JP2810695B2 - インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 - Google Patents
インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式Info
- Publication number
- JP2810695B2 JP2810695B2 JP1110098A JP11009889A JP2810695B2 JP 2810695 B2 JP2810695 B2 JP 2810695B2 JP 1110098 A JP1110098 A JP 1110098A JP 11009889 A JP11009889 A JP 11009889A JP 2810695 B2 JP2810695 B2 JP 2810695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- zero
- magnetic code
- point detection
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に磁気抵抗素子を使用したロータリエン
コーダにおいてインクリメンタル方式の磁気エンコーダ
の零点検出方式に関する。
コーダにおいてインクリメンタル方式の磁気エンコーダ
の零点検出方式に関する。
（従来の技術） 従来の、磁気式のロータリエンコーダにはインクリメ
ンタル方式の磁気エンコーダが多用されている。このよ
うな磁気エンコーダには、補間法として零点検出方式を
採用しているものがある。
ンタル方式の磁気エンコーダが多用されている。このよ
うな磁気エンコーダには、補間法として零点検出方式を
採用しているものがある。
従来の零点検出方式では、第４図に示すように、例え
ばＮ極（又はＳ極）の磁気素子からなる零点検出用磁気
符号部10がエンコーダ本体である磁気符号記録媒体の所
定の位置に設けられている。磁気変換センサ11は、磁気
符号記録媒体に対向して配置されており、磁気符号記録
媒体が回転して零点検出用磁気符号部10が対向した位置
でその零点検出用磁気符号部10を検出する。
ばＮ極（又はＳ極）の磁気素子からなる零点検出用磁気
符号部10がエンコーダ本体である磁気符号記録媒体の所
定の位置に設けられている。磁気変換センサ11は、磁気
符号記録媒体に対向して配置されており、磁気符号記録
媒体が回転して零点検出用磁気符号部10が対向した位置
でその零点検出用磁気符号部10を検出する。
ここで、磁気符号記録媒体の磁気格子（磁気符号）の
着磁ピッチをλとした場合、磁電変換センサ11は各間隔
がλ/4とする各磁気抵抗素子の12〜15から構成されてい
る。また、零点検出用磁気符号部10の磁化幅はλ/2であ
る。磁電変換センサ11は、接続された各磁気抵抗素子12
〜15の端子間に電源電圧Vccが印加されており、中間端
子から検出信号Ｅを入力するように構成されている。
着磁ピッチをλとした場合、磁電変換センサ11は各間隔
がλ/4とする各磁気抵抗素子の12〜15から構成されてい
る。また、零点検出用磁気符号部10の磁化幅はλ/2であ
る。磁電変換センサ11は、接続された各磁気抵抗素子12
〜15の端子間に電源電圧Vccが印加されており、中間端
子から検出信号Ｅを入力するように構成されている。
磁電変換センサ11は、磁化幅がλ/2の零点検出用磁気
符号部10を検出すると、第３図に示すような電圧波形の
検出信号Ｅを出力する。これは、実験的に得られた電圧
波形である。しかしながら、第３図に示すような検出信
号Ｅでは、コンパレータにより検出信号Ｅを所定のレベ
ルＬでスライスしてパルス（零点検出パルス）Ｐに変換
する場合に、不必要なノイズパルスPnが発生することが
ある。このような点はスライスレベルＬを調整すること
により、ある程度は防止できるが、エンコーダの外部環
境である温度，湿度又は衝撃時による外乱でスライスレ
ベルＬが変動することが起きる。
符号部10を検出すると、第３図に示すような電圧波形の
検出信号Ｅを出力する。これは、実験的に得られた電圧
波形である。しかしながら、第３図に示すような検出信
号Ｅでは、コンパレータにより検出信号Ｅを所定のレベ
ルＬでスライスしてパルス（零点検出パルス）Ｐに変換
する場合に、不必要なノイズパルスPnが発生することが
ある。このような点はスライスレベルＬを調整すること
により、ある程度は防止できるが、エンコーダの外部環
境である温度，湿度又は衝撃時による外乱でスライスレ
ベルＬが変動することが起きる。
（発明が解決しようとする問題点） 従来の零点検出方式では、磁電変換センサ11から出力
される検出信号Ｅをパルスに変換する場合に、外乱等に
より変換する際のスライスレベルが変動し、不安定な零
点検出パルスが出力される問題がある。
される検出信号Ｅをパルスに変換する場合に、外乱等に
より変換する際のスライスレベルが変動し、不安定な零
点検出パルスが出力される問題がある。
本発明の目的は、磁電変換センサから出力される検出
