁石１７の近
傍の磁界の強さが変化し、磁気センサを構成する抵抗の
抵抗値が変化する。
第８図には磁気センサの出力電圧の波形が示される。曲
線Ａは第１の磁気センサ２１の中点Ａの出力波形であり
、曲線Ｂは第２の磁気センサ２２の中点Ｂの出力波形で
ある。第２の磁気センサ２２の中点Ｂが差動増幅器２３
の反転入力端子に接続されると差動増幅器２３の出力に
は第１の磁気センサ２１の出力と第２の磁気センサ２２
の出力の差が・求められ、第８図に破線で示されるよう
な出力が得られる。該出力は比較器１５に加えられ基準
電圧ＲＥＦと比較さ・れ、一回転検出信号が得られる。
線Ａは第１の磁気センサ２１の中点Ａの出力波形であり
、曲線Ｂは第２の磁気センサ２２の中点Ｂの出力波形で
ある。第２の磁気センサ２２の中点Ｂが差動増幅器２３
の反転入力端子に接続されると差動増幅器２３の出力に
は第１の磁気センサ２１の出力と第２の磁気センサ２２
の出力の差が・求められ、第８図に破線で示されるよう
な出力が得られる。該出力は比較器１５に加えられ基準
電圧ＲＥＦと比較さ・れ、一回転検出信号が得られる。
差動増幅器２３の出力は曲線Ａま売はＢに比べ立上シお
よび立下ルが急峻であシ、差動増幅器２３および比較器
１５で処理された波形の環境の変化による変動が少なく
なる。
よび立下ルが急峻であシ、差動増幅器２３および比較器
１５で処理された波形の環境の変化による変動が少なく
なる。
第９図には磁気センサの構成要素の他の配置例が示され
る。このような配置によれば第７図の磁気センサのよう
に第１の磁気センサと第２の磁気センサの又差を避ける
ことが可能となる。
る。このような配置によれば第７図の磁気センサのよう
に第１の磁気センサと第２の磁気センサの又差を避ける
ことが可能となる。
発明の効果
本発明によれば、磁気センサの出力波形を急峻なものと
し、よ多安定した、パルス位置の正確な検出信号を得る
ことができる。
し、よ多安定した、パルス位置の正確な検出信号を得る
ことができる。
第１図は本発明の背景技術を説明するだめの電動機と一
回転検出装置の関係を示す図、第２図は従来形の一回転
検出装置の構成を示す図、第３図は第２図の装置の部分
的な拡大説明図、第４図は第２図における磁気センサの
構成を示す斜視図、第５図は第２図の装置の磁気センサ
の出力の波形図、第６図は本発明の一実施例としての電
動機の一回転検出方式を行う装置の構成を示す図、第７
図は第６図の装置における磁気センサの構成を示す斜視
図、第８図は第６図の装置における波形図、および第９
図は磁気センサの構成の他の例を示す斜視図である。 １１・・・電動機、１２・・・軸、１３・・円板、１４
・・・磁気センサ、１５・・・比較器、１６．１７・・
・永久磁石、２１・・・第１の磁気センサ、２２・・・
第２の磁気センサ、２３・・・差動増幅器。 特許出願人 ファナノク株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 １ 第２面 ＥＦ 第４面 第５フ 第６憫 第７回 第８勺 第９直 八
回転検出装置の関係を示す図、第２図は従来形の一回転
検出装置の構成を示す図、第３図は第２図の装置の部分
的な拡大説明図、第４図は第２図における磁気センサの
構成を示す斜視図、第５図は第２図の装置の磁気センサ
の出力の波形図、第６図は本発明の一実施例としての電
動機の一回転検出方式を行う装置の構成を示す図、第７
図は第６図の装置における磁気センサの構成を示す斜視
図、第８図は第６図の装置における波形図、および第９
図は磁気センサの構成の他の例を示す斜視図である。 １１・・・電動機、１２・・・軸、１３・・円板、１４
・・・磁気センサ、１５・・・比較器、１６．１７・・
・永久磁石、２１・・・第１の磁気センサ、２２・・・
第２の磁気センサ、２３・・・差動増幅器。 特許出願人 ファナノク株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 １ 第２面 ＥＦ 第４面 第５フ 第６憫 第７回 第８勺 第９直 八
Claims (1)
- 電動機の軸に取付けられ１個の溝を有する強磁性体の材
料から成る円板および該円板に近接して設けられた磁気
センサによって変化する磁界を検出して電動機の回転を
検出する電動機の一回転検出方式において、該磁気セン
サを第１の磁気センサとする時、さらに第２の磁気セン
ナを設け、該第１の磁気センサと該第２の磁気センサの
取付位置の間の距離を前記円板の回転方向に前記円板の
溝の幅の棒とし、該第１の磁気センナと該第２の磁気セ
ンサの出力の差を取出すようにした電動機の一回転検出
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058883A JPS59166812A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 電動機の一回転検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058883A JPS59166812A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 電動機の一回転検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166812A true JPS59166812A (ja) | 1984-09-20 |
| JPH0432970B2 JPH0432970B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=12584654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4058883A Granted JPS59166812A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 電動機の一回転検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166812A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6276467A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Murata Mfg Co Ltd | 焦電形センサを用いた移動物体の移動速度検出装置 |
| JPS62200223A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Canon Inc | エンコ−ダ− |
| JPS62245916A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Nikon Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気ヘツドの原点検出部 |
| JPS62289722A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289723A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289724A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS63101786A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | Hitachi Ltd | インデツクス信号センサ |
| JPS63234109A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Sotsukishiya:Kk | 磁気エンコ−ダの零点検出装置 |
| JPS6444814A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 | Nikon Corp | Detecting element of origin of magnetic head for magnetic encoder |
| JPS6444815A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 | Nikon Corp | Detecting element of origin of magnetic head for magnetic encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151568A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Ono Sokki Co Ltd | Detector |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4058883A patent/JPS59166812A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151568A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Ono Sokki Co Ltd | Detector |
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| JPS6276467A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Murata Mfg Co Ltd | 焦電形センサを用いた移動物体の移動速度検出装置 |
| JPS62200223A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Canon Inc | エンコ−ダ− |
| JPS62245916A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Nikon Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気ヘツドの原点検出部 |
| JPS62289722A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289723A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS62289724A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Yamaha Corp | 磁気エンコ−ダ用磁気抵抗センサ |
| JPS63101786A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | Hitachi Ltd | インデツクス信号センサ |
| JPS63234109A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Sotsukishiya:Kk | 磁気エンコ−ダの零点検出装置 |
| JPS6444814A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 | Nikon Corp | Detecting element of origin of magnetic head for magnetic encoder |
| JPS6444815A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 | Nikon Corp | Detecting element of origin of magnetic head for magnetic encoder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432970B2 (ja) | 1992-06-01 |
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