SU378921A1 - Двухотсчетный преобразователь «угол—код» - Google Patents
Двухотсчетный преобразователь «угол—код»Info
- Publication number
- SU378921A1 SU378921A1 SU1389514A SU1389514A SU378921A1 SU 378921 A1 SU378921 A1 SU 378921A1 SU 1389514 A SU1389514 A SU 1389514A SU 1389514 A SU1389514 A SU 1389514A SU 378921 A1 SU378921 A1 SU 378921A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- counter
- angle
- coarse
- count
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области управлени след щими приводами с применением цифровых устройств и предназначено дл преобразовани угла поворота в код с большой точностью.
Известный двухотсчетный циклический преобразователь последовательного счета состоит из фазовращателей и счетчиков грубого и точного отсчетов, блоков преобразовани угла поворота во временные интервалы и генератора синхронизирующих импульсов.
В таких преобразовател х возможно по вление ошибки результата (неполного согласовани отсчетов) в момент, когда ротор фазовращател точного отсчета завершает полный оборот. В этот момент по грубому отсчету формируетс лишний импульс.
Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани .
Дл этого в преобразователь введен блок сравнени . Первый вход блока соединен с выходом младшего разр да счетчика грубого отсчета, имеющего равный вес со старшим разр дом счетчика точного отсчета, к выходу которого подключен второй вход блока сравнени . Третий вход этого блока соединен с третьим выходом блока преобразовани угла поворота в код, а выход со входом вычитани счетчика грубого отсчета.
На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства.
Оно представл ет собой двухотсчетный циклический преобразователь «угол-код последовательного счета с двойным промежуточным преобразованием; аналогова величина (угол поворота входного вала датчика) преобразуетс в угол сдвига фазы синусоидально измен ющегос напр жени , которому ставитс в соответствие временной интервал, а временному интервалу - код.
Преобразователь содержит блок / фазовращателей точного и грубого отсчетов, блок 2 преобразовани угла поворота в код, счетчик 3 грубого отсчета, счетчик 4 точного отсчета, регистр 5 и блок 6 сравнени .
Преобразователь работает следующим образом .
На статорные обмотки датчиков - сельсинов подаетс трехфазное пр моугольной формы напр жение со сдвигом по фазе в 120°, снимаемое с опорного канала 7.
Образование старших разр дов кода осуществл етс по каналу грубого отсчета, содержащего датчик-фазовращатель 8, нулевой детектор 9, триггер 10, вентиль 11 и счетчик 3 грубого отсчета.
Необходима точность преобразовани
обеспечиваетс каналом точного отсчета, который имеет фазовращатель 12, нулевой детектор 13, триггер 14, вентиль 15, генератор 16 синхронизирующих импульсов, стабилизированный кварцевым резонатором, и счетчик 4 точного отсчета.
Роторы фазовращателей точного и грубого отсчетов св заны через замедл ющий механический редуктор с выборкой люфта и передаточным отнощением . Напр жение, снимаемое с роторов фазовращателей, сдвинуто по фазе относительно опорного напр жени пропорционально углам поворота роторов. Эти напр жени подаютс на фильтр, выдел ющий гармонику опорной частоты, а затем на нулевые детекторы, которые формируют управл ющие импульсы при переходе через нуль от отрицательных к положительным значени м напр жений на входе детекторов.
Управл ющие импульсы с нулевых детекторов фиксируют окончание временных интервалов , выдел емых на выходе триггеров 10 и 14. -
Счетчик точного отсчета заполн етс импульсами генератора 16, проход щими через вентиль 15. Частота импульсов определ етс по заданному щагу квантовани h (например, в градусах) и частоте опорного напр жени /опf /on-360°
Ггси- ,
Общее число разр дов счетчиков точного и грубого отсчетов определ етс по максимальному углу поворота ротора фазовращател точного отсчета, равному 360°Х2 щагу квантовани h, т. е. из числа
360° 2К
h
выраженного в двоичном коде.
Максимальное число разр дов счетчика точного отсчета соответствует полному повороту ротора фазовращател точного отсчета
360° и равно количеству разр дов числа в
двоичном коде.
На счетчик грубого отсчета должно приходитьс К разр дов.
Дл избежани ощибки преобразовани в момент, когда ротор фазовращател точного отсчета заверщает полный оборот, в счетчик грубого отсчета вводитс младщий разр д L весом . В этом случае разр д счетчика точного отсчета считаетс дополнительным. Полный счетчик таким образом представл ет собой: L-1 разр ды счетчика точного отсчета и с Z, по т-ый разр ды счетчика грубого отсчета.
