В КОД л ющими входами коммутаторов и входами синхронизации реверсивного счетчика- и блока преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени , другие входы которого соответственно соединены с выходами синусно-косинусного датчика угла и выходом реверсивного счетчика, выходы блока преобразовани синусоидальных напр жений в пр мо5пгольные напр жени соединены со входами второго дополнительного и основных коммутаторов , выходы функциональных делителей напр жени соответственно подключены к входам блока управлени счетчиком , выход которого соединен со входами соответствующих разр дов реверсивного счетчика. На фиг. 1 изображена функциональна схема предлагаемого преобразовател ; на фиг. 2 - структурна схема комбинированного реверсивного счетчика; на фиг. 3 по сн етс работа преобразовател . Преобразователь содержит (см. фиг. 1) синусно-косинусный датчик 1 угла, выходы которого соединены со входами блока 2 преобразовани синусо идальных напр жений в пр моугольные напр жени , выходы которого соедине .ны со входами основных 3 и дополнительного 4 коммутаторов. Выходы ком таторов 3 через функциональные де и. тели 5 напр жени соединены со входами блока 6 сравнени и блока 7 управлени сче.тчиком. Выход блока 6 сравнени через фазовый детектор 8 соединен со счетным входом реверсивного счетчика 9 (см. фиг. 2), выполненного на основе сдвигающего регистра 10 и сумматора 11. К выходу реверсивного счетчика 9 подключен вход другого дополнительного коммута тора 12, вход блока 2 преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени и управл ющие входы функциональных делителей 5 напр жени . Выход коммутатора 4 соеди нен с опорным входом фазового детектора 8. Генератор 13 импульсов через синхронизатор 14 соединен с управл ющими входами коммутаторов 3, 4, 1 и 15 и входами синхронизации реверси ного счетчика 9 и блока 2 преобразов ни синусоидальных напр жений в пр м угольные напр жени (см. фиг. 1 и 2) включающего переключатели 15, фазосдвигатели 16 и схемы 17 управлени Блок 17 управлени счетчиком (см. фиг. 2) включает вычитающий усилитель 18, инвертор 19, диОды 20, схемы 21 сравнени и делитель 22 напр жени . Блок 7 управлени совместно со счетчиком 9 образуют комбинированный реверсивный счетчик (см. фиг. 2). Преобразователь работает следующим образом. В блоке 2 преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени входные напр жени сдвигаютс на 90 и из каждой пары напр жений коммутацией выбираютс участки 45°-135° и 225°-315 при сложении этих участков из двух синусоидальных . напр жений образуетс практически пр моугольное напр жение (см. фиг. 3 эпюры а, б, в). Дальнейшее преобразование напр жени в код ведетс из пр моугольного напр жени , которое обеспечивает непрерывное управление комбинированным реверсивным счетчиком на прот жении всего периода. В блоке 2 напр жени синусно-косинусного датчи.- ка 1 угла, поступившие на его вход сдвигаютс на 90 фазосдвигател ми 16. Напр жени питани м и выходные на- пр жени sitid и V cosoL,, где ci. - угол поворота датчика 1 угла поступают на схему 17 управлени , где из них вырабатываютс пр моугольные импульсы (эпюра 2), которые управл ют переключател ми 15. Таким образом , из синусоидального напр жени формируетс напр жение почти пр моугольной формы (эпюра в). В схеме 17 управлени формируютс также импульсы двойной длительности, которые управл ют работой фазового детектора 8 (эпюра д). С выхода фазового детектора 8 на комбинированный реверсивный счетчик 9- поступает сигнал направлени счета. Выходные напр нони функциональных делителей 5 напр жени синуса и косинуса поступают на вычитающий усилитель 18, который работает в пи нейном режиме и вместе с инвертором 19 и диодами 20 формируют абсолютное значение разности напр жений IA.U1На входы схем 21 сравнени поступают посто нные; потенциалы с делител 22 нарр жени и |ли . В зависимости от величины открываетс часть схем 21 сравнени и их выходное напр жение поступает сразу на несколько входов младших разр дов накопительного сумматора 11, в результате чего большое рассогласованне отрабатываетс сразу за несколько так. тов. При больших: углах рассогласовани ( пор дка 180 ) вел гчина &,t мала, так как она измен етс по закону сину са, и отработка будет вестись медлен- но. Поэтому при переключении блока 2 преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени с синхронизатора 14 на сдвигак тций регистр 10 поступает импульс записи , после которого поочередно на вхо ды старших разр дов накопиа ельного сумматора 11 начинают поступать импульсы . Первый импульс поступает на вход второго .разр да /вес , втсЦ рой - на вход 3 разр да,/вес 45 / и т.д. в результате чего за 3-4 такта обработка переноситс на пр молинейный участок синусоиды, на котором включаютс схемы 21 сравнени , ведущие управление по младшим разр дам. Таким образом, в предлагаемом устрой стве применение комбинированного реверсивного счетчика, отрабаты вает больцте рассогласовани за число тактов,равное числу разр дов, электронных ключей и блоков преобразовани синусоиды, исключающих потерю управлени комбинированным реверсивным счетчиком, обеспечивает повышение точности и высокое быстродействие, которое на пор док выше, чем врем обновлени кодаугла. Это позвол ет при кобавлении электронных ключей и бло ков преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольное 1 использовать один преобразователь дл формировани кода угла из напр жений нескольких синусно-косинусных датчиков угла. Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный 356 датчик утла, коммутаторы, выходы которых через функциональные депитэпн напр жени соединены со входами бло ка сравне1га , выход которого через фа- зовый детектор соединен со счетным входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с управл ющими входами функциональных делителей напр жени , генератор импульсов, о т л и ч аю щ и и с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей преобразовател , в него введены блок преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени , синхронизатор, блок управлени счет. чнком и дополнительные коммутаторы, выход первого из которых соединен с выходом реверсивного счетчика, выход второго - с опорным входом фазового детектора, выход генератора импульсов через синхронизатор соединен с управл ющими входами коммутаторов и входами синхронизации реверсивного счетчика и блока преобразовани синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени , другие входы которого , соответственно, соединены с выходами синусно-косинуоного датчика угла и выходом реверсивного счетчика, выходы блока преобразова- ни синусоидальных напр жений в пр моугольные напр жени соединены со входами второго дополнительного и ос- новных коммутаторов, выходы функциональных делителей напр жени соответственно подключены к входам блока управлени счетчиком, выход которого соединен со входами соответствующих разр дов реверсивного счетчика. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 408357, кл. GO8 С 9/О4, 1971.