信号を確実にパルスに変換し、安定な零点検出動作を行
なうことができるインクリメンタル方式の磁気エンコー
ダの零点検出方式を提供することにある。
信号を確実にパルスに変換し、安定な零点検出動作を行
なうことができるインクリメンタル方式の磁気エンコー
ダの零点検出方式を提供することにある。
（問題点を解決するための手段と作用） 本発明は、インクリメンタル方式の磁気エンコーダに
おいて、磁気符号記録媒体の磁気格子の着磁ピッチをλ
として場合、例えばλ/2の各磁化幅のＮ極及びＳ極が接
続して構成された零点検出用磁気符号部及び磁電変換セ
ンサとからなる零点検出方式である。磁電変換センサ
は、各磁気抵抗素子の間隔が例えばλ/4で各磁気抵抗素
子を接続した回路の中間端子から零点検出パルスに対応
する検出信号を出力するように構成されている。
おいて、磁気符号記録媒体の磁気格子の着磁ピッチをλ
として場合、例えばλ/2の各磁化幅のＮ極及びＳ極が接
続して構成された零点検出用磁気符号部及び磁電変換セ
ンサとからなる零点検出方式である。磁電変換センサ
は、各磁気抵抗素子の間隔が例えばλ/4で各磁気抵抗素
子を接続した回路の中間端子から零点検出パルスに対応
する検出信号を出力するように構成されている。
このような零点検出方式であれば、磁電変換センサか
ら出力される検出信号から安定した零点検出パルスを確
実に得ることができる。
ら出力される検出信号から安定した零点検出パルスを確
実に得ることができる。
（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図は同実施例の零点検出方式に係わる構成を示すブロッ
ク図である。第１図において、零点検出用磁気符号部20
は、図示しないエンコーダ本体である磁気符号記録媒体
の所定の位置に設けられている。磁気符号記録媒体に
は、磁気格子（磁気符号）が例えば着磁ピッチλで着磁
されている。零点検出用磁気符号部20は、各磁化幅がλ
/2であるＮ極及びＳ極の磁気素子20a,20bが並列に接続
してなる。磁電変換センサ11は、磁気符号記録媒体に対
向して配置されており、磁気符号記録媒体が回転して零
点検出用磁気符号部10が対向した位置でその零点検出用
磁気符号部20を検出する。磁電変換センサ11は、各間隔
がλ/4とする各磁気抵抗素子12〜15から構成されてい
る。
図は同実施例の零点検出方式に係わる構成を示すブロッ
ク図である。第１図において、零点検出用磁気符号部20
は、図示しないエンコーダ本体である磁気符号記録媒体
の所定の位置に設けられている。磁気符号記録媒体に
は、磁気格子（磁気符号）が例えば着磁ピッチλで着磁
されている。零点検出用磁気符号部20は、各磁化幅がλ
/2であるＮ極及びＳ極の磁気素子20a,20bが並列に接続
してなる。磁電変換センサ11は、磁気符号記録媒体に対
向して配置されており、磁気符号記録媒体が回転して零
点検出用磁気符号部10が対向した位置でその零点検出用
磁気符号部20を検出する。磁電変換センサ11は、各間隔
がλ/4とする各磁気抵抗素子12〜15から構成されてい
る。
次に、同実施例の作用効果を説明する。磁気エンコー
ダでは、エンコーダ本体である磁気符号記録媒体が回転
し、この磁気符号記録媒体に記録された磁気符号が磁電
変換センサ11により検出されることになる。これによ
り、磁気符号記録媒体の回転速度又は回転位置等が検出
されることになる。
ダでは、エンコーダ本体である磁気符号記録媒体が回転
し、この磁気符号記録媒体に記録された磁気符号が磁電
変換センサ11により検出されることになる。これによ
り、磁気符号記録媒体の回転速度又は回転位置等が検出
されることになる。
ところで、磁気符号記録媒体に設けられた零点検出用
磁気符号部20が磁気変換センサ11の対向したところに位
置すると、磁電変換センサ11の各磁気抵抗素子12〜15は
各磁気素子20a,20bの磁界に応じて抵抗が変化する。こ
れにより、磁電変換センサ11は、中間端子から零点検出
用磁気符号部20を検出した際の検出信号Ｅを出力する。
この場合、零点検出用磁気符号部20は第１図に示すよう
に構成されているため、磁電変換センサ11からの検出信
号Ｅは第２図に示すように、ほぼ正弦波形の電圧波形と
なる。これは、実験的に得られた電圧波形である。
磁気符号部20が磁気変換センサ11の対向したところに位
置すると、磁電変換センサ11の各磁気抵抗素子12〜15は
各磁気素子20a,20bの磁界に応じて抵抗が変化する。こ
れにより、磁電変換センサ11は、中間端子から零点検出
用磁気符号部20を検出した際の検出信号Ｅを出力する。
この場合、零点検出用磁気符号部20は第１図に示すよう
に構成されているため、磁電変換センサ11からの検出信
号Ｅは第２図に示すように、ほぼ正弦波形の電圧波形と
なる。これは、実験的に得られた電圧波形である。
このようにして、磁電変換センサ11は、零点検出用磁
気符号部20を検出した際に、第２図に示すようなほぼ正
弦波形の検出信号Ｅを出力する。したがって、例えばコ
ンパレータにより検出信号Ｅを所定のスライスレベルＬ
