SU362334A1

SU362334A1 -

Info

Publication number: SU362334A1
Application number: SU1349970A
Authority: SU
Inventors: Л. Я. Лапкин И. Т. Абрамсон
Priority date: 1969-07-21
Filing date: 1969-07-21
Publication date: 1972-12-13

Description

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД ВЫЧЕТОВ

1

Изобретение относитс к промежуточнььм системам св зи цифровых и аналоговых вычислительных устройств, а именно к преобразовател м угла в код. Оно может быть использовано в системах автоматического управлени , содержащих цифровую вычислительную машину, работающую в системе остаточных классов (коде вычетов), когда в качестве источника информации об угле поворота используетс , например, фазовращатель.

В основу построени преобразовател пололсен известный метод кодировани угла с промежуточным преобразованием «угол-фаза- временной интервал. Согласно этому методу па обмотку возбуждени фазовращател подаетс синусоидальное напр жение, синхронизированное с работой счетчика. Фаза выходного напр жени имеет пропорциональную зависимость от утла поворота. При переходе синусоиды выходного напр жени через иуль усилитель-ограничитель формирует фазовый импульс, списывающий код со счетчика, на котором в этот момент зафиксирован двоичный эквивалент величины фазового сдвига выходного напр жени фазовращател .

Дл увеличени точности преобразовани обычно используютс многоотсчетные преобразователи , в частности - двухотсчетные. В этом случае возникает проблема ликвидации неоднозначности считывани между датчиками «угол-фаза, то есть проблема сопр жени отсчетов между собой.

Известно устройство сопр жени грубого и точного отсчетов в двухотсчетном преобразователе «угол-код, выполненном на двух фазовращател х , соединенных редуктором. На выходах фазовращателей формируютс фазовые импульсы соответственно точного и грубого отсчетов, переписывающие выходные коды со счетчика в соответствующие регистры. Устройство сопр жени точного и грубого отсчетов содержит последовательно включенные элементы задержки, ключевую схему и схему объед 5нени и обеспечивает согласование путем сдвига во времени момента считывани кода грубого отсчета со счетчика в зависимости от кода в старших разр дах точного отсчета .

Однако это устройство не может быть применено в многоотсчетиом преобразователе утла в код вычетов, поскольку в таком преобразователе применена пепозиционна св зь между отсчетами.

Целью изобретени вл етс обеспечение сопр жени отсчетов по каждому модулю в двухотсчетном нреобразователе угла в код вычетов.

Эта цель достигаетс тем, что в преобразователь , содержащий два датчика фазы с интервалами определени , имеющими общий

модуль, олокн выделени перехода напр жени через нуль, счетчики по всем модул м, регистр дл хранени остатка по общему модулю , линию задержки и вентили, введен вычитатель, входы которого соединены с выходами счетчика и регистра по общему модулю , а выход соединен с управл ющим входом линии задержки.

Сущность изобретени состоит в том, что анализируютс остатки цифровых эквивалентов обоих отсчетов по общему модулю и по их разностп производитс временна задержка сигнала считывани .

На чертеже приведена схема предлагаемого преобразовател .

Устройство содержит датчики фазы / и 2 с интервалами определени , имеющими общпй модуль, блоки 3 VI 4 выделени перехода напр жени через нуль. Датчики соединены между собой редуктором 5 с передаточным отнощенпем Pi/P, датчик 2 соединен со входным валом через повышающий редуктор 6 с передаточным отношением, равным РЬ На счетчики 7, S и 9 по модул м Р, PS и /( поступают пмнульсы с частотой /. Код с преобразовател считываетс со счетчиков через выходные вентили 10. Счетчик 9 через вентиль 10 соедипеи с регистром 11 остатка по общему модулю. Входы вычитател 12 по общему модулю соедипены с выходами счетчика 9 и регистра 11. Выход вычитател 12 управл ет линией задержки 13, котора пропускает сигнал с блока выделени 3 на вентиль 10 дл считывани кода со счетчика 7.

Датчики 1 и 2 представл ют собой фазовращатели , питающиес напр жени ми частосоответственно . Наир жеты

Р,-К

ни этих частот формируютс из напр жени частоты / и синхронны с пей. Фазовращатели сдвигают но фазе выходные напр жени относительно входных синусоидальных напр жений пропорциональпо углу поворота. Временной интервал по каждому отсчету начинает формироватьс с момеита «обнулени счетчиков 7, 9 дл датчика / и с момента «обнулени счетчиков 8, 9 дл датчика 2. Выходные напр жени с датчиков поступают на блоки 3, 4, формирующие сигналы перехода выходного синусоидального напр жени через нуль. Эти сигналы открывают вентили 10 дл считывани кода, пропорционального временному интервалу, то есть углу поворота. Диапазоны изменени цифровых эквивалентов кодируемого аналога датчиков / и 2 равны соответстве1гно и . Нередаточные отношени от входного вала к датчикам 1

и 2 с учетом редукторов 5 и 6 равны соответственно Р и PI. Интерва онределени всего преобразовател равен . Временные интервалы, снимаемые с датчиков / и 2, соответствуют остаткам по модул м PiK и PzK. цифрового эквивалента кодируемого угла а. Код остатков цифрового эквивалента по модул м PI, PZ, К считываетс со счетчиков 7,8,9с помощью вентилей 10.

Дл согласовани используетс то, что информаци об остатке снимаетс с каждого из отсчетов. Код, считаиный с датчика 2 и принимаемый за истиииый, записываетс в регистр 11. Вычитатель 12 соединен с регистром

11 и счетчнко.м 9 и непрерывно вырабатывает разность но модулю К, записанных в регистре // и счетчике 9 кодов. Носле нрихода и.мнульса с блока выделени 4 на выходе вычитател 12 посто нно и.меетс текуща информаци о величине цифрового рассогласовани между отсчетами в случае прихода в этот момепт сигнала с блока выделени 3. Дл )-стране 1и рассогласованн сигнал считывани кОлТ,а со счетчика 7 задерживаетс ifa

врем , нронорцпональное этому рассогласованию , с помощью липпн задержки 13. В результате на вы.ходе преобразовател получаем правильный цифровой эквивалент А угла а в коде вычетов (,, {Л},, {А, при

рассогласовании между отсчетами не более (К-1) единиц дискретности.

Предмет изобретени

Нреобразователь угла поворота в код вычетов , содержащий датчики фазы с интервалами определени , имеющими общий модуль,

входы которых соединены между собой через редукторы, а выходы соединены со входами блоков выделени перехода напр жени через нуль, выход одного из которых через линию задержки соединен с одним входом первого вентил , выход другого блока выделени перехода напр жени через нуль соединен с одннми из входов второго п третьего вентилей , вторые входы которых соединены с выходами счетчиков по модул м и регистр

остатка по общему модулю, вход которого соединен с выходом третьего вентил , отличающийс тем, что, с целью повышени точности сопр жени отсчетов, в него введен вычитатель по общему модулю, первый вход

которого соединен со вторым входом третьего вентил , второй вход - с выходом регистра остатка но общему модулю, а выход - с управл ющим входом линии задержки.

Г

М.