SU922852A1 - Преобразователь угла поворота вала в 1 - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в 1 Download PDFInfo
- Publication number
- SU922852A1 SU922852A1 SU802984704A SU2984704A SU922852A1 SU 922852 A1 SU922852 A1 SU 922852A1 SU 802984704 A SU802984704 A SU 802984704A SU 2984704 A SU2984704 A SU 2984704A SU 922852 A1 SU922852 A1 SU 922852A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- phase
- converter
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи угловой величины с цифровым вычислительным устройством.
Известен преобразователь угла по» ворота вала в код, содержащий синусно-косунусный вращающийся трансформатор, нуль-орган, подключенный через устройство управления к одному из входов управляющего триггера, выход которого через ключ подключен к счетчику, компаратор и блок фазочувствительных детекторов, одни входы которого подключены к выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а опорный вход соединен с выходом устройства управления. Сигнал на выходе нуль-органа сдвигает опорные импульсы устройства управления по временной оси и меняет сдвиг фаз таким образом, чтобы сигнал на выходе нуль-органа был равен нулю [1].
2
Недостатком этого преобразователя является малое быстродействие (больше одного периода питающего напряжения) , а также сложность в реализации устройства управления, управляющего коэффициентами передачи фазочувствительных детекторов.
Известен также преобразователь угла поворота в код, который содержит синусно-косинусный вращающийся тран• сформатор, два фазочувствительных демодулятора, двухфазный генератор, нуль-органы, блок определения значений двух старших разрядов и преобразователь временного интервала в код. Из временных диаграмм преобразователя очевидно, что максимальное время преобразования включает три 'интервала : интервал начальных условий , интервал генерации и сброс. Это время соответствует двум периодам питающего напряжения [2}.
Недостатком данного преобразователя является малое быстродействие . Кроме
52 4
органа 6 и масштабный блок 7, а также на опорные входы фазочувствительных демодуляторов 2 и 3·
.В обмоток (б) и (в) СКВТ 1 снимаются напряжения Щ, II¢. При этом Ψδιη υϋί.
где Ч - угол поворота ротора СКВТ 1 . К4- коэффициент трансформации СКВТ 1.
Напряжения I) и и II12 поступают соответственно на сигнальные входы фазочувствительных демодуляторов 2 и 3. С их выходов снимаются напряжения II 1>и Цд, пропорциональные значениям огибающих напряжений II,, и ϋ о. соответственно.
При этом 6)3= Κ,,Κ^ΙΙβδΐπ^ и4= к4^ивсо5 ч,
I где К <χ- коэффициент передачи демодулятора 2 и 3.
Указанные напряжения и 3 и подаются на первые входы компарато25 ров 4 и 5.
Масштабный блок 7 имеет коэффициент передачи Ку= К^К^ . Тогда напряжение, снимаемое с его выхода, равно. .и3= ϊηωί.
30 Это напряжение подается на второй вход компаратора 4 и на вход фазосдвигающего блока 8, имеющего коэффициент передачи по амплитуде, равный 1.
35 С выхода блока 8 снимается напряжение ϋβ, сдвинутое по фазе на 90° в сторону опережения по отношению к входному напряжению, которое подается на другой вход компаратора 5<
40 ^6 и К оР £>СО5
С выхода нуль-органа 6 снимается импульсное напряжение в момент перехода синусоидального входного напряжения через нуль с отрицательной полуволны на положительную, которое подается в преобразователь 10 временного интервала в код. При совпадении во времени сигналов с обоих компараторов 4 и 5 на выходе элемента И 9 формируется напряжение, поступающее в преобразователь 10. Временной интервал между передними фронтами сигналов, снимаемых с нуль-органа 6 и элемента И 9, является линейной функцией угла поворота Ч ротора синуснокосинусного трансформатора 1.
За один период питающего напряжения Ц|,(б) имеет место лишь одно
3 922ί
того, довольно широкая номенклатура · функциональных узлов, входящих в состав этдго преобразователя, делает его' сложным и громоздким.
» Цель изобретения — повышение быст- 5 родействия и упрощение преобразователя.
Указанная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- Ю нусный вращающийся трансформатор, . вход которого соединен с входом нульоргана и с первыми входами фазочувствительных демодуляторов, вторые входы
с ν .
