SU746653A1 - Устройство дл преобразовани "перемещение-код-фаза - Google Patents

Description

тегратора и с третьим входом третьего сумматора .

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства дл  преобразовани  перемещение-код-фаза.

Устройство содержит генератор 1 импульсов , опорный делитель 2 частоты, первый сумматор 3, первый логический блок 4, блок 5 ключей, датчик 6 перемещени , второй логический блок 7, реверсивный счетчик 8, второй сумматор 9, преобразователь 10 напр жение-частота , третий сумматор 11, первый интегратор 12, второй интегратор 13, демодул тор 14, фильтр 15.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы тактовой частоты от генератора 1 импульсов заполн ют опорный делитель 2. На входы первого сумматора 3 информаци  от опорного делител  2 и реверсивного счетчика 8 поступает в пр мых кодах . На входы второго сумматора 9 информаци  от опорного делител  2 поступает в пр мом коде, а от реверсивного счетчика 8- в обратном. Модулированные по фазе пр моугольные сигналы с выходов первого и второго сумматоров 3 и 9 через первый логический блок 4, формирующий две последовательности чередующихс  разнопол рных щиротно-модулированных пр моугольных импульсов, поступают на блок 5 ключей , выходы которого соединены с ВХодными обмотками датчика 6 перемещени .

Выходной сигнал с датчика 6 через фильтр 45 поступает на демодул тор 14. На выходе демодул тора 14 формируетс  напр жение рассогласовани , поступающее на вход первого интегратора 12. Выходное напр жение первого интегратора 12, пропорциональное ускорению измер емого перемещени , поступает на вход второго интегратора 13, на выходе которого формируетс  напр жение, пропорционалйное скорости измер емого перемец ени .

Выходные напр жени  демодул тора 14, первого интегратора 12 и второго интегратора 13 суммируютс  на третьем сумматоре М с соответствующими масштабными коэффициентами , обеспечивающими устойчивость , точность и быстродействие устройства дл  преобразовани  перемещеиие-код-фаза; Выходное напр жение третьего сумматора 11 поступает на вход преобразовател  10 напр жение-частота, на одном выходе которого формируетс  последовательность импульсов при положительной пол рности вход ного сигнала, а на другом- при отрицательной пол рности этого сигнала. Эти импульсы поступают на входы второго логического блока 7. При вращений входного вала датчика 6 перемещени  на выходе третьего сумматора 11 формируетс  сигнал, пол рность которого от направлени  вра щенн  вала датчика 6 перемещени . При высокой скорости перемещени  импульсы, форм1нруемые преобразователем н;апр же нйечастот  поступают через второй логический

блок 7 на реверсивный счетчик 8. При неподвижном вале датчика 6 перемещени  импульсы на выходах преобразовател  10 на пр жение-частота чередуютс . Второй логический блок 7 не пропускает такие чередующиес  импульсы на входы реверсивного счетчика 8, а формирует взаимно инверсные чередующиес  логические уровни напр жений , поступающих на входы переноса в младщие разр ды первого и второго сумматоров 3 и 9, что приводит к небольшим изменени м фаз пр моугольных сигналов на выходах этих сумматоров. Поэтому устройство остаетс  замкнутым по цепи обратной св зи, несмотр  на то, что информаци , содержаща с  в реверсивном счетчике 8 при этом не измен етс . В св зи с этим даже при малых скорост х измер емого перемещени  отсутствует неоднозначность преобразовани  перемещение-код, несмотр  на то, что устройство в целом находитс  в режнме малых автоколебаний..

Использование новых элементов - второго интегратора, третьего сумматора и второго логического блока - выгодно отличает предлагаемое устройство от известных , так как указанные элементы позвол ют уменьщить составл ющие погрещности преобразовани  перемещение-код по ускорению и скорости, а Также устранить неоднозначность считывани  информации в статическом режиме, что позвол ет существенно повысить точность работы след щих систем , в которых предлагаемое устройство будет использовано в качестве преобразовател  обратной св зи по положению.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 435505, кл. G 05 В 19/36, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке К 2444424/18-24, кл. G 08 С 9/00, 31.10.77 (прототип).