SU1133668A1 - Преобразователь угловых перемещений в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий фазовращатель , последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты , выход фазовращател  поДклкгчен к первому входу компаратора, вькрд которого через элемент задержки подключен к входу обнулени  счетчика, отличаю щи и с   тем, что, с целью упрощени  преобразовател  и повьшени  его быстродействи , в него введены блок элементов И и сумматор , выход генератора импульсов подключен -к второму вхо у компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которЬго подключены к информационным входа; блока элементов И, управл киций вход которого соединен с выходом компаратора, a выходы с входами сумматора. (Л с &Q со 0 9д ЭО

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  угла поворота вала в цифровой код. Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный фазовращатель, подключенный К одному входу формировател  кода, другой вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одним входам блока сравнени  и блока пам ти, выход блока сравнени  соединен с входом сумматоpa , другой вход блока сравнени  подключен к выходу блока пам ти, вход которого через делитель частоты соединен с выходом генератора импульсов И , К недостаткам данного преобразовател  следует отнести сложность схемного решени  формировани  приращени  угла, содержащего блок паьетти ,, и св занное с ним снижение надежности и ограничение быстродействи  работы преобразовател , так как в каждом такте работы преобразовател  необходимо обращение к пам ти и сравнение кодов, разр дность которых соответствует всей шкале из .мерени  угла фазовращател . Известен рреобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, блок формировани  синусоидального напр жени  питани  фазовращател , фаз вращатель, .компаратор, устройство синхронизации, ключ, счетчик,выход генератора импульсов подключен к другому входу ключа, вькод блока формировани  синусоидального напр жени  питани  фазовра1цател  черезп вый нуль-орган подключен к второму входу устройства синхронизации,выхо компаратора через первый элемент за держки подключен к входу Опрос сч чика и через второй элемент задержк к входу обнулени  счетчика, а также через третий элемент задержки к третьему входу устройства синхронизации 21 . Недостатками известного преобразовател   вл ютс  его сложность и недостаточное быстродействие при не ходимости определени  приращени  угла. Цель изобретени  - упрощение пре образовател  и повьш1ение его быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угловых перемещений в код, содержащий фазовращатель , последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты , выход фазовращател  подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки подключен к входу обнулени  счетчика, введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к информационным входам блока элементов И, управл ющий вход которого соединен с выходом компаратора, а выходы - с входами сумматора. На чертеже приведена блок-схема преобразовател . Преобразователь содержит фазовращатель 1 , компаратор 2, блок 3 элементов И, сумматор А (накапливающего типа), счетчик 5, генератор 6 импульсов , делитель 7 частоты, элемент 8 задержки. Преобразователь работает следующим образом. Импульсы генератора 6 импульсов через делителъ 7 частоты осуществл ют питание фазовращател  1, одновременно заполн ют счетчик 5 и .осуществл ют синхронизацию выходного импульса компаратора 2, на другой вход которого поступает напр жение с выхода фазовращател  1 ,. фаза которого .св зана с угловым положением оси фазовращател  1. Выходной импульс компаратора 2 формируетс  в момент перехода через ноль синусоидального напр жени  от отрицательного значе|ш  к положительному. Этот импульс разрешает перезапись содержимого счетчика 5 в сумматор 4. Задержанный элементом 8 задержки импульс компаратора 2 обнул ет счетчик 5, который начинает с нул  новый отсчет числа импульсов до прихода последующего импульса с компаратора 2 Суммиру  в сумматоре 4 приращени  угла, получим полное изменение угла: S. 6N; . К 4-1 где n / k &N3 1133668. 4 разр дность счетчика, вход -Емкость m счетчика 5 выбираетс  щего в делитель 7 частоты;исход  из максимально возможного коэффициент пропорциональ-кода приращени  угла за один цикл изности (редукции); .мерени  из соотношени  Z а Nj .. код приращени  угла, который5 Технико-экономический эффект от формируетс  т-разр днымиспользовани  преобразовател  обусловсчетчиком 5 ледс его техническими преимуществами.

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащий фазовращатель, последовательно соединенные генератор импульсов и делитель частоты, выход фазовращателя подключен к первому входу компаратора, выход которого через элемент задержки подключен к входу обнуления счетчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения его быстродействия, в него введены блок элементов И и сумматор, выход генератора импульсов подключен к второму входу компаратора и к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к информационным входам блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом компаратора, а выходы с входами сумматора.