SU959120A1

SU959120A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU959120A1
Application number: SU813235778A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Косинский; Вера Николаевна Кутянина; Юрий Васильевич Амелин
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1981-01-15
Filing date: 1981-01-15
Publication date: 1982-09-15

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

1

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, предназначено дл преобразовани углового перемещени в код и может быть использовано в системах программного управлени и в технике непрерывно-дискретного преобразовани .

Известны преобразователи угол-код с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг, содержащие фазовращатель, генератор импульсов, схему совпадени и два нульоргана , в которых вход первого нуль органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго - через фазовращатель , а выходы подключены соответственно к входу триггера и входу двоичного счетчика 1.

Недостатком этих устройств вл етс наличие частотной погрешности.

Известны также преобразователи уголкод с коррекцией частотной погрещности, содержащие блок питани , фазовращатель, два нуль-органа, соединенные с триггером, генератор импульсов, соединенный через элемент совпадени с разр дными входами двоичного счетчика, выходы которого подключены к первым входам элементов совпадени , вторые входы которых соединены с

выходами второго нуль-органа, выходы триггеров подключены к управл ющим входам ключей, выход первого ключа через пикдетектор соединен с другим входом второго ключа, выход .которого через фильтр соединен с управл ющим входом второго нульоргана 2.

Недостатком этого устройства вл етс громоздкость корректирующего узла и недостаточно высока точность из-за наличи

,Q такого элемента, как пик-детектор, так как сигнал на его выходе при изменении входного сигнала в сторону увеличени должен за короткое врем достигать максимального значени и как можно дольще сохран ть его. Кроме того, сигнал на выходе должен

15 резко изменитьс при изменении входного сигнала в сторону уменьшени .

Целью изобретени вл етс повышение точности и упрощение преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что

Claims

20 в преобразователь угол- код, содержащий источник питани , соединенный с первым нуль-органом непосредственно и с вторым нуль-органом через фазовращатель, выходы нуль-органов соединены с входами триггера, выход которого соединен с первым входом ключевого элемента, выход ключевого элемента через первый фильтр низких частот подключен к управл ющему входу второго нуль-органа, двоичный счетчик, разр дные выходы которого соединены с первыми входами элементов совпадени , вторые входы которых соединены с выходом второго нульоргана , и генератор импульсов, введены второй фильтр низких частот и компаратор, выход первого Нуль-органа подключен к разр дным входам двоичного , счетный вход которого соединен с генератором импульсов, последний разр дный выход - двоичного счетчика через второй фильтр низких частот соединен с первым входом компаратора, второй выход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход - с вторым входом ключевого элемента. На фиг. 1 приведена функциональна схема преобразовател угол-код; на фиг. 2 - временна диаграмма, по сн юща его работу . Преобразователь содержит фазовращатель 1, источник питани 2, нуль-органы 3 и 4, триггер 5, генератор импульсов 6, двоичный счетчик 7, элемент совпадени 8, первый фильтр 9 низких частот, компаратор 10, ключевой элемент 11, второй фильтр 12 низких частот.. Устройство работает следующим образом, В момент перехода через ноль (с «- на «-f) питающего напр жени срабатывает (фиг. 2 а) нуль-орган 3, сигнал которого устанавливает счетчик 7 в ноль, после чего начинаетс новый подсчет импульсов , следующих с генератора тактовых импульсов. Этот же сигнал с нуль-органа 3 поступает на вход триггера 5. В момент перехода через ноль (с «- на « + ) напр жени с выхода фазовращател 1 (фиг. 26) срабатывает нуль-орган 4, сигнал с которого возвращает триггер 5 в исходное состо ние, в результате чего на его выходе сформирован импульс t, длительность (фиг. 2д) которого пропорциональна величине фазового сдвига выходного напр жени фазовращател . Сигналом со второго нуль-органа 4 осуществл етс считывание информации с двоичного счетчика 7 посредством элементов совпадени 8. Последовательность HMnyjjbcoB с выхода последнего разр да счетчика 7 (длительность импульсов tc -|-Тс, где Тс Tj, , То - врем работы двоичного счетчика до заполнени ; п - число разр дов двоичного счетчика, г.и.- период следовани импульсов с генератора ) с частотой „ питающего напр жени поступает на вход фильтра 9 низких частот, пропускающего посто нную составл ющую этого сигнала. Компаратор 10 выдает разностное напр жение Up между опорным UOR и уровнем посто нной составл ющей Цр. Разностное напр жение Up поступает на вход ключевого элемента 11, который открыт в течение времени txСледовательно , на его выходе имеет место последовательность импульсов (длительность i, амплитуда Up) с частотой f,,, котора поступает на вход фильтра 12, вы дел ющего посто нную составл ющую этого сигнала. Уровень посто нной составл ющей и вл етс корректирующим напр жением.. Оно подаетс на второй вход нуль-органа 4, в результате чего сигнал на его выходе по вл етс не в момент перехода через ноль напр жени с выхода фазовращател 1, а с опережением на величину д t, т. е. в момент равенства напр жени U напр жению фазовращател . Таким образом, частотна погрещность устран етс . Формула изобретени Преобразователь угол-код, содержащий источник питани , соединенный с первым нуль-органом непосредственно и с вторым нуль-органом через фазовращатель, выходы нуль-органов соединены с входами триггера, выход которого соединен с первым входом ключевого элемента, выход ключевого элемента через первый фильтр низких частот подключен к управл ющему входу второго нуль-органа, двоичный счетчик, разр дные выходы которого соединены с первыми входами элементов совпадени , вторые входы которых соединены с выходом второго нульоргана , и генератор импульсов, отличающийс тем, что, с целью упрощени и повыщени точности преобразовател , в его введены второй фильтр низких частот и компаратор , выход первого нуль-органа подключен к разр дным входам двоичного счетчика , счетный вход которого соединен с генератором импульсов, последний разр дный выход двоичного счетчика через второй фильтр низких частот соединен с первым входом компаратора, второй выход которого соединен с источником опорного напр жени а выход - с вторым входом ключевого элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Дроздов Н. А., П тибратов А. П. Автоматическое преобразование и кодирование информации. М., «Советское радио, 1964, с. 200-204.
2. Авторское свидетельство СССР № 332487,.- кл. G 08 С 19/28, 1969 (прототип ).

t±1