которых сйединены соответственно с пер-Ί5 вым и вторым выходами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, и преобразователь временного интервала в код, первый вход которого соединен с выходом нуль-органа,введены элемент И, 20 два компаратора , фазосдвигающий блок и масштабный блок, вход которрго соединен со входом синусно-косинусного вра щающегося трансформатора, а выходсо входом фазосдвигающего блока и одним входом первого компаратора, дру“ гой вход которого соединен с выходом первого фазочувстзительного демодулятора, выход второго фазочувствительного демодулятора соединен с одним входом второго компаратора, другой вход которого соединен с выходом фазосдвигающего блока, а выход - с одним входом элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход с вторым входом преобразователя временного интервала в код.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства«преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений, поясняющие работу преобразователя.
Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1 , фазочувствительные демодуляторы 2 и 3, компараторы 4 и 5, нуль-орган 6, масштабный блок 7, фазосдвигающий блок 8, элемент И 9 и преобразователь 10 временного интервала в код, с выхода которого снимается двоичный п-разрядный код 2.
Преобразователь работает следующим образом.
Напряжение возбуждения ив(б) =
=1)351 пт б поступает одновременно на обмотку возбуждения (а) синусно-косинусного трансформатора 1, вход нуль-1
5 922852
6
совпадение во времени моментов срабатывания компараторов 4 и 5. причем каждый из этих моментов является линейной функцией угла поворота Ц , что подтверждается эпюрами напряжений (фиг. 2).Эпюры приведены для четырех значений угла- Ч , взятых во всех четырех квадрантах.
В качестве начальной точки отсчета может быть выбран момент перехода синусоидального входного напряжения через нуль с отрицательной полуволны на положительную, который фиксируется с помощью нульоргана 6.
Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.
Claims (1)
- Формула изобретенияПреобразователь угла, поворота вала в код, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, вход которого соединен с входом нуль-органа и с первыми входами фазочувствительных демодуляторов, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, и преобразователь временного интервала в код, первый Вход которого соединен с выходом нуль-органа, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и уп5 рощения преобразователя, в него вве дены элемент И, два компаратора^азосдвигающий блок и масштабный блок, вход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегося тран10 сформатора, а выход - с входом фазосдвигающего блока и одним входом первого компаратора, другой вход которого соединен с выходом первого фазочувствительного демодулято15 ра, выход -второго фазочувствительного демодулятора соединен с одним входом второго компаратора, другой вход которого соединен с выходом фазосдвигающего блока, а выход - с20 одним входом элемента И, другой вход которого соединен, с выходом первого компаратора, а выход - с вторым входом преобразователя временного интервала в код.25
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802984704A SU922852A1 (ru) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Преобразователь угла поворота вала в 1 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802984704A SU922852A1 (ru) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Преобразователь угла поворота вала в 1 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU922852A1 true SU922852A1 (ru) | 1982-04-23 |
Family
ID=20918750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802984704A SU922852A1 (ru) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Преобразователь угла поворота вала в 1 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU922852A1 (ru) |
-
1980
- 1980-09-12 SU SU802984704A patent/SU922852A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4839834A (en) | Speed detecting apparatus | |
SU922852A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в 1 | |
US3720866A (en) | Method and system for determination of rotor angle of synchromechanism | |
SU765845A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU2115229C1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь угла | |
SU756447A1 (ru) | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU760152A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU830466A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
SU1089602A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU911719A1 (ru) | Функциональный преобразователь угол-код | |
SU710057A1 (ru) | Преобразователь угол-дискретное приращение фазы | |
SU752423A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU362336A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU633050A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1226669A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU706864A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1213543A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU840992A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
SU720456A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU385304A1 (ru) | еСЕСОЮЗНАЯ1йлТЕ11'аЮ-'„".'':п;:'1иСКЛЯ ; библиотека МБА . (iМ Кл. G O'Sc 9/04УДК 621.314.26(088.8) | |
SU746653A1 (ru) | Устройство дл преобразовани "перемещение-код-фаза | |
SU472360A1 (ru) | Способ преобразовани угла поворота вала в цифровой код | |
SU781866A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU830468A2 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |