SU450216A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники.

Известен преобразователь угол-код, содержащий генератор синусоидального напр жени , подключенный ко входам фазовращателей грубого и точного отсчетов, механически св занных редуктором, выходы которых через схемы сравнени  подключены к преобразовател м временной интервал-код, каждый из которых состоит из триггера, к выходу которого подключен один вход схемы «И, другой вход которой соединен с выходом генератора импульсов, и счетчика, причем вход счетчика преобразовател  временной интервал-код точного отсчета подключен к выходу схемы «И.

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие универсальности, заключающеес  в невозможности работы при произвольных целых коэффициентах редукции, не  вл ющихс  степенью двух.

Цель изобретени  заключаетс  в обеспечении преобразовани  угол-код при коэффициентах редукции,  вл ющихс  любыми целыми числами.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены формирующий элемент и схема запрета, причем входы формирующего элемента подключены к соответствующим разр дам счетчика преобразовател  временной

интервал - код грубого отсчета, выход - к одному входу схемы запрета, другой вход которой подключен к выходу схемы «И, а выход - ко входу счетчика преобразовател 

временной интервал - код грубого отсчета. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь угол-код содержит генератор 1 синусоидального напр жени , редуктор 2, фазовращатели точного 3 и грубого 4 отсчетов, схемы сравнени  5, 6 и преобразователи интервал - код точного 7 и грубого 8 отсчетов.

В свою очередь, преобразователи 7 и 8 состо т из триггеров 9, 10, схем «И 11, 12 и счетчиков 13, 14. В преобразователь интервал-код грубого отсчета введена схема запрета 15 и формирующий элемент 16. 17 - генератор импульсов.

Работа преобразовател  происходит в следующей последовательности. Выходное синусоидальное напр жение фазовращателей 3, 4 преобразуетс  схемами сравнени  5, 6 в импульсы , временное положение которых определ етс  углом поворота фазовращател .

С помощью преобразователей 7, 8 интервал - код осуществл етс  преобразование в код временного интервала между старт-импульсами и импульсами фазовращателей. Выходной код снимаетс  со счетчиков 13, 14.

Известно, что дл  образовани  из кодов грубого и точного отсчетов единого полного кода, характеризующего угловое положение, необходим определенный ансамбль возможных дискретных значений кода грубого отсчета N. Ансамбль NZ зависит от коэффициента редукции q между отсчетами следующим образом:

/V, qy,

где , 2, ... - коэффициент расщирени  ансамбл .

Получение необходимого ансамбл  N обеспечиваетс  выбором соответствующей частоты п.мпульсов, заполн ющих счетчик грубого отсчета , а также применением обратной св зи, содержащей схему запрета 15 и формирующий элемент 16, образующий импульсы при изменении состо ни  с «О на «1 любого подключенного к нему разр да счетчика.

Возникающий на выходе формирующего элемента 16 каждый импульс запрещает поступление в счетчик 14 одного следующего счетного импульса и тем самым формирует необходимый ансамбль N значений кода грубого отсчета.

Если коэффициент редукции q  вл етс  степенью 2, то формирование необходимого ансамбл  NZ можно достичь одним лищь выбором соответствующего значени  заполн ющей счетчик частоты. При этом коэффициент делени , св зывающий частоты заполнени  счетчиков грубого и точного отсчетов,  вл етс  степенью 2, а формирующий элемент должен быть выключен.

Если коэффициент редукции q не  вл етс  степенью 2, то формирование необходимого ансамбл  Ла обеспечиваетс  применением обратной св зи из схемы запрета 15 и формирующего элемента 16.

Дл  определени  разр дов счетчика, подключаемых ко входам формирующего элемента , необходимо найти масщтаб преобразовани :

NI - ансамбль возможных дискретных значений кода точного отсчета.

Выбором соответствующего коэффициента расщирени  ансамбл  / добиваютс , чтобы . Затем число К-1 представл етс  в двоичной системе счислени . Тогда, если разр ды счетчика перенумерованы в пор дке возрастани  их весов, то номера используемых разр дов счетчика совпадают с номерами разр дов двоичного разложени  числа К-1, в которых расположена логическа  единица.

Необходимо отметить, что дл  исключени  инструментальных ощибок канала грубого отсчета нужно выполнить согласование отсчетов программным или аппаратурным путем. Наличие обратной св зи в преобразователе интервал - код грубого отсчета вносит ощибку, не превыщающую 1--2 единицы младщего разр да кода грубого отсчета, котора  легко исключаетс  при согласовании отсчетов.

Рассмотрим пример. Дано 7 60, Ni lQ24i. Тогда, выбира  / 6, нолучнм Л/2 2 60 2 960. Масщтаб преобразовани  будет равен

102416

А - , -

15

960

N

- 0,0001000100.

lo15

т. е. к формирующему элементу необходимо подключить четвертый и восьмой разр ды счетчика.

Таким образом, предлагаемое устройство дает возможность построить преобразователь угол-код с любым целым коэффициентом редукции . В результате преобразователь упрощаетс  и становитс  независимым от величины коэффициента редукции между отсчетами .

Предмет изобретени 

Преобразователь угол - код, содержащий генератор синусоидального напр жени , подключенный ко входам механически св занных

через редуктор фазовращателей грубого и точного отсчетов, выходы которых через схемы сравнени  подключены к первым входам преобразователей временной интервал - код, из которых содержит счетчик и триггер , к выходу которого подключен один вход схемы «И, выход которой подключен ко входу счетчика преобразовател  временной интервал - код точного отсчета, вторые входы преобразователей временной интервал - код

подключены к выходу генератора импульсов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  устройства, в преобразователь временной интервал - код грубого отсчета введены формирующий элемент и схема запрета, причем

входы формирующего элемента подключены к соответствующим разр дам счетчика преобразовател  временной интервал - код грубого отсчета, выход - к одному входу схемы запрета, другой вход которой подключен к

выходу схемы «И, а выход - ко входу счетчика преобразовател  временной интервал - код грубого отсчета,

,

Код

IL

i3 2 f5 /4

Ko5

tc ri Jt TTi

/5

.