Частота импульсов, подсчитываемых счетчиком -Грубого отсчета, исход из веса его младщего разр да и передаточного отнощени редуктора - 2«, равна:
с /ГС и 2
/ГСП
nL-h-l
Итак, в данном преобразователе имеютс
два разр да одного веса . При заполнении
временного интервала по грубому отсчету
импульсами с частотой
возможен
2L-k-i
случай, когда во временной интервал вписываетс нецелый период, измер емый как по грубому, так и по точному отсчету, что приводит к поступлению в счетчик грубого отсчета лищнего импульса. В предлагаемом преобразователе этому случаю соответствует различное состо ние разр дов одного веса (0; I или 1; 0). По окончании записи в счетчики информаци из блока 17 формировани импульса переноса переноситс в регистр. Лини 18 задерживает импульс из блока 17 на
врем , необходимое дл перехода счетчиков в устойчивое состо ние. Сброс информации со счетчиков производитс импульсом, поступающим из блока 19 сброса и прощедщим линию 20 задержки, необходимую дл того,
чтобы информаци успела переписатьс в регистр . Чтобы сброс регистра не совпадал со сменой информации, в нем имеетс тактирующа цепь 21, котора задерживает импульс сброса в этом случае.
По окончании счета и при разных состо ни х разр дов одного веса счетчиков точного и грубого отсчетов, блок 6 сравнени выдает импульс, поступающий на вход вычитани счетчика грубого отсчета. Затем, информаци
со счетчиков переписываетс в регистр, а с регистра, например, на световое табло, поступает достоверна информаци .
В случае многоотсчетной системы в каждый счетчик грубрго отсчета вводитс младщий
разр д одного веса со старщим разр дом счетчика точного отсчета и блоки сравнени показаний этих разр дов.
Предмет изобретени
Двухотсчетный преобразователь «угол-код, содержащий блок фазовращателей точного и грубого отсчетов, соединенный с блоком преобразовани угла поворота во временной интервал , первый и второй выходы которого соединены с входами соответствующих счетчиков точного и грубого отсчетов, выходы которых подключены ко входам соответствующих разр дов регистра, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности преобразовани в
него введен блок сравнени , первый вход которого соединен с выходом младшего разр да счетчика грубого отсчета, второй вход блока сравнени подключен к выходу старще-, то разр да счетчика точного отсчета, третий
вход - к третьему выходу блока преобразовани угла поворота во временной интервал, а выход блока сравнени соединен со входом вычитани счетчика грубого отсчета.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1389514A SU378921A1 (ru) | 1969-12-29 | 1969-12-29 | Двухотсчетный преобразователь «угол—код» |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1389514A SU378921A1 (ru) | 1969-12-29 | 1969-12-29 | Двухотсчетный преобразователь «угол—код» |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU378921A1 true SU378921A1 (ru) | 1973-04-18 |
Family
ID=20448954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1389514A SU378921A1 (ru) | 1969-12-29 | 1969-12-29 | Двухотсчетный преобразователь «угол—код» |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU378921A1 (ru) |
-
1969
- 1969-12-29 SU SU1389514A patent/SU378921A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU378921A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь «угол—код» | |
RU2619887C1 (ru) | Следящий ацп многоразрядных приращений | |
SU537371A1 (ru) | Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1133668A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU543970A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU881802A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU551911A1 (ru) | Прибор дл измерени накопленной погрешности шага по зубчатому колесу | |
SU1012302A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU783747A1 (ru) | Измеритель временных интервалов | |
SU842894A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU1410277A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU450216A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU397920A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАЗНОСТИ ДВУХ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ | |
SU362334A1 (ru) | ||
SU746397A1 (ru) | Измеритель временных интервалов | |
SU600469A1 (ru) | Цифровой частотомер | |
SU1018039A1 (ru) | Цифровой фазометр | |
SU714641A1 (ru) | Преобразователь аналоговой величины в код | |
SU970354A1 (ru) | Преобразователь двоичного кода в двоично-дес тичный код угловых единиц | |
SU780191A1 (ru) | Устройство дл измерени экстремума сигнала | |
SU862162A1 (ru) | Преобразоватеь угловых перемещений в код | |
SU570900A1 (ru) | Корректирующее устройство | |
SU746294A1 (ru) | Многофункциональный аналого-цифровой преобразователь энергетических параметров сигнала | |
SU661588A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU758007A1 (ru) | Преобразователь частота-напряжение 1 |