SU1184095A1

SU1184095A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1184095A1
Application number: SU843736761A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Малиновский
Original assignee: Гомельский политехнический институт
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1985-10-07

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник синусного напр жени , соединенный с первым входом вращающегос трансформатора и входом первого нуль-органа, источник косинусного напр жени , соединенный с вторым входом вращающегос трансформатора, выход которого соединен с входом второго нуль-органа, триггер, выход которого соединен с входом преобразовател временной интервал - код, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона преобразуемых углов, в него введены два кольцевых счетчика и два ждущих мультивибратора, выходы первого и второго нуль-органов соединены соответственно через первый и второй кольцевые счетчики с входами первого и второго ждущих мультивибрато (С ров, выходы которых соединены с входами триггера.

Description

Изобретение относится к электромеханике и автоматике и может быть применено в устройствах измерения перемещения и угла поворота вала, выполненных на базе датчиков типа 5 синусно-косинусный вращающийся трансформатор.

Цель изобретения - расширение диапазона преобразуемых углов.

На чертеже представлена блок- 10 схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит вращающийся трансформатор 1, нуль-органы 2 и 3, кольцевые счетчики 4 и 5, 15 ждущие мультивибраторы 6 и 7, триггер 8, преобразователь 9 временного интервала в код, источники 10 и 11 синусного и косинусного напряжения.

Количество состояний кольцевых 20 счетчиков 4 и 5 выбирается одинаковым и определяется максимальным диапазоном углового перемещения вала вращающегося трансформатора 1:

^G макс^{- п} · 2 и где 0_МакС ~ максимальное значение углового перемещения вала вращающегося транс- эд форматора 1;

η - количество состояний кольцевых счетчиков 4 и 5.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим обра- ³³зом.

При питании, вращающегося трансформатора 1 от источников 10 и 11 в его воздушном зазоре создается вращающееся магнитное поле, которое наводит в роторной обмотке напряжение, сдвинутое по фазе на величину угла поворота вала. Синусное напряжение источника 10 и напряжение роторной обмотки подаются на нуль-органы 2 и 3, где преобразуются в прямоугольные импульсы, период которых определяется периодом питающего напряжения. Передний фронт импульсов с нуль-органа 3 сдвинут во времени относительно переднего фронта импульса с нуль-органа 2 на величину, определяемую углом поворота ротора, вращающегося трансформатора 1. Эти импульсы поступают на счетные входы кольцевых счетчиков 4 и 5. Если кольцевые счетчики 4 и 5 предварительно обнулены, входы ждущих мультивибраторов 6 и 7 подключены к одним и тем же по номеру триггерам счетчиков 4 и 5, а угол 9=0, то появление единицы на входах ждущих мультивибраторов 6 и 7 происходит одновременно. Если угол 9 лежит в пределах Οίθ έ’ 217, то рассогласование в моменте прихода импульсов меняется в пределах 0 έ t i Т, где Т - период питающего напряжения. При углах Θ > 21? положение единиц смещается на один такт коммутации и больше. Так, при 2ΐ < θ ί 417 время .t лежит в пределах Т < t ~ 2Т, при 217 & 6 4172Т t 6 ЗТ и т.д. Однозначное определение угла возможно до тех пор, пока рассогласование не достигает значения +п1Г, соответствующего времени 0-Тп. Передние фронты импульсов, поступающие с кольцевых счетчиков 4 и 5 запускают мульти-, вибраторы 6 и 7, которые устанавливают триггер 8 в нулевое и единичное состояние.' Ширина импульсов с выхода триггера 8 однозначно соответствует величине угла поворота вала вращающегося трансформатора 1 .

Длительность импульса преобразуется в код преобразователем 9 временного интервала в код и по величине кода судят об угловом перемещении вала.

При необходимости изменения показаний на величину, соответствующую значениям 21Г, 417, 61Г,. . ., ждущие мультивибраторы 6 и 7 могут подключаться к различным выходам кольцевых счетчиков 4 и 5.

Использование преобразователя значительно увеличивает диапазон измерения угловых перемещений вала, позволяет осуществить это простыми техническими средствами без применения устройств счета целых чисел оборотов вала вращающегося трансформатора .

ВНИИПИ Заказ 6283/55 Тираж 871 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник синусного напряжения, соединенный с первым входом вращающегося трансформатора и входом первого нуль-органа, источник косинусного напряжения, соединенный с вторым входом вращающегося трансформатора, выход которого соединен с входом второго нуль-органа, триггер, выход которого соединен с входом преобразователя временной интервал - код, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона преобразуемых углов, в него введены два ' кольцевых счетчика и два ждущих мультивибратора, выходы первого и второго нуль-органов соединены соответственно через первый и второй кольцевые счетчики с входами первого и второго ждущих мультивибраторов, выходы которых соединены с входами триггера.