でスライスし、検出信号Ｅを零点検出パルスＰに変換す
る場合に、第２図に示すように、確実なパルスに変換す
ることができる。即ち、磁気エンコーダに対する外乱等
により、スライスレベルＬが多少変動しても、前記第３
図に示すようなノイズパルスPnを発生することなく、常
に必要な零点検出パルスＰのみを得ることができる。
気符号部20を検出した際に、第２図に示すようなほぼ正
弦波形の検出信号Ｅを出力する。したがって、例えばコ
ンパレータにより検出信号Ｅを所定のスライスレベルＬ
でスライスし、検出信号Ｅを零点検出パルスＰに変換す
る場合に、第２図に示すように、確実なパルスに変換す
ることができる。即ち、磁気エンコーダに対する外乱等
により、スライスレベルＬが多少変動しても、前記第３
図に示すようなノイズパルスPnを発生することなく、常
に必要な零点検出パルスＰのみを得ることができる。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、インクリメンタ
ル方式の磁気エンコーダの零点検出方式において、磁気
符号記録媒体に設けられた零点検出用磁気符号部を検出
した際に、磁電変換センサから安定したほぼ正弦波形の
検出信号を得ることができる。したがって、外乱等によ
りパルス変換の際のスライスレベルが多少変動しても、
磁電変換センサから出力される検出信号を確実にパルス
に変換することができる。これにより、結果的に安定な
零点検出動作を行なうことができるものである。
ル方式の磁気エンコーダの零点検出方式において、磁気
符号記録媒体に設けられた零点検出用磁気符号部を検出
した際に、磁電変換センサから安定したほぼ正弦波形の
検出信号を得ることができる。したがって、外乱等によ
りパルス変換の際のスライスレベルが多少変動しても、
磁電変換センサから出力される検出信号を確実にパルス
に変換することができる。これにより、結果的に安定な
零点検出動作を行なうことができるものである。
第１図は本発明の実施例に係わる構成を示すブロック
図、第２図は同実施例の動作を説明するための波形図、
第３図は従来の零点検出方式に係わる波形図、第４図は
従来の零点検出方式に係わる構成を示すブロックであ
る。 10,20……零点検出用磁気符号部、11……磁電変換セン
サ、12〜15……磁気抵抗素子。
図、第２図は同実施例の動作を説明するための波形図、
第３図は従来の零点検出方式に係わる波形図、第４図は
従来の零点検出方式に係わる構成を示すブロックであ
る。 10,20……零点検出用磁気符号部、11……磁電変換セン
サ、12〜15……磁気抵抗素子。
Claims (1)
- 【請求項１】磁気符号記録媒体に設けられた零点検出用
磁気符号部を検出し、零点検出パルスを出力するインク
リメンタル方式の磁気エンコーダにおいて、 前記磁気符号記録媒体には着磁ピッチλで磁気格子が着
磁されている場合であって、 各磁化幅がλ/2に設定されたＮ極及びＳ極が接続して構
成された零点検出用磁気符号部と、 各磁気抵抗素子の間隔が前記磁化幅のほぼ半分で前記各
磁気抵抗素子を接続した回路の中間端子から前記零点検
出パルスに対応するほぼ正弦波の検出信号を出力する磁
電変換センサとを具備したことを特徴とするインクリメ
ンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110098A JP2810695B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110098A JP2810695B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287210A JPH02287210A (ja) | 1990-11-27 |
| JP2810695B2 true JP2810695B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=14526984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110098A Expired - Fee Related JP2810695B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810695B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2990822B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1999-12-13 | ソニー・プレシジョン・テクノロジー株式会社 | 磁気センサ |
| CN111811544B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-05-06 | 赛卓微电子(深圳)有限公司 | 一种增量式编码器ic调零的方法 |
| CN113028961B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-06-06 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种线性编码器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58148914A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | パルスコ−ダ |
| JPS595914A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JPS60196618A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 回転検出器 |
| JPS6176911A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-19 | Japan Servo Co Ltd | 磁気エンコ−ダ |
| JP2558287B2 (ja) * | 1987-07-29 | 1996-11-27 | 株式会社三協精機製作所 | エンコ−ダ装置 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1110098A patent/JP2810695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02287210A (ja) | 1990-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5574364A (en) | Position detector including a reference position wherein the sensor is saturating the MR sensor for preventing hysteresis and in a bridge circuit | |
| JP4880066B2 (ja) | 原点位置信号検出器 | |
| EP0111866B1 (en) | Apparatus for magnetically detecting positions | |
| US6914543B2 (en) | Method for initializing position with an encoder | |
| US20090102460A1 (en) | Position sensor | |
| JPH0374927B2 (ja) | ||
| US20080218159A1 (en) | Sensor System For Determining a Position or a Rotational Speed of an Object | |
| US6046584A (en) | Internal combustion engine rotating position detector using a differential signal from magnetic sensing portions | |
| JP2810695B2 (ja) | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 | |
| KR20070054075A (ko) | 자기 검출 장치 | |
| JPH052925B2 (ja) | ||
| JP2722605B2 (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPH075371Y2 (ja) | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出装置 | |
| JPH09273943A (ja) | 多回転アブソリュート・エンコーダ | |
| JPH06347287A (ja) | 磁気式の変位・回転検出センサ | |
| JPS60114714A (ja) | 磁気式エンコ−ダ− | |
| JPS62180216A (ja) | 磁気エンコ−ダの原点検出装置 | |
| JP2001099681A (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
| JPH0418777B2 (ja) | ||
| JPH0569446B2 (ja) | ||
| JPH10185621A (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
| JP2745627B2 (ja) | Ａｃサーボモータ用磁気式ロータリエンコーダ | |
| JPS61189166A (ja) | 磁電素子付き小型電動機 | |
| JPH01239413A (ja) | 磁気式アブソリュートエンコーダ装置 | |
| JPH0297290A (ja) | モータの回転方向検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |