JPS63234109A - 磁気エンコ−ダの零点検出装置 - Google Patents
磁気エンコ−ダの零点検出装置Info
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- JPS63234109A JPS63234109A JP6862287A JP6862287A JPS63234109A JP S63234109 A JPS63234109 A JP S63234109A JP 6862287 A JP6862287 A JP 6862287A JP 6862287 A JP6862287 A JP 6862287A JP S63234109 A JPS63234109 A JP S63234109A
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、磁気抵抗素子を用いたインクリメンタル磁気
エンコーダの零点検出装置に関する。
エンコーダの零点検出装置に関する。
（従来の技術）
従来、磁気抵抗素子を用いたインクリメンタル磁気エン
コーダとして、零点検出用磁石と、所定の着磁ピッチで
配列された複数のインクリメンタル検出用磁石を有する
移動自在の磁気符号記録部材と、前記両磁石にそれぞれ
対向し且つ所定距離をおいて零点検出用磁気抵抗素子と
インクリメンタル検出用磁気抵抗素子を配設し、該零点
検出用磁気抵抗素子の抵抗の変化により得られる零点信
号を例えばコンパレータを通して零点パルスに変換する
ようにしたものが知られている。
コーダとして、零点検出用磁石と、所定の着磁ピッチで
配列された複数のインクリメンタル検出用磁石を有する
移動自在の磁気符号記録部材と、前記両磁石にそれぞれ
対向し且つ所定距離をおいて零点検出用磁気抵抗素子と
インクリメンタル検出用磁気抵抗素子を配設し、該零点
検出用磁気抵抗素子の抵抗の変化により得られる零点信
号を例えばコンパレータを通して零点パルスに変換する
ようにしたものが知られている。
前記零点検出用磁石の着磁幅Ｗはインクリメフタル検出
用磁石の着磁ピッチλの１／２で、該零点検出用磁気抵
抗素子にはバイアス磁界が印加されている。第１１図は
、このものの零点信号を示している。
用磁石の着磁ピッチλの１／２で、該零点検出用磁気抵
抗素子にはバイアス磁界が印加されている。第１１図は
、このものの零点信号を示している。
（発明が解決しようとする問題点） −上述した従来の
磁気エンコーダは、構造が複雑であると共に、許容電流
の点から電ａ？Ｉｉ圧を余り高くできない。
磁気エンコーダは、構造が複雑であると共に、許容電流
の点から電ａ？Ｉｉ圧を余り高くできない。
すなわち、１個の磁気抵抗素子では抵抗を余り大きくで
きないから、印加電圧が轟くなる（例、１．ｆ１２Ｖ、
２４７特ＧＣ２４ｖ）と、許容電流を越えてしまい磁気
抵抗素子を破壊してしまう。
きないから、印加電圧が轟くなる（例、１．ｆ１２Ｖ、
２４７特ＧＣ２４ｖ）と、許容電流を越えてしまい磁気
抵抗素子を破壊してしまう。
そこで、一般に、磁気抵抗素子に印加する電圧は５Ｖで
あり、例えば２４７の電源電圧では使用できない。
あり、例えば２４７の電源電圧では使用できない。
本発明は、従来のこのような不都合を解消すると共に電
源電圧の変動等の外乱に影響されずに確実に零点を検出
できる磁気エンコーダの零点検出装置を提供することを
その目的とするものである。
源電圧の変動等の外乱に影響されずに確実に零点を検出
できる磁気エンコーダの零点検出装置を提供することを
その目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述の目的を達成するために、零点検出用磁
石と所定の着磁ピッチで配列された複数のインクリメン
タル検出用磁石を有する移動自在の磁気符号記録部材と
、前記両磁石にそれぞれ対向し且つ所定距離をおいて零
点検出用磁気抵抗素子とインクリメンタル検出用磁気抵
抗素子を配設した磁気エンコーダの零点検出装置におい
て、前記零点検出用磁石の着磁幅Ｗはインクリメンタル
検出用磁石の着磁ピッチλに対してλくＷく３λになる
ように設定し、前記零点検出用磁気抵抗素子は磁気゛符
号記録部材の移動方向に沿って０．５λ、０．２５λ及
び０．５λの間隔で順次配列された第１磁気抵抗素子、
第２磁気抵抗素子、第３磁気抵抗素子及び第４磁気抵抗
素子から成り、該第１乃至第４磁気抵抗素子は第１、第
４、第３及び第２の磁気抵抗素子の順で直列に接続され
、第４磁気抵抗素子と第３１ｆ！気抵抗素子の接続部を
出力端子としたことを特徴とする。
石と所定の着磁ピッチで配列された複数のインクリメン
タル検出用磁石を有する移動自在の磁気符号記録部材と
、前記両磁石にそれぞれ対向し且つ所定距離をおいて零
点検出用磁気抵抗素子とインクリメンタル検出用磁気抵
抗素子を配設した磁気エンコーダの零点検出装置におい
て、前記零点検出用磁石の着磁幅Ｗはインクリメンタル
検出用磁石の着磁ピッチλに対してλくＷく３λになる
ように設定し、前記零点検出用磁気抵抗素子は磁気゛符
号記録部材の移動方向に沿って０．５λ、０．２５λ及
び０．５λの間隔で順次配列された第１磁気抵抗素子、
第２磁気抵抗素子、第３磁気抵抗素子及び第４磁気抵抗
素子から成り、該第１乃至第４磁気抵抗素子は第１、第
４、第３及び第２の磁気抵抗素子の順で直列に接続され
、第４磁気抵抗素子と第３１ｆ！気抵抗素子の接続部を
出力端子としたことを特徴とする。
（作 用）
４個の磁気抵抗素子が接続された回路の抵抗は大きくな
り、該回路に流れる電流は例えば２４Ｖのように電源電
圧が高くても磁気抵抗素子の許容電流以下となる。また
、発明者は実験を重ねた結果、前述の構成により、電源
電圧の変動等の外乱によって零点検出のためのリセット
ができなくなったり、あるいは零点検出点が変って誤差
が生ずることがない零点パルスが前記出力端子に接続さ
れたコンパレータから得られることが判った。
り、該回路に流れる電流は例えば２４Ｖのように電源電
圧が高くても磁気抵抗素子の許容電流以下となる。また
、発明者は実験を重ねた結果、前述の構成により、電源
電圧の変動等の外乱によって零点検出のためのリセット
ができなくなったり、あるいは零点検出点が変って誤差
が生ずることがない零点パルスが前記出力端子に接続さ
れたコンパレータから得られることが判った。
（実施例）
本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図において、１は零点検出用磁石で、該磁石１は従
来のものと同じようにインクリメンタル検出用磁石２と
共に矢示の方向に移動自在の磁気符号記録部材３を構成
する。前記零点検出用磁石１の着磁幅Ｗは例えば０．２
５Ｍで、インクリメンタル検出用磁石２の着磁ピッチλ
に対してλくＷく３λになるように設定されている。
来のものと同じようにインクリメンタル検出用磁石２と
共に矢示の方向に移動自在の磁気符号記録部材３を構成
する。前記零点検出用磁石１の着磁幅Ｗは例えば０．２
５Ｍで、インクリメンタル検出用磁石２の着磁ピッチλ
に対してλくＷく３λになるように設定されている。
’ｌ 、’２．４３ ＋’４は零点検出用磁石１のトラ
ック５の内に該磁石２の移動方向に沿って０．５λ、０
．２５λ及び０．５λの間隔で順次配列された磁気抵抗
素子で、該磁気抵抗素子’ｌ ＋４２ ＋４３ ＋’４
は図示しないインクリメンタル検出用磁気抵抗素子と共
に磁気符号記録部材３から所定距離例えば前記着磁ピッ
チλ離れた位置に設けた例えばガラス基板６の下面に配
設され、図示のように、磁気抵抗素子’ｌ ＋４４ ＋
’３ ＋４２の順序で直列に接続され、第１磁気抵抗素
子４１は例えば１２７直流電流の端子７に接続され１、
第２１！気抵抗素子４２は接地され、第３及び第４１１
気抵抗素子４３及び４４の接続端子８は、第２図に示す
ように、コンパレータ９に接続されている。
ック５の内に該磁石２の移動方向に沿って０．５λ、０
．２５λ及び０．５λの間隔で順次配列された磁気抵抗
素子で、該磁気抵抗素子’ｌ ＋４２ ＋４３ ＋’４
は図示しないインクリメンタル検出用磁気抵抗素子と共
に磁気符号記録部材３から所定距離例えば前記着磁ピッ
チλ離れた位置に設けた例えばガラス基板６の下面に配
設され、図示のように、磁気抵抗素子’ｌ ＋４４ ＋
’３ ＋４２の順序で直列に接続され、第１磁気抵抗素
子４１は例えば１２７直流電流の端子７に接続され１、
第２１！気抵抗素子４２は接地され、第３及び第４１１
気抵抗素子４３及び４４の接続端子８は、第２図に示す
ように、コンパレータ９に接続されている。
ここで、前記磁気抵抗素子４＋ 、４２．４３．４４は
例えば第１２図に示すように電流の方向に対して直交す
る方向への磁界Ｈの強さによって抵抗値Ｒが変化し、無
磁界の時抵抗値が最大で磁界の強さが増加すると抵抗値
が小さくなっていく特性を有する。
例えば第１２図に示すように電流の方向に対して直交す
る方向への磁界Ｈの強さによって抵抗値Ｒが変化し、無
磁界の時抵抗値が最大で磁界の強さが増加すると抵抗値
が小さくなっていく特性を有する。
前記接続端子８に接続されるコンパレータ９の基準レベ
ルは、電源電圧が変動して該レベルが第３図示のように
上下（上下幅ｐ）しても該コンパレータ９から出力する
零点パルスＺｐのパルス幅が大きく変化しにくく、且つ
ノイズｎが零点信号Ｚ５に混入しても誤った零点パルス
ｌｐ′が出力しない余裕ｙをもたせたレベルＬ、に設定
される。〈レベル［２では零点パルスＺｐのパルス幅が
大きく変化し、レベル［３では誤った零点パルスｌｐ−
を出力する。） 尚、第３図〜第８図及び第１０図、・第１１図の縦軸で
は、第２図示の接続端子８の中点電位（直流電源電圧の
１７２の電位）を零点電位として示した。
ルは、電源電圧が変動して該レベルが第３図示のように
上下（上下幅ｐ）しても該コンパレータ９から出力する
零点パルスＺｐのパルス幅が大きく変化しにくく、且つ
ノイズｎが零点信号Ｚ５に混入しても誤った零点パルス
ｌｐ′が出力しない余裕ｙをもたせたレベルＬ、に設定
される。〈レベル［２では零点パルスＺｐのパルス幅が
大きく変化し、レベル［３では誤った零点パルスｌｐ−
を出力する。） 尚、第３図〜第８図及び第１０図、・第１１図の縦軸で
は、第２図示の接続端子８の中点電位（直流電源電圧の
１７２の電位）を零点電位として示した。
今、零点検出用磁石１の着磁幅Ｗをインクリメンタル検
出用磁石２の着磁ピッチλに対してＷ＝１．５λとした
時、接続端子８から得られる零点信号は第４図示のよう
になり、６ｍＶの余裕ｙをもたせた基準レベルＬ、で０
．６６λのパルス幅の零点パルスが得られた。
出用磁石２の着磁ピッチλに対してＷ＝１．５λとした
時、接続端子８から得られる零点信号は第４図示のよう
になり、６ｍＶの余裕ｙをもたせた基準レベルＬ、で０
．６６λのパルス幅の零点パルスが得られた。
また、Ｗ・２λ及びＷ＝２．５λとした時、それぞれ第
５図及び第６図示のような零点信号並びに０．８５λ及
び１．１λのパルス幅の零点パルスが得られた。
５図及び第６図示のような零点信号並びに０．８５λ及
び１．１λのパルス幅の零点パルスが得られた。
以上のパルス幅０．６６λ、０．８５λ及び１．１λの
零点パルスは電源電圧の変動等の外乱に影響されないで
確実に零点を検出することができる零点パルスである。
零点パルスは電源電圧の変動等の外乱に影響されないで
確実に零点を検出することができる零点パルスである。
比較例
零点検出用磁石１の着磁幅Ｗをインクリメンタル検出用
磁石２の着磁ピッチλに対してＷ＝Ｏ，ａλ及びＷ−λ
とした時、第７図及び第８図に示すような零点信号並び
に０゜２λ及び０，４６λのパルス幅四の零点パルス７
ｐが得られた。
磁石２の着磁ピッチλに対してＷ＝Ｏ，ａλ及びＷ−λ
とした時、第７図及び第８図に示すような零点信号並び
に０゜２λ及び０，４６λのパルス幅四の零点パルス７
ｐが得られた。
ＰＩ３＜ ０．５λのときは、第９図に示すように、イ
ンクリメンタル信号Ｉｓの立上り部Ｂ、が零点パルス２
１）のパルス幅Ｐｌｎ内に設定されているとすると、外
乱によってインクリメンタル信号Ｉｓの立上り部が８２
の位置になり、零点パルス１０の立上り部が０１から０
２の位置になって、インクリメンタル信号Ｉｓの立上り
部Ｂ２が零点パルスＺｐのパルス幅Ｎ内に位置しなくな
って、零点検出のためのリセットができなくなる恐れが
ある。
ンクリメンタル信号Ｉｓの立上り部Ｂ、が零点パルス２
１）のパルス幅Ｐｌｎ内に設定されているとすると、外
乱によってインクリメンタル信号Ｉｓの立上り部が８２
の位置になり、零点パルス１０の立上り部が０１から０
２の位置になって、インクリメンタル信号Ｉｓの立上り
部Ｂ２が零点パルスＺｐのパルス幅Ｎ内に位置しなくな
って、零点検出のためのリセットができなくなる恐れが
ある。
また、前記着磁幅Ｗを前記着磁ピッチλに対してＷ＝３
λとした時には、第１０図に示すような零点信号及びＰ
Ｗ＝１．１λのパルス幅の零点パルスｚｐが得られた。
λとした時には、第１０図に示すような零点信号及びＰ
Ｗ＝１．１λのパルス幅の零点パルスｚｐが得られた。
この場合のコンパレータ９の基準パルス［、は零点信号
Ｚｓの最大振幅に近いところに位置し、したがって電源
電圧の変動によって基準レベルが上下に変動したとき零
点パルスのパルス幅ＰＩｌ＃が大きく変動し、インクリ
メンタル信号Ｉｓの立上り部（第９３符号Ｂ１参照。）
°が零点パルスのパルス巾ＰＩ４内からはずれてリセッ
トできないことがある。
Ｚｓの最大振幅に近いところに位置し、したがって電源
電圧の変動によって基準レベルが上下に変動したとき零
点パルスのパルス幅ＰＩｌ＃が大きく変動し、インクリ
メンタル信号Ｉｓの立上り部（第９３符号Ｂ１参照。）
°が零点パルスのパルス巾ＰＩ４内からはずれてリセッ
トできないことがある。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によるときは、電源電圧を
例えば２４７のように高くすることができ、また何等構
造を複雑化することなく電源電圧の変動等の外乱に影響
されずに確実に零点を検出することができる効果を有す
る。
例えば２４７のように高くすることができ、また何等構
造を複雑化することなく電源電圧の変動等の外乱に影響
されずに確実に零点を検出することができる効果を有す
る。
第１図は本発明の１実施例の要部の斜視図、第２図はそ
の回路図、第３図（２）（Ｂ）はその作動説明図、第４
図、第５図及び第６図の（／１）及び（Ｂ）はそれぞれ
本発明の実施例の零点信号及び零点パルスの波形図、第
７図及び第８図の（２）及び（Ｂ）はそれぞれ比較例の
零点信号及び零点パルスの波形図、第９図（Ａ）及び（
Ｂ）は１比較例の作動説明図、第１０図（Ａ）及び（Ｂ
）は他の比較例の零点信号及び零点パルスの波形図、第
１１図は従来例の零点信号の波形図、第１２図は磁気抵
抗素子の磁界Ｈに対する抵抗値Ｒ特性を示す図である。 １・・・零点検出用磁石 ２・・・インクリメンタル検出用磁石 ４＋ 、４２．４３．４４・・・磁気抵抗素子９・・・
コンパレータ
の回路図、第３図（２）（Ｂ）はその作動説明図、第４
図、第５図及び第６図の（／１）及び（Ｂ）はそれぞれ
本発明の実施例の零点信号及び零点パルスの波形図、第
７図及び第８図の（２）及び（Ｂ）はそれぞれ比較例の
零点信号及び零点パルスの波形図、第９図（Ａ）及び（
Ｂ）は１比較例の作動説明図、第１０図（Ａ）及び（Ｂ
）は他の比較例の零点信号及び零点パルスの波形図、第
１１図は従来例の零点信号の波形図、第１２図は磁気抵
抗素子の磁界Ｈに対する抵抗値Ｒ特性を示す図である。 １・・・零点検出用磁石 ２・・・インクリメンタル検出用磁石 ４＋ 、４２．４３．４４・・・磁気抵抗素子９・・・
コンパレータ
Claims (1)
- 零点検出用磁石と所定の着磁ピッチで配列された複数の
インクリメンタル検出用磁石を有する移動自在の磁気符
号記録部材と、前記両磁石にそれぞれ対向し且つ所定距
離をおいて零点検出用磁気抵抗素子とインクリメンタル
検出用磁気抵抗素子を配設した磁気エンコーダの零点検
出装置において、前記零点検出用磁石の着磁幅Ｗはイン
クリメンタル検出用磁石の着磁ピッチλに対してλ＜Ｗ
＜３λになるように設定し、前記零点検出用磁気抵抗素
子は磁気符号記録部材の移動方向に沿って０．５λ、０
．２５λ及び０．５λの間隔で順次配列された第１磁気
抵抗素子、第２磁気抵抗素子、第３磁気抵抗素子及び第
４磁気抵抗素子から成り、該第１乃至第４磁気抵抗素子
は第１、第４、第３及び第２の磁気抵抗素子の順で直列
に接続され、第４磁気抵抗素子と第３磁気抵抗素子の接
続部を出力端子としたことを特徴とする磁気エンコーダ
の零点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068622A JP2630590B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068622A JP2630590B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63234109A true JPS63234109A (ja) | 1988-09-29 |
| JP2630590B2 JP2630590B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=13379037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62068622A Expired - Lifetime JP2630590B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630590B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5327077A (en) * | 1992-01-06 | 1994-07-05 | Murata Mfg. Co. Ltd. | Device including an even number of equally spaced magneto-resistors for detecting rotation or straight motion of a moving body |
| CN113028961A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种线性编码器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166812A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Fanuc Ltd | 電動機の一回転検出方式 |
| JPS60244813A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Inoue Japax Res Inc | 磁気エンコ−ダ用零点検出装置 |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP62068622A patent/JP2630590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166812A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Fanuc Ltd | 電動機の一回転検出方式 |
| JPS60244813A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Inoue Japax Res Inc | 磁気エンコ−ダ用零点検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5327077A (en) * | 1992-01-06 | 1994-07-05 | Murata Mfg. Co. Ltd. | Device including an even number of equally spaced magneto-resistors for detecting rotation or straight motion of a moving body |
| CN113028961A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种线性编码器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630590B2 (ja) | 1997-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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